CN107948504A - 数据转发方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据转发方法、装置及系统，涉及数据处理技术领域，该方法应用于拍照机器人的基站，基站配置有存储卡，该方法包括：如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；将图像数据存储至存储卡；当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。本发明可以使数据存储更加灵活，还可以提升数据转发效率。

Description

数据转发方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种数据转发方法、装置及系统。

背景技术

诸如水下机器人、无人机等配置有基站且具有拍照功能的设备，可以统称为拍照机器人，主要用于通过录像、拍照等方式获取视频数据或图片数据，将获取的数据存储于自身的存储卡内(诸如SD卡)，并可以通过通信链路等方式将数据发送至基站，以使用户通过基站获取数据，从而实现与拍照机器人之间的交互。

然而，发明人在研究过程中发现，上述拍照机器人的存储卡大多封设于自身壳体内，诸如水下机器人的SD卡大多内设于承压密封舱内，致使难以取出和更换。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据转发方法、装置及系统，以缓解现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出或更换扩容的技术问题，可以使数据存储更加灵活。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据转发方法，该方法应用于拍照机器人的基站，该基站配置有存储卡，该方法包括：如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；将图像数据存储至存储卡；当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述通过第二通信链路向用户终端发送图像数据的步骤包括：当用户终端的数量为多个时，通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据的步骤，包括：接收到多个用户终端并行发送的图像数据获取请求时，根据用户终端的数量，复制图像数据；其中，图像数据获取请求为直播请求；为每个用户终端分发一份图像数据。

第二方面，本发明实施例还提供一种数据转发方法，该方法应用于拍照机器人，拍照机器人配置有基站，该方法包括：当拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路；获取图像数据；将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取图像数据的步骤，包括：通过拍照机器人的摄像头采集画面；通过拍照机器人的编码器对采集的画面进行编码处理，生成图像数据。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述拍照机器人为ROV。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据转发装置，装置设置于拍照机器人的基站，该基站配置有存储卡，该装置包括：第一链路建立模块，用于如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；数据接收模块，用于通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；数据存储模块，用于将图像数据存储至存储卡；第一数据发送模块，用于当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。

第四方面，本发明实施例提供了一种数据转发装置，装置设置于拍照机器人，该拍照机器人配置有基站，该装置包括：请求发送模块，用于在拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路；数据获取模块，用于获取图像数据；第二数据发送模块，用于将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

第五方面，本发明实施例提供了一种数据转发系统，包括拍照机器人和存储介质的基站；其中，拍照机器人和基站通过第一通信链路连接；基站安装有第三方面提供的数据转发装置；拍照机器人安装有第四方面提供的数据转发装置。

结合第五方面，本发明实施例提供了第五方面的第一种可能的实施方式，其中，拍照机器人为ROV。

本发明实施例提供了一种数据转发方法、装置及系统，拍照机器人的基站配置有存储卡，该基站可以通过与拍照机器人之间的第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据，并将该图像数据存储至存储卡，还可将图像数据通过第二通信链路发送到用户终端。将图像数据存储在基站的存储卡的方式，可以无需拍照机器人再设置存储卡，用户可以方便地取出或更换基站的存储卡，较好地缓解了现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出和更换的问题。

进一步，基站可以对图像数据进行复制，因此只需接收来自第一通信链路的一份数据即可，后续的交互均由用户终端与基站之间进行，基站可以向用户终端分发多份复制后的数据，较好地降低了第一通信链路需要传递多份数据的链路压力，有效提升了数据传输效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的第一种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的第二种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的第一种应用于拍照机器人的数据转发方法流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的第二种应用于拍照机器人的数据转发方法流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种应用于拍照机器人的基站的数据转发装置的结构框图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种应用于拍照机器人的数据转发装置的结构框图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种数据转发系统的结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的另一种数据转发系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，拍照机器人的存储卡大多密封，难以取出和更换，而且通常设置为拍照机器人

现有技术中诸如ROV(Remote Operated Vehicle，水下机器人)等拍照机器人的存储卡大多封闭，难以更换扩容，为改善此问题，本发明实施例提供的一种数据转发方法、装置及系统，该技术可以采用相应的软件和硬件实现。以下对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

