CN107953993A - 一种链条四翼扑翼机 - Google Patents

Abstract

一种链条四翼扑翼机，属于飞行器领域，包括机体、电机、翼片、电池、链条、齿轮、链轮和机轴。机体包括机臂。链轮包括第一链轮和第二链轮。齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。翼片包括第一翼片和第二翼片。机臂固定于机体侧边。电机置于机臂上。第一齿轮与电机相连。第二齿轮通过一根转轴置于机臂上，一端伸出。第二齿轮与转轴固定。第二齿轮与第一齿轮相连。第一链轮位于机臂外，与转轴相连。第二链轮有两个，置于机轴两端。机轴与转轴相连。第一链轮通过链条与第二链轮相连。第二链轮有一根轴，轴与翼片相连。一个第二链轮连一个翼片。靠近机体的翼片为第二翼片，远离机体的翼片为第一翼片。本发明的一种链条四翼扑翼机，原理简单，扑翼效率高。

Description

一种链条四翼扑翼机

技术领域

一种链条四翼扑翼机，属于飞行器领域，尤其涉及一种扑翼机。

背景技术

传统的飞行器分为两类，一种是利用空气动力学的固定翼飞机；一类则是多旋翼飞行器。而扑翼飞行是自然界动物唯一的主动飞行方式；具有小、巧、灵、高的特点。小指得是飞行动物相比其它动物来讲体型小，最大的现存鸟能飞起来的体重最多四十公斤。巧指得是飞行动物通过自然进化生成了千奇百怪的飞行器宫、感觉控制系统。灵指的是飞行动物扑翼飞行灵活多变，可实现垂直起落、悬停、前飞、后飞、府冲、急转等特技。高指的扑翼飞行效率极高尤其是飞行动动物体能与升力及长途飞行能力上更是高效低耗。这就是人类研究扑翼飞行的原动力。

发明内容

本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种链条四翼扑翼机。

一种链条四翼扑翼机，包括机体、电机、翼片、电池、链条、齿轮、链轮和机轴。机体包括机臂。链轮包括第一链轮和第二链轮。齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。翼片包括第一翼片和第二翼片。

所述链条四翼扑翼机分为左右两部分；两部分结构对称，功能相同。以左侧部分为例，进行具体说明：所述机臂固定于机体侧边。所述电机置于机臂上。所述第一齿轮与电机相连。所述第二齿轮通过一根转轴置于机臂上，一端伸出。第二齿轮与转轴固定。所述第二齿轮与第一齿轮相连，带动第二齿轮。所述第一链轮位于机臂外，与转轴相连。所述第二链轮有两个，置于机轴两端。所述机轴与转轴相连。所述第一链轮与两个第二链轮分别通过链条相连。所述第二链轮上还有一根轴，轴与翼片相连。一个第二链轮连接一个翼片。靠近机体的翼片为第二翼片，远离机体的翼片为第一翼片。所述电池置于机体内，为电机供电。

所述电机通过第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮通过转轴带动第一链轮和机轴；由于第一链轮与第二链轮的比例为1:2，第一齿轮与第二齿轮的比例为1:7，所以第一翼片运动到最远端时水平，此时第二翼片竖直。处于运动状态过程中，第一翼片和第二翼片的角度始终保持垂直。当其中一块翼片运动到最远端处于水平状态，如此反复运动，就产生一个升力，使得扑翼机拥有一个升力。

本发明的一种链条四翼扑翼机，原理简单，模拟扑翼运动产生升力，为扑翼机的研究提供方向。

附图说明

图1是链条四翼扑翼机示意图；图2是机翼正面示意图；图3是机翼背面示意图。

图中，1-机体，11-机臂，2-电机，31-第一齿轮，32-第二齿轮，4-链条，51-第一链轮，52-第二链轮，6-机轴，71-第一翼片，72-第二翼片。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种链条四翼扑翼机，包括机体1、电机2、齿轮、链条4、链轮、机轴6、翼片和电池。机体1包括机臂11。齿轮包括第一齿轮31和第二齿轮32。链轮包括第一链轮51和第二链轮52。翼片包括第一翼片71和第二翼片72。

