CN107966288A - 不同种类双关节轴承夹头切换工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种不同种类双关节轴承夹头切换工装，包括与试验台相连的固定机构。所述固定机构分为上夹头(1)和下夹头(7)，上夹头和下夹头对称且是不更换模块；上夹头和下夹头均制有十字交叉孔，被试助力器(6)两端关节轴承通过作为可更换模块的左心轴套同心连接在上夹头与下夹头之间，关节轴承内孔通过插入上夹头和下夹头横向通孔的上左心轴套和右心轴套(3)的心轴(4)，由心轴配套螺母(5)旋入心轴(4)的螺纹背紧固定；当第一套试验的被试助力器端关节轴承与第二套被试助力器端关节轴承不同时，只需更换心轴套、心轴及其心轴配套螺母，可实现被试助力器的快速切换。
Description
技术领域
本发明涉及一种固定于助力器性能试验台上并可以实现不同被试助力器快速装卸更换的固定机构，尤其是满足将不同种类型助力器类性能试验台上能够精准定位、消除操作者个体差异的不同种类双关节轴承夹头切换工装。
背景技术
在航空领域，大多数助力器系作为一种功率放大器存在，用于安装在飞机操纵系统中。液压助力器是系统中执行助力的附件。利用液压助力器，飞行员只需施加很小的力就可操纵较大载荷的旋翼系统。由于液压助力器具有体积小、重量轻、快速致动性好，并能产生出很大的操纵力等优点，因而被广泛采用。液压助力在汽车转向中亦有广泛的应用，根据系统内液流方式的不同，汽车上的液压助力转向系统可分为常压式和常流式两种基本类型。液压助力器作为操纵系统重要元件，对操纵系统性能的影响较大。液压助力器与载荷感觉器是不可逆助力操纵系统的核心元件。其性能对飞机稳定性有较大影响，飞机员通过液压助力器操纵飞机的平尾。严重的助力器抖动将引起飞机的纵向飘摆，给飞机的操纵带来严重问题，甚至酿成事故，一般液压助力器是由以下几个主要机件所组成，液压滑阀(伺服阀)、活塞杆、作动筒及输入摇臂机构等。液压滑阀起着功率放大作用，活塞杆是将液体压力能转换成机械能，输入摇臂机构则起着操纵和反馈作用。目前在直升机上采用的液压助力器，构造形式很多，但常见的有装有主、副液压分油滑阀的单腔液压助力器；装有制动器的双系统供油的液压助力器；装有主、副液压分油滑阀的双压助力器，有的在主液压分油滑阀上带有阻尼活塞。单作动筒式液压助力器的直升机当其主液压源失效时，液压助力器将被锁定，由辅助液压源操纵辅助液压助力器。双作动筒串联式液压助力器需要两个伺服活门保证正常工作。壳体安装式伺服助力器是将助力器壳体部分固定在机身结构上。为减少座舱操纵装置的操纵载荷和承受主旋翼的铰链力矩。助力器下接头与主减上壳体的支座相连，上接头与自动倾斜器不动环相连。液压助力器是按随动系统的原理工作的。飞行员操纵飞机驾驶杆时，通过输入拉杆使转阀相对壳体产生转动而开启油路，使高压油进入外筒的左腔或右腔，从而使外筒产生跟随输入摇臂的运动，并带动主旋翼偏转，实现飞行控制，当飞行员停止操纵驾驶杆时，外筒停止运动，分油活门亦保持在中立位置。