参见图1所示的第一种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图，该基站配置有存储卡，该方法以从基站侧描述为例进行说明，其中，基站可以理解为数据中转设备，包括以下步骤：

步骤S102，如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路。第一通信链路可以为有线链路，也可以为无线链路，在此不做限定。

步骤S104，通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据。

其中，图像数据可以是图片、视频等包含图像的数据。

步骤S106，将图像数据存储至存储卡。其中，该存储卡可以为SD卡。

步骤S108，当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。

用户终端可以为手机、电脑、穿戴式设备等终端。基站通过第二通信链路可以与多个用户终端同时相接，同时通过第二通信链路向每个用户终端分发数据。第二通信链路可以为点对点连接通信链路，也可以为多点连接链路，也即一条链路连接多个结点。实际应用中，用户终端既可以与基站通过有线相接，也可以无线相接，在此不再赘述。

当有多个用户终端向基站发送图像数据获取请求时，基站可以将存储在存储卡中的图像数据复制为多份，并分发给用户终端。

本发明实施例提供的上述数据转发方法，拍照机器人的基站配置有存储卡，该基站可以通过与拍照机器人之间的第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据，并将该图像数据存储至存储卡，还可将图像数据通过第二通信链路发送到用户终端。将图像数据存储在基站的存储卡的方式，可以无需拍照机器人再设置存储卡，用户可以方便地取出或更换基站的存储卡，较好地缓解了现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出和更换的问题。

与诸如需要密封存储卡的水下机器人等拍照机器人相比，基站通常由人工控制，所处环境也无需封存存储卡，将存储卡配置于ROV配套的基站内，便于拿取存储卡，对存储卡扩容等。

现有技术中，拍照机器人的基站(数据中转设备)，大多只具有数据转发功能，将拍照机器人通过链路发送的图片数据转发至用户终端，相当于是拍照机器人与用户终端的中转站，当有多个用户终端需要从拍照机器人获取图片数据时，拍照机器人需要发送多份数据，诸如，当有3个用户终端需要数据时，拍照机器人需要通过第一通信链路分发三路数据，而第一通信链路的带宽通常有限制，在很多情况下带宽并不足以支持分发多路数据，诸如传统的第一通信链路最多仅允许1路或2路数据分发，因此当多个用户终端向拍照机器人获取数据时，第一通信链路的传输压力较大，效率低下。尤其在视频直播时，很难满足多个用户终端同时接收图像数据以供用户观看视频。

基于上述考虑，参见图2所示的第二种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图，包括以下步骤：

步骤S202，如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路。

步骤S204，通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据。

步骤S206，将图像数据存储至存储卡。

步骤S208，接收到多个用户终端并行发送的图像数据获取请求时，根据用户终端的数量，复制图像数据；其中，图像数据获取请求为直播请求。

复制的图像数据的份数与用户终端的数量相匹配，以保证每个用户终端均可获取图像数据。

步骤S210，通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据。

本发明实施例提供的上述数据转发方法，在接收到多个用户终端发送的图像数据获取请求时，拍照机器人的基站可以将存储在存储卡中的图像数据复制为多份，并分发给每个用户终端。这种方式，可以使基站只接收来自第一通信链路的一份数据即可，后续的交互均由用户终端与基站之间进行，基站可以向用户终端分发多份复制后的数据，较好地降低了第一通信链路需要传递多份数据的链路压力，有效提升了数据传输效率。

相较于用户终端与拍照机器人相连接，由拍照机器人通过第一通信链路分发多路数据，传输效率低下相比，本实施例提供的上述方法由于是基站直接与用户终端交互，而且用户终端可以以多种方式与基站建立连接，基站能够方便快捷地复制多份的数据分发给用户终端，在诸如视频直播过程中，用户可以及时快速的获取到图像数据观看视频，较好地提升了用户体验度。

在实际应用中，拍照机器人可以为水下机器人，也可以为无人船、无人机等，若配置有基站，均可采用本实施例提供的应用于拍照机器人的基站的数据转发方法。

综上所述，本实施例提供的基站，不再像相关技术那样简单的转发数据，而是配置有SD卡，可以将数据存储于SD卡，且该SD卡便于取出和更换，该基站还可以只接收来自第一通信链路的一份数据，然后对该数据进行复制，并将数据分发给与该基站相连接的多个用户终端。前期的第一通信链路只需传递一份数据即可，后续的交互都位于用户终端和基站之间，较好地环境了第一通信链路的压力，提升了数据传输效率。

