CN107965479A - 一种机液复合能量快速补偿机构及节能电液系统 - Google Patents

Abstract

一种机液复合能量补偿装置及节能电液系统，装置：主供油管路具有进液端和出液端，蓄能器与主供油管路靠近进液端的一侧相连接，辅助液压马达为小排量变量马达，辅助液压马达以A口连通进液端、B口连通出液端的方式串接在主供油管路靠近出液端的一侧，辅助液压马达的输出轴通过第一离合器与飞轮储能装置中的下飞轮轴相连接。系统：液压动力源通过机液复合能量快速补偿机构与液压执行单元连接。该装置能有效提高响应速度，能使系统在负载工况变化幅度大时做出及时的响应，能使液压系统的通用更强。该系统不仅能快速响应负载的变化，还能在主液压马达减速或制动时进行能量的回收，能有效减少在减速或制动过程中不必要的溢流或节流损失。

Description

一种机液复合能量快速补偿机构及节能电液系统

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种机液复合能量补偿机构及节能电液系统。

背景技术

液压传动技术因其具有功率密度大、响应速度快的优点，被广泛用于冶金机械、矿山机械、工程机械等各个工业领域。但是，与机械传动、电气传动相比，液压传动的效率较低，这也限制了其应用场所的进一步扩大。如何提高液压系统的响应速度，同时，如何提高系统的能量利用效率，是现有技术有待攻克的难题。

在现有技术中，有一些利用蓄能器来提高系统的能量利用效率的液压系统。蓄能器是一种液压技术中广泛应用的元件，其主要作用是用来吸收、存储系统中多余的流量，在系统中泵源的流量不足的情况下，能将存储在其内部的能量提供给系统进行补充。利用蓄能器的这个特点，可以减小液压系统的装机功率，并可以提高的能量的利用率。液压蓄能器以液压能的形式来存储能量，具有高功率密度、高循环效率、长时间储能以及全充全放能力强等特点。目前，蓄能器一般都是直接安装在液压泵的出口处，当系统的压力高于蓄能器内部的压力时，系统中的部分油液进入并存储到蓄能器中；当蓄能器中的压力高于液压系统的压力时，蓄能器内的油液流出向系统补充能量。可见，蓄能器的存储和释放能量仅受自身充气压力和系统压力的控制，存储和释放能量的过程难于控制，故利用蓄能器提高系统的响应速度较难进行控制。

在现有技术中，还有一些利用液压泵的排量的可调节的功能来实现节能的。通过调整液压泵的排量，可以实时供给系统合适的流量，消除了常规液压系统的溢流损失，提高了系统的效率。但是，在较大功率的液压系统中，液压泵的变量速度调节较慢，并不能满足系统对高速响应的要求。还有一些利用变频电机配定量泵的方案，其能实现节能的目的。但是，变频电机调速的响应速度较变量泵的响应速度更慢，故仍然存在响应速度慢的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种机液复合能量补偿装置，该装置能有效提高响应速度，能使系统在负载工况变化幅度大时做出及时的响应，能使液压系统的通用更强。

为了实现上述目的，本发明提供一种机液复合能量快速补偿机构，包括主供油管路、蓄能器、辅助液压马达和飞轮储能装置；所述主供油管路具有进液端和出液端，所述蓄能器与主供油管路靠近进液端的一侧相连接，所述辅助液压马达为小排量变量马达，辅助液压马达以A口连通进液端、B口连通出液端的方式串接在主供油管路靠近出液端的一侧，辅助液压马达的输出轴通过第一离合器与所述飞轮储能装置中的下飞轮轴相连接。

