CN107943118A - 一种集装箱熏蒸药物给药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装箱熏蒸药物给药装置，包括设置在集装箱顶部的磁吸式推进机构、伸入集装箱内进行给药的投药装置、伸入集装箱内进行药物浓度检测的检测装置、控制投药装置开启给药或关闭给药的自动控制机构；磁吸式推进机构吸合在集装箱内壁面；投药装置与磁吸式推进机构连接由磁吸式推进机构推进至集装箱的后端并从顶部进行给药；检测装置与投药装置连接可在集装箱的前端对药物浓度进行实时监测；自动控制机构与投药装置及检测装置连接根据检测装置反馈的信息控制投药装置开启或关闭。集装箱熏蒸药物给药装置便于药物快速扩散并扩散均匀，实现科学高效给药并且能够可实时准确动态监测药物浓度、实现自动给药，避免了药物浪费，节约了人力成本。

Description

一种集装箱熏蒸药物给药装置

技术领域

本发明涉及给药装置，更具体地说，涉及一种集装箱熏蒸药物给药装置。

背景技术

近年来，随着全球经济一体化的进程加快，国际贸易增长迅速，集装箱作为出入境货物最重要的装载工具，吞吐量连年增长。与此同时，也带来了相应的出入境集装箱检疫风险。以深圳盐田港为例，2016年出入境集装箱吞吐量达1224万标箱，截获各类疫情疫病及有毒有害物质495种23177总次；进出境空集装箱457.3万标箱，不合格空集装箱达4.7万标箱；卫生除害处理量达453.3万标箱，其中熏蒸除害处理达50.3万标箱。庞大的出入境集装箱吞吐量，频繁检出的各类疫情疫病，对卫生除害处理能力和效率提出了更高的要求。而卫生除害处理能力和效率的提升，有赖于卫生除害处理设施设备的不断改进和升级。

目前的熏蒸方式主要采用管道伸入集装箱内后(门)端(近端)给药，集装箱内前端(远端)监测药物浓度。

首先，密封集装箱(关闭柜门)，将连接熏蒸药物压力罐的管道伸入集装箱内后(门)端给药，药物气化后自然扩散，逐渐充满整个集装箱，当药物达到有效浓度并维持目标时间，达到杀灭虫害和细菌的目的。问题是：由于熏蒸药物重于空气，往地板沉降扩散，在集装箱内后(门)端给药，集装箱内前端顶部的浓度最低，药物扩散到集装箱内前端顶部所需时间最长，局部药物浓度和作用时间不够，影响熏蒸效果。而在集装箱内前端顶部给药的方式，往往由于管道自身有一定重量，集装箱内缺少支点，加上箱内货物堆积不平，管道受货物阻碍难以伸入集装箱内前端顶部而难以实现。

其次，由于虫害和细菌对药物有消耗作用，以及集装箱内的货物和包装铺垫材料对药物具有吸附性，熏蒸过程中药物浓度会有所下降。而只有箱内达到有效浓度，维持目标时间，才能完成有效的熏蒸工作，因此熏蒸过程中需监测箱内药物浓度，每两小时监测一次，当低于有效浓度时需及时补药。在集装箱内后(门)端给药，检测浓度时，如果只检测该端，容易高估药物浓度，所以一般采用预埋管道的方法，通过抽取集装箱内前端顶部的气体来监测浓度。问题是：这种方式容易受到管内残留气体的影响，比如检测设备的采样量都很小，有可能抽取的气体都是管道内的气体，导致检测结果不准确，造成补药不足或补药过量，影响熏蒸效果或造成药物浪费。此外，由于熏蒸过程中需要人力监测药物浓度和补药，每两小时执行一次，许多熏蒸时间要求是24小时，对人手和人力是一种极大的消耗。

因此，亟需提供一种科学高效、可实时动态监测药物浓度、可自动给药的集装箱熏蒸药物给药装置，用以解决当前卫生除害处理给药装置所面临的技术缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够解决集装箱中药物浓度不均匀，因缺少支点而难以从集装箱顶部进行给药，药物浓度检测结果不准确、造成补药不足或者补药过量而影响熏蒸效果或造成药物浪费等弊端的集装箱熏蒸药物给药装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种集装箱熏蒸药物给药装置；包括设置在集装箱顶部的磁吸式推进机构、伸入所述集装箱内进行给药的投药装置、伸入所述集中箱内进行药物浓度检测的检测装置、控制所述投药装置开启给药或关闭给药的自动控制机构；

