CN107960151B - 无线通信系统中的响应装置和请求装置及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
响应装置（14）配置成在根据传送间隔基本上周期性出现的传送机会时间传送消息。在用这种方式配置的情况下，响应装置（14）从无线通信系统（10）中的请求装置（12）接收请求消息（16）。响应于请求消息（16），响应装置（14）确定在与任何所述传送机会时间不同的并且在自接收到请求消息（16）已经过去至少传送间隔之后出现的响应时间传送响应消息（18）。在这一点上，响应装置（14）通过抑制在接收到请求消息（16）之后但在响应时间之前出现的一个或更多传送机会时间传送响应消息（18），将响应消息（18）的传送延迟直到所述响应时间为止。响应装置（14）然后在响应时间传送响应消息（18）。
Description
技术领域
本申请一般涉及无线通信系统，并且具体地说，涉及系统中的消息传送，此时此类传送配置成出现在基本上周期性的传送机会时间。
背景技术
能量效率和维护是针对未来物联网的无线标准的开发的基本设计准则。这通常通过设计不对称的通信链路来实现。具有低复杂性、低成本和低计算能力的电池供电装置被无线连接到具有高复杂性、成本和计算能力的大功率装置。基于这个范式的短程技术的示例是蓝牙低能耗(BLE)、WiFi和ZigBee。
BLE是基于单跳客户端/服务器类型连接的无线个人区域网络技术。相比经典蓝牙，BLE意图提供大大降低的功率消耗和成本。蓝牙SIG为BLE技术标识了若干市场，特别是在智能家居、健康与健身行业，作为能够实现物联网的技术具有极大潜力。
低功率网络由多个大功率路由器和电池供电末端装置构成。对于诸如智能家居和健身的应用，低等待时间不是迫切的要求。感测的信息或激励命令要求大约数百毫秒的时间约束，其比在空中用于对应生成的分组的典型时间具有更大的数量级。
为了节能和避免高成本的集中式管理，装置使用异步通信和基于竞争的信道接入。作为示例，BLE允许装置在没有建立数据连接的情况下通过在空中发送的广告消息传递信息。末端装置通常采用具有降低的计算功率的低容量电池供电。相比之下，路由器通常是干线供电的，并且为建立的网络提供消息转发、重新路由和自愈功能性。为了发现近邻中的路由器，或者更新到当前近邻中的路由器的信息，末端装置需要与此类路由器交换信令消息。当对于此类信令消息使用广告消息时，存在要遵守的标准规则。
对于BLE，规范设置在连续广告事件之间的最小间隔，并且此间隔根据广告类型而变化，从几毫秒到数百毫秒。根据当前BLE规范，如果末端装置将请求消息发送到正通过广告参与通信的路由器，则末端装置在得到响应之前需要等待一段时间，该时间取决于在路由器侧的连续广告事件之间的最小间隔。在最坏的情况下，如果路由器就在接收到请求消息之前刚好已经发送广告，则在发送响应之前它需要等待等于连续广告事件之间的间隔的时间。
发明内容
本文中的一个或更多实施例通过采用连续分组传送之间的最小周期来协调在例如异步通信系统中的装置之间的请求和响应，指出并解决了已知途径存在的某些问题。当前途径例如要求请求装置对于来自响应装置的响应进行不间断的监视。这引起对于等待响应的装置的长唤醒时间，并且因此大大增加了装置的功率消耗。当请求被发送到的装置必须花时间与其它装置交换分组以便生成响应时(例如诸如当请求是针对邻居/路由发现过程时)，这证明是尤其真实的。当请求装置是电池供电时，这转变成大大降低的电池寿命。实际上，在一些情形下每小时上百毫秒的附加唤醒周期能将电池寿命减半(例如如果装置是由纽扣电池供电的话)。这个问题适用于对于在连续分组传送之间设置最小时间的任何标准和/或规定。
本文中的一个或更多实施例例如通过将请求和响应装置配置成对将要发送响应所在的时间达成有效地一致或以其它方式对其进行协调，同时仍遵守在响应装置的传送之间所要求的最小间隔来解决这些和其它问题。请求装置利用其对于将发送响应所在的时间的知识，以便抑制对于该响应的监视，直到那时为止。请求装置比如可进入睡眠模式或某种其它功率保存状态，直到它需要唤醒以便接收响应的时间为止。
在一些实施例中，请求装置是电池供电的末端装置，并且响应装置是干线供电的路由器(例如总是开，没有临界约束)。在此情况以及其它情况下，实施例包含在存在对于连续分组传送之间的最小周期的限制的情况下，协调末端装置与路由器之间请求/响应类型消息的方法。末端装置和路由器均知道连续分组传送之间的最小周期。当请求被末端装置发送时，路由器不立即进行响应，而是它将其响应延迟到至少等于连续分组传送之间的最小周期的目标时间，使得它能保证将在目标时间发送响应。末端装置然后能够进入睡眠模式，并且在目标时间唤醒，从而避免不必要的唤醒周期。
在一个实施例中，末端装置请求路由器开始邻居发现规程，以便发现到预先定义的目的地的路径。然后，目标时间被设置成足够长以允许路由器执行邻居发现，并将请求的信息包含到响应中。
因此，一些实施例将从电池供电的装置接收请求和发送对应响应之间的时间间隔与大于最小广告间隔的延迟进行匹配，使得电池供电的装置进行睡眠并且节能。而且，路由器能基于该请求执行附加动作。