在该技术方案中，通过使主供油管路由进液端到出液端依次连接有蓄能器和辅助液压马达，并使小排量的辅助液压马达通过第一离合器与飞轮储能装置连接，能在负载对输出油量和油压的需求突然增加的情况下，通过提高辅助液压马达的排量的方式降低其转速，而在储能过程中脱离的飞轮储能装置转速高于辅助马达此时的转速，进而能通过结合第一离合器的方式使飞轮储能装置拖动辅助液压马达快速转动，当变量液压泵不能及时提供足够多的油液流量满足系统的需要时，主供油管路进油侧的油压会低于蓄能器内部的压力，蓄能器中储存的油液能自动快速地补充到主供油管路中并供给负载，从而能达到快速响应的目的，从而能有助于提高液压系统的通用性。该装置能同时利用飞轮储能装置和蓄能器两个元件存储和释放能量，并且蓄能器能量的释放过程由飞轮储能装置的接入进行控制，进而能有效保证快速响应能力。

进一步，为了便于对蓄能器接入的控制，还包括切换阀，所述蓄能器通过切换阀与主供油管路连接，所述切换阀为电磁换向阀或为电磁比例阀。这样，可以通过通断电的方式控制蓄能器的接入或断开。

进一步，还包括补油单向阀和第一溢流阀；所述补油单向阀的进油口和出油口分别通过管路与油箱和辅助液压马达的A口连接，这样能在辅助马达的A口压力低于油箱的压力情况下能够对系统进行补油；所述第一溢流阀的进油口和出油口分别通过管路与辅助液压马达的B口和油箱连接，这样能保证系统内的压力不超过设定值。

进一步，为了能进一步提高负载响应速度和响应能力，还包括辅助电机，所述辅助电机的输出轴通过第二离合器与所述飞轮储能装置中的上飞轮轴相连接。

本发明的另一目的是提供一种节能电液系统，该系统不仅能快速响应负载的变化，还能在主液压马达减速或制动时进行能量的回收，能有效减少在减速或制动过程中不必要的溢流或节流损失。

为了实现上述目的，本发明提供一种节能电液系统，包括液压动力源、液压执行单元和如权利要求1至4任一项所述的机液复合能量快速补偿机构，所述液压动力源通过所述机液复合能量快速补偿机构与液压执行单元连接。

在该技术方案中，通过机液复合能量快速补偿机构的运用，在油源提供的能量大于系统的需要时，飞轮储能装置和蓄能器能分别以机械能和液压能的形式同时吸收能量，储存的能量能保证后续工作过程中负载突然变化工况的快速响应。在系统需要的能量大于液压泵提供的能量时，飞轮储能装置和蓄能器能同时释放能量，因此，在不增大液压动力源功率的前提下，能使系统更好地应对负载工况突变的情况，能有效提高系统的响应速度。

作为一种优选，所述液压动力源由驱动电机和与驱动电机连接的变量液压泵组成，其中所述变量液压泵的进油口通过管路与油箱连接；所述液压执行单元包括电磁换向阀、主液压马达，电磁换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别与主液压马达的两个工作油口通过管路连接。

进一步，为了便于自动化地控制，还包括控制器、设置在主液压马达上的第一转速传感器、设置在辅助电机上的第二转速传感器、设置在飞轮储能装置上的第三转速传感器、设置在液压动力源输出端的第一压力传感器和设置在主供油管路的出液端上的第二压力传感器；所述变量液压泵、切换阀、电磁换向阀、第一离合器、第二离合器、辅助液压马达、第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第一压力传感器和第二压力传感器均与所述控制器连接。

进一步，为了使保证液压动力源输出的稳定性，同时也为了保证液压动力源的压力不会超过设定值，所述液压动力源还包括连接在变量液压泵出油管路上的第一单向阀和第二溢流阀，其中第一单向阀的出油口作为液压动力源的输出端，第二溢流阀的出油口通过管路与油箱连接。

