CN107948080A - 一种模块化扩展路由器及其控制方法、控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模块化扩展路由器及其控制方法、控制系统，模块化扩展路由器包括：设于路由器本体的若干扩展接口，无线通信模块和控制模块；接口类型的扩展接口，用于与接口类型对应的扩展组件可拆卸连接；路由器通过无线通信模块与移动终端连接；无线通信模块与控制模块连接；无线通信模块，用于接收移动终端发送的组件启用指令；组件启用指令包括待启用扩展组件的组件信息；控制模块，用于根据组件启用指令，启动待启用扩展组件。本发明能够适应客户的定制需求，进行自由组装和扩展，达到最大化的个性需求。

Description

一种模块化扩展路由器及其控制方法、控制系统

技术领域

本发明涉及网络设备领域，尤指一种模块化扩展路由器及其控制方法、控 制系统。

背景技术

路由器，是连接因特网中各局域网、广域网的设备，它会根据信道的 情况自动选择和设定路由，以最佳路径，按前后顺序发送信号。路由器是 互联网络的枢纽。目前路由器已经广泛应用于各行各业，各种不同档次的 产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互 联互通业务的主力军。

而对于路由器的功能方面，随着路由器在各个领域的广泛使用，通常 需要进行功能扩展，但现有的路由器为一体化整机，用户不能随意扩展功 能，使用十分不方便。给了用户一个完整的路由器后，可能部分模块用户 根本用不到，或者部分用户希望加强确没有扩展的可能，没有有效的对客 户的差异化需求做出响应的措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化扩展路由器及其控制方法、控制系统，实 现路由器的功能扩展，向用户提供差异化、个性化功能。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种模块化扩展路由器，包括：设于路由器本体的若干扩 展接口，无线通信模块和控制模块；所述接口类型的扩展接口，用于与所 述接口类型对应的扩展组件可拆卸连接；所述路由器通过所述无线通信模 块与移动终端连接；所述无线通信模块与所述控制模块连接；所述无线通 信模块，用于接收所述移动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令 包括待启用扩展组件的组件信息；所述控制模块，用于根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件。

进一步的，所述扩展接口包括：USB接口、I2C接口，UART接口、 SPI接口中的任意一种或者多种。

进一步的，所述扩展组件包括：摄像头组件、触摸屏组件、储存器组 件、语音组件、传感器组件中的任意一种或者多种。

本发明还提供一种模块化扩展路由器的控制方法，包括步骤：S100 将路由器的扩展接口与对应接口类型的扩展组件建立连接；S200接收移 动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩展组件的组 件信息；S300根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件。

进一步的，所述步骤S100之后，S200之前包括步骤：S110所述移动 终端显示扩展组件信息，并获取用户的触控信息；S120所述移动终端根 据所述触控信息，生成组件启用指令；S130所述移动终端发送所述组件 启用指令至路由器。

进一步的，所述步骤S300包括步骤：S310判断启动所有待启用扩展 组件的系统需求资源是否达到预设系统资源；若是，执行步骤S320；否 则，执行步骤S330；S320根据启动优先级先后启动所述待启用扩展组件； S330启动所有待启用扩展组件。

本发明还提供一种模块化扩展路由器的控制系统，包括：路由器、若 干扩展组件、移动终端；所述路由器包括：设于路由器本体的扩展接口， 无线通信模块和控制模块；所述路由器通过所述扩展接口与所述扩展插件 可拆卸连接；所述路由器通过所述无线通信模块与所述移动终端连接；所 述无线通信模块与所述控制模块连接；所述控制模块，将路由器的扩展接 口与对应接口类型的扩展组件建立连接；所述无线通信模块，接收所述移 动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩展组件的组 件信息；所述控制模块，根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组 件。

进一步的，所述移动终端包括：触摸屏模块，显示扩展组件信息，并 获取用户的触控信息；生成模块，根据所述触控信息，生成组件启用指令；

通信模块，发送所述组件启用指令至路由器。

进一步的，所述扩展接口包括：USB接口、I2C接口，UART接口、 SPI接口中的任意一种或者多种；所述扩展组件包括：摄像头组件、触摸 屏组件、储存器组件、语音组件、传感器组件中的任意一种或者多种。

