CN107940689A - 风扇转速控制方法、装置、风扇及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种风扇转速控制方法、装置、风扇及存储介质，涉及家用电器领域，所述方法包括：获取温度传感器检测到的温度数据；其中，所述温度传感器设置在为所述风扇供电的供电装置上；其中，所述温度传感器用于监测所述供电装置的温度，以辅助防止所述供电装置过热；至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速。这样，能够根据风扇所处的环境的当前温度来对风扇进行自动调速，无需用户手动调整风扇转速，使风扇更加智能。

Description

风扇转速控制方法、装置、风扇及存储介质

技术领域

本公开涉及家用电器领域，尤其涉及一种风扇转速控制方法、装置、风扇及存储介质。

背景技术

随着温度的升高，人们对风扇等降温设备的需求开始显现。相关技术中，风扇转速的控制通常采用的是挡位控制的方法，需要用户自行调整需求的挡位，然后再根据用户选择的挡位对风扇的转速进行控制，不能够自动识别出用户当前可能需要多大的转速，不够智能。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种风扇转速控制方法、装置、风扇及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种风扇转速控制方法，包括：

获取温度传感器检测到的温度数据；

其中，所述温度传感器设置在为所述风扇供电的供电装置上；

其中，所述温度传感器用于监测所述供电装置的温度，以辅助防止所述供电装置过热；

至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速。

可选的，所述至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速，包括：

根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度；

根据所述当前环境真实温度控制所述风扇的转速。

可选的，所述风扇的转速与所述温度数据呈正相关变化关系；或者，所述风扇的转速与所述温度数据所属的温度区间对应的温度等级呈正相关变化关系。

可选的，所述方法还包括：

获取所述供电装置的剩余电量信息；

所述至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速，包括：

根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速。

可选的，所述根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速包括：

根据所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间及预设对应关系来控制所述风扇的转速，其中所述预设对应关系为所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间和所述风扇的转速之间的对应关系。

可选的，所述供电装置包括所述风扇的内置供电单元和/或外接供电单元。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种风扇转速控制装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取温度传感器检测到的温度数据，其中，所述温度传感器设置在为所述风扇供电的供电装置上；

控制模块，被配置为至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速。

可选的，所述控制模块包括：

计算子模块，被配置为根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度；

第一控制子模块，被配置为根据所述当前环境真实温度控制所述风扇的转速。

可选的，所述风扇的转速与所述温度数据呈正相关变化关系；或者，所述风扇的转速与所述温度数据所属的温度区间对应的温度等级呈正相关变化关系。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取所述供电装置的剩余电量信息；

所述控制模块包括：

第二控制子模块，被配置为根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速。

可选的，所述第二控制子模块被配置为根据所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间及预设对应关系来控制所述风扇的转速，其中所述预设对应关系为所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间和所述风扇的转速之间的对应关系。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种风扇转速控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行根据本公开实施例的第一方面提供一种风扇转速控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种风扇，所述风扇被配置为执行根据本公开实施例的第一方面提供一种风扇转速控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的风扇转速控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够根据风扇所处的环境的当前温度来对风扇进行自动调速，无需用户手动调整风扇转速，使风扇转速调节更加智能，且所述当前温度能够直接由设置在为所述风扇供电的供电装置上的温度传感器获取，无需对所述风扇进行硬件上的改变。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制方法的流程图。

图2是根据又一示例性实施例示出的一种风扇转速控制方法中至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速的步骤的流程图。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种风扇转速控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置的示意框图。

图5是根据又一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置中控制模块的示意框图。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置的示意框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括步骤S101至步骤S102。

在步骤S101中，获取温度传感器检测到的温度数据。

其中，所述温度传感器设置在为所述风扇供电的供电装置上，且设置在所述供电装置上的所述温度传感器能够监测所述供电装置的温度，以辅助防止所述供电装置供电过热。

在一种可能的实施方式中，所述供电装置可以是所述风扇的内置供电单元，例如内置于所述风扇内的电源模块等，也可以是所述风扇的外接供电单元，例如移动电源，笔记本电脑等，只要是能够设置有温度传感器的供电装置即可。

另外，所述获取温度传感器检测到的温度数据可以是获取所述内置供电单元上的温度传感器检测到的温度数据，也可以是获取外接供电单元上的温度传感器检测到的温度数据，还可以同时获取所述内置供电单元和外接供电单元上的温度传感器检测到的温度数据。

在步骤S102中，至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速。

在获取到所述温度传感器检测到的温度数据之后，可以只根据所述温度数据来控制所述风扇的转速，也可以根据所述温度数据以及其他的数据信息共同控制所述风扇的转速。

其中，在只获取一种温度数据的情况下，例如获取内置供电单元上的温度传感器检测到的温度数据或获取外接供电单元上的温度传感器检测到的温度数据，直接根据获取到的温度数据来控制所述风扇的转速即可；在获取多种温度数据的情况下，例如同时获取内置供电单元和外接供电单元上的温度传感器检测到的温度数据，可以先对所述多种温度数据进行一定的处理，例如取平均值等，从而来进一步根据所述多种温度数据控制所述风扇的转速。