进一步，为了提高液压执行单元的可靠性和稳定性，所述液压执行单元还包括安全阀组和补油阀组，所述安全阀组由第三溢流阀和第四溢流阀组成，第三溢流阀和第四溢流阀的进油口分别与主液压马达的两个进油口所在的油路连接，第三溢流阀和第四溢流阀的出油口通过管路连通后再与油箱连接；所述补油阀组由第二单向阀和第三单向阀组成，第二单向阀和第三单向阀的出油口分别与主液压马达的两个进油口所在的油路连接，第二单向阀和第三单向阀的进油口通过管路连通后再与油箱连接。

附图说明

图1是本发明中机液复合能量快速补偿机构的液压原理图；

图2是本发明中节能电液系统的液压原理图。

图中：1、蓄能器，2、切换阀，3、飞轮储能装置，4、第一离合器，5、辅助液压马达，6、补液单向阀，7、第一溢流阀，8、油箱，9、主供油管路，10、进液端，11、出液端，12、下飞轮轴，13、辅助电机，14、第二离合器，15、上飞轮轴，16、控制器，17、液压动力源，18、液压执行单元，19、机液复合能量快速补偿机构，20、控制器，21、变量液压泵，22、电磁换向阀，23、主液压马达，24、第一转速传感器，25、第二转速传感器，26、第三转速传感器，27、第一压力传感器，28、第二压力传感器，29、第一单向阀，30、第二溢流阀，31、第三溢流阀，32、第四溢流阀，33、第二单向阀，34、第三单向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种机液复合能量快速补偿机构，包括主供油管路9、蓄能器1、辅助液压马达5和飞轮储能装置3；所述主供油管路9具有进液端10和出液端11，所述蓄能器1与主供油管路9靠近进液端10的一侧相连接，所述辅助液压马达5为小排量变量马达，辅助液压马达5优选为电比例变量马达，可以根据控制信号成比例地调整自身排量大小，辅助液压马达5以A口连通进液端10、B口连通出液端11的方式串接在主供油管路9靠近出液端11的一侧，辅助液压马达5的输出轴通过第一离合器4与所述飞轮储能装置3中的下飞轮轴12相连接，当然也可在辅助液压马达5的输出轴与第一离合器4之间和/或第一离合器4与飞轮储能装置3之间串接减速器。所述的蓄能器1可以是弹簧式、重力式或充气式等任意形式。飞轮储能装置3采用金属材质制成的盘形零件，例如可以采用钢材或复合金属材料等制成的具有较大惯量的部件。飞轮储能装置3自身的摩擦阻力要尽可能小，以保证在较长时间内能量损失较小，速度降低也较小。

为了便于对蓄能器接入的控制，还包括切换阀2，所述蓄能器1通过切换阀2与主供油管路9连接。切换阀2优选为两位两通电磁换向阀，其工作在左位时进油口P和出油口A之间的油路接通，其工作在右位时，进油口P和出油口A之间的油路断开，当然也可以采用电磁比例阀。这样，可以通过通断电的方式控制蓄能器的接入或断开。

还包括补油单向阀6和第一溢流阀7；所述补油单向阀6的进油口和出油口分别通过管路与油箱8和辅助液压马达5的A口连接；所述第一溢流阀7的进油口和出油口分别通过管路与辅助液压马达5的B口和油箱连接，以用于保护辅助液压马达5的B口压力不超过其设定值。当辅助液压马达5的A口压力低于油箱8的压力时，补油单向阀6允许油箱8的油液流向辅助液压马达5；在任何情况下，补油单向阀6阻止辅助液压马达5的A口油液流向油箱8。

为了能进一步提高负载响应速度和响应能力，还包括辅助电机13，所述辅助电机13的输出轴通过第二离合器14与所述飞轮储能装置3中的上飞轮轴15相连接。

第一离合器4和第二离合器14均为电磁离合器，可以根据控制信号进行接合或断开。当通电时，离合器吸合；断电时，离合器断开。

如图2所示，本发明还提供一种节能电液系统，包括液压动力源17、液压执行单元18和如权利要求1至4任一项所述的机液复合能量快速补偿机构19，所述液压动力源17通过所述机液复合能量快速补偿机构19与液压执行单元18连接。

