CN107954321A - 一种防碰撞预警系统 - Google Patents

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裴天
王洋进
李鑫淼
刘盼
王帅
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    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
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Abstract

本发明公开了一种防碰撞预警系统，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而其他碰撞主体也以同样的方式将三维动态数据传送给第一碰撞主体，通过比较计算两个碰撞主体的实际距离，计算结果通过数据显示单元反馈给用户。本发明能够计算多台设备之间碰撞距离以及根据计算控制多台设备采取有效的保护措施并提供报警通知信息，安全性高。

Description

一种防碰撞预警系统
技术领域
本发明涉及一种预警系统，具体是一种防碰撞预警系统。
背景技术
关于起重机械防碰撞的技术一直都有，但是目前应用都相对简单而且应用局限性很大，常见的应用如同轨道的两台设备之间的防碰撞，一般采用激光限位实现，当两台设备距离小于特定距离时触发限位动作，启动保护程序停止彼此靠近；这种方式仅适用于设备之间在作业区域没有空间交集的情况，如同轨道两台龙门式起重机就可以采用这种方案；还有现在用的比较多是区域防碰撞技术，通过多个限位检测固定位置的规则图形区域，一旦设备计入该区域就启用保护程序阻止设备进入该区域，这种方案多见于工厂桥机，主要为了防止桥机作业过程中撞到工厂设备；稍微复杂一点就是塔式起重机的防碰撞系统，塔机属于集群作业设备，设备作业区域之间难免有交集，通过zigbee进行组网，各个设备之间通过数据交换可以检测其他设备的位置状态信息，从而检测各自的距离进行保护，但是塔式起重机的作业形式相对简单，主要是回转和起升在实时变化，整机位置和臂架长度从设备安装之日起就固定了，而且工作基本是平面区域工作,而针对于龙门式起重机和门座式起重机并不能很好的解决碰撞问题，更何谈门座式起重机与门座式起重机之间的防碰撞问题，原因是：1、座式起重机和龙门式起重机都是位置变化的设备，不像塔吊自搭建之日起位置就不再发生变化，所以塔吊一般是根据场地图纸，为每台塔吊设备建立固定空间坐标，而门座式起重机和龙门式起重机都是位置沿行走轨道变化的，需要我们检测其行走位置，动态检测坐标；2、门座机、龙门吊一般多见于船厂，场地环境复杂，不利于设备间搭建数据交换通道，塔吊设备一般见于建筑工地，场地空旷，干扰少，无遮挡；3、设备结构相对复杂，门座机大臂随变幅机构幅度和高度都在变化，回转机构增加空间的复杂度，一般门座机与龙门吊之间碰撞问题都是门座机位于龙门吊内部，所以碰撞情况复杂，常见的碰撞情况：(1)门座机的大臂与龙门吊刚腿碰撞；(2)门座机与龙门吊主梁；(3)门座机与龙门吊柔腿碰撞。其复杂程度与塔吊防碰撞不可同日而语。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防碰撞预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防碰撞预警系统，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而其他碰撞主体也以同样的方式将三维动态数据传送给第一碰撞主体，通过比较计算两个碰撞主体的实际距离，计算结果通过数据显示单元反馈给用户。
作为本发明再进一步的方案：在所述碰撞主体即将发生碰撞之际，系统通过控制输出单元采取保护，同时数据显示单元通过声光报警提示当前正在操作的工作人员。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够计算多台设备之间碰撞距离以及根据计算控制多台设备采取有效的保护措施并提供报警通知信息，安全性高。
附图说明
图1为防碰撞预警系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种防碰撞预警系统，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而其他碰撞主体也以同样的方式将三维动态数据传送给第一碰撞主体，通过比较计算两个碰撞主体的实际距离，计算结果通过数据显示单元反馈给用户。在所述碰撞主体即将发生碰撞之际，系统通过控制输出单元采取保护，同时数据显示单元通过声光报警提示当前正在操作的工作人员。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种防碰撞预警系统，其特征在于，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而其他碰撞主体也以同样的方式将三维动态数据传送给第一碰撞主体，通过比较计算两个碰撞主体的实际距离，计算结果通过数据显示单元反馈给用户。
2.根据权利要求1所述的防碰撞预警系统，其特征在于，在所述碰撞主体即将发生碰撞之际，系统通过控制输出单元采取保护，同时数据显示单元通过声光报警提示当前正在操作的工作人员。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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