CN107969401A - 灭虫器、灭虫方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于灭虫器、灭虫方法及装置。该方法包括：获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。该技术方案可以通过虫子分布调整到对准虫子的方向，并将虫子吸入收集盒内，这样，既达到了灭虫目的，又不会伤害身体，且噪音不大，提高用户体验。

Description

灭虫器、灭虫方法及装置

技术领域

本公开涉及电子领域，尤其涉及灭虫器、灭虫方法及装置。

背景技术

在盛夏季节，无论房屋内还是房屋外的蚊虫特别多，特别是蚊子，不仅传播病毒，还嗡嗡发出声响影响睡眠。目前灭虫方式包括药物灭虫和电击灭虫两种，药物灭虫所使用的药物可能对用户身体有害，电击灭虫过程中，灭虫过程中会产生很大的噪音。两者用户体验都不高。

发明内容

本公开实施例提供灭虫器、灭虫方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种灭虫器，包括：

抽风机，用于产生吸虫气流；

探测装置，用于探测虫子分布；

旋转装置，用于调节所述入风口方向；

收集盒，用于收集由所述吸虫气流吸入的虫子；

处理器，用于根据所述探测装置探测到的虫子分布，控制所述旋转装置和抽风机。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：处理器将抽风口调整到对准虫子的方向，控制抽风机将虫子吸入收集盒内，这样，既达到了灭虫目的，又不会伤害身体，且噪音不大，提高用户体验。

在一个实施例中，所述探测装置包括：

高清摄像头；或，

雷达；或，

声波采集器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种灭虫方法，包括：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

在一个实施例中，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流包括：

根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

在一个实施例中，所述获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息包括：

通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；或，

通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；或，

通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种灭虫装置，包括：

获取模块，用于获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

确定模块，用于根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

调整模块，用于按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

在一个实施例中，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述确定模块包括：

选择子模块，用于根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

第一确定子模块，用于根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

第二确定子模块，用于根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；

第二获取子模块，用于通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；

第三获取子模块，用于通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供灭虫装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的灭虫方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的灭虫方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的灭虫场景的场景图。

图6是根据一示例性实施例示出的灭虫方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的灭虫装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种灭虫器的示意图，如图1所示，该灭虫器10包括：

抽风机101，用于产生吸虫气流。

收集盒102，用于收集由所述吸虫气流吸入的虫子；

入风口103，用于所述吸虫气流从所述入风口进入所述收集盒；

探测装置104，用于探测虫子分布。

旋转装置105，用于调节入风口103方向。

处理器106，用于根据探测装置探测到的虫子分布，控制旋转装置104和抽风机101。

在一个实施例中，如图2所示，探测装置104包括：

高清摄像头1041；或，

雷达1042；或，

声波采集器1043。

本实施例提供一种灭虫方法，参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种灭虫方法的流程图，灭虫方法用于灭虫方法装置中，该装置可以应用于上述灭虫器，或者控制灭虫器的控制器，包括以下步骤201-203：

在步骤201中，获取灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息。

虫子可以是室内的飞蛾、蚊子、苍蝇等飞虫、或蟑螂这类爬虫。

分布情况信息可以表征哪个位置有虫子，哪个位置虫子密度大。

在步骤202中，根据分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流。

分布情况信息可以确定虫子的方向和虫子到灭虫器的距离，距离不同，吸虫气流的力度大小也不同，越近力度越小，越远力度越大。

在步骤203中，按照方向和力度，调整吸虫气流。

本实施例中该装置可以应用于与灭虫器连接的终端和服务器，该终端或服务器确定吸虫气流的方向和力度，并控制灭虫器调整吸虫气流的方向和力度。

本实施例中，可以通过虫子分布调整到对准虫子的方向，并将虫子吸入收集盒内，这样，既达到了灭虫目的，又不会伤害身体，且噪音不大，提高用户体验。

在一个实施例中，如图4所示，分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；步骤202，即根据分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流，可以以下步骤2021-2023：

