CN107967733A - 门锁开门方法、门锁及计算机可读存储介质 - Google Patents

门锁开门方法、门锁及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种门锁开门方法、门锁及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当携带NFC功能的移动设备与门锁之间的距离小于预设距离后，通过门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取移动设备中的能量；基于门锁的电源电路，通过能量给门锁供电；当门锁上电后，若通过门锁的开锁模块接收到移动设备发送的开锁密码，则根据开锁密码打开门锁，其中，开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。本发明实现了门锁不需要电池，直接使用NFC供电以打开门锁，避免了当门锁中的锂离子电池或者干电池电量耗尽后，用户打不开门锁的情况出现。进一步地，由于门锁中不需要电池，降低了门锁的制作成本。

Description

门锁开门方法、门锁及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及门锁技术领域，尤其涉及一种门锁开门方法、门锁及计算机可读存储介质。
背景技术
目前常用的智能门锁，大部分都是用电池进行供电。智能门锁所用的电池一般为多节干电池或者单节锂电池。当电池的电量耗尽后，需要重新更换电池。若此时用户在外面，则无法更换干电池，以及无法开锁。此时需要USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)充电器或者9V直流给门锁充电，才能开锁。如果用户没有携带USB充电器或者直流充电器，则用户仍然无法打开门锁。而且智能门锁使用的干电池或者锂离子电池一般都放置在门锁上面，因此，智能门锁上需要预留放置干电池或者锂离子电池的空间，导致智能门锁体积增大，提升了智能门锁的制作成本。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种门锁开门方法、门锁及计算机可读存储介质，旨在解决现有门锁中的锂离子电池或者干电池电量耗尽后，用户打不开门锁，且门锁制作成本高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种门锁开门方法，所述门锁开门方法包括步骤：
当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；
若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；
基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。
优选地，当所述开锁模块为BLE模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，检测所述BLE模块是否未与所述移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接；
若所述BLE模块未与所述蓝牙模块建立过通讯连接，则触发配对指令，根据所述配对指令将所述BLE模块与所述蓝牙模块进行配对；
当所述BLE模块与所述蓝牙模块配对成功后，建立所述BLE模块与所述蓝牙模块之间的通讯连接；
当通过所述BLE模块接收到所述蓝牙模块发送的开锁密码时，根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
优选地，当所述开锁模块为ZigBee模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述ZigBee模块接收到所述移动设备通过服务器发送的开锁密码，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁；
其中，当所述服务器接收到所述移动设备发送的开锁密码后，所述服务器根据所述开锁密码查找与所述移动设备绑定的ZigBee模块，并将所述开锁密码发送给所述ZigBee模块。
优选地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确；
若所述开锁密码正确，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
优选地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确的步骤之后，还包括：
若所述开锁密码错误，则输出提示信息，以提示用户开锁密码输入错误。
优选地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述开锁模块接收到所述移动设备发送的加密后的开锁密码，则根据与所述移动设备预先协商好的解密算法解密加密后的所述开锁密码，得到解密后的所述开锁密码；
根据解密后的所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
优选地，所述基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电的步骤之前，还包括：
通过所述门锁的稳压电路对所述能量进行稳压处理，以得到稳定的能量。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门锁，所述门锁包括近距离无线通讯技术NFC取供电模块和主控模块，所述主控模块包括微处理器和开锁模块，所述开锁模块与所述微处理器连接；所述NFC取供电模块包括NFC接收天线、NFC能量提取电路和电源电路，所述NFC接收天线、NFC能量提取电路和电源电路依次串联，所述电源电路与所述主控模块连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种门锁，所述门锁包括存储器、微处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的门锁开门程序，所述门锁开门程序被所述微处理器执行时实现如上所述的门锁开门方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门锁开门程序，所述门锁开门程序被处理器执行时实现如上所述的门锁开门方法的步骤。