作为一种优选，所述液压动力源17由驱动电机和与驱动电机连接的变量液压泵21组成，其中所述变量液压泵21的进油口通过管路与油箱8连接；所述液压执行单元18包括电磁换向阀22、主液压马达23，电磁换向阀22的第一工作油口、第二工作油口分别与主液压马达23的两个工作油口通过管路连接。

为了便于自动化地控制，还包括控制器20、设置在主液压马达23上的第一转速传感器24、设置在辅助电机13上的第二转速传感器25、设置在飞轮储能装置3上的第三转速传感器26、设置在液压动力源17输出端的第一压力传感器27和设置在主供油管路9的出液端11上的第二压力传感器28；所述变量液压泵21、切换阀2、电磁换向阀22、第一离合器4、第二离合器14、辅助液压马达5、第一转速传感器24、第二转速传感器25、第三转速传感器26、第一压力传感器27和第二压力传感器28均与所述控制器20连接。当然也可以使辅助电机13与控制器20连接，以便于控制器20可以自动地控制辅助电机13的启停及转速。

为了使保证液压动力源输出的稳定性，同时也为了保证液压动力源的压力不会超过设定值，所述液压动力源17还包括连接在变量液压泵21出油管路上的第一单向阀29和第二溢流阀30，其中第一单向阀29的出油口作为液压动力源17的输出端，第二溢流阀30的出油口通过管路与油箱8连接。

为了提高液压执行单元的可靠性和稳定性，所述液压执行单元19还包括安全阀组和补油阀组，所述安全阀组由第三溢流阀31和第四溢流阀32组成，第三溢流阀31和第四溢流阀32的进油口分别与主液压马达23的两个进油口所在的油路连接，第三溢流阀31和第四溢流阀32的出油口通过管路连通后再与油箱8连接；所述补油阀组由第二单向阀33和第三单向阀34组成，第二单向阀33和第三单向阀34的出油口分别与主液压马达23的两个进油口所在的油路连接，第二单向阀33和第三单向阀34的进油口通过管路连通后再与油箱8连接。

工作基本原理：当变量液压泵21提供的能量多于主液压马达23的需要时，将部分能量存储在蓄能器1和飞轮储能装置3中。当变量液压泵21提供给系统的能量少于主液压马达23的需要时，利用辅助液压马达5将其取出，供给主液压马达23使用。辅助液压马达5的排量相对较小，惯性小，故变量速度比变量液压泵21快。飞轮储能装置3的惯性很大，速度变化较慢。

具体工作过程如下：在系统的初始启动阶段，控制器20使第一离合器4吸合，则变量液压泵21输出的压力能主要分成三个部分，一部分供给主液压马达23以驱动负载，一部分驱动飞轮储能装置3转化成飞轮的动能，还有一部分进入蓄能器1中进行储存。在蓄能器1工作过程中，切换阀2始终工作在右位。

经历了初始阶段后，假设主液压马达23和辅助液压马达5均稳定在某个工作转速，飞轮储能装置3也稳定在一个理想转速n_F下转动。在这个稳定运行阶段内，控制第一离合器4断开辅助液压马达5与飞轮储能装置3的连接。