在步骤2021中，根据分布密度，选择需要消灭的待灭虫子。

以蚊子为例，室内也不会有太多蚊子，因此，只要蚊子在吸蚊气流可以吸入的最远距离即可，根据分布密度确定有虫子的位置，并选择出一个距灭虫器最近的位置，该位置的虫子作为待灭虫子。

值得说明的是，每次吸入蚊子之后，空间的气流会发生变化，虫子的分布也会发生变化，因此，需要再次获取空间的分布情况信息。

在步骤2022中，根据待灭虫子的方位，确定吸虫气流的角度。

在选择好待灭虫子之后，就可以根据该待灭虫子的方位调整吸虫气流的角度。

在步骤2023中，根据距待灭虫子的距离，确定吸虫气流的力度。

在一个实施例中，步骤202，即获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息，可以包括以下任一种方式：

第一种，通过高清摄像头获取空间的图像，通过图像分析虫子的分布情况信息。

可以在图像识别出虫子，从而确定虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离。

第二种，通过雷达扫描空间的扫描结果，根据扫描结果，分析分布情况信息。

可以通过雷达的扫描结果，寻找虫子，从而确定虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离。

第三种，通过声波采集器采集空间内的声波，通过声波分析分布情况信息。

通过声波分析出虫子的声波，根据文字的声波确定虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离。

参考图5，图5是灭虫器灭虫的一个使用场景图，图5中灭虫器的吸入口和吸虫方向都调整到图中蚊子所在的方向。图6是根据一示例性实施例示出的一种灭虫方法的流程图，如图6所示，灭虫方法用于灭虫器中，包括以下步骤301-305，

在步骤301中，通过高清摄像头获取灭虫器所在空间的图像，通过图像分析虫子的分布情况信息。

分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离。

在步骤302中，根据分布密度，选择需要消灭的待灭虫子。

在步骤303中，根据待灭虫子的方位，确定吸虫气流的角度。

在步骤304中，根据距待灭虫子的距离，确定吸虫气流的力度。

在步骤305中，按照方向和力度，调整吸虫气流。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图7是根据一示例性实施例示出的一种灭虫装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该灭虫装置包括：

获取模块401，用于获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

确定模块402，用于根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

调整模块403，用于按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

在一个实施例中，如图8所示，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述确定模块402包括：

选择子模块4021，用于根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

第一确定子模块4022，用于根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

第二确定子模块4023，用于根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

在一个实施例中，如图9所示，所述获取模块401包括：

第一获取子模块4011，用于通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；

第二获取子模块4012，用于通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；

第三获取子模块4013，用于通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种灭虫装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

上述处理器还可被配置为：

所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流包括：

根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

所述获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息包括：

通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；或，

通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；或，

通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于灭虫装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于灭虫装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700的处理器执行时，使得装置1700能够执行上述灭虫方法，所述方法包括：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流包括：

根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

所述获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息包括：

通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；或，

通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；或，

通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种灭虫器，其特征在于，包括：

抽风机，用于产生吸虫气流；

收集盒，用于收集由所述吸虫气流吸入的虫子；

入风口，用于所述吸虫气流从所述入风口进入所述收集盒；

探测装置，用于探测虫子分布；

旋转装置，用于调节所述入风口方向；

处理器，用于根据所述探测装置探测到的虫子分布，控制所述旋转装置和所述抽风机。

2.根据权利要求1所述的灭虫器，其特征在于，所述探测装置包括：

高清摄像头；或，

雷达；或，

声波采集器。

3.一种灭虫方法，应用于如权利要求1或2中任一项所述灭虫器，其特征在于，包括：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流包括：

根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息包括：

通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；或，

通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；或，

通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

6.一种灭虫装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

确定模块，用于根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

调整模块，用于按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述确定模块包括：

选择子模块，用于根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

第一确定子模块，用于根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

第二确定子模块，用于根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；

第二获取子模块，用于通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；

第三获取子模块，用于通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

9.一种灭虫装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求3-5任一项所述方法的步骤。