本发明通过当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。使门锁不需要电池，通过NFC直接使用移动设备的能量供电，以打开门锁，避免了当门锁中的锂离子电池或者干电池电量耗尽后，用户打不开门锁的情况出现。进一步地，由于门锁中不需要电池，因此在制作门锁过程中，也不需要在门锁上预留空间放置电池，降低了门锁的制作成本。进一步地，由于门锁没有电池，因此也避免了门锁电池漏电，门锁电池充电起火等情况出现。
附图说明
图1为本发明实施例中门锁的第一种结构示意图；
图2为本发明实施例中门锁的第二种结构示意图；
图3为本发明实施例中门锁的第三种结构示意图；
图4为本发明门锁开门方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明实施例中当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的一种流程示意图；
图6为本发明实施例中当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的二种流程示意图；
图7为本发明门锁开门方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。以解决现有门锁的锂离子电池或者干电池电量耗尽后，用户打不开门锁，且门锁制作成本高的问题。
参照图1，图1为本发明门锁的第一实施例的结构示意图。门锁包括NFC(NearField Communication，近距离无线通讯技术)取供电模块20和主控模块10，NFC取供电模块20和主控模块10连接，主控模块10包括微处理器11和开锁模块12，开锁模块12与微处理器11连接；NFC取供电模块20包括NFC接收天线23、NFC能量提取电路22和电源电路21，NFC接收天线23、NFC能量提取电路22和电源电路21依次串联，电源电路21与主控模块10连接。
NFC接收天线23工作在13.56MHz(Mega Hertz，兆赫兹)频段，NFC接收天线23的数据传输速率可为106kbps(比特率)、212kbps或424kbps，其认读距离在大多数应用中，不超过10厘米。NFC接收天线23有如下特点：
①支持ISO(International Organization for Standardization，国际标准化组织)/IEC(International Electrotechnical Commission，国际电工委员会)14443TypeA和MIFARE&reg通信协议；
②达到100mm(毫米)的读写距离，读写距离取决于天线的大小和调制；
③支持MF1xxS20，MF1xxS70和MF1xxS50的读写加密；
④支持ISO 14443A，高达848kbit/s传输速率的通信；
⑤支持的主机接口：最高到10Mbit/s的SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)接口。
电源电路21是一种LDO(low dropout regulator，低压差线性稳压器)，用于给门锁的各个电路和模块工作提供电源。
NFC能量提取电路22用于提取携带NFC功能的移动设备的能量。在本发明实施例中，通过更改NFC的MAC(Media Access Control，介质访问控制)层的结构，以及在射频、天线、低功耗、零功率配置等进行优化，以增大NFC能量提取电路22的接收功率。具体地，通过低功耗技术、天线匹配技术等进行优化。经过实验可得，NFC能量提取电路22的接收功率可增大至60mW(兆瓦)以上。
NFC接收天线23用于接收携带NFC功能的移动设备发送的能量，并将所接收的能量发送给NFC能量提取电路22，NFC能量提取电路22将所接收到的所能量发送给电源电路21，电源电路21通过所接收的能量给门锁供电。移动设备为具备NFC无线充电功能的终端，如携带NFC功能的手机、带NFC功能的iPad等。
MCU(Microcontroller Unit，微处理器11)用于控制整个门锁系统的运行。在本实施例中，微处理器11可采用STM32F205单片机，在其它实施例中，微处理器11也可采用其它芯片，在此不做赘述。
开锁模块12用于根据移动设备发送的开锁指令驱动门锁锁体的锁体，以打开门锁。
具体地，若移动设备与门锁的距离小于预设距离，门锁则通过NFC接收天线23接收移动设备的能量。预设距离由NFC接收天线23的大小和调制方式决定。可以理解的是，当移动设备与门锁的距离大于或者等于预设距离时，门锁的NFC接收天线23接收不到移动设备的能量。
当门锁通过NFC接收天线23提取的能量供电后，即门锁上电后，门锁的开锁模块12检测是否侦测到开锁密码。当开锁模块12侦测到开锁密码后，根据开锁密码触发开锁指令，以打开门锁。
进一步地，开锁模块12可为BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)模块或者紫蜂协议ZigBee模块。在某个具体实施例中，BLE模块和ZigBee模块可同时存在门锁中，即开锁模块12包括BLE模块和ZigBee模块，此时，用户可根据需要选择通过BLE模块，或者是通过ZigBee模块接收开锁密码。当开锁模块12包括BLE模块和ZigBee模块时，BLE模块和ZigBee模块分别与微处理器11连接。