相应地，本文中的至少一些实施例有利地降低了低功率网络中的电池供电的末端装置的能量消耗，并且因此延长它们的电池寿命。此外，当末端装置睡眠时，路由器能代表末端装置执行附加动作(例如邻居发现)，并将关于结果的信息嵌入在其响应中。
附图说明
图1是根据一个或更多实施例的无线通信系统的框图。
图2是根据一个或更多实施例由响应装置执行的方法的逻辑流程图。
图3是根据一个或更多实施例由请求装置执行的方法的逻辑流程图。
图4是根据已知途径在以末端装置形式的请求装置与以路由器形式的响应装置之间的消息交换的定时图。
图5是根据一个或更多实施例在以末端装置形式的请求装置与以路由器形式的响应装置之间的消息交换的定时图。
图6是根据一个或更多其它实施例在以末端装置形式的请求装置与以路由器形式的响应装置之间的消息交换的定时图。
图7是根据一个或更多实施例的响应装置的框图。
图8是根据一个或更多实施例的请求装置的框图。
具体实施方式
图1示出了根据一个或更多实施例的无线通信系统10(例如蓝牙低能(BLE)系统)。系统10包含例如示出为电池供电的末端装置的请求装置12，并且还包含示出为干线供电的路由器的响应装置14。请求装置12配置成向响应装置14传送请求消息16。这个请求消息16比如可以是对于响应装置14执行邻居或路由发现的请求。不管请求消息16的具体性质如何，然而，响应装置14配置成通过向请求装置12传送响应消息18来对该请求消息16进行响应。
响应装置14在这点上配置成在某些传送机会时间20传送消息。这些传送机会时间20根据传送间隔22基本上周期性出现。在至少一些实施例中，这个传送间隔22配置成(例如在应用层)至少是在响应装置14进行的相继(即连续)传送之间所要求的最小间隔，例如正如指导性技术(例如BLE)标准所规定的那样。传送间隔22由此可在响应装置14例如在与一个或更多其它装置竞争传送资源之中多久被准许传送一次上施加约束。
如果响应装置14将在其接收到请求消息16之后出现的下一个传送机会传送响应消息18，则在请求装置12传送请求消息16的时间与在此之后接收到响应消息18的时间之间的延迟量将根据到底何时发送请求消息16而变化。如果请求消息的传送与其中一个传送机会时间20近似同步，则延迟将近似等于传送间隔22。但是如果请求消息的传送与传送机会时间20不同步，则延迟将一定程度上小于传送间隔22，这取决于请求消息16被发送到间隔22中多远。与响应消息的接收的定时有关的该不确定性将以其它方式要求请求装置12对于响应消息18进行不断地监视。这进而将引起对于请求装置12的长唤醒时间，并且因此增加装置的功率消耗。
根据本文中的一个或更多实施例，然而，响应装置14和请求装置12配置成执行在图2和图3中示出的相应方法100、200。如图2中所示，由响应装置14执行的方法100包括从请求装置12接收请求消息16(正如上面所描述的(框110)那样)。方法100还特别包含：响应于请求消息16，确定在与任何传送机会时间20不同的并且是在自接收到请求消息16已经过去至少传送间隔22之后出现的响应时间来传送响应消息18(框120)。方法100进一步包含：通过抑制在出现在接收到请求消息16之后但在响应时间之前的一个或更多传送机会时间20处传送响应消息18而将响应消息18的传送延迟直到这个确定的响应时间(框130)。如图1中所示，例如，响应装置14抑制在传送机会时间20x传送响应消息，从而支持在自接收到请求消息16已过去传送间隔22之后出现的时间传送响应消息18。不管怎样，方法100进一步包括在响应时间传送响应消息18(框140)。
在一些实施例中，这意味着响应装置14延迟或提早传送机会，以便给请求装置12提供关于响应装置14将何时传送其响应消息18的更多确定性。在一个或更多实施例中，例如，请求装置12也确定响应时间，使得请求装置14能抑制对于响应消息18的监视直到那个响应时间为止。图3示出了请求装置12在这一点上实现的对应方法200。
如所示出的，方法200包含向响应装置14传送请求消息16，所述响应装置14在根据传送间隔22基本上周期性出现的传送机会时间20传送消息(框210)。同样地，这个间隔22在一些实施例中配置成至少是在由响应装置14进行的相继传送之间所要求的最小间隔。不管怎样，方法200进一步包含：将预期接收响应消息18所在的响应时间确定为与任何传送机会时间20不同的并且在自传送请求消息16后已过去至少传送间隔22之后出现的时间(220)。方法22然后特别需要在传送请求消息之后抑制对于响应消息18的监视直到近似响应时间为止(框230)。相应地，在近似响应时间，请求装置12可对于响应消息18进行监视。
在至少一些实施例中，抑制对于响应消息18的监视直到近似响应时间为止，保存了请求装置的功率。在一个实施例中，例如，请求装置12能够操作在唤醒模式或睡眠模式中，其中装置12在睡眠模式中比在唤醒模式中消耗更少的功率，例如，这是因为装置12在唤醒模式中激活其接收器但在睡眠模式中不激活。请求装置12例如可在唤醒模式中对于来自响应装置14的消息进行监视，但在睡眠模式中不监视。不管怎样，请求装置12响应于传送请求消息16而从唤醒模式转变到睡眠模式，并在近似响应时间从睡眠模式转变到唤醒模式。这有利地保存了装置的功率，直到需要它接收响应消息18时为止。
