CN107942709A - 一种智能家居控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家居控制系统，包括TGAM模块，用于采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将数据传输到蓝牙模块；蓝牙模块，用于接收处理后的数据，并无线传输到第一控制器；第一控制器，用于接收所述蓝牙模块的数据并进行处理，发出控制指令到转动电机；PM2.5粉尘传感器，用于实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器；第二控制器，用于接收PM2.5粉尘传感器检测到的数据，发送开窗指令到所述转动电机，以使窗门打开；转动电机，用于接收所述第一控制器的控制指令、以及所述第二控制器的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。本发明能够有效地提高智能家居的自动化程度，并提高智能家居的便捷性。本发明还提供了一种智能家居控制方法。

Description

一种智能家居控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能家居控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，人们不断追求舒适、健康、节能的生活，智能家居为用户提供方便性、舒适性、安全性和高能源利用率的生活方式。尤其对于老年人和残疾人来说，智能家居系统可明显提高他们的生活品质，为他们在家中就可以提供专业机构的照顾。

现有技术中，智能窗只能实现雨天自动关窗的功能，而当遇到刮风或其他特殊天气条件时，仍需人工进行关窗，这对于行动不便的老年人、残疾人并不是很便利。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家居控制系统及其控制方法，以解决现有的智能窗的功能不完善，在特殊天气条件下需要人工关窗的技术问题，从而有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能家居控制系统，包括

TGAM模块，用于采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将处理后的数据传输到蓝牙模块；

蓝牙模块，用于接收所述TGAM模块处理后的数据，并通过蓝牙传输技术无线传输到第一控制器；

第一控制器，用于接收所述蓝牙模块的数据并进行处理，发出控制指令到用于控制窗户旋转的转动电机，从而实现窗门的关闭、开启和开度调节；

PM2.5粉尘传感器，用于实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器；

第二控制器，用于接收所述PM2.5粉尘传感器检测到的数据，当判断当前的PM2.5的值大于设定值时，发送开窗指令到所述转动电机，以使窗门打开；

转动电机，用于接收所述第一控制器的控制指令、以及所述第二控制器的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

作为优选方案，所述智能家居控制系统还包括

麦克风，用于采集用户的语音模拟信号并转化为语音数字信号，以及将语音数字信号传输到语音识别模块；

语音识别模块，用于接收所述麦克风的语音数字信号并根据预设的关键词列表得到语音识别结果，以及将语音识别结果传输到处理器；

处理器，用于处理语音识别结果，发出控制指令到空调控制器，从而控制空调的运行状态；

空调控制器，用于接收所述处理器的控制指令，并根据指令发出开闭信号到继电器，以使空调电源开启或关闭；

继电器，用于根据所述空调控制器的开闭信号，驱动空调开关电机，以实现空调的开启或关闭。

作为优选方案，所述智能家居控制系统还包括用于显示PM2.5值的显示模块，所述显示模块的输入端与所述第二控制器的第二输出端电连接。

作为优选方案，所述智能家居控制系统还包括声光报警模块，所述声光报警模块的输入端与所述第二控制器的第三输出端电连接。

作为优选方案，所述智能家居控制系统还包括用于检测窗外雨水的雨水检测模块，所述雨水检测模块的输出端与所述第二控制器的第二输入端电连接。

作为优选方案，所述智能家居控制系统还包括用于检测室内外烟雾的烟雾检测模块，所述烟雾检测模块的输出端与所述第二控制器的第三输入端电连接。

作为优选方案，所述智能家居控制系统还包括脑电波采集设备，所述脑电波采集设备包括头部佩戴装置、用于采集脑电波的活动电极和参考电极，所述活动电极、所述参考电极分别通过导线与所述TGAM模块的输入端电连接，且所述TGAM模块、所述蓝牙模块分别安装在所述头部佩戴装置上。

作为优选方案，所述活动电极通过电极片与人体前额皮肤表面接触，所述参考电极通过耳夹与人体耳部皮肤表面接触。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种智能家居控制方法，包括以下步骤：