进一步的，所述控制模块包括：判断单元、启动单元；所述判断单元 与所述启动单元连接；所述判断单元，判断启动所有待启用扩展组件的系 统需求资源是否达到预设系统资源；所述启动单元，当所述判断单元判断 启动所述待启用扩展组件的系统资源达到预设系统资源时，根据启动优先 级先后启动所述待启用扩展组件；所述启动单元，当所述判断单元判断启 动所述待启用扩展组件的系统资源未达到预设系统资源时，启动所有待启 用扩展组件。

通过本发明提供的一种模块化扩展路由器及其控制方法、控制系统，能够 带来以下至少一种有益效果：

1)本发明路由器通过扩展接口与扩展组件连接，从而与扩展组件结合实 现不同的附加功能，使得路由器的功能更加多样化、丰富化。

2)本发明路由器通过扩展接口与扩展组件连接，从而解决路由器的扩展 性差的问题。

3)本发明能够适应客户的定制需求，进行自由组装和扩展，达到最大化 的个性需求。

4)本发明综合路由器系统资源进行开启待启用扩展组件，能够优化路由 器的使用性能。

5)本发明综合路由器系统资源进行开启待启用扩展组件，能够延长路由 器的使用寿命，提升用户使用体验。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种模块化扩 展路由器及其控制方法、控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式 予以进一步说明。

图1是本发明一种模块化扩展路由器的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一种模块化扩展路由器的控制方法一个实施例的流程图；

图3是本发明一种模块化扩展路由器的控制方法另一个实施例的流程图；

图4是本发明一种模块化扩展路由器的控制系统一个实施例的结构示意 图；

图5是本发明一种模块化扩展路由器的控制系统一个实施例的结构示意 图；

图6是本发明一种模块化扩展路由器的控制系统一个实例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附 图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并 不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具 有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的 一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明一种模块化扩展路由器的一个实施例，如图1所示，包括：

设于路由器本体的若干扩展接口(110/120/130/140)，无线通信模块(150) 和控制模块(160)；

若干接口类型的扩展接口(110/120/130/140)，用于与接口类型对应的扩展 组件可拆卸连接；

所述路由器通过所述无线通信模块(150)与移动终端连接；所述无线通信 模块(150)与所述控制模块(160)连接；

所述无线通信模块(150)，用于接收所述移动终端发送的组件启用指令； 所述组件启用指令包括待启用扩展组件的组件信息；

所述控制模块(160)，用于根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展 组件。

具体的，本实施例中，首先在路由器本体上预留各种标准的扩展接口 (110/120/130/140)，例如USB接口、I²C接口，UART接口、SPI接口中的任意 一种或者多种。这些扩展接口(110/120/130/140)便于用户后期开发各种扩展 组件，扩展组件能够通过相匹配的扩展接口(110/120/130/140)与路由器连接， 扩展组件通过匹配的扩展接口(110/120/130/140)与路由器建立连接后，通过 路由器已经自带的无线通信模块(150)接收用户使用移动终端发送的组件启 用指令，路由器根据接收的组件启用指令，组件启用指令包含的待启用扩展组 件，从而与路由器结合实现不同的附加功能，解决路由器的扩展性差的问题， 使得路由器的功能更加多样化、丰富化。本发明能够适应客户的定制需求，进 行自由组装和扩展，达到最大化的个性需求。

优选的，所述扩展组件包括：摄像头组件、触摸屏组件、储存器组件、语 音组件、传感器组件中的任意一种或者多种。

示例性的，摄像头组件可以通过USB接口或UART接口与路由器建立组合 连接，触摸屏组件可以通过UART接口与路由器建立组合连接，储存器组件(U 盘、移动硬盘、手机等具有储存功能的设备)可以通过USB接口与路由器建立 组合连接，语音组件(麦克风或者音响等等)可以通过USB接口、UART接口 与路由器建立组合连接，传感器组件(包括温度传感器、湿度传感器、空气检 测传感器、红外传感器等等)可以通过SPI接口或者I²C接口与路由器建立组合 连接。这里只是示例性进行举例说明，并不代表所有连接组合。