在一个或更多实施例中，装置12、14基于传送或接收请求消息16所在的时间来确定响应时间。例如，在如图1中所示的一个实施例中，装置12、14将响应时间确定为在传送或接收请求消息16之后的一个传送间隔22。这样，将保证响应装置14能够在响应时间传送响应消息18，而不违反由响应装置进行的相继传送在时间上被传送间隔22分隔开的要求。实际上，响应装置14可有效地延迟响应消息18的传送比以其它方式所要求的更长的时间，正如提供关于何时将传送消息18的确定性所需要的。
在一些实施例中，响应装置14通过如下方式达成上述操作：至少在接收到请求消息16之前暂时摒弃其进行传送所用的基本上周期性的定时，从而支持基于其对请求消息16的接收来重新建立该基本上周期性的定时。也就是，发起新周期性的定时，或者以其它方式基于请求消息的接收的定时而不是最后一次传送的定时创立新周期性的定时。因此，在至少一些实施例中，响应装置14在传送响应消息18之后重新开始在传送机会时间24(其根据传送间隔22在响应时间之后基本上周期性地出现)传送消息(如图1中所示)。
不管怎样，尽管如上所述，响应时间可被确定为在传送或接收请求消息16之后的一个传送间隔22，但响应时间可被确定为任何数量的传送间隔22。例如，装置12、14之一或二者可基于响应装置14响应于请求消息16而被触发执行的动作来确定响应时间。在此情况下，响应时间出现在响应装置14执行那些动作的机会之后。在一个实施例中，例如，装置12、14将响应时间确定为在传送或接收请求消息16之后的多个传送间隔22。这样，响应装置14将具有足够的时间执行要求的动作(例如邻居发现)并且进行响应，而不违反由响应装置14进行的相继传送在时间上被传送间隔22分隔开的要求。
备选地或附加地，装置12、14中的任一个或二者可基于对于响应消息18规定的传送格式和/或传送机制确定响应时间。传送格式比如可基于包含在请求消息16和/或响应消息18中的信息的类型而不同。备选地或附加地，传送格式可取决于请求消息16是可连接的还是不可连接的而不同。在这些和其它实施例中，装置12、14之一或二者可配置成根据确切规定响应时间的预先定义规则(例如根据采用的标准)来计算响应时间。
相比之下，在至少一些实施例中，请求装置12在请求消息16中指示响应时间，以便将响应时间通知给响应装置14。因此，一般而言，目标时间能由规范隐含地假定(基于用于响应的传送机制和分组格式)、被配置给参与装置、或者在请求消息中作为参数发送。
因此，不管确定响应时间所采用的具体方式如何，请求装置12和响应装置14对将发送响应所在的时间达成有效地一致或者以其它方式进行协调，例如作为预先协商的时间段或自传送请求消息16后的将来间隔。比如，可进行此协调或协商以确保符合在响应装置的传送之间所要求的任何最小间隔，同时还提供对于响应消息18的定时的确定性。这样，请求装置12可利用其对于将发送响应消息18所在的时间的知识，以便抑制对于该响应的监视，直到那时为止。请求装置12比如可进入睡眠模式或某种其它功率保存状态，直到它需要唤醒以便接收响应的时间为止。也就是，在目标时间之后，请求装置12唤醒并侦听进来的响应。如果接收到响应，则请求装置12处理它，并且可回到睡眠，或者执行其它任务。
在至少一些实施例中，请求装置12响应于在近似响应时间对于响应消息18的监视而不是在定义的最大监视周期(例如最大唤醒周期)内接收到响应消息18，返回到抑制对于响应消息18的监视(例如通过返回到睡眠模式或者执行其它任务)。
在一个或更多实施例中，请求装置12可重新尝试发送请求消息16。这可包含用新响应(即，目标)时间重新初始化请求规程。新目标时间可等于或长于先前目标时间(如由规范和请求类型所商定的)。可重复此操作，直到激起超时为止。也就是，在一些实施例中，装置12可在多个不同候选响应时间的每个处执行一轮或更多轮监视和抑制监视(例如，如基于何时传送或接收请求消息16所预先定义的)。
不过在任何情况下，最大监视周期在一些实施例中可基于装置12、14之间的估计的或假定的时钟漂移被确定。具体地说，最大唤醒周期可基于请求装置12与响应装置14之间的时钟漂移被校准。对于第一请求，请求装置12假定由于缺乏时钟准确性信息而引起的响应装置14的最坏情况时钟漂移。准确值然后可被包含在对于随后请求的响应装置14响应中。
要指出，在一个或更多实施例中，传送机会时间20、24基本上周期性出现，在该意义上它们既要根据配置的、固定的或设置的传送间隔也要根据添加到传送间隔的伪随机延迟(例如为了确保来自不同装置的传送能协同存在)来出现。传送间隔在一些实施例中例如可在从20ms到10.24秒的范围内被固定，例如采用0.625ms的步长，并且伪随机延迟可具有从0ms到10ms的值，以便降低在来自不同装置的传送之间的冲突概率。传送间隔例如可在半静态基础上被规定在应用层。伪随机延迟可例如从传送到传送动态地变化。