当开锁模块12为BLE模块时，当门锁上电后，移动设备启动其蓝牙模块。门锁检测其BLE模块是否未与移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接。若BLE模块未与蓝牙模块建立过通讯连接，门锁则触发配对指令，并根据该配对指令将BLE模块与蓝牙模块进行配对。当BLE模块和蓝牙模块配对成功后，BLE模块与蓝牙模块建立通讯连接。需要说明的是，蓝牙模块和BLE模块配对过程中的配对指令可由门锁主动触发，也可由移动设备主动触发。若配对指令由门锁主动触发，则当门锁上电后，由门锁的BLE模块触发配对指令；若配对指令由移动设备触发，则当移动设备通过其NFC功能给门锁供电后，由蓝牙模块触发配对指令。若BLE模块已和蓝牙模块建立过通讯连接，门锁不需要再执行配对BLE模块和蓝牙模块的配对操作，BLE模块会自动和蓝牙模块建立通讯连接，此时，门锁可直接检测通过BLE模块是否接收到移动终端通过蓝牙模块发送的开锁密码。
当蓝牙模块和BLE模块建立通讯连接后，移动设备检测是否侦测到用户在与门锁对应的应用程序中输入的开锁密码。若移动设备侦测到开锁密码，则通过蓝牙模块将该开锁密码发送给门锁的BLE模块。当BLE模块接收到该开锁密码后，根据该开锁密码触发开锁指令，根据该开锁指令驱动门锁锁体，以打开门锁。其中，开锁密码包括但不限于指纹密码、数字密码、以及指纹和数字的组合密码。
进一步地，当移动设备侦测到开锁密码后，先检测该开锁密码是否正确，当确认该开锁密码正确后，移动设备通过该蓝牙模块将该开锁密码发送给门锁的BLE模块。当BLE模块接收到该开锁密码后，先检测开锁密码是否正确性。当确认该开锁密码正确后，BLE模块根据该开锁密码触发开锁指令，以打开门锁。避免开锁密码在传输过程被篡改，提高了通过开锁密码打开门锁的安全性。
移动设备检测开锁密码是否正确的过程为：若用户输入的开锁密码与移动设备应用程序中预先存储的开锁密码一致，则确认开锁密码正确；若用户输入的开锁密码与移动设备应用程序中预先存储的开锁密码不一致，则确认开锁密码错误。门锁的BLE模块检测开锁密码是否正确的过程和移动设备检测开锁密码是否正确的过程一致，在此不做赘述。
进一步地，当移动设备获取到用户输入的开锁密码后，蓝牙模块采用与门锁预先协商好的加密算法加密开锁密码，得到加密后的开锁密码，并将加密后的开锁密码发送给门锁的BLE模块。以提高开锁密码在传输过程中的安全性。加密算法包括但不限于DES(DataEncryption Standard，数据加密标准)，AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)，RSA加密算法和MD5(Message-Digest Algorithm 5，信息-摘要算法5)。
当开锁模块12为ZigBee模块时，当门锁上电后，移动设备启动与门锁对应的应用程序，提示用户在该应用程序中输入开锁密码。当移动设备检测到用户输入的开锁密码后，移动设备将该开锁密码发送到服务器。当服务器接收到该开锁密码后，服务器查找与该移动设备绑定的ZigBee模块，并将开锁密码发送给与移动设备绑定的ZigBee模块。当门锁的ZigBee模块接收到该开锁密码后，触发开锁指令，根据该开锁指令驱动门锁锁体打开门锁。需要说明的是，移动设备与门锁的ZigBee模块预先已经绑定好。当服务器接收到开锁密码后，会解析该开锁密码，得到该开锁密码携带的移动设备标识，根据该移动设备的标识找到与移动设备绑定的ZigBee模块。在服务器中，预先存储了移动设备与ZigBee模块映射表，当得到移动设备标识后，通过该映射表可以查找到对应的ZigBee模块。可以理解的是，移动设备标识可为移动设备的包名，或者其它可以唯一表示该移动设备的信息。
进一步地，移动设备在将检测到用户输入的开锁密码后，先检测开锁密码是否正确，只有确认开锁密码正确后，才加密该开锁密码，得到加密后的开锁密码，并将加密后的开锁密码通过服务器发送给所绑定的ZigBee模块。可以理解的是，当开锁模块12为ZigBee模块时，移动设备检测开锁密码是否正确和加密开锁密码的过程，以及门锁检测开锁密码是否正确的过程与开锁模块12为蓝牙模块时一致，在此不再赘述。
进一步地，当用户输入的开锁密码错误时，移动设备可输出提示信息，提示用户输入的密码错误。
本实施例门锁包括NFC取供电模块20和主控模块10，主控模块10包括微处理器11和开锁模块12，开锁模块12与微处理器11连接；NFC取供电模块20包括NFC接收天线23、NFC能量提取电路22和电源电路21，NFC接收天线23、NFC能量提取电路22和电源电路21依次串联，电源电路21与主控模块10连接。NFC能量提取电路22通过NFC接收天线23提取携带NFC功能的移动设备的能量给门锁供电，当门锁上电后，开锁模块12根据开锁指令执行开锁操作。使门锁不需要电池，通过NFC直接使用移动设备的能量供电，以打开门锁，避免了当门锁中的锂离子电池或者干电池电量耗尽后，用户打不开门锁的情况出现。进一步地，由于门锁中不需要电池，因此在制作门锁过程中，也不需要在门锁上预留空间放置电池，降低了门锁的制作成本。进一步地，由于门锁没有电池，因此也避免了门锁电池漏电，门锁电池充电起火等情况出现。
进一步地，参照图2，图2为本发明门锁第二实施例的结构示意图。
NFC取供电模块20还包括稳压电路24，NFC能量提取电路22、稳压电路24和电源电路21依次串联。稳压电路24用于稳定NFC能量提取电路22提取能量后输出的电压，得到稳定后的电压，并将稳定后的电压发送给电源电路21，以使电源电路21能输出稳定的电量。可以理解的是，NFC能量提取电路22输出的电压为所提取的能量对应的电压。
本实施例通过稳压电路24，提供稳定的电量给电源电路21，使供给门锁的电量处于稳定状态，避免在给门锁供电过程中，由于电压不稳定，降低门锁使用寿命的情况出现，延长了门锁的使用寿命。
进一步地，参照图3，图3为本发明门锁第三实施例的结构示意图。
主控模块10还包括指纹输入模块13，指纹输入模块13与微处理器11连接，指纹输入模块13连接指纹输入面板，以检测用户指纹。当门锁上电后，用户可通过指纹输入面板输入开门指纹。当用户通过指纹输入面板输入开门指纹后，指纹输入模块13检测到该开门指纹，并通过该开门指纹触发开锁指令，以打开门锁。通过该指纹输入模块13，用户可以在门锁上直接输入开门所需的指纹，当用户输入的指纹正确时，即可打开门锁。
