CN107945270A - 一种三维数字沙盘系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种三维数字沙盘系统，一种三维数字沙盘处理方法、装置及电子设备，一种三维数字沙盘显示方法、装置及电子设备，以及又一种三维数字沙盘系统。其中，所述三维数字沙盘处理方法包括：接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；对交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；根据解析后的交互指令，对三维数字沙盘模型对应的单图场模型数据和偶图场模型数据分别进行调整；根据调整后的单图场模型数据和偶图场模型数据，同屏显示对应的单图场数字沙盘模型和偶图场数字沙盘模型。采用本申请提供的三维数字沙盘系统，能够给用户营造一种真实的体验环境，从而达到提高用户交互体验的效果。
Description
技术领域
本申请涉及数字沙盘技术领域，具体涉及一种三维数字沙盘系统。本申请同时涉及一种三维数字沙盘处理方法、装置及电子设备，一种三维数字沙盘显示方法、装置及电子设备，以及又一种三维数字沙盘系统。
背景技术
沙盘，是根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系所堆制的模型。较早的时期，沙盘在军事上应用较多，主要用于拟定作战方案；随着时代的发展，沙盘也进入了民用领域，在城市规划和房产开发领域有着广泛的应用，现有的房地产商为了向购房者更好的展示所开发的小区，就会形成所开发小区的建筑沙盘，向购房者进行展示，以达到吸引购房者购买小区内房屋的目的。
传统的沙盘，是根据实地地形地貌，按照一定比例，用泥沙、木质结构和其他材料堆制而成。然而，传统沙盘具有制作工艺复杂、动态信息反馈能力弱、易错性和人工交互性差等缺点。随着计算机等技术的不断发展，以数字化技术为主的三维数字沙盘应运而生。三维数字沙盘又叫电子沙盘、三维数字地图，数字地理信息系统，它是通过集成地理信息系统、三维虚拟仿真、GPS定位系统等技术的结合体，利用这些高新技术，能够有效地将地理信息以动态的形式全面的展示出来。
三维数字沙盘具有很多特点，与传统沙盘模型相比具有很多优势，如显示内容丰富、设计手法精湛、展示手段先进和科技含量高等，因此，三维数字沙盘被各个行业广泛应用。早期的三维数字沙盘多以鼠标、键盘或触摸屏等方式进行交互。随着虚拟现实技术的发展，目前用户可通过手势直接与三维数字沙盘进行交互，例如，采用Leap Motion进行手势识别等。
然而，应用上述各种交互方式的三维数字沙盘，其交互功能均属于一种弱交互的功能，用户只能对三维数字沙盘做一些简单的控制，而无法带来一种身临其境的体验感。因此，三维数字沙盘的现有技术存在用户交互体验差的问题。
发明内容
本申请提供一种三维数字沙盘系统，以解决现有技术下用户交互体验差的问题。本申请还提供一种三维数字沙盘处理方法、装置及电子设备，一种三维数字沙盘显示方法、装置及电子设备，以及又一种三维数字沙盘系统。
本申请提供一种三维数字沙盘系统，包括：虚拟交互处理装置、模型数据处理装置、虚拟场景展示处理装置和实时动态处理装置；
所述虚拟交互处理装置，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息，对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令，并将所述解析后的交互指令发送至所述实时动态处理装置；
所述模型数据处理装置，用于获取预先存储的高程数据和纹理数据，并根据所述高程数据和所述纹理数据，生成单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并将生成的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置；
所述虚拟场景展示处理装置，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型；
所述实时动态处理装置，用于接收所述虚拟交互处理装置发送的所述解析后的交互指令，并根据所述解析后的交互指令，对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态调整，以及将动态调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置。
可选的，所述虚拟场景展示处理装置，具体用于将接收到的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
可选的，所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述虚拟交互处理装置，具体用于通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
可选的，所述实时动态处理装置，具体用于对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态的局部调整。
可选的，所述虚拟场景展示处理装置，具体用于采用全量渲染方式或按需渲染方式，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
可选的，还包括：模型数据采集装置；
所述模型数据采集装置，用于采集所述高程数据和所述纹理数据，并存储所述高程数据和所述纹理数据。
相应的，本申请还提供一种三维数字沙盘处理方法，包括：
接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；
对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；
根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；
根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
可选的，所述根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型，采用如下方式：
将所述调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
可选的，所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述对所述交互指令信息进行解析处理，采用如下方式：
通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
可选的，所述交互指令信息包括漫游指令信息或勘探指令信息。
可选的，所述对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整，采用如下方式：
对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行局部调整。