尽管以上实施例应用在任何请求/响应情形下，但至少一些实施例被应用在广告上下文中。例如，在一个或更多实施例中，传送机会时间20、24包括根据广告间隔周期性出现的广告机会时间。广告间隔可配置成至少是在由与广告关联的响应装置14进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
这个意义上的广告能够达成任何数量的目的。例如，装置可传送广告来：杂乱地广播、向先前绑定的装置传送标记的数据、向想要连接的装置广告其存在、进行异步重新连接(由于本地事件引起的)，等等。
在一个特定示例中，响应装置14在一个或更多广告信道上基本上周期性地传送不可连接的广告(例如广告分组)，指示它有要传递的数据。请求装置12然后可请求响应装置14发送响应，使能够实现在广告信道上的广播通信或者请求在装置12、14之间设立连接。当请求连接时，广告信道用于连接装置12、14，它们然后可继续使用数据信道进行通信。
下面的至少一些实施例将在如下的上下文中被描述，其中请求装置12是末端装置26并且响应装置14是路由器28(例如在具有广告的BLE系统中)。在这些实施例中的一个或更多实施例中，路由器是干线供电的并且总是保持唤醒，意味着它们不需要设置用于路由器间通信的目标时间。
对于BLE，规范设置连续广告事件之间的最小间隔，并且此间隔根据广告类型而变化(从几毫秒到数百毫秒)。根据当前BLE规范，如果末端装置将请求消息发送到正通过广告参与通信的路由器，则末端装置在得到响应之前需要等待一段时间，该时间取决于在路由器侧的连续广告事件之间的最小间隔。在最坏的情况下，如果路由器就在接收到请求消息之前刚好已经发送广告，则在发送响应之前它需要等待等于连续广告事件之间的间隔的时间。
在图4中示出了此上下文中的问题表示。图4描绘了用于末端装置26与路由器28之间的请求/响应消息的常规消息流。如所示出的，末端装置26传送请求32，例如用于邻居或路由发现。路由器28在其配置的广告间隔36(在此被示出为设置成所要求的最小间隔)的中间接收这个请求32。也就是，路由器28之前已经传送了广告30，并且在其配置的广告间隔36期满之前接收请求32。响应于广告间隔36期满，路由器28传送对请求32的响应34。同时，由于这个常规途径从末端装置26的角度来看产生了关于响应34何时可被接收的不确定性，因此末端装置26对于在传送请求32与接收响应34之间的整个时间保持活动或唤醒(例如，在该意义上，其的接收器中的一个或更多接收器是活动的并且对于响应34进行监视)。
本文中的至少一些实施例背离了如上面所描述的这个常规途径，使得末端装置26能在传送请求32与预期响应/目标时间之间转变到不活动时间。
图5示出了这些实施例中的一个或更多实施例。在这一点上，图5示出了当请求32未触发来自路由器28的附加消息时，根据本文中的一些实施例用于在末端装置26与路由器28之间的请求/响应消息的消息流。如所示出的，路由器28延迟传送响应34直到目标时间T，而不是在发生在接收到请求消息32之后(但在目标时间T之前)的根据路由器的广告间隔36定义的传送机会时间38传送响应34。实际上，这个目标时间T与任何此类传送机会时间是不同的，并且在自接收到请求消息32已经过去了至少广告间隔36之后出现。在一些实施例中，路由器28通过如下方式来进行上述操作：在从需要响应的末端装置26接收到请求消息32时，将定时器设置成目标时间T，并且抑制发送广告直到定时器时间过去为止。在那时，路由器28向末端装置26发送响应消息34。在广告间隔已经过去之后，路由器28可根据先前周期间隔重新开始发送广告。
在一些实施例中，目标时间T由请求消息32明确发信号通知，或者由请求消息32以其它方式指示。在其它实施例中，目标时间T例如由一个或更多可应用标准预先协商或预先定义。无论哪种方式，所示出的末端装置26利用对于将传送响应消息34所在的目标时间T的知识，以便转变到睡眠模式直到那个时间出现为止。这意味着，末端装置26在近似于目标时间T处或在目标时间T周围的有限时间窗口期间只需要转变到唤醒模式，并对于响应消息34进行监视。
图6示出了当请求32触发从路由器28A到另一路由器28B的附加请求40时，具有用于在末端装置26与路由器28A之间的请求/响应消息的消息流的附加实施例。更详细地，图6示出了路由器28A向路由器28B传送另一请求40(例如作为邻居或路由发现的部分)。路由器28A可例如在接收到请求32之后出现的下一传送机会时间这么做。所示出的路由器28B在最近已传送了广告42之后在其广告间隔中间接收这个请求40。路由器28B例如在其下一传送机会时间进而传送对应响应44。路由器28A从路由器28B接收这个响应44。然而，并非在下一传送机会时间38传送响应44，路由器28A延迟向末端装置26传送响应34直到目标时间T为止。同样，所示出的末端装置26利用对于将传送响应消息34所在的目标时间T的知识，以便转变到睡眠模式直到那个时间出现为止。这意味着，末端装置26在近似于目标时间T处或在目标时间T周围的有限时间窗口期间只需要转变到唤醒模式并对于响应消息34进行监视。