进一步地，用户也可以通过指纹输入面板设置一个或者多个指纹密码，通过所设置的指纹密码以打开门锁。
进一步地，参照图3，主控模块10还包括与微处理器11连接的触摸按键模块14，触摸按键模块14与触摸面板连接。当门锁上电后，用户可在触摸面板上输入开门所需的开锁密码。可以理解的是，此时的开锁密码可为数字密码。当用户在触摸面板上输入开锁密码后，与触摸面板连接的触摸按键模块14检测到开锁密码，通过开锁密码触发开锁指令，以打开门锁。在本实施例中，触摸按键模块14可采用十二路电容式触摸芯片，在其它实施例中，触摸按键模块14也可采用其它形式的触摸芯片，在此不再赘述。
进一步地，参照图3，主控模块10还包括语音播放模块15，语音播放模块15与微处理器11连接，语音播放模块15与扬声器连接，用于输出语音信息。具体地，当门锁确认所接收的开锁密码错误时，门锁的语音播放模块15控制扬声器输出语音信息，提示用户密码输入错误。如当门锁所接收的开锁密码错误时，语音播放模块15控制扬声器输出“密码错误，请重新输入”的语音信息，以提示用户重新输入密码。或者当用户在设置密码时，语音播放模块15控制扬声器输出语音信息，提示用户所需设置密码的长度。在本实施例中，语音播放模块15采用WT588D-20SS智能语音芯片，在其它实施例中，语音播放模块15也可采用其它类型的智能语音芯片，在此不做限制。
在本实施例中，通过语音播放模块15输出与当前状态相关的语音信息，以提示用户，提高了门锁的智能性。
进一步地，参照图3，门锁还包括NFC读卡模块17，当门锁上电后，NFC读卡模块17检测是否读取到与其对应的感应卡的刷卡指令。当NFC读卡模块17读取到刷卡指令时，根据刷卡指令触发开锁指令，并将开锁指令发送给微处理器11。当微处理器11接收到开锁指令后，微处理器11驱动门锁锁体，以打开门锁。
其中，感应卡为用户携带的NFC标签门卡，用于在门锁中刷卡打开该门锁。感应卡可为IC(integrated circuit，集成电路)卡，或者TM(Touch Memory)卡等。
进一步地，参照图3，主控模块10还包括与微处理器11连接的安全芯片16。该安全芯片16用于对开锁密码进行硬件加密和解密等操作，以保证开锁密码的安全性。在本实施例中，安全芯片16通过了CC EAL5级安全认证。
如当门锁的蓝牙模块或者ZigBee模块所接收的开锁密码是经过加密后的开锁密码，则门锁的安全芯片采用解密算法解密该加密后的开锁密码，以得到解密后的开锁密码，其中，该解密算法与移动设备加密开锁密码的加密算法相对应。如当移动设备采用DES算法进行加密时，门锁的安全芯片也通过DES算法进行解密。
当用户通过与触摸按键模块14连接触摸面板设置开锁密码时，安全芯片会对用户所设置的密码进行硬件加密，以提高开锁密码的安全性。
需要说明的是，检测开锁密码是否正确的操作可由安全芯片执行，也可由蓝牙模块或者ZigBee模块执行，在此不做限制。
进一步地，微处理器11与电机连接。具体地，当开锁指令被触发，微处理器11根据开锁指令控制电机打开门锁。可以理解的是，电源电路21也和电机连接，以给电机供电，使电机可以打开门锁。
进一步地，门锁还包括电机驱动，该电机驱动与微处理器11连接，通过该电机驱动可控制电机工作。
进一步地，门锁还包括按键门铃，该按键门铃与微处理器11连接。通过该按键门铃可以提示房屋里面的住户，有客人来访。
进一步地，门锁还包括背光灯，该背光灯与微处理器11连接。
进一步地，也可通过符合无线充电QI标准的方式给门锁供电。可以理解的是，通过携带NFC功能的移动设备给具备NFC接收天线23的门锁供电的方法也可以应用于其它智能家居设备中，如应用于电饭煲、加湿器中。
进一步地，门锁还包括存储器，该存储器与微处理器连接。存储器可以是高速RAM(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括操作系统以及门锁开门程序。其中，操作系统是管理和控制门锁硬件和软件资源的程序，支持门锁开门程序以及其它软件和/或程序的运行。微处理器可以用于调用存储器中存储的门锁开门程序，并执行以下操作：
当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；
若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；
基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。
进一步地，当所述开锁模块为BLE模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，检测所述BLE模块是否未与所述移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接；
若所述BLE模块未与所述蓝牙模块建立过通讯连接，则触发配对指令，根据所述配对指令将所述BLE模块与所述蓝牙模块进行配对；
当所述BLE模块与所述蓝牙模块配对成功后，建立所述BLE模块与所述蓝牙模块之间的通讯连接；
当通过所述BLE模块接收到所述蓝牙模块发送的开锁密码时，根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
进一步地，当所述开锁模块为ZigBee模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述ZigBee模块接收到所述移动设备通过服务器发送的开锁密码，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁；
其中，当所述服务器接收到所述移动设备发送的开锁密码后，所述服务器根据所述开锁密码查找与所述移动设备绑定的ZigBee模块，并将所述开锁密码发送给所述ZigBee模块。
进一步地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确；
若所述开锁密码正确，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
