CN107957278A - 一种滑坡智能监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑坡智能监测系统及方法，涉及地质灾害智能监测技术领域。本发明用于在野外滑坡的智能监测与分析，并且无需外接供电电源。本发明系统和方法实现了基于诱发因子和致灾要素的滑坡触发监测，并根据滑坡的地表变形情况确定滑坡数据的处理与分析方法的地质灾害智能监测闭环结构，具有高度的集成化、智能化和普遍适用性等特点，可避免定时监测中误测、漏测的不足和大量无用数据传输造成的浪费。

Description

一种滑坡智能监测系统及方法

技术领域

本发明涉及地质灾害智能监测技术，尤其涉及一种滑坡智能监测系统及方法。

背景技术

由于我国滑坡分布广且在三峡库区和西南高陡边坡，特别是以岩体为主要结构的边坡，地质灾害的发生与雨量有很大的关联，尤其是短时间内的集中强降雨；而在西北以黄土或者土壤为主要覆盖层的坡体，诱发滑坡等地质灾害的原因主要是土壤含水率，自重增加或者滑面摩擦力小等综合结果。并且我国部分滑坡呈现高位和高速远程滑坡-碎屑流的特征，不易调查，监测实施较为困难，如何有效的预防滑坡灾害的发生是关系民生的大事。

滑坡智能监测系统和方法主要应用在地质灾害监测系统中。目前的现有技术存在如下技术缺陷：

1)现有滑坡监测系统是大多数周期性采集数据，周期最少为1小时，一般为3小时，4小时，或1天。不能真正做到实时监测。

2)现有滑坡监测系统因周期性较长，不能真正做到捕获灾害发生的过程。

3)现有技术使用开环技术，周期性地发送的数据，导致大量无用重复数据被发送到控制中心，使得资源浪费。

4)在阴雨天气，太阳能电池无法正常充电，导致现有技术不能正常工作，无法监测滑坡变化。

5)现有技术多为单一参数监测，或为多参数捆绑式监测，不能有效的监测并分析灾害的发生。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种坡智能监测系统及方法，用以解决现有滑坡监测系统是大多数周期性采集数据，周期最少为1小时，一般为3小时，4小时，或1天。不能真正做到实时监测的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明实施例提供了一种滑坡智能监测系统，包括多参数智能监控子系统、多参数传感子系统和数据传输子系统；

多参数传感子系统，用于采集降雨量信息、土壤/滑面含水率信息及滑坡位移状态数据；

多参数智能监控子系统，用于根据所采集到的降雨量信息、土壤/滑面含水率信息触发强降雨监测模式或土壤/滑面含水率监测模式；

强降雨监测模式下，根据滑坡位移状态数据和降雨量信息确定滑坡位移状态数据采集的时间间隔，在有超出阈值的位移变化时将降雨量信息及滑坡位移状态数据通过数据传输子系统发出；

土壤/滑面含水率监测模式下，根据滑坡位移状态数据和土壤/滑面含水率信息确定滑坡位移状态数据采集的时间间隔，在有超出阈值的位移变化时将土壤/滑坡含水率信息及滑坡位移状态数据通过数据传输子系统发出。

本发明有益效果如下：本系统结合多种传感器，设定不同的模式，实时监测滑坡状态。克服了现有技术多参数捆绑式监测，在监测过程中因采集传感器参数周期过长导致的不能监测滑坡滑动全过程的缺陷，仅将有效数据进行发送，避免了资源浪费。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

进一步，首先，根据滑坡初始位移变化情况，设定滑坡位移状态数据初始采集时间间隔；

然后，当降雨量或土壤/滑坡含水率达到阈值时，再随着降雨量或土壤/滑坡含水率的增大，逐步减小滑坡位移状态数采集时间间隔。

采用上述进一步方案的有益效果是：首先采集滑坡初始位移变化，即可得到速度加速度，结合滑坡历史位移曲线，即可设定合适的时间间隔。但是，随着降雨量或土壤/滑坡含水率的变化，会引起滑坡的位移发生变化，同时速度和加速度也会发生变化。设定降雨量或土壤/滑坡含水率的阈值，超过阈值时减小采集数据的时间间隔，在监测的同时，减少电能的消耗。