本发明一种模块化扩展路由器的控制方法的一个实施例，如图2所示，包 括：

S100将路由器的扩展接口与对应接口类型的扩展组件建立连接；

S200接收移动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩 展组件的组件信息；

S300根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件。

具体的，本实施例中，首先在路由器本体上预留各种标准的扩展接口，例 如USB接口、I²C接口，UART接口、SPI接口中的任意一种或者多种。扩展组件 包括：摄像头组件、触摸屏组件、储存器组件、语音组件、传感器组件中的任 意一种或者多种。电源模块、无线通信模块和CPU(中央处理器)等控制模块 是构成一个无线路由器的基本构件，当用户只需要路由器的基础功能时，不需 要将路由器的扩展接口与任何一个扩展组件建立连接。如果用户需要对路由器 进行功能拓展，那么用户可以将扩展组件与若干个扩展组件建立连接，用户通 过移动终端进行选择需要的或者喜欢的扩展组件，生成组件启用指令并发送给 路由器，路由器通过无线通信模块接收移动终端发送的组件启用指令，路由器 的控制模块根据组件启用指令进行控制路由器启动待启用扩展组件，由于组件 启用指令包括用户需要的各个扩展组件，因此能够自由组合和扩展路由器功 能，完全根据用户的要求，适应客户的定制需求，通过自由组装和扩展，达到 最大化的个性需求。

本发明一种模块化扩展路由器的控制方法的一个实施例，本实施例是上一 实施例的优选实施例，如图3所示，包括：

S100将路由器的扩展接口与对应接口类型的扩展组件建立连接；

S110所述移动终端显示扩展组件信息，并获取用户的触控信息；

S120所述移动终端根据所述触控信息，生成组件启用指令；

S130所述移动终端发送所述组件启用指令至路由器；

具体的，本实施例中，移动终端显示扩展组件信息，便于用户快速直接、 直观的根据显示图像进行选择，用户根据需求或者喜好在移动终端的触摸屏上 进行触摸选择扩展组件，触摸屏获取用户的触控信息，根据触摸信息生成组件 启用指令，移动终端发送组件启用指令至路由器，便于路由器快速的根据组件 启用指令进行启动待启用扩展组件。

S200接收移动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩 展组件的组件信息；

S310判断启动所有待启用扩展组件的系统需求资源是否达到预设系统资 源；若是，执行步骤S320；否则，执行步骤S330；

S320根据启动优先级先后启动所述待启用扩展组件；

S330启动所有待启用扩展组件。

具体的，本实施例中，路由器接收到组件扩展指令后，需要自行进行判断 如果启动扩展指令中的所有待启用扩展组件所需要的系统需求资源(系统需求 资源包括每个待启用扩展组件每分钟资源消耗量和每个待启用扩展组件需要 的运行时间)是不是达到预设系统资源，如果达到，那么路由器需要进行取舍， 即选择启动扩展指令中的部分待启用扩展组件进行启动组合，路由器此时根据 用户预设设置的启动优先级先后启动待启用扩展组件。示例性的，获取各个待 启用扩展组件的电量消耗信息(包括每分钟电量消耗量和运行时长)，以及路 由器的剩余电量信息，路由器在组装完成后的初始时刻采集各个待启用扩展组 件消耗的电量大小，判断剩余电量信息是否能够满足各个待启用扩展组件的电量消耗信息，如果是，那么就启动所有的待启用扩展组件。如果不是，根据启 动优先级先后启动待启用扩展组件。此处，用户可以判断需要组装的电源扩展 组件的数量，从而进行连接相应数量的电源扩展组件，避免因为组装完成后， 电量不够而路由器功能受到影响。本发明综合路由器系统资源进行开启待启用 扩展组件，能够优化路由器的使用性能，能够延长路由器的使用寿命，提升用 户使用体验。