所述磁吸式推进机构吸合在所述集装箱内壁面；

所述投药装置与所述磁吸式推进机构连接由所述磁吸式推进机构推进至所述集装箱的后端并从顶部进行给药；

检测装置与所述投药装置连接对药物浓度进行实时监测；

自动控制机构与所述投药装置及所述检测装置连接可在所述集装箱的前端根据检测装置反馈的信息控制投药装置开启或关闭。

优选地，所述投药装置包括与所述磁吸式推进机构连接的给药管道组件、与所述检测装置连接的双管连接件、以及与所述给药管道组件连接储存药物的熏蒸药物罐；所述给药管道组件设置在所述磁吸式推进机构上。

优选地，所述给药管道组件包括设置在所述磁吸式推进机构上且伸入所述集装箱顶部以进行给药的硬质管道、与所述硬质管道和所述熏蒸药物罐连接的软管以及设置在所述硬质管道位于所述集装箱外的一端的直通管；

所述直通管连接所述硬质管道和软管；

所述硬质管道设置在所述双管连接件上与所述检测装置连接。

优选地，所述磁吸式推进机构包括吸合在所述集装箱内侧壁上的磁铁组件以及设置在所述磁铁组件上的吊装滑轮组件；

所述吊装滑轮组件包括第一滑轮组合和与所述第一滑轮组合并排设置的第二滑轮组合；所述硬质管道穿设在所述第一滑轮组合和第二滑轮组合之间。

优选地，所述第一滑轮组合包括第一滑轮、第二滑轮以及连接第一滑轮和第二滑轮的第一连接轴；

所述第二滑轮组合包括第三滑轮、第四滑轮以及连接第三滑轮和第四滑轮的第二连接轴；

所述第一连接轴和所述第二连接轴并排设置；所述硬质管道设置在所述第一连接轴和第二连接轴上。

优选地，所述检测装置包括与所述给药管道组件连接的浓度监测管道、以及位于所述集装箱中进行药物浓度检测的浓度传感器、与所述浓度传感器连接的分析系统、与所述浓度传感器连接对所述集装箱中的浓度进行实时监测的实时动态监测装置、以及设置在所述动态监测装置上显示实时药物浓度及浓度变化的观测装置；

所述浓度监测管道设置在所述双管连接件上与所述硬质管道并联；

所述浓度传感器设置在所述浓度监测管道的一端；

所述分析系统和所述浓度传感器通过设置连接线连接对所述浓度传感器反馈的浓度信息进行分析；

所述实时动态监测装置与所述分析系统连接以将检测结果反馈给所述分析系统。

优选地，所所述浓度传感器设有分析装置；

所述分析装置包括对所述集装箱中的药物进行识别的药物识别元件、对药物浓度信号进行转换处理的理化转换器以及将药物浓度信号进行放大的信号放大装置。

优选地，所述自动控制机构包括设置在所述软管上的阀门执行器、与所述阀门执行器连接的控制所述阀门执行器开启或关闭的控制模块、以及与所述控制模块和所述阀门执行器连接的电源装置。

优选地，所述阀门执行器包括设置在所述软管上的电磁阀门以及设置在所述电磁阀门上开启或关闭所述电磁阀门的开关。

优选地，所述投药装置还包括与所述熏蒸药物罐连接供所述熏蒸药物罐中药物气化的气化装置；

所述气化装置包括连接汽车水箱的气化水箱以及设置在所述气化水箱上的保温套；所述熏蒸药物罐设置在所述气化水箱中。

实施本发明的集装箱熏蒸药物给药装置，具有以下有益效果：该集装箱熏蒸药物给药装置，改变目前“前端给药、后端监测浓度”的方式，采用“后端顶部给药、前端检测浓度”方式，利用集装箱箱体材料为钢铁材质，将该磁吸式推进机构吸合在该集装箱顶部，以作为投药装置顶部投药的支点，使该投药装置能够由该磁吸式推进机构推进至前端并从顶部进行给药。由于熏蒸药物比空气重，药物在沉降扩散的过程中，可在箱内形成内部气流循环，使药物自上而下、自内向外(集装箱门)扩散，便于药物快速扩散并扩散均匀，克服了药物扩散慢、扩散不均匀，局部熏蒸药物浓度和作用时间不够，影响熏蒸效果的缺陷。同时，通过将该检测装置与该投药装置连接并伸入集装箱内进行浓度检测，克服了药物浓度检测抽取管道空气样品的检测方式受管道空气影响大、检测结果不准确的技术缺陷，实现准确、快速、实时动态监测药物浓度，利于及时补药，确保了熏蒸效果。通过设置自动控制机构，可根据药物浓度监测结果，及时自动开启和关闭投药装置，从而实现科学控制熏蒸用药，节约人力成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明集装箱熏蒸药物给药装置的结构示意图；