进一步，所述多参数传感子系统包括大气降雨传感终端、含水率传感终端、多通道地表位移监测网络；

大气降雨量传感终端，用于采集降雨量信息；

含水率传感终端，用于采集土壤/滑面含水率信息；

多通道地表位移监测网络，由至少一个拉绳位移传感器组成，用于采集地表位移状态数据。

采用上述进一步方案的有益效果是：大气降雨量和土壤/滑坡含水率是影响滑坡产生位移的重要影响因素，监测大气降雨量和土壤/滑坡含水率可帮助滑坡智能监测系统做出更准确的判断。设置多通道地表位移监测网络用于监测地表的变化，为滑坡预警提供数据。

进一步，多参数智能监控子系统包括微控制模块、时钟模块、数据存储模块和多通道IO端口；

微控制模块，用于实现多参数的采集、数据分析、监测模式的判断和监测控制；

时钟模块，提供系统采集周期；

数据存储模块，实现采集到的数据的存储；

多通道IO端口，与多参数传感子系统相连，用于采集数据的传输。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用多参数智能监控子系统控制整个系统，改变现有技术周期过长的缺陷。并且解决现有技术使用开环技术，导致大量无用重复数据被发送到控制中心，使得资源浪费的问题。

进一步，所述数据传输子系统包括螺旋加感天线和无线传输模块；

其中，螺旋加感天线通过屏蔽线和SMA接口与无线传输模块连接，无线传输模块通过串口与多参数智能监测管控子系统连接；

数据传输子系统，用于将野外监测数据通过无线网络传输至数据控制中心。

采用上述进一步方案的有益效果是：螺旋加感天线使得信号强度增加，用于将采集到的有效数据发送到控制中心，有利于控制中心做出预警。

进一步，所述滑坡智能监测系统还包括电能供应子系统；

所述电能供应子系统包括备用智能充放电控制器、太阳能电池板、可充电锂电池、可充电干电池、避雷针及接地导体；

太阳能板将太阳能转化为电能，为可充电锂电池、可充电干电池供电；

可充电锂电池为系统提供正常状态的电力供应，可充电干电池为系统提供应急状态下的电力供应。

采用上述进一步方案的有益效果是：有些现有技术在阴雨天气，太阳能板不能将太阳能转化为电能，太阳能电池无法正常充电，导致现有技术不能正常工作，无法监测滑坡变化。本发明设置一个可充电干电池，可以解决现有问题的缺陷。

另一方面，本发明还提供一种滑坡智能监测系统的滑坡智能监测方法，包括：

采集降雨量信息、土壤/滑面含水率信息；

将采集的降雨量信息、土壤/滑面含水率信息与阈值数据比较，当大气降雨量数据超过阈值时，触发强降雨监测模式；当土壤/滑面含水率超过阈值时，触发土壤/滑面含水率监测模式；

触发强降雨监测模式，包括减小采集滑坡位移状态数据的时间间隔，并在有超出阈值的位移变化时，将采集的数据发送至监控中心；

触发土壤/滑面含水率监测模式，包括减小采集滑坡位移状态数据的时间间隔，并在有超出阈值的位移变化时，将采集的数据发送至监控中心。

上述发明有益效果如下：本发明提供的方法可以实时监控降雨量信息、土壤/滑面含水率信息，利用闭环技术，判断数据的有效性，触发不同的监测模式。从而对滑坡监测和分析。并且利用本发明提供的方法解决了因电能供应不足导致的不能监测滑坡滑动全过程的缺陷。