示例性的，摄像头组件可以通过USB接口或UART接口与路由器建立组合 连接，触摸屏组件可以通过UART接口与路由器建立组合连接，储存器组件(U 盘、移动硬盘、手机等具有储存功能的设备)可以通过USB接口与路由器建立 组合连接，语音组件(麦克风或者音响等等)可以通过USB接口、UART接口 与路由器建立组合连接，传感器组件(包括温度传感器、湿度传感器、空气检 测传感器、红外传感器等等)可以通过SPI接口或者I²C接口与路由器建立组合 连接。这里只是示例性进行举例说明，并不代表所有连接组合。

本发明一种模块化扩展路由器的控制系统的一个实施例，如图4所示，包 括：路由器(100)、若干扩展组件(200)、移动终端(300)；

所述路由器(100)包括：设于路由器(100)本体的扩展接口 (110/120/130/140)，无线通信模块(150)和控制模块(160)；

所述路由器(100)通过所述扩展接口(110/120/130/140)与所述扩展组件 (200)可拆卸连接；所述路由器(100)通过所述无线通信模块(150)与所 述移动终端(300)连接；所述无线通信模块(150)与所述控制模块(160) 连接；

所述控制模块(160)，将所述路由器(100)的扩展接口(110/120/130/140) 与对应接口类型的扩展组件(200)建立连接；

所述无线通信模块(150)，接收所述移动终端(300)发送的组件启用指 令；所述组件启用指令包括待启用扩展组件(200)的组件信息；

所述控制模块(160)，根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件 (200)。

具体的，本实施例中，首先在路由器(100)本体上预留各种标准的扩展 接口(110/120/130/140)，例如USB接口、I²C接口，UART接口、SPI接口中的 任意一种或者多种。扩展组件(200)包括：摄像头组件、触摸屏组件、储存 器组件、语音组件、传感器组件中的任意一种或者多种。电源模块、无线通信 模块(150)和CPU(中央处理器)等控制模块(160)是构成一个无线路由器 (100)的基本构件，当用户只需要路由器(100)的基础功能时，不需要将路由器(100)的扩展接口(110/120/130/140)与任何一个扩展组件(200)建立 连接。如果用户需要对路由器(100)进行功能拓展，那么用户可以将扩展组 件(200)与若干个扩展组件(200)建立连接，用户通过移动终端(300)进 行选择需要的或者喜欢的扩展组件(200)，生成组件启用指令并发送给路由 器(100)，路由器(100)通过无线通信模块(150)接收移动终端(300)发 送的组件启用指令，路由器(100)的控制模块(160)根据组件启用指令进行 控制路由器(100)启动待启用扩展组件(200)，由于组件启用指令包括用户 需要的各个扩展组件(200)，因此能够自由组合和扩展路由器(100)功能， 完全根据用户的要求，适应客户的定制需求，通过自由组装和扩展，达到最大 化的个性需求。

所述移动终端(300)包括：

触摸屏模块，显示扩展组件信息，并获取用户的触控信息；

生成模块，根据所述触控信息，生成组件启用指令；

通信模块，发送所述组件启用指令至路由器(100)。

具体的，本实施例中，移动终端(300)显示扩展组件信息，便于用户快 速直接、直观的根据显示图像进行选择，用户根据需求或者喜好在移动终端 (300)的触摸屏上进行触摸选择扩展组件(200)，触摸屏获取用户的触控信 息，根据触摸信息生成组件启用指令，移动终端(300)发送组件启用指令至 路由器(100)，便于路由器(100)快速的根据组件启用指令进行启动待启用 扩展组件(200)。