图2是本发明集装箱熏蒸药物给药装置的局部剖视图；

图3是本发明集装箱熏蒸药物给药装置的磁吸式滑轮推进机构的剖视图；

图4是本发明集装箱熏蒸药物给药装置的双管连接件的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1至图4示出了本发明集装箱熏蒸药物给要装置的一个优选实施例。

该集装箱熏蒸药物给药装置，改变目前“前端给药、后端监测浓度”的方式，采用“后端顶部给药、前端检测浓度”方式，便于药物快速扩散并扩散均匀，实现科学高效给药、并且能够可实时准确动态监测药物浓度、实现自动给药，避免了药物浪费，节约了人力成本。本发明所述的前端是指靠近集装箱柜门的一端；所述的后端是指远离集装箱柜门的一端。

如图1及图2所示，该集装箱熏蒸药物给药装置，包括设置在该集装箱顶部的磁吸式推进机构11、可伸入该集装箱内进行给药的投药装置12、可伸入该集装箱内进行药物浓度检测的检测装置13、控制该投药装置12开启给药或关闭给药的自动控制机构14。该磁吸式推进机构11可将该投药装置12推进集装箱的前端并从该集装箱顶部进行给药，使药物自上而下、自内向外(集装箱门)扩散，便于药物快速扩散并扩散均匀。该检测装置13与该投药装置12连接可在该集装箱的前端对药物浓度进行实时检测，避免熏蒸刚开始施放药物时，管道内的药物浓度上升缓慢，导致检测结果偏低、误差大，容易出现给药过量，造成药物浪费。该自动控制机构14与该投药装置12及该检测装置13连接能够根据检测装置13反馈的信息控制投药装置开启或关闭，实现科学高效给药，节约人力成本。

该磁吸式推进机构11吸合在该集装箱的内壁面上，且位于该集装箱的顶部，且该磁吸推进机构11的高度小于根据集装箱码货的最高点与该到集装箱顶部距离，使其可作为该投药装置12的支点，在集装箱内无障碍推进。该磁吸式推进机构11包括可吸合在该集装箱内侧壁上的磁铁组件111以及设置在该磁铁组件111上的吊装滑轮组件112。该磁铁组件11可用于固定该吊装滑轮组件12；该吊装滑轮组件112可形成固定该投药装置12的支架。

如图3所示，该磁铁组件111可呈长方体状，其外侧壁可以设有用于固定该吊装滑轮以及保护该磁铁组件111的保护套，该保护套为半封闭的长方体状，则保证了该磁铁组件111具有一定面积的磁吸面以便于该磁铁组件111吸合固定集装箱顶部。该保护套可以为硅胶、塑料或者木材制成，其可用于卡住该吊装滑轮组件112，以便于将该吊装滑轮组件112与该磁铁组件111进行组装。该磁铁组件111利用集装箱为钢铁材质，可吸合在该集装箱的内壁面起到固定的作用。

该吊装滑轮组件112包括第一滑轮组合和与该第一滑轮组合并排设置的第二滑轮组合；在其他一些实施例中，该吊装滑轮组件112中的滑轮组合的数量不限于两个，可以是三个、四个或者多个。该第一滑轮组合包括第一滑轮1121、第二滑轮1122以及连接该第一滑轮1121和该第二滑轮1122的第一连接轴1123。该第一连接轴1123设置在该第一滑轮1121和该第二滑轮1122之间且其两端通过设置连接杆与该磁铁组件链接。该第二滑轮组合包括第三滑轮、第四滑轮以及连接该第三滑轮和该第四滑轮第二连接轴。该第二连接轴设置在该第三滑轮和该第四滑轮之间且其两端通过设置连接杆与该磁铁组件连接。该第一连接轴1123与该第二连接轴并排设置，该第一滑轮组合和该第二滑轮组合形成了支撑该投药装置12的支架。