进一步，所述采集降雨量信息、土壤/滑面含水率信息的周期为降雨量和含水率变化的最小单位；

累积计算短时间、较长时间内的降雨量和土壤/滑坡含水率的变化。

采用上述进一步方案的有益效果是：以监测降雨量和含水率变化的最小单位为周期监测滑坡所在区域的位移变化，不会丢失任何变化的数据。并且监测降雨量和含水率变化为开关量，在监测降雨量和含水率时，整个系统大部分处于休眠状态，大大减少了电能的消耗。

进一步，所述强降雨监测模式和土壤/滑坡监测模式，首先在短时间内测量两次位移信息，根据两次位移信息得到地表位移的速度和加速度的变化情况，设定初始采集时间间隔；然后，当降雨量或土壤/滑坡含水率达到阈值时，再随着降雨量或土壤/滑坡含水率的增大，逐步减小滑坡位移状态数采集时间间隔。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于多通道地表位移监测网络耗电量较大，主要是受降雨量和土壤/滑坡含水率因素的影响，且在通常情况下不会有明显的变化。本发明提供的方法，在一定时间间隔采集一次位移变化，并结合多参数设定时间间隔，节约了电能，同时监测滑面滑动的全过程。

进一步，所述强降雨监测模式和土壤/滑坡监测模式，在有超出阈值的位移变化时，将土壤/滑坡含水率信息及滑坡位移状态数据或土壤滑坡含水率数据及滑坡位移状态数据发送到控制中心。

采用上述进一步方案的有益效果是：本发明提供的方法将有效数据发送到控制中心，帮助控制中心做滑坡滑动预警。传输的数据为有效的滑坡位移和降雨量/含水率，解决了现有技术周期性地发送数据，导致大量无用重复数据被发送到控制中心，使得资源浪费的问题。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例基于降雨量和土壤含水率联合分析的滑坡智能监测系统框图；

图2为本发明实施例基于降雨量和土壤含水率联合分析的滑坡智能监测系统安装示意图。

图中标号：1-监测支架、2-监测箱、3-大气雨量传感终端、4-含水量传感终端、5-位移传感终端、6-螺旋加感天线、7-避雷针、8-接地导体、9-裂缝、10-钻孔、11-滑面。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

图1为本发明实施例所述系统框图，具体可以包括如下子系统：

多参数智能监测子系统，用于系统的控制、多参数数据的分析；

多参数传感监测子系统，用于检测大气降雨及降雨的累积量、土壤或滑面的含水量和滑坡引起的地表裂缝变化情况；

数据传输子系统，主要通过无线网络将野外有效监测数据传输到监控中心；

电能供应子系统，用于为整个系统提供电力支持。

以下分别对各个子系统的分析过程具体说明。

(一)多参数智能监测子系统

此子系统用于多参数智能监测包括微控制模块、时钟模块、数据存储模块和多通道IO端口。其中，微控制模块用于控制整个系统。在监控子系统中，利用时钟模块计时，使得大气雨量传感器和拉绳位移传感器通过多通道IO端口，每间隔1s，向微控制模块发送一次数据信号。因为1s是雨量测量的最小单位，时间间隔设为1s不会落掉任何数据，从而真正做到实时的监控，随时捕获灾害的全过程，避免了现有技术因周期过长导致数据遗漏的问题。微控制模块收到多参数传感子系统发来的数据信号的后，保持监测并计算每分钟，每小时的累计值。根据数据存储模块内所存储的所处不同的地域降雨量或土壤/滑坡含水率的阈值确定监测模式。发送指令读取拉绳位移传感终端数据，并获得滑坡位移监测数据。微控制模块计算拉绳的速度与加速度，并判断监测数据的有效性，并将所有数据保存在数据存储模块的数据库中。微控制模块控制数据传输模块将有效的数据传输到监控中心，从而克服现有技术所采用的开环技术，仅周期性的发送数据，浪费存储资源，得到大量无用数据且浪费供电的问题。

(二)多参数传感子系统

此子系统用于多参数传感，与多参数智能监测管控子系统的多通道IO端口相连，目的是利用传感器采集数据。具体包括大气降雨传感终端、含水率传感终端、多通道地表位移监测网络。