所述控制模块(160)包括：判断单元、启动单元；所述判断单元与所述 启动单元连接；

所述判断单元，判断启动所有待启用扩展组件的系统需求资源是否达到预 设系统资源；

所述启动单元，当所述判断单元判断启动所述待启用扩展组件的系统资源 达到预设系统资源时，根据启动优先级先后启动所述待启用扩展组件；

所述启动单元，当所述判断单元判断启动所述待启用扩展组件的系统资源 未达到预设系统资源时，启动所有待启用扩展组件。

具体的，本实施例中，路由器(100)接收到组件扩展指令后，需要自行 进行判断如果启动扩展指令中的所有待启用扩展组件(200)所需要的系统需 求资源是不是达到预设系统资源，如果达到，那么路由器(100)需要进行取 舍，即选择启动扩展指令中的部分待启用扩展组件(200)进行启动组合，路 由器(100)此时根据用户预设设置的启动优先级先后启动待启用扩展组件 (200)。示例性的，获取各个待启用扩展组件(200)的CPU占用信息(包括 每分钟CPU占用量和运行时长)，以及路由器(100)的剩余CPU信息，路由器 (100)在组装完成后的初始时刻采集各个待启用扩展组件(200)的CPU占用 量，判断剩余CPU信息是否能够满足各个待启用扩展组件(200)的CPU占用信 息，如果是，那么就启动所有的待启用扩展组件(200)。如果不是，根据启动 优先级先后启动待启用扩展组件(200)。

上述所有实施例中，在路由器(100)完成启动待启用扩展组件(200)后， 即组装完成后还需要控制模块(160)判断根据用户进行组装的模块化路由器 (100)是不是工作正常，如果工作正常，就在移动终端(300)的显示屏上进 行显示，既可以显示路由器(100)组装完成后的各个扩展组件(200)的工作 状态，也可以显示路由器(100)采用的是哪几种扩展组件(200)，方便用户 下次还有别的需求时，再根据需求进行更改其中的一个或者多个扩展组件 (200)。路由器(100)的控制模块(160)还可以发送一系列的控制指令至 各个组装完成后的各个扩展组件(200)，各个扩展组件(200)根据控制指令 进行相应的操作，如果操作异常或者无任何响应，就能够标记这个扩展组件 (200)工作异常，通过控制模块(160)的快速定位异常扩展组件(200)， 能够便于用户后期使用其他与异常扩展组件(200)同一属性的正常扩展组件 (200)进行替换组装。本发明综合路由器系统资源进行开启待启用扩展组件， 能够优化路由器的使用性能，能够延长路由器的使用寿命，提升用户使用体验。

本发明一种模块化扩展路由器的扩展系统一个实施例，包括：

如图5是模块化扩展路由器的硬件设计图，路由器本身自带有CPU(110) 和WIFI模块(120)，另外需要在路由器中预留各种标准的扩展接口(USB 160、 UART 170、SPI 150、I2C 140)，扩展组件是可拆卸式的，扩展组件包括触摸屏 模块(210)、摄像头模块(240)、存储模块(220)、语音模块(230)，根 据需要添加相应的扩展组件。

如图6是模块化扩展路由器的控制软件逻辑图，路由器能够检测到相应的 模块插入，示例性的通过读取模块对应的硬件ID(包括产品ID、型号ID等等)， 根据硬件ID检测出路由器的扩展接口接入了哪些扩展组件，并在WEB页面或 者手机的控制APP上显示出来，用户可以选择启用哪些模块，根据用户的选择 生成组件启用指令，并由路由器的WIFI模块进行接收，然后通过路由器的CPU 根据组件启用指令进行加载相应的相应的服务软件，进行组件启用指令中的 待启用扩展组件。图6中显示路由器具有启动语音控制功能1、启动触摸屏功 能2、启动摄像头功能3、启动存储功能4。假设黑色部分表示用户选中了开启 相应的功能；空白部分表示路由器没有连接相应的模块；灰色部分表示路由 器连接相应的模块，但是用户选择不开启相应的功能。由图6所示，路由器检 测到自身通过扩展接口已经连接了语音模块和存储模块，因此由于用户只选 择启用语音控制功能1，因此路由器只启动语音模块1。

本发明通过扩展接口使得不同类型的扩展组件与路由器(100)结合实现 不同的附加功能，解决路由器(100)的扩展性差的问题，使得路由器(100) 的功能更加多样化、丰富化。本发明能够适应客户的定制需求，进行自由组装 和扩展，达到最大化的个性需求。