当需要主液压马达23转速提高至某个值n_M时，则控制器20发出对应控制信号，变量液压泵21的排量变大，同时将辅助液压马达5的排量变大。变量液压泵21因自身变量速度慢，无法立刻调整到控制信号对应的排量。而辅助液压马达5的排量小，变量速度快，故辅助液压马达5的排量会立刻变大，相应转速降低。此时，控制器20控制第一离合器4接合，因为飞轮储能装置3的转速高于辅助液压马达5此时的转速，在第一离合器4接合后，辅助液压马达5会在飞轮储能装置3的作用下加速转动，以使辅助液压马达5的B口排出更多的油液，进而使主液压马达23的转速提高。如果需要进一步提升响应速度，控制器20启动辅助电机13转动，并通过第二转速传感器25实时检测辅助电机13的转速，通过第三转速传感器26实时检测飞轮储能装置3的转速，当辅助电机13的转速大于飞轮储能装置3时，控制器20控制第二离合器14接合，通过辅助电机13对飞轮储能装置3的转速进行快速提升。当检测到飞轮储能装置3的转速提升到设定值时，控制器20控制第二离合器14断开，同时控制第一离合器4接合，使高速转动的飞轮储能装置3迅速带动辅助液压马达5加速转动，以使辅助液压马达5的B口排出更多的油液。当第一转速传感器24测得主液压马达23的转速达到n_M时，控制器20将第一离合器4断开，飞轮储能装置3与辅助液压马达5分开。变量液压泵21的排量继续增大，直到控制信号对应合适的排量值(假设为V₀)，加速过程结束。在主液压马达23加速的过程中，因为变量液压泵21为大排量液压泵，其变量速度较慢，因此，变量液压泵21的输出流量与辅助液压马达5之间存在一定的流量差，这部分流量差由蓄能器1中的油液排出进行补足，即在主液压马达23加速过程中，在飞轮储能装置3的加速带动下，变量液压泵21排出的油液和蓄能器1补充到主供油管路9中的油液共同作用于负载，以满足快速响应的目的。蓄能器1是否对系统进行能量的补充，由飞轮储能装置3的接入转速进行控制，当飞轮储能装置3接入时，带动辅助液压马达5快速转动，当变量液压泵21不能及时提供足够多的油液流量以满足系统的需要时，主供油管路9进油侧的油压会低于蓄能器1内部的压力，进而蓄能器1中储存的油液在飞轮储能装置3的介入下能自动快速地补充到主供油管路9中并供给负载，以实现快速匹配负载的目的。

加速过程结束后，变量液压泵21需要重新给蓄能器1和飞轮储能装置3补充能量。根据变量液压泵21出口的第一压力传感器27可以测得该处压力。该压力值等于蓄能器1入口的压力值。根据该压力值，可以计算出蓄能器1的充液状态。控制器20再结合辅助液压马达5出口的压力值，该压力值由第二压力传感器28测得，由此，可以计算出蓄能器1理想的充液状态。进一步可以计算出变量液压泵21排量的理论值V₁，进而调整变量液压泵21的排量，使之对蓄能器1充液。与此同时，根据测得的飞轮储能装置3的转速，调整辅助液压马达5的排量，使其转速与飞轮储能装置3相等。然后，接合第一离合器4。以缓慢的速度调节辅助液压马达5的排量，同时因为变量液压泵21的排量V₁稍大于理想排量V₀，故其出口压力高于辅助液压马达5出口压力，这样，辅助液压马达5就对飞轮储能装置3进行加速。当飞轮储能装置3速度上升到理想的转速时，控制第一离合器4分离辅助液压马达5和飞轮储能装置3的连接。同时，将变量液压泵21的排量调整到理想值V₀。当然，也可以通过辅助电机13来对飞轮储能装置3进行能量的补充，具体通过控制第二离合器14的接合来实现，通过辅助电机13带动飞轮储能装置3转动，当飞轮储能装置3的转速上升到理想的转速时，控制第二离合器14断开，并停止辅助电机13。