相应的，本申请还提供一种三维数字沙盘处理装置，包括：
指令接收单元，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；
指令解析单元，用于对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；
模型数据调整单元，用于根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；
模型显示单元，用于根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
可选的，所述模型显示单元，具体用于将所述调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
可选的，所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述指令解析单元，具体用于通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储实现三维数字沙盘处理方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该三维数字沙盘处理方法的程序后，执行下述步骤：接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
相应的，本申请还提供一种三维数字沙盘显示方法，包括：
接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；
根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
相应的，本申请还提供一种三维数字沙盘显示装置，包括：
模型数据接收单元，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；
模型显示单元，用于根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
显示器；
处理器；以及
存储器，用于存储实现三维数字沙盘显示方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该三维数字沙盘显示方法的程序后，执行下述步骤：接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
相应的，本申请还提供一种三维数字沙盘系统，包括：上述任一项所述的三维数字沙盘处理装置；虚拟现实显示设备的显示处理装置；以及虚拟现实输入设备的指令输入处理装置。
可选的，还包括：上述的三维数字沙盘显示装置。
与现有技术相比，本申请提供的三维数字沙盘系统，包括：虚拟交互处理装置、模型数据处理装置、虚拟场景展示处理装置和实时动态处理装置；所述虚拟交互处理装置，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息，对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令，并将所述解析后的交互指令发送至所述实时动态处理装置；所述模型数据处理装置，用于获取预先存储的高程数据和纹理数据，并根据所述高程数据和所述纹理数据，生成单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并将生成的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置；所述虚拟场景展示处理装置，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型；所述实时动态处理装置，用于接收所述虚拟交互处理装置发送的所述解析后的交互指令，并根据所述解析后的交互指令，对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态调整，以及将动态调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置。
使用本申请提供的三维数字沙盘系统，接收用户通过虚拟现实输入设备发送的交互指令信息，并根据交互指令信息，调整单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型；这种处理方式，使得用户可通过虚拟现实显示设备观看三维数字沙盘，通过虚拟现实输入设备与三维数字沙盘进行交互，从而能够给用户营造一种真实的体验环境，且交互方式多样化，可以更加真实、立体、快速、简便、精确、动态的三维呈现现实世界的模型；因此，可以有效提高用户的交互体验。
附图说明
图1是本申请提供的一种三维数字沙盘系统的实施例的示意图；
图2是本申请提供的一种三维数字沙盘系统的实施例的模型显示对比图；
图3是本申请提供的一种三维数字沙盘处理方法的实施例的流程图；
图4是本申请提供的一种三维数字沙盘处理装置的实施例的示意图；
图5是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图6是本申请提供的一种三维数字沙盘显示方法的实施例的流程图；
图7是本申请提供的一种三维数字沙盘显示装置的实施例的示意图；
图8是本申请提供的又一种电子设备的实施例的示意图；
图9是本申请提供的又一种三维数字沙盘系统的实施例的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是，本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请中，提供了一种三维数字沙盘系统，一种三维数字沙盘处理方法、装置及电子设备，一种三维数字沙盘显示方法、装置及电子设备，以及又一种三维数字沙盘系统。在下面的实施例中逐一进行详细说明。
本申请提供的三维数字沙盘系统，其核心的基本思想为：接收用户通过虚拟现实输入设备发送的交互指令信息，并根据交互指令信息，调整单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。由于用户可通过虚拟现实显示设备观看三维数字沙盘，通过虚拟现实输入设备与三维数字沙盘进行交互，因而，，可以有效提高用户的交互体验。
请参考图1，其为本申请的三维数字沙盘系统实施例的示意图。所述三维数字沙盘系统包括：虚拟交互处理装置101、模型数据处理装置103、虚拟场景展示处理装置105和实时动态处理装置107。
所述虚拟交互处理装置101，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息，对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令，并将所述解析后的交互指令发送至所述实时动态处理装置。
