CN107943139A - 一种用于红外光窗防霜除冰控制装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于红外光窗防霜除冰控制装置及控制方法,包括加热装置、温度采集装置和控制电路及控制方法。考虑光窗形状及加热功率参数,本发明设计一款用于特定红外光窗加热带,该方案采用环形加热带。考虑到机上工作环境(主要是电磁及温度环境),本发明选择一款数字式温度传感器,该温度传感器可将温度信号直接转换为串行数字信号送给控制器,测量温度范围为:‑55到+125℃,精度为±0.5℃。控制电路读取光窗温度数据,采用控制策略,触发加热信号对光窗进行除冰。基于对光窗真实环境的分析,本发明中选择合适的加热控制策略是核心,采用闭环控制策略对光窗温度进行控制,使得光窗工作在合适的温度区间,满足EVS工作要求。
Description
技术领域
本发明属于光窗防霜除冰技术领域,涉及一种用于红外光窗防霜除冰控制装置及控制方法。
背景技术
飞机结冰是飞行实践中广泛存在的一种物理现象,当飞机在低于冰点的结冰气象条件下飞行时,大气中的过冷水滴撞击到飞机表面,结冰现象就很容易在机翼、尾翼、进气道、挡风玻璃及传感器部件表面发生。本发明涉及传感器部件,是一种视景增强系统(EVS),该传感器部件安装在机头部位,用于提供机头前方外景的红外图像,提供给屏显计算机。该传感器部件光窗结冰将直接影响飞行员在低能见度及夜间视距。因此,该传感器光窗防霜结冰控制尤为重要。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种用于红外光窗防霜除冰控制装置及控制方法。
技术方案
一种用于红外光窗防霜除冰控制装置,其特征在于:包括加热单元、温度传感器和控制单元;所述加热单元布设于光窗四周成环形,温度采集的温度传感器置于在光窗表面,加热单元通过控制单元的加热控制信号接口连接加热电源;所述控制单元根据温度信号,触发加热信号,使得加热单元工作;所述加热控制信号接口为一个光MOS管和连接在输出端的固态继电器;当需要加热时,光MOS管的输出端的控制信号TTL为5V时,固态继电器动作,将加热电源接通加热单元,否则TTL为低于5V或悬空时,不能将加热电源接通加热单元。
所述加热单元采用加热电阻丝,加热电阻丝两面设有导热耐热材料,胶粘于光窗四周成环形。
一种利用权利要求1或2所述用于红外光窗防霜除冰控制装置控制红外光窗防霜除冰的方法,其特征在于步骤如下:
步骤1:设定红外光窗的温度区间为:[Ta,Tb];
步骤2:若采集到温度为T0,将温度按照[Ta,Tb]区间进行归一化标定,λ范围归一化为:0~1;
步骤3:设置加热控制信号占空比初值为50%;
步骤4:PID控制器中的比例系数Kp按照步骤2中的λ进行映射,经过离散化计算处理,PID控制器计算表达式:
其中:e(k)为采集温度与设定温度偏差,T为采样周期,Ti为积分时间常数,ui(k-1)为第k-1时刻积分项计算结果,Td为微分时间常数,ud(k-1)为第k-1时刻微分项计算结果,u(k)是各项计算之和;
步骤5:加热控制信号占空比:Duty=TCMPR/Tperiod。Tperiod决定控制信号频率,其中第K时刻TCMPR(k)=TCMPR(k-1)+u(k),u(k)为步骤4计算的结果,控制信号为PWM脉冲调制信号,占空比自适应调整;
步骤6:对控制信号进行限幅控制,将TCMPR(k)限制在:0.1*Tperiod≤TCMPR(k)≤0.9*Tperiod区间内,即控制信号占空比范围为:10%~90%,加热信号为周期性信号,占空比实时调整;控制信号按照步骤6实时计算的占空比对加热电源进行控制,达到对加热带加热控制目的。
有益效果
本发明提出的一种用于红外光窗防霜除冰控制装置及控制方法,包括加热装置、温度采集装置和控制电路及控制方法。考虑光窗形状及加热功率参数,本发明设计一款用于特定红外光窗加热带,该方案采用环形加热带。考虑到机上工作环境(主要是电磁及温度环境),本发明选择一款数字式温度传感器,该温度传感器可将温度信号直接转换为串行数字信号送给控制器,测量温度范围为:-55到+125℃,精度为±0.5℃。控制电路读取光窗温度数据,采用控制策略,触发加热信号对光窗进行除冰。基于对光窗真实环境的分析,本发明中选择合适的加热控制策略是核心,采用闭环控制策略对光窗温度进行控制,使得光窗工作在合适的温度区间,满足EVS工作要求。
本发明的优点是:该电路为闭环控制,使得该控制系统得到最优的稳定性,并在保证稳定性的同时使系统在最快的时间内达到要求。
附图说明
图1:控制原理框图
图2:控制器单元原理框图
图3:加热带示意图
图4:加热控制信号接口图
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述:
一种用于红外光窗防霜除冰控制方法,控制某型EVS光窗表面温度,该光窗玻璃玻璃材料为蓝宝石,工作波段为1.3μm到4.8μm,为红外线短波和中波工作波段,可改善因不良气象条件对EVS输出红外图像的不利影响。
包括加热单元、温度采集单元、控制器单元,控制器单元是核心,该单元包含加热控制策略。设计中通过对光窗表面温度进行采集,控制单元根据控制策略触发加热信号对光窗进行加热控制,达到对光窗温度进行闭环控制。
加热带根据光窗形状设计成环形,该形状不影响红外光学入瞳口径,环形加热带上下表面为导热耐热材料,环形内均匀排布加热电阻丝,根据功率及供电要求,计算电阻值,该加热带背面涂耐热胶粘接到光窗表面;