如果主液压马达23需要减速，控制器20输出给变量液压泵21的相应理想排量(假设为V₂)对应的控制信号，同时将辅助液压马达5的排量减小，故辅助液压马达5的转速提高。合上第一离合器4，因为飞轮储能装置3的转速低于辅助液压马达5此时的转速，辅助液压马达5在飞轮储能装置3的拖动下减速，造成辅助液压马达5排出的油液减少，使主液压马达23的转速降低。还可以通过先控制第二离合器14接合，使辅助电机13以小于飞轮储能装置3的转速转动，进而通过辅助电机13拖动飞轮储能装置3迅速减速，通过第三转速传感器26检测到飞轮储能装置3的转速下降到设定值时，控制器20控制第二离合器14断开，同时控制第一离合器4接合，以实现飞轮储能装置3拖动辅助液压马达5的转速快速降低的目的。当第一转速传感器24测得主液压马达23的转速达到要求时，控制器20将第一离合器4断开，飞轮储能装置3与辅助液压马达5分开。变量液压泵21的排量继续减小，直到控制信号理想值V₂，减速过程结束。在主液压马达23减速的过程中，因为变量液压泵21的变量速度较慢，变量液压泵21的流量大于辅助液压马达5的流量，多余的这部分流量由蓄能器1吸收。

减速过程结束后，变量液压泵21需要重新平衡蓄能器1和飞轮储能装置3的能量。具体来说，蓄能器1的液压能和飞轮储能装置3的机械能均超过了自身的理想值，需要释放出一部分。根据变量液压泵21出口的第一压力传感器27，可以测得该处压力。该压力值等于蓄能器1入口的压力值。根据该压力值，可以计算出蓄能器1的充液状态。控制器20再结合辅助液压马达5出口的压力值，可以计算出蓄能器1理想充液状态。由此，可以计算出变量液压泵21的排量的理论值V₃，进而调整变量液压泵21的排量，使之流量适当减小，蓄能器1排油，即实现变量液压泵21与蓄能器1合流向辅助液压马达5的A口供油。与此同时，根据测得的飞轮储能装置3转速，调整辅助液压马达5的排量，使其转速与飞轮储能装置3相等。然后，接合第一离合器4，以缓慢的速度调节辅助液压马达5的排量，同时因为变量液压泵21的排量V₃稍小于理想排量V₂，故其出口压力低于辅助液压马达5出口压力，这样，飞轮储能装置3就对辅助液压马达1进行加速，换句话说，辅助液压马达5就对飞轮储能装置3进行减速。此时的辅助液压马达5相当于工作在泵工况，即，排出的油液压力高于入口的压力。当飞轮储能装置3速度下降到理想的待命转速时，控制第一离合器4分离辅助液压马达5和飞轮储能装置3的连接。同时，将变量液压泵21的排量调整到理想值V₂。另外，还可以使第二离合器13接合，同时，使辅助电机13工作在发电工作模式，以通过飞轮储能装置3的转动来拖动辅助电机13转动，进而将飞轮储能装置3的动能转化为电能，可以将这部分电能通过蓄电池组进行储存。当飞轮储能装置3速度下降到理想的待命转速时，控制第二离合器14断开。

与现有技术相比，本发明涉及的节能电液系统，可以将能量同时存储在蓄能器1和飞轮储能装置3中。在需要的时候，通过调整辅助液压马达5的排量，经两处的能量同时取出，供给系统使用。排出的油液的压力可以高于变量液压泵21的压力，同时短时间的流量也可以作为变量液压泵21流量的补充。对于一个工作周期内仅有很短时间需要高压大流量的系统来说，本发明涉及的节能电液系统，可以选用较小排量，较低工作压力的液压泵，相应对应原动机(电动机等)有可以适当减小，具有明显的降低设计成本的优点，同时也减小系统的装机功率，起到节能作用。在主液压马达23需要减速或制动时，可以利用蓄能器1和飞轮储能装置3吸收能量，以备后续工作过程中加速使用，减少了制动过程中不必要的溢流或节流损失，这也是本系统节能的重要原因。同时，因为选用的辅助液压马达5的排量较小，比变量液压泵或变频电机的响应速度快，又综合利用了蓄能器1储能方式的功率密度大、飞轮储能装置3能量密度大的特点，故本发明涉及的节能电液系统可以加快系统的响应速度。

Claims (9)