采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将处理后的数据传输到蓝牙模块；

接收所述TGAM模块处理后的数据，并通过蓝牙传输技术无线传输到第一控制器；

接收所述蓝牙模块的数据并进行处理，发出控制指令到用于控制窗户旋转的转动电机，从而实现窗门的关闭、开启和开度调节；

实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器；

接收所述PM2.5粉尘传感器检测到的数据，当判断当前的PM2.5的值大于设定值时，发送开窗指令到所述转动电机，以使窗门打开；

接收所述第一控制器的控制指令、以及所述第二控制器的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

作为优选方案，所述方法还包括：

采集用户的语音模拟信号并转化为语音数字信号，以及将语音数字信号传输到语音识别模块；

接收所述麦克风的语音数字信号并根据预设的关键词列表得到语音识别结果，以及将语音识别结果传输到处理器；

处理语音识别结果，发出控制指令到空调控制器，从而控制空调的运行状态；

接收所述处理器的控制指令，并根据指令发出开闭信号到继电器，以使空调电源开启或关闭；

根据所述空调控制器的开闭信号，驱动空调开关电机，以实现空调的开启或关闭。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过所述TGAM模块采集用户的脑电波信号并传输到所述蓝牙模块，由所述蓝牙模块进行初步处理并通过蓝牙传输技术将信号传输到所述第一控制器，所述第一控制器进行信号处理和判断，并根据信号发送相应的执行指令到所述转动电机，从而使得窗门根据用户的需求在所述转动电机的驱动下进行开窗、关窗、或调节窗门开度等动作。同时，所述PM2.5粉尘传感器实时检测室内空气质量，并将检测到的信号传输到所述第二控制器进行信号处理，当所述第二控制器判断PM2.5值过高时，所述第二控制器发送执行指令到所述转动电机，从而使得窗门在所述转动电机的驱动下增大开度，以降低室内的PM2.5的值，进而改善空气质量。这样，所述智能家居控制系统能够根据用户的需求实现窗门的自动打开、自动关闭和开度调节，同时能够根据检测到的室内PM2.5的值自适应地调节窗门的状态，从而有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。

附图说明

图1是本发明提供的智能家居控制系统的结构示意图；

图2是本发明提供的智能家居控制系统的使用示意图；

图3是本发明提供的智能家居控制方法的第一实施例的流程图；

图4是本发明提供的智能家居控制方法的第二实施例的流程图；

图5是本发明提供的智能家居控制方法的第三实施例的流程图；

其中，100、头部佩戴装置；1、TGAM模块；2、蓝牙模块；3、第一控制器；4、转动电机；5、PM2.5粉尘传感器；6、第二控制器；7、显示模块；8、声光报警模块；9、雨水检测模块；10、烟雾检测模块；11、麦克风；12、语音识别模块；13、处理器；14、空调控制器；15、继电器；16、空调开关电机；17、活动电极；18、参考电极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明优选实施例提供了一种智能家居控制系统，包括

TGAM模块1，用于采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将处理后的数据传输到蓝牙模块2；

蓝牙模块2，用于接收所述TGAM模块1处理后的数据，并通过蓝牙传输技术无线传输到第一控制器3；

第一控制器3，用于接收所述蓝牙模块2的数据并进行处理，发出控制指令到用于控制窗户旋转的转动电机4，从而实现窗门的关闭、开启和开度调节；

PM2.5粉尘传感器5，用于实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器6；

第二控制器6，用于接收所述PM2.5粉尘传感器5检测到的数据，当判断当前的PM2.5的值大于设定值时，发送开窗指令到所述转动电机4，以使窗门打开；

转动电机4，用于接收所述第一控制器3的控制指令、以及所述第二控制器6的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

可以理解的，所述TGAM模块1的输出端与所述蓝牙模块2的输入端电连接，所述蓝牙模块2的输出端与所述第一控制器3的输入端电连接，所述PM2.5粉尘传感器5的输出端与所述第二控制器6的第一输入端电连接，所述第一控制器3的第一输出端、所述第二控制器6的第一输出端分别与所述转动电机4的控制端电连接。