实施例二：

参见图3所示的第一种应用于拍照机器人的数据转发方法流程图，也即从拍照机器人侧描述为例进行说明，该拍照机器人配置有基站，方法包括：

步骤S302，当拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路。

步骤S304，获取图像数据。

步骤S306，将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

本发明实施例提供的上述数据转发方法，拍照机器人可以将获取的图像数据直接发送至基站，并存储在基站的存储卡上，拍照机器人无需再安设存储卡，对于水下机器人等拍照机器人，存储卡不再放置于不便于更换、拿取的密封舱内，而是放置于便于拿取的基站内，使存储卡的更换、扩容等更加方便。

进一步，参见图4所示的第二种应用于拍照机器人的数据转发方法流程图，具体包括如下步骤：

步骤S402，当拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路。

步骤S404，通过拍照机器人的摄像头采集画面。

步骤S406，通过拍照机器人的编码器对采集的画面进行编码处理，生成图像数据。

步骤S408，将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

本发明实施例提供的上述数据转发方法，进一步描述了拍照机器人获取图像数据的具体方式，也即通过摄像头采集画面，并由编码器对画面编码，以生成图像数据。拍照机器人可以将获取的图像数据直接发送至基站，并存储在基站的存储卡上，使存储卡的更换、扩容等更加方便。

水下机器人通常置于水下作业，因此现有技术中大多将存储卡封装设置于水下机器人的密封舱内，以防止存储卡损坏，但也造成了存储卡不便于取出、更换及扩容等问题。所以在本实施例中，拍照机器人可以为水下机器人(ROV)，将存储卡配置于ROV配套的基站内，基站通常在水上由人工控制，因此存储卡设置于基站内无需封存，以便于拿取存储卡，对存储卡扩容等。

在实际应用中，拍照机器人可以为水下机器人，也可以为无人船、无人机等，均可采用本实施例提供的应用于拍照机器人的数据转发方法。

实施例三：

对于实施例一中所提供的数据转发方法，本发明实施例提供了一种设置在拍照机器人的基站侧的数据转发装置，该基站配置有存储卡。参见图5所示的一种应用于拍照机器人的基站的数据转发装置的结构框图，具体包括以下模块：

第一链路建立模块502，用于如果接收到拍照机器人的通信请求，为拍照机器人建立第一通信链路；

数据接收模块504，用于通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据；

数据存储模块506，用于将图像数据存储至存储卡；

第一数据发送模块508，用于当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。

本发明实施例提供的上述数据转发装置，拍照机器人的基站配置有存储卡，该基站可以通过与拍照机器人之间的第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据，并将该图像数据存储至存储卡，还可将图像数据通过第二通信链路发送到用户终端。将图像数据存储在基站的存储卡的方式，可以无需拍照机器人再设置存储卡，用户可以方便地取出或更换基站的存储卡，较好地缓解了现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出和更换的问题。本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例四：

对于实施例二中所提供的数据转发方法，本发明实施例提供了一种设置在拍照机器人侧的数据转发装置，该拍照机器人配置有基站，参见图6所示的一种应用于拍照机器人的数据转发装置的结构框图，具体包括以下模块：

请求发送模块602，用于在拍照机器人启动后，向基站发送通信请求，以建立第一通信链路；

数据获取模块604，用于获取图像数据；

第二数据发送模块606，用于将图像数据通过第一通信链路发送至基站，以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡，供用户终端在基站处获取图像数据。

本发明实施例提供的上述数据转发装置，拍照机器人可以将获取的图像数据直接发送至基站，并存储在基站的存储卡上，拍照机器人无需再安设存储卡，对于水下机器人等拍照机器人，存储卡不再放置于不便于更换、拿取的密封舱内，而是放置于便于拿取的基站内，使存储卡的更换、扩容等更加方便。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例五：