1.一种机液复合能量快速补偿机构，包括主供油管路(9)和蓄能器(1)，所述主供油管路(9)具有进液端(10)和出液端(11)，所述蓄能器(1)与主供油管路(9)靠近进液端(10)的一侧相连接，其特征在于，还包括辅助液压马达(5)和飞轮储能装置(3)；所述辅助液压马达(5)为小排量变量马达，辅助液压马达(5)以A口连通进液端(10)、B口连通出液端(11)的方式串接在主供油管路(9)靠近出液端(11)的一侧，辅助液压马达(5)的输出轴通过第一离合器(4)与所述飞轮储能装置(3)中的下飞轮轴(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机液复合能量快速补偿机构，其特征在于，还包括切换阀(2)，所述蓄能器(1)通过切换阀(2)与主供油管路(9)连接，所述切换阀(2)为电磁换向阀或为电磁比例阀。

3.根据权利1或2所述的一种机液复合能量快速补偿机构，其特征在于，还包括补油单向阀(6)和第一溢流阀(7)；所述补油单向阀(6)的进油口和出油口分别通过管路与油箱(8)和辅助液压马达(5)的A口连接；所述第一溢流阀(7)的进油口和出油口分别通过管路与辅助液压马达(5)的B口和油箱连接。

4.根据权利3所述的一种机液复合能量快速补偿机构，其特征在于，还包括辅助电机(13)，所述辅助电机(13)的输出轴通过第二离合器(14)与所述飞轮储能装置(3)中的上飞轮轴(15)相连接。

5.一种节能电液系统，包括液压动力源(17)和液压执行单元(18)，其特征在于，还包括如权利要求4所述的机液复合能量快速补偿机构(19)，所述液压动力源(17)通过所述机液复合能量快速补偿机构(19)与液压执行单元(18)连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能电液系统，其特征在于，所述液压动力源(17)由驱动电机和与驱动电机连接的变量液压泵(21)组成，其中所述变量液压泵(21)的进油口通过管路与油箱(8)连接；所述液压执行单元(18)包括电磁换向阀(22)、主液压马达(23)，电磁换向阀(22)的第一工作油口、第二工作油口分别与主液压马达(23)的两个工作油口通过管路连接。

7.根据权利要求6所述的一种节能电液系统，其特征在于，还包括控制器(20)、设置在主液压马达(23)上的第一转速传感器(24)、设置在辅助电机(13)上的第二转速传感器(25)、设置在飞轮储能装置(3)上的第三转速传感器(26)、设置在液压动力源(17)输出端的第一压力传感器(27)和设置在主供油管路(9)的出液端(11)上的第二压力传感器(28)；所述变量液压泵(21)、切换阀(2)、电磁换向阀(22)、第一离合器(4)、第二离合器(14)、辅助液压马达(5)、第一转速传感器(24)、第二转速传感器(25)、第三转速传感器(26)、第一压力传感器(27)和第二压力传感器(28)均与所述控制器(20)连接。

8.根据权利要求7所述的一种节能电液系统，其特征在于，所述液压动力源(17)还包括连接在变量液压泵(21)出油管路上的第一单向阀(29)和第二溢流阀(30)，其中第一单向阀(29)的出油口作为液压动力源(17)的输出端，第二溢流阀(30)的出油口通过管路与油箱(8)连接。

9.根据权利要求8所述的一种液压补偿系统，其特征在于，所述液压执行单元(19)还包括安全阀组和补油阀组，所述安全阀组由第三溢流阀(31)和第四溢流阀(32)组成，第三溢流阀(31)和第四溢流阀(32)的进油口分别与主液压马达(23)的两个进油口所在的油路连接，第三溢流阀(31)和第四溢流阀(32)的出油口通过管路连通后再与油箱(8)连接；所述补油阀组由第二单向阀(33)和第三单向阀(34)组成，第二单向阀(33)和第三单向阀(34)的出油口分别与主液压马达(23)的两个进油口所在的油路连接，第二单向阀(33)和第三单向阀(34)的进油口通过管路连通后再与油箱(8)连接。