在本发明实施例中，通过所述TGAM模块1采集用户的脑电波信号并传输到所述蓝牙模块2，由所述蓝牙模块2进行初步处理并通过蓝牙传输技术将信号传输到所述第一控制器3，所述第一控制器3进行信号处理和判断，并根据信号发送相应的执行指令到所述转动电机4，从而使得窗门根据用户的需求在所述转动电机4的驱动下进行开窗、关窗、或调节窗门开度等动作。同时，所述PM2.5粉尘传感器5实时检测室内空气质量，并将检测到的信号传输到所述第二控制器6进行信号处理，当所述第二控制器6判断PM2.5值过高时，所述第二控制器6发送执行指令到所述转动电机4，从而使得窗门在所述转动电机4的驱动下增大开度，以降低室内的PM2.5的值，进而改善空气质量。这样，在所述第一控制器3、所述第二控制器6的共同控制下，所述智能家居控制系统能够根据用户的需求实现窗门的自动打开、关闭和开度调节，同时能够根据检测到的室内PM2.5自适应地调节窗门的关闭情况，从而有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。

在本实施例中，应当说明的是，所述TGAM模块1(ThinkGear AM)是美国NeuroAky(神念科技)公司为大众市场应用所设计的脑波传感器AAIC模块，也称TGAM脑电模块。此TGAM(ThinkGear AM)模块可以处理并输出脑波频率谱、脑电信号质量、原始脑电波和三个NeuroAky的eAenAe参数：专注度，冥想度(也称放松度)和眨眼侦测。其中，冥想度数据(也称放松度指数)表明了使用者精神“平静度”水平或者“放松度”水平，该指数值的范围是0到100。TGAM(ThinkGear AM)模块和人体的界面只需一个简单的干接触点，所以可以很容易的运用于玩具、视频游戏和健康设备中，又由于能耗小，适合用在以电池供电的便携式消费产品的应用上。

可以理解的，所述脑电波控制的原理是：所述第一控制器3为arduino mega2560主控板，脑电波采集电极的导联方式是单极导联法，所述第一控制器3通过电机驱动模块驱动所述转动电机4，所述蓝牙模块2包括蓝牙主机和蓝牙从机，所述蓝牙主机将所述TGAM模块1采集到的脑电波数据无线传输到所述蓝牙从机，而蓝牙从机设置在所述第一控制器3上，所述蓝牙从机将接收到的脑电波数据传输到所述第一控制器3，由所述第一控制器3进行信号处理，所述第一控制器3内的主程序读取脑电波数据并进行识别判断，根据判断结果发送相应的指令到驱动模块，从而所述驱动模块控制所述转动电机4的启动、停止、正转或反转以及转动的转速，进而控制窗门的开窗、关窗、或调节窗门开度等动作。

在本实施例中，所述PM2.5粉尘传感器5为夏普灰尘传感器GP2Y10，所述第二控制器6为arduino UNO主控板，所述PM2.5粉尘传感器5的中心设有空洞以使空气自由流过，并定向发射LED光，从而通过检测经过空洞的空气中的灰尘折射过后的光线来判断灰尘的含量。所述PM2.5粉尘传感器5将检测到的数据传输到所述第二控制器6，所述第二控制器6的主程序判断当前PM2.5的值是否大于设定值，当判定当前PM2.5的值大于设定值时，所述第二控制器6发送相应的指令到驱动模块，从而所述驱动模块控制所述转动电机4的启动、停止、正转或反转以及转动的转速，进而控制窗门的开窗、关窗、或调节窗门开度等动作。

参见图1，在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括

麦克风11，用于采集用户的语音模拟信号并转化为语音数字信号，以及将语音数字信号传输到语音识别模块12；

语音识别模块12，用于接收所述麦克风11的语音数字信号并根据预设的关键词列表得到语音识别结果，以及将语音识别结果传输到处理器13；

处理器13，用于处理语音识别结果，发出控制指令到空调控制器14，从而控制空调的运行状态；

空调控制器14，用于接收所述处理器13的控制指令，并根据指令发出开闭信号到继电器15，以使空调电源开启或关闭；

继电器15，用于根据所述空调控制器14的开闭信号，驱动空调开关电机16，以实现空调的开启或关闭。

可以理解的，所述麦克风11的输出端与所述语音识别模块12的输入端电连接，所述语音识别模块12的输出端与所述处理器13的输入端电连接，所述处理器13的输出端与所述空调控制器14的输入端电连接，所述空调控制器14的输出端与所述继电器15的输入端电连接，所述继电器15的输出端与所述空调开关电机16的控制端电连接。