温度采集单元采用DS18B20一线制数字温度传感器,布置在光窗表面,温度传感器将温度信号转换为数字信号,送给控制器单元;
控制器单元根据温度信号,触发加热信号,使得加热带工作。
具体实施例:
1、工作过程设计
本发明采用加热带为电阻丝型,其对外接口为电源+、电源-,按照额定工作电压要求,提供加热电源,加热带即可对目标进行加热。
根据EVS工作要求,当温度低于光窗表面温度低于+4℃(±2℃)时,应启动加热,当光窗表面温度高于+35℃(±2℃)时,停止加热。
2、加热控制方法装置设计
1)加热单元
尺寸图见图3,图3中走线为电阻丝走线示意,设计要求如下:
1环形区域内排布加热电阻丝,总电阻要求为40±0.5Ω,28V供电,额定功率小于20W;
2出现位置两根线分别是加热丝的+、-极;
3引线尺寸为Φ0.2mm,颜色要有鲜明的区别,长度分别为400mm;
4加热电阻丝沿环形区域均匀布置,密封在环形区域内,环形区域为导热材料;
5导热材料背面涂耐热胶,该环形电阻丝装置整体粘接到光窗表面。
2)加热控制信号接口
加热控制信号接口图见图4,具体实现如下:
光窗温度控制,由电源模块提供28V作为加热带电源,接口与控制模块提供TTL控制信号,控制加热带电源是否提供给加热带。当TTL为5V时,电源模块输出28V,当TTL悬空或低电平时,电源模块不输出28V。电源模块反馈加热带加热状态(正常,故障),当接口与控制模块控制其给光窗加热时,若电源模块28V加热带电源输出,则上报正常,否则上报故障;当接口与控制模块控制其停止给光窗加热时,若电源模块28V加热带电源不输出,则上报正常,否则上报故障。
3)控制策略设计
该部分是本发明的关键部分。
根据采集温度与设定温度偏差值,采用PID(比例-积分-微分)控制器解算出PWM控制信号,该控制信号直接控制加热电源,形成闭环控制。采用连续性和周期性相结合的加热策略。当实际温度距离设定温度阈值下限较大时,首先启动周期性预热,防止光窗因温度冲击引起损伤,当预热时间完成后,启动连续加热,快速除冰,当逼近设定温度阈值上限时,启动周期性加热策略。
周期性加热采用自适应PID控制策略,该策略根据采集温度与设定温度差值动态调整参数,最终调整加热信号的占空比,本发明中具体过程如下:
1本发明中设定光窗温度区间为:[Ta,Tb](正常飞行时);
2若采集到温度为T0,将温度按照[Ta,Tb]区间进行归一化标定,λ范围归一化为:0~1;
3设置加热控制信号占空比初值为50%;
4PID控制器中的比例系数Kp按照第2步中λ进行映射,本文采用数字PID控制器,经过离散化计算处理,PID控制器计算表达式:
其中:e(k)为采集温度与设定温度偏差,T为采样周期,Ti为积分时间常数,ui(k-1)为第k-1时刻积分项计算结果,Td为微分时间常数,ud(k-1)为第k-1时刻微分项计算结果。u(k)是各项计算之和;
5本发明中对控制信号进行限幅控制,将控制信号占空比约定在范围:10%~90%区间。
Claims (3)
1.一种用于红外光窗防霜除冰控制装置,其特征在于:包括加热单元、温度传感器和控制单元;所述加热单元布设于光窗四周成环形,温度采集的温度传感器置于在光窗表面,加热单元通过控制单元的加热控制信号接口连接加热电源;所述控制单元根据温度信号,触发加热信号,使得加热单元工作;所述加热控制信号接口为一个光MOS管和连接在输出端的固态继电器;当需要加热时,光MOS管的输出端的控制信号TTL为5V时,固态继电器动作,将加热电源接通加热单元,否则TTL为低于5V或悬空时,不能将加热电源接通加热单元。
2.根据权利要求1所述用于红外光窗防霜除冰控制装置,其特征在于:所述加热单元采用加热电阻丝,加热电阻丝两面设有导热耐热材料,胶粘于光窗四周成环形。
3.一种利用权利要求1或2所述用于红外光窗防霜除冰控制装置控制红外光窗防霜除冰的方法,其特征在于步骤如下:
步骤1:设定红外光窗的温度区间为:[Ta,Tb];
步骤2:若采集到温度为T0,将温度按照[Ta,Tb]区间进行归一化标定,λ范围归一化为:0~1;
步骤3:设置加热控制信号占空比初值为50%;
步骤4:PID控制器中的比例系数Kp按照步骤2中的λ进行映射,经过离散化计算处理,PID控制器计算表达式:
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其中:e(k)为采集温度与设定温度偏差,T为采样周期,Ti为积分时间常数,ui(k-1)为第k-1时刻积分项计算结果,Td为微分时间常数,ud(k-1)为第k-1时刻微分项计算结果,u(k)是各项计算之和;
步骤5:加热控制信号占空比:Duty=TCMPR/Tperiod。Tperiod决定控制信号频率,其中第K时刻TCMPR(k)=TCMPR(k-1)+u(k),u(k)为步骤4计算的结果,控制信号为PWM脉冲调制信号,占空比自适应调整;
步骤6:对控制信号进行限幅控制,将TCMPR(k)限制在:0.1*Tperiod≤TCMPR(k)≤0.9*Tperiod区间内,即控制信号占空比范围为:10%~90%,加热信号为周期性信号,占空比实时调整;控制信号按照步骤6实时计算的占空比对加热电源进行控制,达到对加热带加热控制目的。
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