CN107959794A - 数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备。所述方法首先通过获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集，根据视场角数据集和焦距数据集，确定模型参数，根据模型参数构建数据模型，然后再将所述当前视场角数据输入数据模型中，以数据模型的输出值作为当前焦距，该方法能够得到精确的焦距。

Description

数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备。

背景技术

鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头，它的视角力求达到或超出人眼所能看到的范围。因此，鱼眼镜头与人们眼中的真实世界的景象存在很大的差别，因为我们在实际生活中看见的景物是有规则的固定形态，而通过鱼眼镜头产生的画面效果则超出了这一范畴，呈现出一种扭曲的画面，该扭曲的画面不适于人眼感官观察，因此需要对扭曲的画面进行矫正，得到适于人眼感官的画面。获取鱼眼镜头成像的扭曲变化方式非常重要。

目前，对图像的矫正方法主要是通过依据测量鱼眼镜头的视场角数据，通过得到的视场角数据来估计鱼眼镜头的成像焦距。该方法求取的成像焦距精度不高，不能满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

本发明提供一种技术方案：

本发明实施例提供了一种数据建模方法，所述数据建模方法包括：获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集；根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数；根据所述模型参数构建数据模型。

作为进一步的，根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数的步骤，包括：获取所述视场角数据集中的每一个预先视场角数据以及与所述预先视场角数据对应的所述焦距数据集中的预先焦距；根据多组所述预先视场角数据和与该预先视场角数据对应的预先焦距，得到多个参数；根据所述多个参数得到模型参数。

作为进一步的，根据所述多个参数得到模型参数的步骤，包括：判断所述多个参数中每一个参数的数量是否大于设定值；如果所述多个参数中每一个参数的数量大于设定值，求取所述每一个参数的平均值，得到多个参数平均值，以所述多个参数平均值作为模型参数。

作为进一步的，根据所述模型参数构建数据模型的步骤，包括：根据所述模型参数，构建数学模型，以所述数学模型作为数据模型。

本发明实施例还提供了一种数据获取方法，所述数据获取方法包括：获取当前视场角数据；将所述当前视场角数据输入上述一项所述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距。

本发明实施例还提供了一种数据建模装置，所述数据建模装置包括：获取数据模块，用于获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集；确定模型参数模块，用于根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数；建立模型模块，用于根据所述模型参数构建数据模型。

作为进一步的，所述确定模型参数模块包括：提取数据单元，用于获取所述视场角数据集中的每一个预先视场角数据以及与所述预先视场角数据对应的所述焦距数据集中的预先焦距；求取参数单元，根据多组所述预先视场角数据和与该预先视场角数据对应的预先焦距，得到多个参数；构建模型参数单元，根据所述多个参数得到模型参数。

作为进一步的，所述构建模型参数单元包括：判定子单元，用于判断所述多个参数中每一个参数的数量是否大于设定值；确定参数子单元，用于如果所述多个参数中每一个参数的数量大于设定值，求取所述每一个参数的平均值，得到多个参数平均值，以所述多个参数平均值作为模型参数。

本发明实施例还提供了一种数据获取装置，所述数据获取装置包括：获取当前数据模块，用于获取当前视场角数据；计算当前焦距模块，用于将所述当前视场角数据输入上述任一项所述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备设置有鱼眼镜头，所述电子设备包括：

存储器；

处理器，所述处理器与所述存储器和所述鱼眼镜头连接；以及

数据建模装置，所述数据建模装置存储于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：

获取数据模块，用于获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集；

确定模型参数模块，用于根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数；

建立模型模块，用于根据所述模型参数构建数据模型；以及

数据获取装置，所述数据获取装置存储于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：

获取当前数据模块，用于获取当前视场角数据；

计算当前焦距模块，用于将所述当前视场角数据输入上述任意一项所述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距。

本发明实施例提出的一种数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备，首先通过获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集，根据视场角数据集和焦距数据集，确定模型参数，根据模型参数构建数据模型，然后再将所述当前视场角数据输入数据模型中，以数据模型的输出值作为当前焦距，该方法能够得到精确的焦距。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子设备100的方框结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种数据建模方法流程图。