再如图1及图2所示，该投药装置12与该磁吸式推进机构11连接由该磁吸式推进机构11推进至该集装箱的后端并从顶部进行给药。该投药装置12包括与该磁吸式推进机构11连接的给药管道组件121、与该检测装置13连接的双管连接件122、以及与该给药管道组件连接的熏蒸药物罐123。该给药管道组件121能够伸入该集装箱中进行给药，该双管连接件122能够将该给药管组件121与该检测装置13并排设置；该熏蒸药物罐123能够用于储存熏蒸药物。

该给药管道组件121为组合式可延长给药管道连接机构，其设置在该磁吸式推进机构11上，具体地，该给药管道组件设置在该第一连接轴和该第二连接轴上。该给药管道组件121包括设置在该磁吸式推进机构11上且可伸入该集装箱顶部以进行给药的硬质管道1211、与该硬质管道1211和该熏蒸药物罐123连接的软管1212以及设置在该硬质管道1211位于该集装箱外的一端的直通管1213。

该硬质管道1211可采用耐腐蚀、耐高温的金属或者塑胶制成，其穿设在该第一滑轮组合和该第二滑轮组合之间，具体地，该硬质管道1211设置在该第一连接轴1123和该第二连接轴上。该硬质管道为一组可组合延长的管道，其由若干段硬质管道组成以适合不同长度的集装箱，每段硬质管道之间通过设置管螺纹、直通管接头等进行连接以使得连接处之间密封。

该软管1212可采用耐腐蚀、耐高温的软材质的塑胶制成，其设置在集装箱外，与熏蒸药物罐123连接，将熏蒸药物罐123中的药物输送至硬质管道1211以对该集装箱内进行投药。该直通管1213用于连接该硬质管道1211和该软管1212，则该硬质管道1211和该软管1212之间是可拆卸的，以方便对调节该给药管道组件的长度，适应不同长度的集装箱。

如图1、图2及图4所示，该双管连接件122可采用耐腐蚀、耐高温的金属、塑胶、陶瓷等材质制成。其可呈长方体状。该双管连接件122上设有两个并排的连接孔，该硬质管道1211从其中的一个连接孔穿出。该连接孔的直径与该硬质管道1211的直径相适配。

该熏蒸药物罐123通过软管1212与该硬质管道1211连接，其可以为密封钢瓶，在该熏蒸药物罐123上设有与该软管1212连接的接口，该接口的直径与该软管1212直径大致相等，以使该软管1212能够插入该接口与该接口连接，且达到良好的密闭性。在该熏蒸药物罐123中可以储存液体药物，通过将液体药物气化，使得药物以气体的形式从软管1212输出。

在本实施例中，该投药装置还包括与该熏蒸药物罐123连接供该熏蒸药物罐中的药物气化的气化装置。该气化装置包括可连接汽车水箱的气化水箱以及设置在该气化水箱上的保温套，该熏蒸药物罐123设置在该气化水箱中。该气化水箱上设有出水口和进水口；该出水口和进水口可分别设置管道与汽车水箱连接方便该给药装置能够随时随地进行给药。在该进水口附近的管道上可设置抽水泵、流量计和温度计以方便对从汽车水箱中输出的热水的温度和流量进行读取，该出水口附近的管道上设有排水泵以将冷却了的水排至汽车水箱。该保温套可以起到保温的作用，减少水箱中的热量损失。

该检测装置13包括与该给药管道组件121连接的浓度监测管道131、位于该集装箱中进行药物浓度检测的浓度传感器132、与该浓度传感器132连接的分析系统、与该浓度传感器132连接的实时动态监测装置、以及设置在该动态监测装置上的观测装置。该浓度监测管道131用于安装药物浓度传感器132，该分析系统能够对该浓度传感器132所反馈的浓度信息进行分析，该实时动态监测装置对该集装箱中的浓度进行实时检测；该观测装置显示实时药物浓度及其浓度变化以方便人们观察集装箱中的药物浓度。

该浓度监测管道131可采用耐腐蚀、耐高温的金属或者塑胶等材质制成。其设置在该双管连接件122上与该硬质管道1211并联。具体地，该浓度监测管道131穿设在该双管连接件122的另一连接孔上，且其直径与该连接孔的直径相适配。该浓度监测管道131一端伸入集装箱中在集装箱前端预留药物浓度检测口与药物浓度传感器连接，其口径满足浓度传感器132完全穿过。在其他一些实施例中，该浓度监测管道131可根据实际需要在集装箱内其他位置增加药物浓度检测口，如需延长，该浓度监测管道131可以采用组合方式增加管道长度。该浓度监测管道131的另一端露于集装箱外，与实时动态监测装置和分析系统连接。