所述三维数字沙盘模型是指，通过虚拟现实显示设备观看到的立体三维数字沙盘模型。观看三维数字沙盘模型用的虚拟现实显示设备，可以为VR头显(VR眼镜、VR头盔)等虚拟现实头戴式显示设备。以VR头显为例，该设备利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
所述交互指令信息包括用户通过虚拟现实输入设备发送的交互指令信息。虚拟现实输入设备，是一种能把真实世界的环境数据映射到虚拟世界的设备，也就是说，输入用户指令到VR(Virtual Reality,虚拟现实)系统的设备。和键盘鼠标不一样，虚拟现实输入设备强调沉浸感。
所述虚拟现实输入设备，包括但不限于手套、手柄、双手柄以及全身套装等虚拟现实输入设备。随着虚拟显示技术的发展，可以供用户使用的虚拟现实输入设备也会越来越多。例如，将结合了惯性传感器、震动马达的传统手柄作为虚拟现实输入设备，这类输入设备一般是使用传统的按钮/摇杆/触板进行操作，并通过震动感交互。
当用户使用虚拟现实输入设备对三维数字沙盘进行交互时，所述虚拟交互处理装置101需要对接收到的交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令，例如，对三维数字沙盘进行缩放、平移、旋转、鸟瞰等处理的指令。
以用户使用体感式的虚拟现实输入设备对三维数字沙盘进行交互为例，所述虚拟交互处理装置101需要对接收到的各种体感交互指令信息进行解析。具体实施时，可通过体感技术，对体感交互指令信息进行解析处理，以获得解析后的交互指令。
体感技术就是使人能与机器交互的技术。体感技术的作用在于，用户可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让用户身历其境地与内容做互动。例如，当用户通过VR头显操作三维数字沙盘时，假使有某个体感设备可以侦测用户身体的动作，此时用户可通过将身体分别向左、向右移动、或者转圈，来控制三维数字沙盘的平移、旋转等功能。
例如，在用户的重要身体部位佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备(这些传感器设备都集成在虚拟现实输入设备内)，传感器设备捕捉用户的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到所述虚拟交互处理装置101中，所述虚拟交互处理装置101对这些信息进行解析处理后，获得对三维数字沙盘的实际交互指令。
在动作捕捉系统中，陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂的讲，陀螺仪知道“用户是否转了身”，加速计知道“用户运动多长距离”，而磁力计则知道“用户的运动方向”的，在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来跟踪用户的运动。
用户对三维数字沙盘的交互指令，可以为勘察交互指令，例如，缩放、平移、旋转、鸟瞰等操作，其实质是控制虚拟现实输入设备的摄像机的位置、视角、焦距等操作。用户对三维数字沙盘的交互指令，还可以为漫游交互指令；这种情况下，所述虚拟交互处理装置101，还需要在三维数字沙盘场景中将虚拟现实显示设备的摄像机与给定的虚拟角色进行绑定，利用虚拟显示输入设备控制虚拟角色的移动，同时通过虚拟角色的视角来自由的观察周围的场景。
当所述虚拟交互处理装置101对接收到的交互指令信息进行解析处理后，就可以将解析后的交互指令发送至所述实时动态处理装置107。
所述实时动态处理装置107，用于接收所述虚拟交互处理装置发送的所述解析后的交互指令，并根据所述解析后的交互指令，对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态调整，以及将动态调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置。
所述实时动态处理装置107，是本申请提供的三维数字沙盘系统的一个重要的装置，其主要功能是动态处理用户的交互操作，将三维数字沙盘模型动态实例化，并在场景中实时渲染显示出来。该装置包括选取模型和模型定位等功能。
具体实施时，所述实时动态处理装置107，可具体用于对所述三维数字沙盘模型进行实时的局部调整。模型数据由于交互行为的发生，发生了变化，可局部的动态更新渲染的场景。
虚拟交互显示设备采用的是交错显示模式，以使得让用户观看到具有空间感的立体内容。交错显示模式的工作原理是将一个画面分为二个图场，即单数描线所构成的单数扫描线图场或单图场与偶数描线所构成的偶数扫描线图场或偶图场。在使用交错显示模式做立体显像时，可以将左眼图像与右眼图像分置于单图场和偶图场(或相反顺序)中，称此为立体交错格式。如果使用快门立体眼镜与交错模式搭配，则只需将图场垂直同步讯号当作快门切换同步讯号即可，即显示单图场(如左眼画面)时，立体眼镜会遮住使用者之一眼，而当换显示偶图场时，则切换遮住另一支眼睛，如此周而复始，便可达到立体显像的目的。
可见，虚拟交互显示设备一般都是将观看的内容分屏，切成两半，通过左右镜片实现叠加成像，使用户观看到具有立体感的内容。因此，本申请提供的三维数字沙盘系统，就需要生成单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。当所述实时动态处理装置107接收到所述虚拟交互处理装置101发送的所述解析后的交互指令之后，所述实时动态处理装置107就需要分别对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态调整，并将动态调整后的两个(单图场的和偶图场的)模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置105。
所述虚拟场景展示处理装置105，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
所述虚拟场景展示处理装置105，可接收到来自所述实时动态处理装置107或来自所述模型数据处理装置103的两个模型数据，并根据两个模型数据，将对应的两个模型同屏显示。请参考图2，其为本申请的三维数字沙盘系统实施例的模型显示对比图。图2中的a小图为现有技术显示的三维数字沙盘，图2中的b小图为采用本申请提供的三维数字沙盘系统显示的三维数字沙盘，b小图包括同屏显示的单图场和偶图场两个三维数字沙盘模型，用户通过虚拟现实显示设备观看b小图时，左边的模型可推送到虚拟现实显示设备的左眼屏幕，右边的模型可推送到虚拟现实显示设备的右眼屏幕，左眼屏幕的模型与右眼屏幕的模型将叠加成像为具有空间感的立体三维数字沙盘，从而给用户营造一种真实的体验环境。
本申请提供的三维数字沙盘系统，其在运行过程中，需要加载大量的高程数据和纹理数据，并对高程数据和纹理数据进行叠加处理，以生成三维数字沙盘模型数据。可见，生成三维数字沙盘模型数据要消耗极大的计算资源和存储资源。在这种情况下，如果将三维数字沙盘模型的渲染处理也在同一台设备中实施，则将极大影响系统的执行效率，严重时将出现宕机的现象。