图3示出了步骤S120包括的子步骤的流程图。

图4示出了步骤S123包括的子步骤的流程图。

图5示出了本发明实施例中提供的一种数据获取方法的流程图。

图6示出了本发明实施例中提供的一种数据建模装置200的方框结构示意图。

图7示出了确定模型参数模块220的方框结构示意图。

图8示出了构建模型参数单元223的方框结构示意图。

图9示出了本发明实施例提供的一种数据获取装置300方框结构示意图。

图10示出了数据建模装置200的另一种方框结构示意图。

图标：100-电子设备；101-存储器；102-处理器；103-外设接口； 104-鱼眼镜头；105-显示屏；200-数据建模装置；210-获取数据模块； 220-确定模型参数模块；221-提取数据单元；222-求取参数单元；223- 构建模型参数单元；2231-判定子单元；2232-确定参数子单元；230- 建立模型模块；300-数据获取装置；310-获取当前数据模块；320-计算当前焦距模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种电子设备100的方框结构示意图。在本发明实施例中，电子设备100可以是智能手机、平板电脑、膝上便携计算机、车载电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、穿戴式移动终端、台式电脑等。电子设备100包括数据建模装置200、数据获取装置300、存储器101、处理器102、外设接口103、鱼眼镜头104和显示屏105。

所述存储器101、处理器102、外设接口103、鱼眼镜头104和显示屏105各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。数据建模装置200包括至少一个可以软件或固件 (firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备 100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。数据获取装置300包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器102用于执行存储器 101中存储的可执行模块，例如所述数据建模装置200包括的软件功能模块或计算机程序和数据获取装置300包括的软件功能模块或计算机程序。

在本发明实施例中，电子设备100可以同时包括数据建模装置 200和数据获取装置300，也可以包含数据建模装置200和数据获取装置300其中一个，另外一个存储在另外一台设备中。数据建模装置 200和数据获取装置300可以存储在同一个存储器内，可以以分别储存在不同的存储器内，数据建模装置200和数据获取装置300可以由同一个处理器执行，也可以由不同的处理器执行。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory， EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器102在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器 102中，或者由处理器102实现。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器102 也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口103用于将各种输入/输出装置耦合至处理器102 以及存储器101。在一些实施例中，外设接口103以及处理器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。鱼眼镜头104用于采集图像。

显示屏105用于实现用户与电子设备100之间的交互，具体可以是，但不限于显示屏105将电子设备100的鱼眼镜头104的视场角数据、鱼眼镜头104的焦距、鱼眼镜头104采集的图像等进行显示。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种数据建模方法流程图。以下对本发明实施例提供的数据建模方法流程图进行详细阐述。本发明实施例提供的数据建模方法包括以下步骤。

步骤S110：获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集。

步骤S120：根据视场角数据集和焦距数据集，确定模型参数。

在本发明实施例中，步骤S120包括步骤S121、步骤S122和步骤S123三个子步骤。请参阅图3，图3示出了步骤S120包括的子步骤的流程图。以下对步骤S121、步骤S122和步骤S123三个子步骤进行详细阐述。

步骤S121：获取视场角数据集中的每一个预先视场角数据以及与预先视场角数据对应的焦距数据集中的预先焦距。

步骤S122：根据多组预先视场角数据和与该预先视场角数据对应的预先焦距，得到多个参数。

作为一种实施方式，选取若干组对应的预先视场角数据和预先焦距组成方程组，通过求解所述方程组，得到多个参数。多组方程组，得到多组参值。

步骤S123：根据多个参数得到模型参数。

在本发明实施例中，步骤S123包括步骤S1231和步骤S1232两个子步骤。请参阅图4，图4示出了步骤S123包括的子步骤的流程图。以下对步骤S1231和步骤S1232两个子步骤进行详细阐述。

步骤S1231：判断多个参数中每一个参数的数量是否大于设定值。

步骤S1232：如果多个参数中每一个参数的数量大于设定值，求取所述每一个参数的平均值，得到多个参数平均值，以所述多个参数平均值作为模型参数。

步骤S130：根据模型参数构建数据模型。

在本发明实施例中，步骤S130的具体实施方式可以是：根据模型参数，构建数学模型，以数学模型作为数据模型，具体的，根据模型参数，构建最小二乘椭圆模型，将最小二乘椭圆模型作为数据模型。

通过采用以上方案，能够得到的数据模型。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例中提供的一种数据获取方法的流程图。在本发明实施例中一种数据获取方法包括以下步骤。