该浓度传感器132设置在该浓度监测管道131的一端，具体地，设置在该药物浓度监测口上。该浓度传感器132和该分析系统之间通过设置连接线连接以对将该浓度信息反馈给分析系统。该浓度传感器132上设有分析装置，该分析装置包括药物识别元件、理化转换器以及信号放大装置。该药物识别元件能够对该集装箱中的药物进行识别并将药物识别信息传输至分析系统；该理化转换器能够对浓度信号进行转换处理成该分析系统所能接收的信号；该信号放大装置能够对该药物浓度信号进行放大。

该分析系统、该实时动态监测装置以及该观测装置位于同一台控制设备上。该分析系统为该控制设备的一个分析模块，其与该浓度传感器132通过设置连接线连接对该浓度传感器132反馈的浓度信息进行统计分析还有储存。该实时动态监测装置为该控制设备中的一个监测模块，其与分析系统连接以将检测结果反馈给分析系统。具体地，该实时动态监测装置可将浓度传感器132反馈的药物成分及集装箱中的浓度的模拟信息转换为数字信息反馈给分析系统，并进行数据处理，使之以图、表形式实时、准确地反应药物浓度检测口的药物浓度。该观测装置为可记录和显示实时药物浓度及浓度变化曲线图的显示器。该控制设备可以外接电源，也可以内置充电电池。

该自动控制机构14包括设置在该软管1212上的阀门执行器141、与该阀门执行器141连接的控制该阀门执行器141开启或关闭的控制模块142、以及与该控制模块142和该阀门执行器141连接的电源装置。可通过开启或关闭阀门执行器141来进行控制给药或关闭给药，该控制模块142可根据预先设定的浓度允许范围控制该阀门执行器141开启或关闭；该电源装置可以为该阀门执行器提供电能。

该阀门执行器141包括设置在该软管1212上的电磁阀门以及设置在该电磁阀门上开启或关闭该电磁阀门的开关。该电磁阀门开启时，熏蒸药物罐123中的药物气体能够通过软管进入硬质管道接着进入集装箱中进行给药。该电磁阀门关闭时，则停止给药。

该控制模块142与该分析系统连接，其与该分析系统等设置在同一台控制设备中。在该控制模块142上可预先设定药物浓度允许范围(以有效浓度为参数)，当药物浓度达到允许浓度范围上限或低于允许浓度范围下限时，控制模块发出“关闭阀门”或“开启阀门”的指令来操作阀门执行器141，实现对熏蒸药物给药的控制。当药物浓度达到允许浓度范围上限时，关闭熏蒸药物罐123的阀门停止施放药物，当药物浓度低于允许浓度范围下限时，启动熏蒸药物罐123的阀门施放药物，直到达到熏蒸目标时间，即自动停止药物施放，从而节约了人力成本。

结合图1及图2，该集装箱熏蒸药物给药装置的使用方法为：

(1)安装给药管道组件121。根据集装箱的实际长度，组装好硬质管道1211，将硬质管道1211与浓度监测管道131分别装载双管连接件122上；将硬质管道1211靠近集装箱柜门的一端连接直通管1213，并连接软管1212，将软管1212连接熏蒸药物罐123；将浓度传感器132安装在该浓度监测管道131的药物浓度检测口，将设置在该浓度传感器132上的连接线穿过浓度监测管道131，连接实时动态监测装置以及分析系统。

(2)、打开集装箱柜门，将磁吸式推进机构11吸附在集装箱内壁面，且位于集装箱顶部，然后将安装好的硬质管道1211穿过吊装滑轮组件112，并将硬质管道1211推进集装箱的后端的顶部。

(3)、调整好浓度监测管道131的药物检测口位置，使浓度传感器132尽量暴露在空气中。浓度传感器132伸出集装箱外一端的连接线与浓度监测管道口之间的空隙，采用透明胶纸密封。

(4)、调整好给药管道组件121和药物浓度监测管131和双管连接件的位置，然后关闭集装箱柜门，确保密闭性良好。

(5)、打开阀门执行器141开始施放药物。

(6)、启动实时动态监测装置，开始监测药物浓度。当药物浓度达到允许浓度范围上限时，自动控制机构14会关闭熏蒸药物罐123的阀门停止施放药物，当药物浓度低于允许浓度范围下限时，自动启动熏蒸药物罐123的阀门施放药物，直到达到熏蒸目标时间，即自动停止药物施放。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，包括设置在集装箱顶部的磁吸式推进机构(11)、伸入所述集装箱内进行给药的投药装置(12)、伸入所述集装箱内进行药物浓度检测的检测装置(13)、控制所述投药装置(12)开启给药或关闭给药的自动控制机构(14)；