为了解决这个问题，具体实施时，所述虚拟场景展示处理装置105，可具体用于将接收到的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。当预设的展示设备接收到两个模型数据时，通过该设备同屏显示对应的两个模型。
需要注意的是，由于两个模型的渲染处理将消耗较大的计算资源，因此，所述预设的展示设备需要较高配置的中央处理器和较高性能的显卡，以满足模型渲染的需求。
此外，所述虚拟场景展示处理装置105，可具体用于采用全量渲染方式或按需渲染方式，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。具体实施时，当数据量较小时，可采用全量渲染的方式；如果数据量较大，则可以采用按需渲染的模式，将三维数字沙盘先渲染成一个较为模糊的轮廓，等到需要时再做按需的渲染。
本申请提供的三维数字沙盘系统，还包括：模型数据处理装置103。所述模型数据处理装置103，用于获取预先存储的高程数据和纹理数据，并根据所述高程数据和所述纹理数据，生成单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并将生成的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置101。
三维数字沙盘技术是利用区域地理的高程数据DEM(Digital Elevation Model，数字高程模型)作为三维地图的底层数据，用于反映地形的起伏状况，利用高分辨率的卫星影像数据(地表纹理图片)DOM(Digital Orthophoto Map，数字正射影像图)，将地表纹理图片叠加在高程数据之上，以真实的反映出对应地理位置的地表植被、建筑物等情况。再利用数字地图DLG在地形图上标注地域信息，在地形图上叠加三维建筑和物体模型和贴图构成了虚拟场景的建立。
本申请提供的三维数字沙盘系统，强调根据高程数据和纹理数据，分别生成单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。具体实施时，可根据完整的三维数字沙盘模型中的单数描线，生成单图场的三维数字沙盘模型数据；根据完整的三维数字沙盘模型中的偶数数描线，生成偶图场的三维数字沙盘模型数据。
在实际应用中，本申请提供的三维数字沙盘系统，还可包括：模型数据采集装置。所述模型数据采集装置，用于采集所述高程数据和所述纹理数据，并存储所述高程数据和所述纹理数据。
所述高程数据可从测绘主管部门获取，或根据地形图绘制；所述纹理数据能客观反映某一特定时刻地表的真实景观，一般可向遥感卫星地面接收站及地学或测绘等部门获取，或通过Google Earth下载，在通过几何校正、图像增强等工序处理而成。场景构建可通过NURBS(曲线曲面的非均匀有理B样条)建模方式，将高程数据转换绘制成纹理，采用纹理映射技术降低场景实时渲染的复杂度。
本申请提供的三维数字沙盘系统，接收用户通过虚拟现实输入设备发送的交互指令信息，并根据交互指令信息，调整单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型；这种处理方式，使得用户可通过虚拟现实显示设备观看三维数字沙盘，通过虚拟现实输入设备与三维数字沙盘进行交互，从而能够给用户营造一种真实的体验环境，且交互方式多样化，可以更加真实、立体、快速、简便、精确、动态的三维呈现现实世界的模型；因此，可以有效提高用户的交互体验。
与上述的三维数字沙盘系统相对应，本申请还提供一种三维数字沙盘处理方法。请参考图3，其为本申请提供的一种三维数字沙盘处理方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种三维数字沙盘处理方法包括：
步骤S101：接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息。
所述交互指令信息包括漫游指令信息或勘探指令信息。
步骤S103：对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令。
所述交互指令信息包括体感交互指令信息；相应的，所述对所述交互指令信息进行解析处理，可采用如下方式实现：通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
步骤S105：根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整。
具体实施时，步骤S105可采用如下方式实现：对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行局部调整。
步骤S107：根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
具体实施时，步骤S107可采用如下方式实现：将所述调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
在实际应用中，本申请提供的三维数字沙盘处理方法，还可包括如下具体步骤：根据预先存储的高程数据和纹理数据，构建初始化的三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并同屏显示对应的两个三维数字沙盘模型。
此外，本申请提供的三维数字沙盘处理方法，还可包括采集所述高程数据和所述纹理数据的步骤。
在上述的实施例中，提供了一种三维数字沙盘处理方法，与之相对应的，本申请还提供一种三维数字沙盘处理装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参看图4，其为本申请的三维数字沙盘处理装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种三维数字沙盘处理装置，包括：
指令接收单元101，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；
指令解析单元103，用于对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；
模型数据调整单元105，用于根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；
模型显示单元107，用于根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
可选的，所述模型显示单元107，具体用于将所述调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
可选的，所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述指令解析单元103，具体用于通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