尽管图6示出了一个要求附加时间用于路由器28A进行响应的情形，但除了触发附加请求40之外，其它情形也是可能的。因此，一般而言，这些实施例可扩展到在目标时间T向末端装置26发送响应消息34之前触发任何附加动作(例如邻居发现)的请求32。
注意，对于BLE装置，在从应用层接收到名为“LE设置广告启用命令”的请求时，禁用广告模式。该命令被定义在BLE核心4.x规范中。在发送响应之后，能使用相同命令重新开始广告模式。
在至少一些实施例中，上面的途径节省了请求装置12的大量电池电力。例如，假定电池供电装置具有225mAh纽扣电池，当装置睡眠时电流消耗是5μA，并且当活动时电流消耗等于15mA。还假定，末端装置每分钟都发送请求，即，每60秒1个请求。并且假定，路由器通过使用BLE不可连接广告(根据蓝牙规范版本4.2[卷2，部分E]第968页，其具有设置成100ms的最小间隔)发送消息和响应。
在没有本文中的实施例的情况下，由于末端装置的请求相对于广告间隔是异步的，因此它在接收到响应之前对于每个传送的请求平均50ms(最小间隔的一半)是活动的。末端装置的电池寿命按如下计算：
225mAh/(15mA*0.05s/60s+0.005mA*59.95s/60s)＝12860h～1年又6个月。
在实现本文中的实施例时，假定末端装置在接收到响应之前对于每个传送的请求平均5ms是活动的。5ms包含分组传送时间(～300μs)和保守的安全防护以防止时钟无效。根据规范v4.0，在路由器侧的活动定时器精度应该等于或小于50ppm，其中在末端装置侧，睡眠定时器精度应该等于或小于500ppm。在此类情况下，5ms间隔允许末端装置采用在最坏情况(5ms–(300/1000)ms)/(550/1000000)＝85s中为85s的目标唤醒时间来等待响应。末端装置的电池寿命然后按如下计算：
225mAh/(15mA*0.005s/60s+0.005mA*59.995s/60s)＝36002h～3年又2个月。
记住以上修改和变化，图7示出了根据一个或更多实施例的响应装置14的附加细节。响应装置14例如经由功能部件或单元配置成实现图2中的处理。响应装置14在一些实施例中例如包含传送部件或单元310、接收部件或单元320、确定部件或单元330、以及延迟部件或单元340，其配置成按照如上所述地进行执行。具体地说，接收部件或单元320配置成从请求装置12接收请求消息16。确定部件或单元330配置成：响应于请求消息16，确定在与任何传送机会时间20不同的并且在自接收到请求消息16已经过去至少传送间隔22之后出现的响应时间来传送响应消息18。延迟部件或单元340配置成：通过抑制在接收到请求消息16之后但在响应时间之前出现的一个或更多传送机会时间20传送响应消息18，将响应消息18的传送延迟直到该确定的响应时间为止。传送部件或单元310配置成在响应时间传送响应消息18。传送部件或单元310还可配置成在根据传送间隔基本上周期性出现的传送机会时间传送消息。
在至少一些实施例中，响应装置14包括一个或更多处理电路300，它们配置成实现图2中的处理，诸如通过实现上面描述的功能部件或单元。在一个实施例中，例如，处理电路300将功能部件或单元实现为相应电路。在这一点上，电路可包括专用于执行一定的功能处理的电路和/或连同存储器350的一个或更多微处理器。在采用存储器(其可包括一种或几种类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光学存储装置等)的实施例中，存储器存储程序代码，所述代码当由所述一个或更多微处理器执行时，实行本文中所描述的技术。
在一个或更多实施例中，响应装置14还包括一个或更多通信接口360。所述一个或更多通信接口360包含用于发送和接收数据以及控制信号的各种部件(未示出)。更具体地说，接口360包含传送器，传送器配置成使用已知的信号处理技术(通常根据一个或更多标准)，并且配置成调节信号进行传送(例如在空中经由一个或更多天线)。类似地，接口360包含接收器，接收器配置成将接收的信号(例如经由天线)转换成数字样本以便由所述一个或更多处理电路300进行处理。
图8示出了根据一个或更多实施例的请求装置14的附加细节。请求装置14例如经由功能部件或单元配置成实现图3中的处理。请求装置14在一些实施例中例如包含传送部件或单元410、确定部件或单元420、以及监视部件或单元430，其配置成按照如上所述地进行执行。具体地说，传送部件或单元410配置成向响应装置14传送请求消息16，响应装置14在根据传送间隔22基本上周期性出现的传送机会时间20传送消息。确定部件或单元420配置成将预期接收响应消息18所在的响应时间确定为与任何传送机会时间20不同的并且在自传送请求消息16后已经过去至少传送间隔22之后出现的时间。监视部件或单元430配置成在传送请求消息之后抑制对于响应消息18的监视直到近似响应时间为止。