优选地，大气降雨传感终端使用脉冲式雨量传感器，每1s监测采集大气降雨量，并利用时钟模块的计时间隔，累积计算1min和1h的大气降雨量；含水率传感终端采用时域反射技术传感器，每1s监测土壤或滑面位置的含水率变化；多通道地表位移监测网络由至少1支拉绳位移传感器组成，布设于滑坡裂缝之上，监测滑坡导致的地表裂缝变形情况。

通过多通道IO端口，将采集到的大气降雨量数据、土壤(滑面)含水率数据和滑坡位移变化数据传输给微控制模块。现有技术采用的多为数据单一的测量或多参数捆绑技术，而本发明则利用设置大气降雨传感终端和含水率传感终端为开关量，仅需要很少的电能就能持续监控，在达到阈值时开启拉绳位移传感终端对滑坡位移的监测，通过数据分析有效的监测灾害的发生。

(三)数据传输子系统

此子系统用于数据传输，与多参数智能监测管控子系统相连。微控制模块控制数据的传输，并且利用微控制模块读取数据存储模块的数据并发送数据到控制中心。其中，包括无线数据传输模块和螺旋加感天线。其中，无线数据传输模块可根据野外GPRS、3G、4G网络信号的覆盖及强弱情况自动选配优势网络实现无线数据传输；螺旋加感天线通过屏蔽线和SMA接口与无线传输模块连接，可增强区域无线网络信号。数据传输模块只有在控制模块分析到有效数据时才会发送数据，大大减少了该系统对电能的损耗，避免了现有技术开环发送数据导致耗电过量，无法监控滑坡位移全过程的弊端。

(四)电能供应子系统

此子系统用于整个系统电能的供应，包括供电设备和避雷设备。其中，供电部分与多参数智能监测管控子系统相连，通过微控制模块向整个系统供电，包括备用可充电干电池、智能充放电控制器、可充电锂电池及太阳能电池板。太阳能电池板将太阳能转化为48V电能供给智能充放电控制器，智能充放电控制器将48V电压转为12V，并根据可充电锂电池的剩余电量情况选择充电或放电，可充电锂电池通过智能充放电控制器向整个智能监测系统提供电力供应；备用可充电干电池主要用于可充电锂电池馈电状态下的系统应急电力供应；避雷针和接地导体构成避雷系统，避免野外监测设备遭受雷击。

实施例二

本实施例对采用实施例一所述系统的监测方法进行详细说明。

第一步，多参数传感器子系统每隔1s采集一次大气降雨监测终端和土壤含水率监测终端的数据，并通过多通道IO口将采集到的数据传送到微控制模块。在微控制模块完成短时间(本实施例以分为单位，取值为1min)和较长时间(本实施例以小时为单位，取值为1h)大气降雨量或土壤含水率的累积计算。此步骤仅提供一个开关量的电量，所以不会造成电量的大量损耗又真正做到了实时监控。测得的数据会通过控制器存放在存储器中，而不是像现有技术直接利用无线发射模块发送到监控中心，节省了无线传输消耗的大量电能还做到了实时监控，不发送无用重复数据，也节省了大量存储空间。

第二步，将累计计算的结果与区域滑坡历史资料设定每1min大气降雨量阈值比较，设定决策触发相应的监测模式，即多参数传感子系统反馈的数据确定监测模式，其中监测模式包括，强降雨监测模式和土壤(滑面)含水率监测模式，实现滑坡的智能监测。

第三步，触发强降雨监测模式，通过多通道地表位移监测网络采集数据，并在一段时间间隔后(本实施例为30s)再次采集地表位移数据，从而确定初始位移的变动情况，计算地表位移的速度和加速度，确定初始多通道地表位移监测网络采集时间间隔。本发明利用多个传感器监测分析的方式，解决了现有技术多位单一参数监测，或为多参数捆绑式监测，不能有效的监测并分析灾害发生的问题。