随着航空行业的发展，助力器的种类和型号也在不断增加。随着精益生产的推广，小批量多品种成为新的生产模式。大多数液压助力器为双关节轴承类液压助力器。为飞机液压助力器的参数的设计提供依据，通常都要对液压助力器的静态及动态性能、非工作密封性、最大助力点以下密封性、最大助力点以上密封性进行试验。双关节轴承类助力器可以在同一性能试验台进行试验。性能试验需要将助力器装夹固定在试验台上，传动的试验装夹方法是给同种种类和型号的助力器分别单独设计加工一套与试验台相连的夹头。由于不同种类和型号的助力器不同，设计的夹头也多也很重。传统的试验方法需要根据被试助力器的不同，更换整套夹头及附件。每换一套夹头，同心度都要重新找正，更换夹头过程较为复杂。由于夹头各式各样，使得更换夹头变得频繁，也会给管理带来不便。将极大降低生产的效率。再加上夹头种类和数量的增加，夹头本身的重量较重，人员疲劳后，会增加操作人员犯错的机率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术和作业方式存在的不足之处，提供一种操作方便、装卸迅速便于保存和分类管理，而且能够在试验不同双关节轴承类助力器时实现快速切换的性能试验台模块化固定机构。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种不同种类双关节轴承夹头切换工装，包括与试验台相连的固定机构，其特征在于：所述固定机构分为上夹头1和下夹头7，上夹头1和下夹头7对称且是不更换模块；上夹头1和下夹头7均制有十字交叉孔，被试助力器6两端关节轴承通过作为可更换模块的左心轴套同心连接在上夹头1与下夹头7之间，关节轴承内孔通过插入上夹头1和下夹头7横向通孔的上左心轴套和右心轴套3的心轴4，由心轴配套螺母5旋入心轴4的螺纹背紧固定；当第一套试验的被试助力器端关节轴承与第二套被试助力器端关节轴承不同时，只需更换心轴套、心轴及其心轴配套螺母，可实现被试助力器的快速切换。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
操作方便。本发明将固定机构分为上夹头1和下夹头7连接被试助力器，将安装精度要求最高的上夹头1和下夹头7转化为模块化固定，可以将最重的模块上夹头1和下夹头7长期固定在试验台上，不随被试助力器的更换而更换，无需对同心度重新找正，为不同类型，不同型号的双关节轴承类助力器试验提供了操作方便的快捷性，上下夹头尺寸固定、通过变换芯轴套盒芯轴的尺寸来满足将不同类型的双关节轴承型助力器类被试助力器、精准定位、消除操作者个体差异的固定机构。极大地提高了更换不同被试助力器进行试验的效率。从而解决了传统试验方法需要根据被试助力器的不同，频繁更换整套很重的夹头及附件复杂性和每换一套夹头，同心度都要重新找正的繁琐工序。
装卸迅速。本发明将被试助力器6两端关节轴承通过作为可更换模块的左心轴套同心连接在上夹头1与下夹头7之间，关节轴承内孔通过插入上夹头1和下夹头7横向通孔的上左心轴套和右心轴套3的心轴4，由心轴配套螺母5旋入心轴4的螺纹背紧4固定，装夹精度高，可以有效防止失误，消除操作者个体安装差异。且上夹头1和下夹头7的同心度一旦找出，长期固定，不会因反复找同心度增加安装失误的机会，也消除了操作人员因水平不同产生安装质量的差异。当第一套试验的被试助力器端关节轴承与第二套被试助力器端关节轴承不同时，只需更换心轴套、心轴及其心轴配套螺母，可实现被试助力器的快速切换。
便于保存和分类管理。本发明不用针对每一种助力器设计不同的夹头，上夹头1和下夹头7长期固定在试验台上，只需针对上左心轴套和右心轴套3，统一标准，规格一致，、心轴4及配套螺母5进行分类管理。这些零件都较小较轻，制作标准统一，便于管理。
附图说明
图1是本发明不同种类双关节轴承夹头切换工装快速固定双关节轴承类的构造示意图。
图2是图1夹头主视图。
图3是图2的A-A向剖视图。