进一步地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确的步骤之后，微处理器10还可以用于调用存储器中存储的门锁开门程序，并执行以下步骤：
若所述开锁密码错误，则输出提示信息，以提示用户开锁密码输入错误。
进一步地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述开锁模块接收到所述移动设备发送的加密后的开锁密码，则根据与所述移动设备预先协商好的解密算法解密加密后的所述开锁密码，得到解密后的所述开锁密码；
根据解密后的所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
进一步地，所述基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电的步骤之前，微处理器还可以用于调用存储器中存储的门锁开门程序，并执行以下步骤：
通过所述门锁的稳压电路对所述能量进行稳压处理，以得到稳定的能量。
基于上述的结构，提出门锁开门方法的各个实施例。
参照图4，图4为本发明门锁开门方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了门锁开门方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
门锁中设置有NFC接收天线、NFC能量提取电路、开锁模块和电源电路，门锁开门方法包括：
步骤S10，当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离。
当门锁侦测到检测携带NFC功能的移动设备与其之间的距离的检测指令后，门锁根据该检测指令检测移动设备与其之间的距离。其中，该检测指令由门锁实时或者定时触发。当检测指令由门锁定时触发时，触发检测指令的时间间隔可根据具体需要而设置，如可设置为每间隔5ms，20ms或者60ms触发一次检测指令。移动设备为具备NFC无线充电功能的终端，如携带NFC功能的手机、带NFC功能的iPad等。预设距离由NFC接收天线的大小和调制方式决定。
步骤S20，若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量。
当门锁检测到移动设备与门锁之间的距离后，门锁判断该距离是否小于预设距离。当移动设备与门锁之间的距离小于预设距离时，门锁通过其NFC能量提取电路和NFC接收天线提取移动设备中的能量，具体地，门锁的NFC能量提取电路通过NFC接收天线提取移动设备的能量。
其中，NFC接收天线工作在13.56MHz(Mega Hertz，兆赫兹)频段，NFC接收天线的数据传输速率可为106kbps(比特率)、212kbps或424kbps，其认读距离在大多数应用中，不超过10厘米。
NFC能量提取电路用于提取携带NFC功能的移动设备的能量。在本发明实施例中，通过更改NFC的MAC(Media Access Control，介质访问控制)层的结构，以及在射频、天线、低功耗、零功率配置等进行优化，以增大NFC能量提取电路的接收功率。具体地，通过低功耗技术、天线匹配技术等进行优化。经过实验可得，NFC能量提取电路的接收功率可增大至60mW(兆瓦)以上。
进一步地，当移动设备与门锁的距离大于或者等于预设距离时，NFC能量提取电路通过NFC接收天线提取不到移动设备的射频能量。
步骤S30，基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电。
当门锁通过NFC能量提取电路和NFC接收天线提取到移动设备的能量后，基于电源电路，通过该能量进行供电。具体地，NFC能量提取电路将所提取的能量发送给电源电路。当电源电路接收到能量后，根据该能量给门锁供电。其中。电源电路是一种LDO(low dropoutregulator，低压差线性稳压器)，用于给门锁的各个电路和模块工作提供电源。
步骤S40，当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。
当门锁上电后，门锁检测是否通过开锁模块接收到移动设备发送的开锁密码。当门锁通过开锁模块接收到移动设备发送的开锁密码后，门锁根据该开锁密码触发开锁指令，根据该开锁指令驱动门锁锁体，以打开门锁。其中，开锁模块为BLE(Bluetooth LowEnergy，蓝牙低功耗)模块或者紫蜂协议ZigBee模块。进一步地，在某个具体实施例中，BLE模块和ZigBee模块可同时存在门锁中，即开锁模块包括BLE模块和ZigBee模块，此时，用户可根据需要选择通过BLE模块，或者是通过ZigBee模块接收开锁密码。当开锁模块包括BLE模块和ZigBee模块时，BLE模块和ZigBee模块分别与微处理器连接。开锁密码包括但不限于指纹密码、数字密码、以及指纹和数字的组合密码。
进一步地，当门锁上电后，门锁还可采用如下三种方式打开门锁。
①门锁还设有与微处理器连接的NFC读卡模块。当门锁上电后，门锁检测是否通过NFC读卡模块接收到与其对应的感应卡的刷卡指令。若通过NFC读卡模块接收到刷卡指令，门锁则根据该刷卡指令触发开锁指令，并根据该开锁指令打开门锁。其中，感应卡为用户携带的NFC标签门卡，用于在门锁中刷卡打开该门锁。感应卡可为IC(integrated circuit，集成电路)卡，或者TM(Touch Memory)卡等。
②门锁中设置有与微处理器连接的触摸按键模块，触摸按键模块与触摸面板连接。当门锁上电后，用户可在触摸面板上输入开门所需的开锁密码以打开门锁。可以理解的是，此时的开锁密码为数字密码。当用户在触摸面板上输入开锁密码后，门锁检测到开锁密码，通过开锁密码触发开锁指令，以打开门锁。在本实施例中，触摸按键模块可采用十二路电容式触摸芯片，在其它实施例中，触摸按键模块也可采用其它形式的触摸芯片，在此不再赘述。
③门锁中设有与微处理器连接的指纹输入模块，指纹输入模块连接指纹输入面板。当门锁上电后，用户可通过指纹输入面板输入开门所需的指纹。当用户通过指纹输入面板输入指纹后，指纹输入模块检测到该开门指纹，并通过该开门指纹触发开锁指令，以打开门锁。