在至少一些实施例中，请求装置14包括一个或更多处理电路400，它们配置成实现图3中的处理，诸如通过实现上面描述的功能部件或单元。在一个实施例中，例如，处理电路400将功能部件或单元实现为相应电路。在这一点上，电路可包括专用于执行一定的功能处理的电路和/或连同存储器440的一个或更多微处理器。在采用存储器(其可包括一种或几种类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光学存储装置等)的实施例中，存储器存储程序代码，所述代码当由所述一个或更多微处理器执行时，实行本文中所描述的技术。
在一个或更多实施例中，请求装置14还包括一个或更多通信接口450。所述一个或更多通信接口450包含用于发送和接收数据以及控制信号的各种部件(未示出)。更具体地说，接口450包含传送器，传送器配置成使用已知的信号处理技术(通常根据一个或更多标准)，并且配置成调节信号进行传送(例如在空中经由一个或更多天线)。类似地，接口450包含接收器，接收器配置成将接收的信号(例如经由天线)转换成数字样本以便由所述一个或更多处理电路进行处理。
本文中的实施例进一步包含计算机程序，计算程序包括指令，指令当由装置的至少一个处理器执行时使装置实行本文中所描述的处理。实施例还包含含有此类计算机程序的载体，其中载体是电子信号、光学信号、无线电信号或计算机可读存储介质之一。
Claims (43)
1.一种由配置成在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息的响应装置(14)所实现的方法，所述方法包括：
从无线通信系统(10)中的请求装置(12)接收(110)请求消息(16)；
响应于所述请求消息(16)，确定(120)在与任何所述传送机会时间不同的并且在自接收到所述请求消息(16)已经过去至少所述传送间隔之后出现的响应时间传送响应消息(18)；
通过抑制在接收到所述请求消息(16)之后但在所述响应时间之前出现的一个或更多传送机会时间(20x)传送所述响应消息(18)，将所述响应消息(18)的传送延迟(130)直到所述响应时间为止；以及
在所述响应时间传送(140)所述响应消息(18),
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在传送所述响应消息(18)之后，在从所述响应时间开始并且此后根据所述传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述确定包括基于传送或接收所述请求消息(16)所在的时间来确定所述响应时间。
4.如权利要求1所述的方法，其中在所述请求消息(16)中指示所述响应时间。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述确定包括：基于对于所述响应消息(18)规定的传送格式和/或传送机制来确定所述响应时间。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述确定包括：基于所述响应装置(14)响应于所述请求消息(16)而被触发执行的动作来确定所述响应时间，其中所述响应时间出现在所述响应装置(14)执行所述动作的机会之后。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述传送机会时间包括根据广告间隔周期性出现的广告机会时间。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述广告是不可连接广告，其中所述不可连接广告是广告分组。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述广告间隔被设置成至少是在由与进行广告相关联的所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述请求消息(16)是对于邻居或路由发现的请求。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述响应装置(14)是干线供电的路由器，并且所述请求装置(12)是电池供电的末端装置。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述传送机会时间根据传送间隔和添加到所述传送间隔的伪随机延迟周期性出现。
13.如权利要求1所述的方法，其中所述无线通信系统(10)是异步系统(10)，其中所述请求消息(16)相对于所述传送间隔异步地被传送。
14.如权利要求1所述的方法，其中所述无线通信系统(10)是蓝牙低能BLE系统。
15.一种在无线通信系统(10)中由请求装置(12)实现的方法，所述方法包括：
向响应装置(14)传送(210)请求消息(16)，所述响应装置(14)配置成在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