图中：1上夹头，2左心轴套，3右心轴套，4心轴，5心轴配套螺母，6被试助力器,7下夹头。
具体实施方式
参阅图1-图3。在以下描述的实施例中，一种不同种类双关节轴承夹头切换工装，包括与试验台相连的固定机构。所述固定机构分为上夹头1和下夹头7，上夹头1和下夹头7对称且是不更换模块；上夹头1和下夹头7均只有十字交叉孔，被试助力器6两端关节轴承通过作为可更换模块的左心轴套同心连接在上夹头1与下夹头7之间，关节轴承内孔通过插入上夹头1和下夹头7横向通孔的上左心轴套和右心轴套3的心轴4，由心轴配套螺母5旋入心轴4的螺纹背紧固定；当第一套试验的被试助力器端关节轴承与第二套被试助力器端关节轴承不同时，只需更换心轴套、心轴及其心轴配套螺母，可实现被试助力器的快速切换。
本发明用于固定液压助力器上端时，上夹头1采用螺纹连接固定在试验台上，以试验台螺纹孔定位被试助力器安装位置。左心轴套2和右心轴套3安装在两个夹头的通孔处。被试助力器6上端关节轴承安装在上左心轴套2和右心轴套3之间并与左心轴套2和右心轴套3同心，通过心轴4插入左心轴套2和右心轴套3的通孔以及被试助力器6上端关节轴承内孔固定，将心轴配套螺母5旋入心轴4的螺纹背紧。所有试验的液压助力器被试助力器上夹头1都相同。
每一套助力器被试助力器所需的上轴承套2和右心轴套3的尺寸右心轴套3均相等，可与上夹头1的通孔配合，并且所在圆柱面完全进入通孔。此时要求两个轴承套2和右心轴套3间隔，可以放入相应被试助力器的上端的关节轴承，且此时被试助力器上端关节轴承中心到垂直方向上顶部的距离小。心轴套通孔尺寸与心轴尺寸配合。根据液压助力器被试助力器关节轴承内孔直径的不同，心轴套通孔尺寸与心轴尺寸也随之变化，实现不同双关节轴承类液压助力器在性能试验台上的快速切换固定。
Claims (5)
1.一种不同种类双关节轴承夹头切换工装，包括与试验台相连的固定机构，其特征在于：所述固定机构分为上夹头(1)和下夹头(7)，上夹头(1)和下夹头(7)对称且是不更换模块；上夹头(1)和下夹头(7)均制有十字交叉孔，被试助力器(6)两端关节轴承通过作为可更换模块的左心轴套同心连接在上夹头(1)与下夹头(7)之间，关节轴承内孔通过插入上夹头(1)和下夹头(7)横向通孔的上左心轴套和右心轴套(3)的心轴(4)，由心轴配套螺母(5)旋入心轴(4)的螺纹背紧固定；当第一套试验的被试助力器端关节轴承与第二套被试助力器端关节轴承不同时，只需更换心轴套、心轴及其心轴配套螺母，可实现被试助力器的快速切换。
2.如权利要求1所述的不同种类双关节轴承夹头切换工装，其特征在于：左心轴套(2)和右心轴套(3)安装在两个夹头的通孔处。
3.如权利要求1所述的不同种类双关节轴承夹头切换工装，其特征在于：被试助力器(6)上端关节轴承安装在上左心轴套(2)和右心轴套(3)之间并与左心轴套(2)和右心轴套(3)同心，通过心轴(4)插入左心轴套(2)和右心轴套(3)的通孔以及被试助力器(6)上端关节轴承内孔固定，将心轴配套螺母(5)旋入心轴(4)的螺纹背紧。
4.如权利要求1所述的不同种类双关节轴承夹头切换工装，其特征在于：所有试验的液压助力器被试助力器上夹头(1)都相同。
5.如权利要求1所述的不同种类双关节轴承夹头切换工装，其特征在于：每一套助力器被试助力器所需的上轴承套(2)和右心轴套(3)的尺寸右心轴套(3)均相等，并且所在圆柱面完全进入通孔。
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