上述所有实施例中，在路由器的扩展接口插入连接相应的扩展组件后，路 由器可以对插入连接的扩展组件进行安全检测，如果检测出扩展组件携带有不 安全因素(如病毒、木马等等)，路由器可以生成报警信息，提醒用户及时将 插入连接的扩展组件拔出，本发明能够检测和防御潜在的危险，增强了路由器 的安全性，提升用户的信息安全、人身安全以及财产安全。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发 明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化扩展路由器，其特征在于，包括：

设于路由器本体的若干扩展接口，无线通信模块和控制模块；

所述接口类型的扩展接口，用于与所述接口类型对应的扩展组件可拆卸连接；

所述路由器通过所述无线通信模块与移动终端连接；所述无线通信模块与所述控制模块连接；

所述无线通信模块，用于接收所述移动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩展组件的组件信息；

所述控制模块，用于根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件。

2.根据权利要求1所述的模块化扩展路由器，其特征在于，所述扩展接口包括：USB接口、I²C接口，UART接口、SPI接口中的任意一种或者多种。

3.根据权利要求1或2所述的模块化扩展路由器，其特征在于，所述扩展组件包括：摄像头组件、触摸屏组件、储存器组件、语音组件、传感器组件中的任意一种或者多种。

4.一种模块化扩展路由器的控制方法，其特征在于，应用权利要求1-3任一项所述的模块化扩展路由器，包括步骤：

S100将路由器的扩展接口与对应接口类型的扩展组件建立连接；

S200接收移动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩展组件的组件信息；

S300根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件。

5.根据权利要求4所述的模块化扩展路由器的控制系统，其特征在于，所述步骤S100之后，S200之前包括步骤：

S110所述移动终端显示扩展组件信息，并获取用户的触控信息；

S120所述移动终端根据所述触控信息，生成组件启用指令；

S130所述移动终端发送所述组件启用指令至路由器。

6.根据权利要求4或5任一项所述的模块化扩展路由器的控制系统，其特征在于，所述步骤S300包括步骤：

S310判断启动所有待启用扩展组件的系统需求资源是否达到预设系统资源；若是，执行步骤S320；否则，执行步骤S330；

S320根据启动优先级先后启动所述待启用扩展组件；

S330启动所有待启用扩展组件。

7.一种模块化扩展路由器的控制系统，其特征在于，应用权利要求1-3任一项所述的模块化扩展路由器，包括：路由器、若干扩展组件、移动终端；

所述路由器包括：设于路由器本体的扩展接口，无线通信模块和控制模块；

所述路由器通过所述扩展接口与所述扩展插件可拆卸连接；所述路由器通过所述无线通信模块与所述移动终端连接；所述无线通信模块与所述控制模块连接；

所述控制模块，将路由器的扩展接口与对应接口类型的扩展组件建立连接；

所述无线通信模块，接收所述移动终端发送的组件启用指令；所述组件启用指令包括待启用扩展组件的组件信息；

所述控制模块，根据所述组件启用指令，启动所述待启用扩展组件。

8.根据权利要求4所述的模块化扩展路由器的控制系统，其特征在于，所述移动终端包括：

触摸屏模块，显示扩展组件信息，并获取用户的触控信息；

生成模块，根据所述触控信息，生成组件启用指令；

通信模块，发送所述组件启用指令至路由器。

9.根据权利要求7所述的模块化扩展路由器，其特征在于：

所述扩展接口包括：USB接口、I²C接口，UART接口、SPI接口中的任意一种或者多种；

所述扩展组件包括：摄像头组件、触摸屏组件、储存器组件、语音组件、传感器组件中的任意一种或者多种。

10.根据权利要求7-9任一项所述的模块化扩展路由器的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：判断单元、启动单元；所述判断单元与所述启动单元连接；

所述判断单元，判断启动所有待启用扩展组件的系统需求资源是否达到预设系统资源；

所述启动单元，当所述判断单元判断启动所述待启用扩展组件的系统资源达到预设系统资源时，根据启动优先级先后启动所述待启用扩展组件；

所述启动单元，当所述判断单元判断启动所述待启用扩展组件的系统资源未达到预设系统资源时，启动所有待启用扩展组件。