将预期接收响应消息(18)所在的响应时间确定(220)为与任何所述传送机会时间不同的并且在自传送所述请求消息(16)后已经过去至少所述传送间隔之后出现的时间；以及
在传送所述请求消息(16)之后，抑制(230)对于所述响应消息(18)的监视，直到近似所述响应时间为止，
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述抑制包括：响应于传送所述请求消息(16)而从唤醒模式转变到睡眠模式，并且在近似所述响应时间从所述睡眠模式转变到唤醒模式，其中所述请求装置(12)在所述唤醒模式而非在所述睡眠模式来对于来自所述响应装置(14)的消息进行监视。
17.如权利要求15-16中任一项所述的方法，进一步包括：响应于在近似所述响应时间对于所述响应消息(18)的监视而非在定义的最大监视周期内接收到所述响应消息(18)，返回到抑制对于所述响应消息(18)的监视。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：基于所述请求装置(12)与所述响应装置(14)之间的估计的或者假定的时钟漂移来确定所述最大监视周期。
19.如权利要求15所述的方法，其中所述确定包括基于传送或接收所述请求消息(16)所在的时间来确定所述响应时间。
20.如权利要求15所述的方法，其中在所述请求消息(16)中指示所述响应时间。
21.如权利要求15所述的方法，其中所述确定包括：基于对于所述响应消息(18)规定的传送格式和/或传送机制来确定所述响应时间。
22.如权利要求15所述的方法，其中所述确定包括：基于所述响应装置(14)响应于所述请求消息(16)而被触发执行的动作来确定所述响应时间，其中所述响应时间出现在所述响应装置(14)执行所述动作的机会之后。
23.如权利要求15所述的方法，其中所述传送机会时间包括根据广告间隔周期性出现的广告机会时间。
24.如权利要求23所述的方法，其中所述广告是不可连接广告，其中所述不可连接广告是广告分组。
25.如权利要求23所述的方法，其中所述广告间隔被设置成至少是在由与进行广告相关联的所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
26.如权利要求15所述的方法，其中所述请求消息(16)是对于邻居或路由发现的请求。
27.如权利要求15所述的方法，其中所述响应装置(14)是干线供电的路由器，并且所述请求装置(12)是电池供电的末端装置。
28.如权利要求15所述的方法，其中所述传送机会时间根据传送间隔和添加到所述传送间隔的伪随机延迟周期性出现。
29.如权利要求15所述的方法，其中所述无线通信系统(10)是异步系统(10)，其中所述请求消息(16)相对于所述传送间隔异步地被传送。
30.如权利要求15所述的方法，其中所述无线通信系统(10)是蓝牙低能BLE系统。
31.一种配置成用于在无线通信系统(10)中使用的响应装置(14)，所述响应装置(14)包括传送单元(310)、接收单元(320)、确定单元(330)以及延迟单元(340)，其中所述响应装置(14)配置成：
经由所述传送单元(310)在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
经由所述接收单元(320)从所述系统(10)中的请求装置(12)接收请求消息(16)；
经由所述确定单元(330)响应于所述请求消息(16)，确定在与任何所述传送机会时间不同的并且在自接收到所述请求消息(16)已经过去至少所述传送间隔之后出现的响应时间传送响应消息(18)；
经由所述延迟单元(340)通过抑制在接收到所述请求消息(16)之后但在所述响应时间之前出现的一个或更多传送机会时间传送所述响应消息(18)，将所述响应消息(18)的传送延迟直到所述响应时间为止；以及
经由所述传送单元(310)，在所述响应时间传送所述响应消息(18)，
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
32.如权利要求31所述的响应装置(14)，其配置成执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。
33.一种请求装置(12)，其配置成用于使用在无线通信系统(10)中，所述请求装置(12)包括传送单元(410)、确定单元(420)以及监视单元(430)，其中所述请求装置(12)配置成：
经由所述传送单元(410)向响应装置(14)传送请求消息(16)，所述响应装置(14)在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
经由所述确定单元(420)将预期接收响应消息(18)所在的响应时间确定为与任何所述传送机会时间不同的并且在自传送所述请求消息(16)后已经过去至少所述传送间隔之后出现的时间；以及