所述链条四翼扑翼机分为左右两部分；两部分结构对称，功能相同。以左侧部分为例，进行具体说明：所述机臂11固定于机体1侧边。所述电机2置于机臂1上。所述第一齿轮31与电机2相连。所述第二齿轮32通过一根转轴置于机臂11上，一端伸出。第二齿轮32与转轴固定。所述第二齿轮32与第一齿轮31相连，带动第二齿轮32。所述第一链轮51位于机臂11外，与转轴相连。所述第二链轮52有两个，置于机轴6两端。所述机轴6与转轴相连。所述第一链轮51与两个第二链轮52分别通过链条4相连。所述第二链轮52上还有一根轴，轴与翼片相连。一个第二链轮52连接一个翼片。靠近机体1的翼片为第二翼片72，远离机体1的翼片为第一翼片71。所述电池置于机体1内，为电机2供电。

所述电机2通过第一齿轮31带动第二齿轮32，第二齿轮32通过转轴带动第一链轮51和机轴6；由于第一链轮51与第二链轮52的比例为1:2，第一齿轮31与第二齿轮32的比例为1:7，所以第一翼片71运动到最远端时水平，此时第二翼片72竖直。处于运动状态过程中，第一翼片71和第二翼片72的角度始终保持垂直。当其中一块翼片运动到最远端处于水平状态，如此反复运动，就产生一个升力，使得扑翼机拥有一个升力。

Claims (4)

1.一种链条四翼扑翼机，其特征在于：包括机体（1）、电机（2）、翼片、电池、链条（4）、齿轮、链轮和机轴（6）；机体（1）包括机臂（11）；链轮包括第一链轮（51）和第二链轮（52）；齿轮包括第一齿轮（31）和第二齿轮（32）；翼片包括第一翼片（71）和第二翼片（72）；所述链条（4）四翼扑翼机分为左右两部分；两部分结构对称，功能相同；以左侧部分为例，进行具体说明：所述机臂（11）固定于机体（1）侧边；所述电机（2）置于机臂（11）上；所述第一齿轮（31）与电机（2）相连；所述第二齿轮（32）通过一根转轴置于机臂（11）上，一端伸出；第二齿轮（32）与转轴固定；所述第二齿轮（32）与第一齿轮（31）相连，带动第二齿轮（32）；所述第一链轮（51）位于机臂（11）外，与转轴相连；所述第二链轮（52）有两个，置于机轴（6）两端；所述机轴（6）与转轴相连；所述第一链轮（51）与两个第二链轮（52）分别通过链条（4）相连；所述第二链轮（52）上还有一根轴，轴与翼片相连；一个第二链轮（52）连接一个翼片；靠近机体（1）的翼片为第二翼片（72），远离机体（1）的翼片为第一翼片（71）；所述电池置于机体（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种链条四翼扑翼机，其特征在于：所述电机（2）通过第一齿轮（31）带动第二齿轮（32），第二齿轮（32）通过转轴带动第一链轮（51）和机轴（6）；由于第一链轮（51）与第二链轮（52）的比例为1:2，第一齿轮（31）与第二齿轮（32）的比例为1:7，所以第一翼片（71）运动到最远端时水平，此时第二翼片（72）竖直；处于运动状态过程中，第一翼片（71）和第二翼片（72）的角度始终保持垂直；当其中一块翼片运动到最远端处于水平状态，如此反复运动，就产生一个升力，使得扑翼机拥有一个升力。

3.根据权利要求1所述的一种链条四翼扑翼机，其特征在于：第一翼片（71）和第二翼片（72）的相互角度始终保持垂直。

4.根据权利要求1所述的一种链条四翼扑翼机，其特征在于：为保持第一翼片（71）和第二翼片（72）的相互角度始终保持垂直，所述第一链轮（51）与第二链轮（52）的比例为1:2，第一齿轮（31）与第二齿轮（32）的比例为1:7。