对应于前述实施例所提供的数据转发方法和装置，本实施例提供了一种数据转发系统，参见图7所示的一种数据转发系统的结构示意图，包括拍照机器人100和基站200；其中，拍照机器人100和基站200通过第一通信链路连接；其中，基站安装有实施例三所提供的数据转发装置；拍照机器人安装有实施例四提供的数据转发装置。

在实际应用中，拍照机器人可以为ROV，当然，也可以为无人船、无人机等，均可采用本实施例提供的数据转发系统。

参见图8所示的另一种数据转发系统的结构示意图，在图7的基础上，清楚的示意出SD卡(一种存储卡类型)设置于基站侧，而非拍照机器人侧，拍照机器人的摄像头采集图像数据(包括照片和/或视频)并由编码器编码后，通过第一通信链路发送至基站，基站将该图像数据存储于SD卡，而且还可以根据用户终端的数量复制图像数据的份数，通过第二通信链路为每一用户终端分发一份图像数据。具体的，用户终端可以为手机、平板电脑等。用户终端上可以设置有与拍照机器人配套的APP，用户通过APP观看图像数据；当然，也可以直接采用用户终端的现有应用(诸如照片浏览、视频浏览)等观看图像数据。此外，上述第一通信链路和第二通信链路均可以是有线链路或无线链路，在此不作限制。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的一种数据转发方法、装置及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据转发方法，其特征在于，所述方法应用于拍照机器人的基站，所述基站配置有存储卡，所述方法包括：

如果接收到所述拍照机器人的通信请求，为所述拍照机器人建立第一通信链路；

通过所述第一通信链路接收所述拍照机器人发送的图像数据；

将所述图像数据存储至所述存储卡；

当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过所述第二通信链路向所述用户终端发送所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二通信链路向所述用户终端发送所述图像数据的步骤包括：

当所述用户终端的数量为多个时，通过所述第二通信链路向每个所述用户终端分别发送所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二通信链路向每个所述用户终端分别发送所述图像数据的步骤，包括：

接收到多个用户终端并行发送的图像数据获取请求时，根据所述用户终端的数量，复制所述图像数据；其中，所述图像数据获取请求为直播请求；

为每个所述用户终端分发一份所述图像数据。

4.一种数据转发方法，其特征在于，所述方法应用于拍照机器人，所述拍照机器人配置有基站，所述方法包括：

当所述拍照机器人启动后，向所述基站发送通信请求，以建立第一通信链路；

获取图像数据；

将所述图像数据通过所述第一通信链路发送至所述基站，以使所述基站将所述图像数据存储至所述基站上的存储卡，供用户终端在所述基站处获取所述图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据的步骤，包括：

通过所述拍照机器人的摄像头采集画面；

通过所述拍照机器人的编码器对采集的所述画面进行编码处理，生成图像数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍照机器人为ROV。

7.一种数据转发装置，其特征在于，所述装置设置于拍照机器人的基站，所述基站配置有存储卡，所述装置包括：

第一链路建立模块，用于如果接收到所述拍照机器人的通信请求，为所述拍照机器人建立第一通信链路；

数据接收模块，用于通过所述第一通信链路接收所述拍照机器人发送的图像数据；

数据存储模块，用于将所述图像数据存储至所述存储卡；

第一数据发送模块，用于当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时，通过所述第二通信链路向所述用户终端发送所述图像数据。

8.一种数据转发装置，其特征在于，所述装置设置于拍照机器人，所述拍照机器人配置有基站，所述装置包括：

请求发送模块，用于在所述拍照机器人启动后，向所述基站发送通信请求，以建立第一通信链路；

数据获取模块，用于获取图像数据；

第二数据发送模块，用于将所述图像数据通过所述第一通信链路发送至所述基站，以使所述基站将所述图像数据存储至所述基站上的存储卡，供用户终端在所述基站处获取所述图像数据。

9.一种数据转发系统，其特征在于，包括拍照机器人和存储介质的基站；其中，所述拍照机器人和所述基站通过第一通信链路连接；

所述基站安装有权利要求7-8任一项所述的数据转发装置；

所述拍照机器人安装有权利要求9所述的数据转发装置。

10.根据权利要求9所述的数据转发系统，其特征在于，所述拍照机器人为ROV。