进一步地，用户也可以通过指纹输入面板设置一个或者多个指纹密码，通过所设置的指纹密码以打开门锁。
本实施例通过当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。使门锁不需要电池，通过NFC直接使用移动设备的能量供电，以打开门锁，避免了当门锁中的锂离子电池或者干电池电量耗尽后，用户打不开门锁的情况出现。进一步地，由于门锁中不需要电池，因此在制作门锁过程中，也不需要在门锁上预留空间放置电池，降低了门锁的制作成本。进一步地，由于门锁没有电池，因此也避免了门锁电池漏电，门锁电池充电起火等情况出现。
进一步地，提出本发明门锁开门方法第二实施例。
所述门锁开门方法第二实施例与所述门锁开门方法第一实施例的区别在于，当所述开锁模块为BLE模块时，参照图5，步骤S40还包括：
步骤S41，当所述门锁上电后，检测所述BLE模块是否未与所述移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接。
步骤S42，若所述BLE模块未与所述蓝牙模块建立过通讯连接，则触发配对指令，根据所述配对指令将所述BLE模块与所述蓝牙模块进行配对。
当开锁模块为BLE模块时，当门锁上电后，门锁启动BLE模块，检测BLE模块是否未与移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接。若BLE模块未与蓝牙模块建立过通讯连接，门锁则触发配对指令，并根据该配对指令将BLE模块与蓝牙模块进行配对。
进一步地，在其它实施例中，配对指令也可由移动设备触发。当移动设备通过其NFC功能给门锁供电后，由蓝牙模块触发配对指令，移动设备根据该配对指令将其蓝牙模块与门锁的BLE模块进行配对。
步骤S43，当所述BLE模块与所述蓝牙模块配对成功后，建立所述BLE模块与所述蓝牙模块之间的通讯连接。
步骤S44，当通过所述BLE模块接收到所述蓝牙模块发送的开锁密码时，根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
当BLE模块和蓝牙模块配对成功后，BLE模块与蓝牙模块建立通讯连接。当BLE模块与蓝牙模块建立通讯连接后，移动设备检测是否侦测到用户在与门锁对应的应用程序中输入的开锁密码。若移动设备侦测到开锁密码，则通过蓝牙模块将该开锁密码发送给门锁的BLE模块。当门锁通过BLE模块接收到该开锁密码后，根据该开锁密码触发开锁指令，并根据开锁指令驱动门锁锁体，以打开门锁。
进一步地，若BLE模块已和蓝牙模块建立过通讯连接，门锁不需要再执行配对BLE模块和蓝牙模块的配对操作，BLE模块会自动和蓝牙模块建立通讯连接，此时，门锁可直接检测通过BLE模块是否接收到移动终端通过蓝牙模块发送的开锁密码。
在本实施例中，通过门锁的BLE模块和移动设备的蓝牙模块传输开锁所需的密码，使用户可以通过移动设备直接打开门锁，不需要在门锁上输入开锁密码，提高了打开门锁的操作的便捷性。
进一步地，当所述开锁模块为ZigBee模块时，步骤S40包括：
步骤a，当所述门锁上电后，若通过所述ZigBee模块接收到所述移动设备通过服务器发送的开锁密码，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
其中，当所述服务器接收到所述移动设备发送的开锁密码后，所述服务器根据所述开锁密码查找与所述移动设备绑定的ZigBee模块，并将所述开锁密码发送给所述ZigBee模块。
当开锁模块为ZigBee模块时，当门锁上电后，移动设备启动与门锁对应的应用程序，提示用户在该应用程序中输入开锁密码。当移动设备侦测到用户输入的开锁密码后，移动设备通过网络将该开锁密码发送到服务器。该网络包括但不限于2G(2-Generationwireless telephone technology，第二代手机通信技术规格)、3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)和4G(the 4th Generation mobile communication，第四代移动通信技术)网络。
当服务器接收到该开锁密码后，服务器查找与该移动设备绑定的ZigBee模块。当服务器查找到与该移动设备绑定的ZigBee模块，将开锁密码发送给与移动设备绑定的ZigBee模块。当门锁通过ZigBee模块接收到该开锁密码后，触发开锁指令，根据该开锁指令驱动门锁锁体打开门锁。
需要说明的是，移动设备与门锁的ZigBee模块已经预先绑定好。当服务器接收到开锁密码后，会解析该开锁密码，得到该开锁密码携带的移动设备标识，根据该移动设备的标识找到与移动设备绑定的ZigBee模块。在服务器中，预先存储了移动设备与ZigBee模块映射表，当得到移动设备标识后，通过该映射表可以查找到对应的ZigBee模块。可以理解的是，移动设备标识可为移动设备的包名，或者其它可以唯一表示该移动设备的信息。
在本实施例中，通过将门锁的ZigBee模块与移动设备绑定。当用户需要打开门锁时，直接通过网络将开锁密码发送给门锁的ZigBee模块，使用户可以通过移动设备直接打开门锁，不需要在门锁上输入开锁密码，提高了打开门锁的操作的便捷性。
进一步地，提出本发明门锁开门方法第三实施例。
所述门锁开门方法第三实施例与所述门锁开门方法第一或第二实施例的区别在于，参照图6，步骤S40还包括：
步骤S45，当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确。
步骤S46，若所述开锁密码正确，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
当门锁上电后，且通过开锁模块接收到该开锁密码时，门锁通过安全芯片检测开锁密码是否正确。当确认开锁密码正确后，门锁根据该开锁密码触发开锁指令，并根据开锁指令驱动门锁锁体，以打开门锁。具体地，门锁通过安全芯片将开锁密码与预先存储的密码进行比较。若开锁密码与预先存储的密码一致，则确认开锁密码正确；若开锁密码与预先存储的密码不一致，则确认开锁密码错误。