请参考图5，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：处理器101；以及存储器103，用于存储实现三维数字沙盘处理方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该三维数字沙盘处理方法的程序后，执行下述步骤：接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
与上述的三维数字沙盘处理方法相对应，本申请还提供一种三维数字沙盘显示方法。请参考图6，其为本申请提供的一种三维数字沙盘处理方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种三维数字沙盘处理方法包括：
步骤S101：接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
本申请提供的三维数字沙盘显示方法，可部署在专门用于展现三维数字沙盘模型的展示设备中。该展示设备，可接收来自上述三维数字沙盘处理装置所生成的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。在接收到这两方面模型数据后，就可以进入下一步骤，根据这两方面模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
步骤S103：根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
在上述的实施例中，提供了一种三维数字沙盘显示方法，与之相对应的，本申请还提供一种三维数字沙盘显示装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参看图7，其为本申请的三维数字沙盘显示装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种三维数字沙盘显示装置，包括：
模型数据接收单元101，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；
模型显示单元103，用于根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
请参考图8，其为本申请的又一种电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：显示器101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现三维数字沙盘显示方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该三维数字沙盘显示方法的程序后，执行下述步骤：接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
本申请实施例还提供了又一种三维数字沙盘系统，如图9所示，该系统包括上述实施例所述的三维数字沙盘处理装置101，虚拟现实显示设备的显示处理装置102，以及虚拟现实输入设备的指令输入处理装置103。所述三维数字沙盘处理装置101通常部署于服务器，但并不局限于服务器，也可以是能够实现所述三维数字沙盘处理方法的任何设备；所述显示处理装置102部署于虚拟现实显示设备，例如，虚拟现实头戴式显示设备等；所述指令输入处理装置103，部署于虚拟现实输入设备，例如，手柄、手套、体感座椅等。
例如，所述指令输入处理装置103部署于体感手柄上，能够将用户针对具体空间感的三维数字沙盘的交互指令信息发送至所述三维数字沙盘处理装置101；所述三维数字沙盘处理装置101部署于服务器，能够接收该交互指令信息，在对该交互指令信息进行解析处理后，根据解析后的交互指令，对该具体空间感的三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整，并同屏显示调整后的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型；所述显示处理装置102部署于VR头显上，VR头显可通过HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)连接线，与显示单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型的展示设备(显示器)相连接，两个模型通过HDMI连接线分别推送到VR头显的左眼屏幕和右眼屏幕，左眼屏幕的模型与右眼屏幕的模型将叠加成像为具有空间感的立体三维数字沙盘，从而给用户营造一种真实的体验环境。
作为一种优选的方案，该系统还可包括上述实施例所述的三维数字沙盘显示装置，该装置部署在独立于上述服务器的其他设备中，能够接收所述三维数字沙盘处理装置101发送的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并根据这两方面模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
本申请提供的又一种三维数字沙盘系统，强调通过虚拟现实显示设备向用户显示三维数字沙盘模型，这样就可以给用户营造一种真实的体验环境，同时还强调用户通过虚拟现实输入设备对三维数字沙盘模型发送交互指令信息，这样可以使得交互方式更加多样化，从而达到提高用户交互体验的效果。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
Claims (20)
1.一种三维数字沙盘系统，其特征在于，包括：虚拟交互处理装置、模型数据处理装置、虚拟场景展示处理装置和实时动态处理装置；
所述虚拟交互处理装置，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息，对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令，并将所述解析后的交互指令发送至所述实时动态处理装置；
所述模型数据处理装置，用于获取预先存储的高程数据和纹理数据，并根据所述高程数据和所述纹理数据，生成单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并将生成的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置；
所述虚拟场景展示处理装置，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，并同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型；
所述实时动态处理装置，用于接收所述虚拟交互处理装置发送的所述解析后的交互指令，并根据所述解析后的交互指令，对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态调整，以及将动态调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据发送至所述虚拟场景展示处理装置。