由所述监视单元(430)在传送所述请求消息(16)之后，抑制对于所述响应消息(18)的监视，直到近似所述响应时间为止，
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
34.如权利要求33所述的请求装置(12)，其配置成执行如权利要求15-30中任一项所述的方法。
35.一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，所述计算机程序当由装置的至少一个处理器执行时使所述装置实行如权利要求1-30中任一项所述的方法。
36.一种响应装置(14)，其配置用于使用在无线通信系统(10)中，所述响应装置(14)包括：
处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，由此所述响应装置(14)配置成：
在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
从所述系统(10)中的请求装置(12)接收请求消息(16)；
响应于所述请求消息(16)，确定在与任何所述传送机会时间不同的并且在自接收到所述请求消息(16)已经过去至少所述传送间隔之后出现的响应时间传送响应消息(18)；
通过抑制在接收到所述请求消息(16)之后但在所述响应时间之前出现的一个或更多传送机会时间传送所述响应消息(18)，将所述响应消息(18)的传送延迟直到所述响应时间为止；以及
在所述响应时间传送所述响应消息(18)，
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
37.如权利要求36所述的响应装置(14)，其中所述存储器存储有由所述处理器可执行的计算机程序，由此所述响应装置(14)配置成执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。
38.一种请求装置(12)，其配置成用于使用在无线通信系统(10)中，所述请求装置(12)包括：
处理器和存储器，所述存储器存储有由所述处理器可执行的计算机程序，由此所述请求装置(12)配置成：
向响应装置(14)传送请求消息(16)，所述响应装置(14)在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
将预期接收响应消息(18)所在的响应时间确定为与任何所述传送机会时间不同的并且在自传送所述请求消息(16)后已经过去至少所述传送间隔之后出现的时间；以及
在传送所述请求消息(16)之后，抑制对于所述响应消息(18)的监视，直到近似所述响应时间为止，
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
39.如权利要求38所述的请求装置(12)，其配置成执行如权利要求15-30中任一项所述的方法。
40.一种响应装置(14)，其配置成用于使用在无线通信系统(10)中，所述响应装置(14)包括：
传送单元(310)，用于在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
接收单元(320)，用于从所述系统(10)中的请求装置(12)接收请求消息(16)；
确定单元(330)，用于响应于所述请求消息(16)，确定在与任何所述传送机会时间不同的并且在自接收到所述请求消息(16)已经过去至少所述传送间隔之后出现的响应时间传送响应消息(18)；以及
延迟单元(340)，用于通过抑制在接收到所述请求消息(16)之后但在所述响应时间之前出现的一个或更多传送机会时间传送所述响应消息(18)，将所述响应消息(18)的传送延迟直到所述响应时间为止；
其中所述传送单元(310)用于在所述响应时间传送所述响应消息(18)，并且
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
41.如权利要求40所述的响应装置(14)，其配置成执行如权利要求1-14中任一项所述的方法。
42.一种请求装置(12)，其配置用于使用在无线通信系统(10)中，所述请求装置(12)包括：
传送单元(410)，用于向响应装置(14)传送请求消息(16)，所述响应装置(14)在根据传送间隔周期性出现的传送机会时间传送消息；
确定单元(420)，用于将预期接收响应消息(18)所在的响应时间确定为与任何所述传送机会时间不同的并且在自传送所述请求消息(16)后已经过去至少所述传送间隔之后出现的时间；以及
监视单元(430)，用于在传送所述请求消息(16)之后，抑制对于所述响应消息(18)的监视，直到近似所述响应时间为止，
其中所述传送间隔被设置成至少是在由所述响应装置(14)进行的相继传送之间所要求的最小间隔。
43.如权利要求42所述的请求装置(12)，其配置成执行如权利要求15-30中任一项所述的方法。
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