进一步地，步骤S40还包括：
步骤b，若所述开锁密码错误，则输出提示信息，以提示用户开锁密码输入错误。
进一步地，若门锁确认所接收到的开锁密码错误，门锁则输出提示信息，以根据该提示信息提示用户开锁密码输入错误。具体地，门锁中设置有与微处理器连接的语音播放模块，语音播放模块与扬声器连接。当开锁密码错误时，门锁通过与语音播放模块连接的扬声器输出提示信息提示用户，如通过扬声器输出“密码错误，请重新输入”的语音信息。
进一步地，若确认开锁密码错误后，门锁可通过开锁模块发送提示信息给移动设备。当移动设备接收到提示信息，输出该提示信息，以提示用户开锁密码输入错误。
进一步地，当移动设备侦测到用户输入的开锁密码，可先检测开锁密码的正确性，只有当开锁密码正确时，移动设备才会将该开锁密码发送给门锁。移动设备检测开锁密码正确性的方法与门锁检测开锁密码正确性的方法一致，在此不再赘述。
本实施例通过当门锁通过开锁模块接收到移动设备发送的开锁密码后，检测该开锁密码是否正确，只有当开锁密码正确时，门锁才会根据该开锁指令打开门锁，提高了打开门锁的安全性。
进一步地，提出本发明门锁开门方法第四实施例。
所述门锁开门方法第四实施例与所述门锁开门方法第一、第二或第三实施例的区别在于，步骤S40还包括：
步骤c，当所述门锁上电后，若通过所述开锁模块接收到所述移动设备发送的加密后的开锁密码，则根据与所述移动设备预先协商好的解密算法解密加密后的所述开锁密码，得到解密后的所述开锁密码。
当门锁上电后，当门锁通过开锁模块接收到移动设备发送的加密后的开锁密码时，门锁根据与移动设备预先协商好的解密算法解密加密后的开锁密码，以得到解密后的开锁密码。
可以理解的是，当移动设备侦测到用户在其应用程序中输入的开锁密码后，采用与门锁协商好的加密算法加密开锁密码，得到加密后的开锁密码，并将加密后的开锁密码发送给门锁。加密算法包括但不限于DES(Data Encryption Standard，数据加密标准)，AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)，RSA加密算法和MD5(Message-DigestAlgorithm 5，信息-摘要算法5)。移动设备采用的加密算法和门锁采用的解密算法是相对应的，如当移动设备采用DES算法进行加密时，门锁的安全芯片也通过DES算法进行解密。
步骤d，根据解密后的所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
当门锁得到解密后的开锁密码后，门锁根据解密后的开锁密码触发开锁指令，根据该开锁指令驱动门锁锁体，以打开门锁。
进一步地，当门锁得到解密后的开锁密码后，门锁检测该解密所得的密码是否正确。当确认解密所得的密码正确后，门锁才根据开锁密码打开门锁，以避免加密后的开锁密码在传输过程中被篡改，门锁根据错误的密码打开门锁的情况出现。可以理解的是，当移动设备侦测到用户输入的开锁密码后，也可先检测开锁密码是否正确。只有当确认开锁密码正确后，移动设备才采用加密算法加密开锁密码。
本实施例通过移动设备与门锁预先协商好加解密算法，由移动设备采用预先协商的加密算法加密开锁密码，将加密后的开锁密码发送给门锁，以提高开锁密码在传输过程中的安全性。
进一步地，提出本发明门锁开门方法第五实施例。
所述门锁开门方法第五实施例与所述门锁开门方法第一、第二、第三或第四实施例的区别在于，参照图7，门锁开门方法还包括：
步骤S50，通过所述门锁的稳压电路对所述能量进行稳压处理，以得到稳定的能量。
门锁中还设有与NFC能量提取电路连接的稳压电路。当门锁通过NFC能量提取电路提取到移动设备的能量后，门锁通过稳压电路对应该能量进行稳压处理，以得到稳定的能量。当得到稳定的能量后，门锁通过该稳定的能量给其电源电路供电，以使门锁含有电量。
本实施例通过稳压电路稳定NFC能量提取电路提取的能量，使供给门锁的电量处于稳定状态，避免在给门锁供电过程中，由于电压不稳定，降低门锁使用寿命的情况出现，延长了门锁的使用寿命。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门锁开门程序，所述门锁开门程序被处理器执行时实现如下步骤：
当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；
若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；
基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。
进一步地，当所述开锁模块为BLE模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，检测所述BLE模块是否未与所述移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接；
若所述BLE模块未与所述蓝牙模块建立过通讯连接，则触发配对指令，根据所述配对指令将所述BLE模块与所述蓝牙模块进行配对；
当所述BLE模块与所述蓝牙模块配对成功后，建立所述BLE模块与所述蓝牙模块之间的通讯连接；
当通过所述BLE模块接收到所述蓝牙模块发送的开锁密码时，根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
进一步地，当所述开锁模块为ZigBee模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述ZigBee模块接收到所述移动设备通过服务器发送的开锁密码，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁；
其中，当所述服务器接收到所述移动设备发送的开锁密码后，所述服务器根据所述开锁密码查找与所述移动设备绑定的ZigBee模块，并将所述开锁密码发送给所述ZigBee模块。
进一步地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确；