第四步，根据降雨量或土壤/滑坡含水率历史纪录、滑坡地表位移历史纪录，以及当前降雨量大小或土壤/滑坡含水率，对地表位移监测网络进行加密监测。

根据变形速度和加速度闭环反馈监测模式，全周期监测滑坡变形情况，并将所有数据保存在数据存储模块，通过数据传输子系统将有效数据发送至监控中心，形成滑坡趋势预警判断。克服了现有技术使用开环技术，周期性地发送的数据，导致大量无用重复数据被发送到控制中心，使得资源浪费。

实施例三

本实施例给出了进行智能监测时，监测系统的具体安装方式如图2，将多参数智能监测管控子系统、数据传输子系统的无线传输模块、电能供应子系统的备用可充电干电池、智能充放电控制器、可充电锂电池设置在监测箱内，保证内部元件。选择滑坡欠扰动区域建立滑坡野外监测基站，竖立监测支架，安装大气降雨监测终端、监测箱和电能供应子系统的太阳能电池板、避雷针和接地导体。其中，大气降雨监测终端安装在监测支架的顶部无遮挡位置，保证实时有效获取大气降雨数据；避雷针要针尖向上单独固定，并保证针尖处于整个系统的最高位置，避雷针要与预埋入地下的接地导体保持良好的接触，避雷针与接地导体组成避雷套件，保证雷击高压大电流导入大地，避免对整个系统的损伤。

通过实施钻孔穿越滑坡滑动面以下位置，在钻孔底部埋置含水率传感器，在滑面附近保持导线松弛并连接至地表多参数智能监测管控子系统的多通道IO端口，通过原装碎屑土回填钻孔埋过传感器约1m，使用黏土继续回填至地表，以保证滑面含水率不受地表扰动。

选择滑坡裂缝后缘或滑坡表面明显变形位置，与裂缝变形垂向安装3个拉绳位移传感终端，组成地表变形监测网络，用以捕获滑坡变形的地表裂缝变化。

启动智能监测系统，多参数智能监测管控子系统每隔1s采集一次大气降雨监测终端和土壤含水率监测终端的数据，并完成1min和1h大气降雨的累积计算。通过内部程序，确定监测模式，并结合多通道地表位移监测网络的数据。同时结合区域滑坡历史资料，设定地表裂缝速度和加速度阈值，根据多通道地表位移监测网络的多个拉绳位移传感终端数据变化，换算出地表裂缝的变形速度和加速度，并根据变形速度和加速度反馈监测模式，全周期监测滑坡变形情况，并将数据保存在数据存储模块和通过数据传输子系统发送至监控中心，形成滑坡趋势预警判断。

综上所述，本发明实施例提供的滑坡智能监测系统和方法，实现了滑坡灾害的多种参数之间的联合监测与分析，特别是降雨量和土壤含水量的联合监测与分析，具有闭环、自主、智能等特点。随着滑坡地表位移监测网络中拉绳位移传感终端的增加，可实现滑坡监测的全覆盖，即时形成滑坡趋势预警判断。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑坡智能监测系统，其特征在于，包括多参数智能监控子系统、多参数传感子系统和数据传输子系统；

多参数传感子系统，用于采集降雨量信息、土壤/滑面含水率信息及滑坡位移状态数据；

多参数智能监控子系统，用于根据所采集到的降雨量信息、土壤/滑面含水率信息触发强降雨监测模式或土壤/滑面含水率监测模式；

强降雨监测模式下，根据滑坡位移状态数据和降雨量信息确定滑坡位移状态数据采集的时间间隔，在有超出阈值的位移变化时将降雨量信息及滑坡位移状态数据通过数据传输子系统发出；

土壤/滑面含水率监测模式下，根据滑坡位移状态数据和土壤/滑面含水率信息确定滑坡位移状态数据采集的时间间隔，在有超出阈值的位移变化时将土壤/滑坡含水率信息及滑坡位移状态数据通过数据传输子系统发出。