通过所述麦克风11接收到用户的语音指令，所述麦克风11将声音信号传输到所述语音识别模块12，而语音识别模块12中已通过程序烧录进关键词，所述语音识别模块12根据设定的关键词识别出用户的指令并将识别结果发送到所述处理器13，所述处理器13发送相应的指令到所述空调控制器14，由所述空调控制器14控制空调的动作，如所述空调控制器14发送开启指令到所述继电器15，以使所述继电器15打开所述空调开关电机16的电源，从而使得空调启动。

相对于现有的空调通过遥控器实现空调控制，本实施例通过所述语音识别模块12、所述麦克风11和所述处理器13，摆脱了传统的红外控制方式，从而不需要遥控器便能控制空调的开启、关闭和功能运行，有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。所述处理器13为MCU芯片。

在本实施例中，应当说明的是，所述空调控制器14作为空调的控制中心，能够控制空调的开启、关闭、模式选择、温度调节等功能，空调的调节还可通过所述第一控制器3进行脑电波控制。当用户通过所述TGAM模块1发出指令时，所述第一控制器3接收到所述TGAM模块1的信号，并向所述空调控制器14发出控制指令，从而实现脑电波控制空调的开启、关闭、温度调节等功能，有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。

参见图1，在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括用于显示PM2.5值的显示模块7，所述显示模块7的输入端与所述第二控制器6的第二输出端电连接。所述PM2.5粉尘传感器5实时监测控制质量，所述第二控制器6接收所述PM2.5粉尘传感器5的检测信号并进行处理，同时将当前PM2.5的数据发送到所述显示模块7，用户可通过所述显示模块7直接获取PM2.5的值。

在本实施例中，所述显示模块7包括但不限于LCD12864显示屏。

参见图1，在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括声光报警模块8，所述声光报警模块8的输入端与所述第二控制器6的第三输出端电连接。当判定所述PM2.5粉尘传感器5检测到当前的PM2.5的值大于设定值时，所述第二控制器6发送信号到所述声光报警模块8，所述声光报警模块8上的报警LED灯亮，也可通过蜂鸣器进行提示。

参见图1，在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括用于检测窗外雨水的雨水检测模块9，所述雨水检测模块9的输出端与所述第二控制器6第二输入端电连接，从而有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。

在本实施例中，应当说明的是，所述雨水检测模块9为计量器，所述计量器安装在窗户外以检测室外雨水量，并将检测到的信号传输到所述第二控制器6，在判断检测到雨水量大于预设雨量时，所述第二控制器6控制所述转动电机4驱动窗门关闭。

参见图1，在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括用于检测室内外烟雾的烟雾检测模块10，所述烟雾检测模块10的输出端与所述第二控制器6的第三输入端电连接。所述烟雾检测模块10检测到烟雾含量大于设定值时时，发送信号到所述第二控制器6，所述第二控制器6控制所述转动电机4驱动窗门打开以使室内通风，从而避免危险情况的发生。

在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括用于检测有害气体的有害气体检测模块，所述有害气体检测模块的输出端与所述第二控制器6的第四输入端电连接。从而在检测到有害气体时，所述有害气体检测模块发送信号到所述第二控制器6，所述第二控制器6控制所述转动电机4驱动窗门打开以使室内通风，进而避免危险情况的发生。

参见图1和图2，在本发明实施例中，所述智能家居控制系统还包括脑电波采集设备，所述脑电波采集设备包括头部佩戴装置100、用于采集脑电波的活动电极17和参考电极18，所述活动电极17、所述参考电极18分别通过导线与所述TGAM模块1的输入端电连接，且所述TGAM模块1、所述蓝牙模块2分别安装在所述头部佩戴装置100上，从而便于用户佩戴并通过所述脑电波采集装置发送指令，有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。