所述磁吸式推进机构(11)吸合在所述集装箱内壁面；

所述投药装置(12)与所述磁吸式推进机构(11)连接由所述磁吸式推进机构(11)推进至所述集装箱的后端并从顶部进行给药；

所述检测装置(13)与所述投药装置(12)连接在所述集装箱的前端对药物浓度进行实时监测；

所述自动控制机构(14)与所述投药装置(12)及所述检测装置(13)连接根据检测装置(13)反馈的信息控制投药装置开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述投药装置(12)包括与所述磁吸式推进机构(11)连接的给药管道组件(121)、与所述检测装置(13)连接的双管连接件(122)、以及与所述给药管道组件连接储存药物的熏蒸药物罐(123)；所述给药管道组件(121)设置在所述磁吸式推进机构(11)上。

3.根据权利要求2所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述给药管道组件(121)包括设置在所述磁吸式推进机构(11)上且伸入所述集装箱顶部以进行给药的硬质管道(1211)、与所述硬质管道(1211)和所述熏蒸药物罐(123)连接的软管(1212)以及设置在所述硬质管道(1211)位于所述集装箱外的一端的直通管(1213)；

所述直通管(1213)连接所述硬质管道(1211)和软管(1212)；

所述硬质管道(1211)设置在所述双管连接件(122)上与所述检测装置(13)连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述磁吸式推进机构(11)包括吸合在所述集装箱内侧壁上的磁铁组件(111)以及设置在所述磁铁组件(111)上的吊装滑轮组件(112)；

所述吊装滑轮组件(112)包括第一滑轮组合和与所述第一滑轮组合并排设置的第二滑轮组合；所述硬质管道(1211)穿设在所述第一滑轮组合和第二滑轮组合之间。

5.根据权利要求4所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述第一滑轮组合包括第一滑轮(1121)、第二滑轮(1122)以及连接第一滑轮(1121)和第二滑轮(1122)的第一连接轴(1123)；

所述第二滑轮组合包括第三滑轮、第四滑轮以及连接第三滑轮和第四滑轮的第二连接轴；

所述第一连接轴(1123)和所述第二连接轴并排设置；所述硬质管道(1211)设置在所述第一连接轴(1123)和第二连接轴上。

6.根据权利要求3所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述检测装置(13)包括与所述给药管道组件(121)连接的浓度监测管道(131)、位于所述集装箱中进行药物浓度检测的浓度传感器(132)、与所述浓度传感器(132)连接的分析系统、与所述浓度传感器(132)连接对所述集装箱中的浓度进行实时监测的实时动态监测装置、以及设置在所述动态监测装置上显示实时药物浓度及浓度变化的观测装置；

所述浓度监测管道(131)设置在所述双管连接件(122)上与所述硬质管道(1211)并联；

所述浓度传感器(132)设置在所述浓度监测管道(131)的一端；

所述分析系统和所述浓度传感器(132)通过设置连接线连接对所述浓度传感器(132)反馈的浓度信息进行分析；

所述实时动态监测装置与所述分析系统连接以将检测结果反馈给所述分析系统。

7.根据权利要求6所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所所述浓度传感器(132)设有分析装置；

所述分析装置包括对所述集装箱中的药物进行识别的药物识别元件、对药物浓度信号进行转换处理的理化转换器以及将药物浓度信号进行放大的信号放大装置。

8.根据权利要求3所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述自动控制机构(14)包括设置在所述软管(1212)上的阀门执行器(141)、与所述阀门执行器(141)连接控制所述阀门执行器(141)开启或关闭的控制模块(142)、以及与所述控制模块(142)和所述阀门执行器(141)连接的电源装置。

9.根据权利要求8所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述阀门执行器(141)包括设置在所述软管(1212)上的电磁阀门以及设置在所述电磁阀门上开启或关闭所述电磁阀门的开关。

10.根据权利要求2所述的集装箱熏蒸药物给药装置，其特征在于，所述投药装置(12)还包括与所述熏蒸药物罐(123)连接供所述熏蒸药物罐中药物气化的气化装置；

所述气化装置包括连接汽车水箱的气化水箱以及设置在所述气化水箱上的保温套；所述熏蒸药物罐(123)设置在所述气化水箱中。