2.根据权利要求1所述的三维数字沙盘系统，其特征在于：
所述虚拟场景展示处理装置，具体用于将接收到的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
3.根据权利要求1所述的三维数字沙盘系统，其特征在于：
所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述虚拟交互处理装置，具体用于通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
4.根据权利要求1所述的三维数字沙盘系统，其特征在于：
所述实时动态处理装置，具体用于对当前单图场的三维数字沙盘模型数据和当前偶图场的三维数字沙盘模型数据进行动态的局部调整。
5.根据权利要求1所述的三维数字沙盘系统，其特征在于：
所述虚拟场景展示处理装置，具体用于采用全量渲染方式或按需渲染方式，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
6.根据权利要求1所述的三维数字沙盘系统，其特征在于，还包括：模型数据采集装置；
所述模型数据采集装置，用于采集所述高程数据和所述纹理数据，并存储所述高程数据和所述纹理数据。
7.一种三维数字沙盘处理方法，其特征在于，包括：
接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；
对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；
根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；
根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
8.根据权利要求7所述的三维数字沙盘处理方法，其特征在于，所述根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型，采用如下方式：
将所述调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
9.根据权利要求7所述的三维数字沙盘处理方法，其特征在于：
所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述对所述交互指令信息进行解析处理，采用如下方式：
通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
10.根据权利要求7所述的三维数字沙盘处理方法，其特征在于，所述交互指令信息包括漫游指令信息或勘探指令信息。
11.根据权利要求7所述的三维数字沙盘处理方法，其特征在于，所述对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整，采用如下方式：
对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行局部调整。
12.一种三维数字沙盘处理装置，其特征在于，包括：
指令接收单元，用于接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；
指令解析单元，用于对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；
模型数据调整单元，用于根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；
模型显示单元，用于根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
13.根据权利要求12所述的三维数字沙盘处理装置，其特征在于：
所述模型显示单元，具体用于将所述调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据推送至预设的展示设备，作为所述预设的展示设备展示三维数字沙盘模型所用的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据。
14.根据权利要求12所述的三维数字沙盘处理装置，其特征在于：
所述交互指令信息包括体感交互指令信息；
所述指令解析单元，具体用于通过体感技术，对所述体感交互指令信息进行解析处理。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储实现三维数字沙盘处理方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该三维数字沙盘处理方法的程序后，执行下述步骤：接收针对三维数字沙盘模型的交互指令信息；对所述交互指令信息进行解析处理，获得解析后的交互指令；根据所述解析后的交互指令，对所述三维数字沙盘模型对应的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据分别进行调整；根据调整后的单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
16.一种三维数字沙盘显示方法，其特征在于，包括：
接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；
根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
17.一种三维数字沙盘显示装置，其特征在于，包括：
模型数据接收单元，用于接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；
模型显示单元，用于根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
显示器；
处理器；以及
存储器，用于存储实现三维数字沙盘显示方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该三维数字沙盘显示方法的程序后，执行下述步骤：接收单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据；根据所述单图场的三维数字沙盘模型数据和偶图场的三维数字沙盘模型数据，同屏显示对应的单图场的三维数字沙盘模型和偶图场的三维数字沙盘模型。
19.一种三维数字沙盘系统，其特征在于，包括：根据上述权利要求12所述的三维数字沙盘处理装置；虚拟现实显示设备的显示处理装置；以及虚拟现实输入设备的指令输入处理装置。
20.根据权利要求19所述的三维数字沙盘系统，其特征在于，还包括：上述权利要求17所述的三维数字沙盘显示装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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