作为进一步地，所述活动电极17通过电极片与人体前额皮肤表面接触，所述参考电极18通过耳夹与人体耳部皮肤表面接触。所述脑电波采集设备的实验方法是：用户佩戴好前额电极和耳夹电极，所述活动电极17贴在脑前额，位置在眉骨上方一指处，并给与适当压力；所述参考电极18夹在左右两耳耳垂上，适当夹紧；佩戴过程要注意保持电极和皮肤的清洁，可利用含酒精成分的清洁剂及软布清洁电极和皮肤，确保电极和前额皮肤及耳垂皮肤间没有夹杂头发或其他任何杂质，佩戴好电极后不能摇动头部，否则会影响脑电信号采集的准确性。微弱的脑电信号通过固定带上的前额电极及耳夹电极送入TGAM模块1，模块采集这两点的电压差送入运放进行放大，再把0-100Hz以外的信号过滤后送入ADC转为数字信号，之后交由TGAM模块1内包含的TGAT内部的MCU进行分析处理，最后由模块上的UART接口输出。采集、放大、滤波、ADC处理为数字信号、MCU内部分析及UART输出全都集中在一块小小TGAM模块1上，精准而且节省空间，实施方便。

可以理解的，所述TGAM模块1采用NeuroAky神念科技的脑电采集模块TGAM，可以处理并输出脑波频率谱、脑电信号质量、原始脑电波和三个NeuroAky的eAenAe参数：专注度、放松度和眨眼侦测。其特点及优势是：能直接连接干接触点，不像传统医学用的传感器使用时需要涂抹导电胶；单EEG脑电通道有3个接触点：EEG(脑电采集点)、REF(参考点)和GND(地线点)；先进的噪音过滤技术，能抗拒日常环境里的各种干扰；低能耗，适合便携式消费产品的电池供电的设备，3.3V供电下最大消耗为15mA；原始脑电数据以512Hz输出；UART波特率：57600波特等等。

参见图1，在本发明实施例中，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种智能家居控制方法，包括以下步骤：

A1、采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将处理后的数据传输到蓝牙模块；

A2、接收所述TGAM模块处理后的数据，并通过蓝牙传输技术无线传输到第一控制器；

A3、接收所述蓝牙模块的数据并进行处理，发出控制指令到用于控制窗户旋转的转动电机，从而实现窗门的关闭、开启和开度调节；

A4、接收所述第一控制器的控制指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

参见图2，在本发明实施例中，所述智能家居控制方法还包括：

B1、实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器；

B2、接收所述PM2.5粉尘传感器检测到的数据，当判断当前的PM2.5的值大于设定值时，发送开窗指令到所述转动电机，以使窗门打开；

B3、接收所述第二控制器的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

参见图3，在本发明实施例中，所述方法还包括：

C1、采集用户的语音模拟信号并转化为语音数字信号，以及将语音数字信号传输到语音识别模块；

C2、接收所述麦克风的语音数字信号并根据预设的关键词列表得到语音识别结果，以及将语音识别结果传输到处理器；

C3、处理语音识别结果，发出控制指令到空调控制器，从而控制空调的运行状态；

C4、接收所述处理器的控制指令，并根据指令发出开闭信号到继电器，以使空调电源开启或关闭；

C5、根据所述空调控制器的开闭信号，驱动空调开关电机，以实现空调的开启或关闭。

综上，本发明提供了一种智能家居控制系统及其控制方法，包括蓝牙模块2、第一控制器3、PM2.5粉尘传感器5、第二控制器6、用于控制窗门旋转的转动电机4、及用于获取脑电波的TGAM模块1；所述TGAM模块1的输出端与所述蓝牙模块2的输入端电连接，所述蓝牙模块2的输出端与所述第一控制器3的输入端电连接，所述PM2.5粉尘传感器5的输出端与所述第二控制器6的第一输入端电连接，所述第一控制器3的第一输出端、所述第二控制器6的第一输出端分别与所述转动电机4的控制端电连接。通过所述TGAM模块1采集用户的脑电波信号并传输到所述蓝牙模块2，由所述蓝牙模块2进行初步处理并通过蓝牙传输技术将信号传输到所述第一控制器3，所述第一控制器3进行信号处理和判断，并根据信号发送相应的执行指令到所述转动电机4，从而使得窗门根据用户的需求在所述转动电机4的驱动下进行开窗、关窗、或调节窗门开度等动作。同时，所述PM2.5粉尘传感器5实时检测室内空气质量，并将检测到的信号传输到所述第二控制器6进行信号处理，当所述第二控制器6判断PM2.5值过高时，所述第二控制器6发送执行指令到所述转动电机4，从而使得窗门在所述转动电机4的驱动下增大开度，以降低室内的PM2.5的值，进而改善空气质量。这样，在所述第一控制器3、所述第二控制器6的共同控制下，所述智能家居控制系统能够根据用户的需求实现窗门的自动打开、关闭和开度调节，同时能够根据检测到的室内PM2.5自适应地调节窗门的关闭情况，从而有效地提高智能家居的自动化程度，进而提高智能家居的便捷性。并且，用户可通过语音、脑电波等形式控制空调的开启、关闭等功能，从而改变了传统的红外控制方式，不需要遥控器便能控制空调的开关，进而提高了智能家居的便捷性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括