步骤S210：获取当前视场角数据。

步骤S220：将当前视场角数据输入数据模型中，以数据模型的输出值作为当前焦距。

在本发明实施例中，步骤S220所述的数据模型可以是步骤S110～步骤S130所述的数据模型。将当前视场角数据作为所述数据模型的输入，则数据模型的输出就是所需求的当前焦距。

在本发明实施例中，可以先建立数据模型，然后再获取当前视场角数据，再将当前视场角数据输入数据模型中，以数据模型的输出值作为当前焦距，即先执行步骤S110～步骤S130得到数据模型，再执行步骤S210和步骤S220，最后得到当前焦距。也可以先获取当前视场角数据，然后建立数据模型，最后将当前视场角数据输入数据模型中，以数据模型的输出值作为当前焦距，及先执行步骤S210，再执行步骤S110～步骤S130，最后执行步骤S220。

通过采用以上方案，能够得到精确的当前焦距。

请参阅图6，图6示出了本发明实施例中提供的一种数据建模装置200的方框结构示意图。在本发明实施例中，数据建模装置200 包括：获取数据模块210、确定模型参数模块220和建立模型模块230。获取数据模块210与确定模型参数模块220连接，确定模型参数模块220与建立模型模块230连接。

获取数据模块210，用于获取鱼眼镜头104的视场角数据集和焦距数据集。在本发明实施例中，获取数据模块210额可以用于执行步骤S110，上述步骤S110所述内容适用于获取数据模块210，在此不再赘述。

确定模型参数模块220，用于根据视场角数据集和焦距数据集，确定模型参数。确定模型参数模块220可以用于执行步骤S120，上述步骤S120所述内容适用于确定模型参数模块220，在此不再赘述。

请参阅图7，图7示出了确定模型参数模块220的方框结构示意图。

在本发明实施例中，确定模型参数模块220包括：提取数据单元 221、求取参数单元222和构建模型参数单元223，提取数据单元221 与求取参数单元222连接，求取参数单元222与构建模型参数单元 223连接。

提取数据单元221，用于获取视场角数据集中的每一个预先视场角数据以及与预先视场角数据对应的焦距数据集中的预先焦距。在本发明实施例中，提取数据单元221可以用于执行步骤S121，上述步骤S121所述内容适用于确定模型参数模块220，在此不再赘述。

求取参数单元222，根据多组预先视场角数据和与该预先视场角数据对应的预先焦距，得到多个参数。在本发明实施例中，求取参数单元222可以用于执行步骤S122，上述步骤S122所述内容适用于求取参数单元222，在此不再赘述。

构建模型参数单元223，根据多个参数得到模型参数。在本发明实施例中，构建模型参数单元223可以用于执行步骤S123，上述步骤S123所述内容适用于构建模型参数单元223，在此不再赘述。

请参阅图8，图8示出了构建模型参数单元223的方框结构示意图。在本发明实施例中，构建模型参数单元223包括判定子单元2231 和确定参数子单元2232，判定子单元2231与确定参数子单元2232 连接。以下对判定子单元2231和确定参数子单元2232进行详细阐述。

判定子单元2231，用于判断多个参数中每一个参数的数量是否大于设定值。在本发明实施例中，判定子单元2231可用于执行步骤 S1231，上述步骤S1231所述内容适用于判定子单元2231，在此不再赘述。

确定参数子单元2232，用于如果多个参数中每一个参数的数量大于设定值，求取每一个参数的平均值，得到多个参数平均值，以多个参数平均值作为模型参数。在本发明实施例中，确定参数子单元 2232可以用于执行步骤S1232，上述步骤S1232所述内容适用于确定参数子单元2232，在此不再赘述。

建立模型模块230，用于根据模型参数构建数据模型。在本发明实施例中，建立模型模块230可以用于执行步骤S130，上述步骤S130 所述内容适用于建立模型模块230，在此不再赘述。

请参阅图9，图9示出了本发明实施例提供的一种数据获取装置 300方框结构示意图。在本发明实施例中，数据获取装置300包括获取当前数据模块310和计算当前焦距模块320，获取当前数据模块310 与计算当前焦距模块320连接。