若所述开锁密码正确，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
进一步地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确的步骤之后，所述门锁开门程序被处理器执行时实现如下步骤：
若所述开锁密码错误，则输出提示信息，以提示用户开锁密码输入错误。
进一步地，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述开锁模块接收到所述移动设备发送的加密后的开锁密码，则根据与所述移动设备预先协商好的解密算法解密加密后的所述开锁密码，得到解密后的所述开锁密码；
根据解密后的所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
进一步地，所述基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电的步骤之前，所述门锁开门程序被处理器执行时实现如下步骤：
通过所述门锁的稳压电路对所述能量进行稳压处理，以得到稳定的能量。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述门锁开门方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种门锁开门方法，其特征在于，所述门锁开门方法包括以下步骤：
当侦测到检测携带近距离无线通讯技术NFC功能的移动设备与所述门锁之间距离的检测指令后，根据所述检测指令检测所述移动设备与所述门锁之间的距离；
若所述距离小于预设距离，则通过所述门锁的NFC接收天线和NFC能量提取电路提取所述移动设备中的能量；
基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电；
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁，其中，所述开锁模块为蓝牙低功耗BLE模块或者紫蜂协议ZigBee模块。
2.如权利要求1所述的门锁开门方法，其特征在于，当所述开锁模块为BLE模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，检测所述BLE模块是否未与所述移动设备的蓝牙模块建立过通讯连接；
若所述BLE模块未与所述蓝牙模块建立过通讯连接，则触发配对指令，根据所述配对指令将所述BLE模块与所述蓝牙模块进行配对；
当所述BLE模块与所述蓝牙模块配对成功后，建立所述BLE模块与所述蓝牙模块之间的通讯连接；
当通过所述BLE模块接收到所述蓝牙模块发送的开锁密码时，根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
3.如权利要求1所述的门锁开门方法，其特征在于，当所述开锁模块为ZigBee模块时，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述ZigBee模块接收到所述移动设备通过服务器发送的开锁密码，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁；
其中，当所述服务器接收到所述移动设备发送的开锁密码后，所述服务器根据所述开锁密码查找与所述移动设备绑定的ZigBee模块，并将所述开锁密码发送给所述ZigBee模块。
4.如权利要求1所述的门锁开门方法，其特征在于，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确；
若所述开锁密码正确，则根据所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
5.如权利要求4所述的门锁开门方法，其特征在于，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则检测所述开锁密码是否正确的步骤之后，还包括：
若所述开锁密码错误，则输出提示信息，以提示用户开锁密码输入错误。
6.如权利要求1所述的门锁开门方法，其特征在于，所述当所述门锁上电后，若通过所述门锁的开锁模块接收到所述移动设备发送的开锁密码，则根据所述开锁密码打开所述门锁的步骤包括：
当所述门锁上电后，若通过所述开锁模块接收到所述移动设备发送的加密后的开锁密码，则根据与所述移动设备预先协商好的解密算法解密加密后的所述开锁密码，得到解密后的所述开锁密码；
根据解密后的所述开锁密码驱动所述门锁锁体，以打开所述门锁。
7.如权利要求1至6任一项所述的门锁开门方法，其特征在于，所述基于所述门锁的电源电路，通过所述能量给所述门锁供电的步骤之前，还包括：
通过所述门锁的稳压电路对所述能量进行稳压处理，以得到稳定的能量。
8.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括近距离无线通讯技术NFC取供电模块和主控模块，所述主控模块包括微处理器和开锁模块，所述开锁模块与所述微处理器连接；
所述NFC取供电模块包括NFC接收天线、NFC能量提取电路和电源电路，所述NFC接收天线、NFC能量提取电路和电源电路依次串联，所述电源电路与所述主控模块连接。
9.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括存储器、微处理器和存储在所述存储器上并可在所述微处理器上运行的门锁开门程序，所述门锁开门程序被所述微处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的门锁开门方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有门锁开门程序，所述门锁开门程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的门锁开门方法的步骤。
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