TGAM模块，用于采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将处理后的数据传输到蓝牙模块；

蓝牙模块，用于接收所述TGAM模块处理后的数据，并通过蓝牙传输技术无线传输到第一控制器；

第一控制器，用于接收所述蓝牙模块的数据并进行处理，发出控制指令到用于控制窗户旋转的转动电机，从而实现窗门的关闭、开启和开度调节；

PM2.5粉尘传感器，用于实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器；

第二控制器，用于接收所述PM2.5粉尘传感器检测到的数据，当判断当前的PM2.5的值大于设定值时，发送开窗指令到所述转动电机，以使窗门打开；

转动电机，用于接收所述第一控制器的控制指令、以及所述第二控制器的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

2.如权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统还包括

麦克风，用于采集用户的语音模拟信号并转化为语音数字信号，以及将语音数字信号传输到语音识别模块；

语音识别模块，用于接收所述麦克风的语音数字信号并根据预设的关键词列表得到语音识别结果，以及将语音识别结果传输到处理器；

处理器，用于处理语音识别结果，发出控制指令到空调控制器，从而控制空调的运行状态；

空调控制器，用于接收所述处理器的控制指令，并根据指令发出开闭信号到继电器，以使空调电源开启或关闭；

继电器，用于根据所述空调控制器的开闭信号，驱动空调开关电机，以实现空调的开启或关闭。

3.如权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统还包括用于显示PM2.5值的显示模块，所述显示模块的输入端与所述第二控制器的第二输出端电连接。

4.如权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统还包括声光报警模块，所述声光报警模块的输入端与所述第二控制器的第三输出端电连接。

5.如权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统还包括用于检测窗外雨水的雨水检测模块，所述雨水检测模块的输出端与所述第二控制器的第二输入端电连接。

6.如权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统还包括用于检测室内外烟雾的烟雾检测模块，所述烟雾检测模块的输出端与所述第二控制器的第三输入端电连接。

7.如权利要求1～6任一项所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统还包括脑电波采集设备，所述脑电波采集设备包括头部佩戴装置、用于采集脑电波的活动电极和参考电极，所述活动电极、所述参考电极分别通过导线与所述TGAM模块的输入端电连接，且所述TGAM模块、所述蓝牙模块分别安装在所述头部佩戴装置上。

8.如权利要求7所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述活动电极通过电极片与人体前额皮肤表面接触，所述参考电极通过耳夹与人体耳部皮肤表面接触。

9.一种智能家居控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集人体的脑电波信号并进行数据处理，以及将处理后的数据传输到蓝牙模块；

接收所述TGAM模块处理后的数据，并通过蓝牙传输技术无线传输到第一控制器；

接收所述蓝牙模块的数据并进行处理，发出控制指令到用于控制窗户旋转的转动电机，从而实现窗门的关闭、开启和开度调节；

实时检测空气质量并将检测到的数据传输到第二控制器；

接收所述PM2.5粉尘传感器检测到的数据，当判断当前的PM2.5的值大于设定值时，发送开窗指令到所述转动电机，以使窗门打开；

接收所述第一控制器的控制指令、以及所述第二控制器的开窗指令，驱动窗门围绕窗框进行转动。

10.如权利要求9所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集用户的语音模拟信号并转化为语音数字信号，以及将语音数字信号传输到语音识别模块；

接收所述麦克风的语音数字信号并根据预设的关键词列表得到语音识别结果，以及将语音识别结果传输到处理器；

处理语音识别结果，发出控制指令到空调控制器，从而控制空调的运行状态；

接收所述处理器的控制指令，并根据指令发出开闭信号到继电器，以使空调电源开启或关闭；

根据所述空调控制器的开闭信号，驱动空调开关电机，以实现空调的开启或关闭。