2.根据权利要求1所述的滑坡智能监测系统，其特征在于，

首先，根据滑坡初始位移变化情况，设定滑坡位移状态数据初始采集时间间隔；

然后，当降雨量或土壤/滑坡含水率达到阈值时，再随着降雨量或土壤/滑坡含水率的增大，逐步减小滑坡位移状态数采集时间间隔。

3.根据权利要求1所述的滑坡智能监测系统，其特征在于，所述多参数传感子系统包括大气降雨传感终端、含水率传感终端、多通道地表位移监测网络；

大气降雨量传感终端，用于采集降雨量信息；

含水率传感终端，用于采集土壤/滑面含水率信息；

多通道地表位移监测网络，由至少一个拉绳位移传感器组成，用于采集地表位移状态数据。

4.根据权利要求2所述的滑坡智能监测系统，其特征在于，多参数智能监控子系统包括微控制模块、时钟模块、数据存储模块和多通道IO端口；

微控制模块，用于实现多参数的采集、数据分析、监测模式的判断和监测控制；

时钟模块，提供系统采集周期；

数据存储模块，实现采集到的数据的存储；

多通道IO端口，与多参数传感子系统相连，用于采集数据的传输。

5.根据权利要求1所述的滑坡智能监测系统，其特征在于，所述数据传输子系统包括螺旋加感天线和无线传输模块；

其中，螺旋加感天线通过屏蔽线和SMA接口与无线传输模块连接，无线传输模块通过串口与多参数智能监测管控子系统连接；

数据传输子系统，用于将野外监测数据通过无线网络传输至数据控制中心。

6.根据权利要求1所述的滑坡智能监测系统，其特征在于，所述滑坡智能监测系统还包括电能供应子系统；

所述电能供应子系统包括备用智能充放电控制器、太阳能电池板、可充电锂电池、可充电干电池、避雷针及接地导体；

太阳能板将太阳能转化为电能，为可充电锂电池、可充电干电池供电；

可充电锂电池为系统提供正常状态的电力供应，可充电干电池为系统提供应急状态下的电力供应。

7.一种基于权利要求1-6之一所述滑坡智能监测系统的滑坡智能监测方法，其特征在于，包括：

采集降雨量信息、土壤/滑面含水率信息；

将采集的降雨量信息、土壤/滑面含水率信息与阈值数据比较，当大气降雨量数据超过阈值时，触发强降雨监测模式；当土壤/滑面含水率超过阈值时，触发土壤/滑面含水率监测模式；

触发强降雨监测模式，包括减小采集滑坡位移状态数据的时间间隔，并在有超出阈值的位移变化时，将采集的数据发送至监控中心；

触发土壤/滑面含水率监测模式，包括减小采集滑坡位移状态数据的时间间隔，并在有超出阈值的位移变化时，将采集的数据发送至监控中心。

8.根据权利要求7所述的滑坡智能监测方法，其特征在于，所述采集降雨量信息、土壤/滑面含水率信息的周期为降雨量和含水率变化的最小单位；

累积计算短时间、较长时间内的降雨量和土壤/滑坡含水率的变化。

9.根据权利要求7所述的滑坡智能监测方法，其特征在于，所述强降雨监测模式和土壤/滑坡监测模式，首先在短时间内测量两次位移信息，根据两次位移信息得到地表位移的速度和加速度的变化情况，设定初始采集时间间隔；然后，当降雨量或土壤/滑坡含水率达到阈值时，再随着降雨量或土壤/滑坡含水率的增大，逐步减小滑坡位移状态数采集时间间隔。

10.根据权利要求9所述的滑坡智能监测方法，其特征在于，所述强降雨监测模式和土壤/滑坡监测模式，在有超出阈值的位移变化时，将土壤/滑坡含水率信息及滑坡位移状态数据或土壤滑坡含水率数据及滑坡位移状态数据发送到控制中心。