获取当前数据模块310，用于获取当前视场角数据。在本发明实施例中，获取当前数据模块310可以用于执行步骤S210，上述步骤 S210所述内容适用于获取当前数据模块310，在此不再赘述。

计算当前焦距模块320，用于将当前视场角数据输入数据模型中，以据模型的输出值作为当前焦距。在本发明实施例中，计算当前焦距模块320可以用于执行步骤S220，上述步骤S220所述内容适用于计算当前焦距模块320，在此不再赘述。

请参阅图10，图10示出了数据建模装置200的另一种方框结构示意图。

作为一种实施例，数据建模装置200可以包含于数据获取装置 300中。获取当前数据模块310与数据建模装置200中的获取数据模块210连接，数据建模装置200中的建立模型模块230与计算当前焦距模块320连接。

综上所述，本发明实施例提供的一种数据建模方法、装置及数据获取方法、装置及电子设备，通过获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集，根据视场角数据集和焦距数据集确定模型参数，根据模型参数构建数据模型，能够得到的数据模型。通过获取当前视场角数据，将当前视场角数据输入上述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距，能够得到精确的当前焦距。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种数据建模方法，其特征在于，所述数据建模方法包括：

获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集；

根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数；

根据所述模型参数构建数据模型。

2.根据权利要求1所述的数据建模方法，其特征在于，根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数的步骤，包括：

获取所述视场角数据集中的每一个预先视场角数据以及与所述预先视场角数据对应的所述焦距数据集中的预先焦距；

根据多组所述预先视场角数据和与该预先视场角数据对应的预先焦距，得到多个参数；

根据所述多个参数得到模型参数。

3.根据权利要求2所述的数据建模方法，其特征在于，根据所述多个参数得到模型参数的步骤，包括：

判断所述多个参数中每一个参数的数量是否大于设定值；

如果所述多个参数中每一个参数的数量大于设定值，求取所述每一个参数的平均值，得到多个参数平均值，以所述多个参数平均值作为模型参数。

4.根据权利要求1所述的数据建模方法，其特征在于，根据所述模型参数构建数据模型的步骤，包括：

根据所述模型参数，构建数学模型，以所述数学模型作为数据模型。

5.一种数据获取方法，其特征在于，所述数据获取方法包括：

获取当前视场角数据；

将所述当前视场角数据输入权利要求1-4任意一项所述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距。

6.一种数据建模装置，其特征在于，所述数据建模装置包括：

获取数据模块，用于获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集；

确定模型参数模块，用于根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数；

建立模型模块，用于根据所述模型参数构建数据模型。

7.根据权利要求6所述的数据建模装置，其特征在于，所述确定模型参数模块包括：

提取数据单元，用于获取所述视场角数据集中的每一个预先视场角数据以及与所述预先视场角数据对应的所述焦距数据集中的预先焦距；

求取参数单元，根据多组所述预先视场角数据和与该预先视场角数据对应的预先焦距，得到多个参数；

构建模型参数单元，根据所述多个参数得到模型参数。

8.根据权利要求7所述的数据建模装置，其特征在于，所述构建模型参数单元包括：

判定子单元，用于判断所述多个参数中每一个参数的数量是否大于设定值；

确定参数子单元，用于如果所述多个参数中每一个参数的数量大于设定值，求取所述每一个参数的平均值，得到多个参数平均值，以所述多个参数平均值作为模型参数。

9.一种数据获取装置，其特征在于，所述数据获取装置包括：

获取当前数据模块，用于获取当前视场角数据；

计算当前焦距模块，用于将所述当前视场角数据输入权利要求1-4任意一项所述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有鱼眼镜头，所述电子设备包括：

存储器；

处理器，所述处理器与所述存储器和所述鱼眼镜头连接；以及

数据建模装置，所述数据建模装置存储于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：

获取数据模块，用于获取鱼眼镜头的视场角数据集和焦距数据集；

确定模型参数模块，用于根据所述视场角数据集和所述焦距数据集，确定模型参数；

建立模型模块，用于根据所述模型参数构建数据模型；以及

数据获取装置，所述数据获取装置存储于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模组，其包括：

获取当前数据模块，用于获取当前视场角数据；

计算当前焦距模块，用于将所述当前视场角数据输入权利要求1-4任意一项所述的数据模型中，以所述数据模型的输出值作为当前焦距。