通过上述技术方案，首先获取温度传感器检测到温度数据，然后根据获取到的温度数据来控制所述风扇的转速，这样就能够根据风扇所处的环境的当前温度来对风扇进行自动调速，无需用户手动调整风扇转速，使风扇更加智能，且所述当前温度能够直接由设置在为所述风扇供电的供电装置上的温度传感器获取，无需对所述风扇进行硬件上的改变。

图2是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制方法中所述至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速的步骤的流程图，如图2所示，所述步骤包括步骤S201至步骤S202。

在步骤S201中，根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度。

所述根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度的方法可以有多种，例如，预设相应地转换公式来将所述温度数据计算转换成所述当前环境真实温度，或者根据能够将所述温度数据与所述当前环境真实温度进行转换的转换表来对所述温度数据进行转换，或者制定一定的转换规则，例如，所述供电装置超出一段预设时间不使用时，即所述供电装置不充电也不放电时，所述温度数据等同于所述当前环境真实温度等，来根据所述温度数据得到所述当前环境真实温度。

在步骤S202中，根据所述当前环境真实温度控制所述风扇的转速。

在根据所述温度数据得到所述当前环境真实温度之后，再根据所述当前环境真实温度来控制所述风扇的转速。

通过上述技术方案，能够先根据所述温度传感器获取的温度数据得到当前环境真实温度，从而根据所述当前环境真实温度来控制所述风扇的转速，这样就能使得风扇对于用户可能的风力需求判断更加准确，使得所述风扇更加智能。

在一种可能的实施方式中，所述风扇的转速与所述温度数据呈正相关变化关系，例如，当所述温度数据为A时，所述风扇的转速为a，当所述温度数据为B时，所述风扇的转速为b，当所述温度数据为C时，所述风扇的转速为c，其中，温度A＜温度B＜温度C，且转速a＜转速b＜转速c。其中，所述风扇的转速与所述温度数据的正相关变化关系可以为线性的，也可以为非线性的。

或者，在又一种可能的实施方式中，所述风扇的转速与所述温度数据所属的温度区间对应的温度等级呈正相关变化关系，例如，令所述温度数据在20℃至25℃区间内的，对应温度等级为1，所述温度数据在25℃至30℃区间内的，对应温度等级为2，所述温度数据在30℃至35℃区间内的，对应温度等级为3，且令所述风扇在所述温度数据所对应的温度等级为1时的转速为L，所述风扇在所述温度数据所对应的温度等级为2时的转速为M，所述风扇在所述温度数据所对应的温度等级为3时的转速为N，那么则有转速L＜M＜N。其中，所述风扇的转速与所述温度数据所属的温度区间对应的温度等级之间的正相关变化关系可以为线性的，也可以为非线性的。

通过上述技术方案，确保了所述风扇的转速能够随着所述温度数据的增高而增大，满足用户对于风力的需求。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种风扇转速控制方法的流程图，如图3所示，所述方法除了包括图1中所示的步骤S101之外，还包括步骤S301，其中，图1中所示的步骤S202还包括如图3所示的步骤S302。

在步骤S301中，获取所述供电装置的剩余电量信息。

例如，所述供电装置若为移动电源，则直接获取该移动电源的剩余电量信息；若所述供电装置为笔记本电脑，则获取该笔记本电脑的剩余电量信息。

在步骤S302中，根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速。

在获取到所述温度数据和所述剩余电量信息之后，结合所述温度数据和所述剩余电量信息共同控制所述风扇的转速。其中，获取所述温度数据和所述剩余电量信息的步骤没有明确的先后顺序，先获取所述温度传感器检测到的温度数据或者先获取所述供电装置的剩余电量信息或者同时获取都可。

通过上述技术方案，在控制所述风扇的转速时考虑到获取到的所述温度数据和为所述风扇供电的供电装置的剩余电量信息两个因素，这样不仅使得所述风扇更加智能，而且还能够在所述供电装置电量不足的情况下，减慢对所述供电装置电量的消耗速度，在一定程度上增加了所述风扇的使用效率。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速包括：根据所述温度数据、所述剩余电量信息以及预设对应关系来控制所述风扇的转速，其中，所述预设对应关系为所述温度数据、所述剩余电量信息和所述风扇的转速之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，所述预设对应关系可以例如为所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间和所述风扇的转速之间的对应关系，在这种情况下，所述根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速包括：

根据所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间及上述预设对应关系来控制所述风扇的转速。

其中，所述对应关系可以是例如表格、公式、模型等能够在所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间和所述风扇的转速之间进行转化的对应关系。

表1

例如，所述对应关系可以为表格，如表1所示。所述温度数据区间可以分为例如4个区间，温度数据区间1为20℃至25℃，温度数据区间2为25℃至30℃，温度数据区间3为30℃至35℃，温度数据区间4为35℃至40℃；所述剩余电量信息也可以分为例如4个区间，分别为0至25％、25％至50％、50％至75％，75％至100％四个剩余电量信息区间；所述风扇的转速也可以分为例如四个挡，分别为1、2、3、4四个挡，随着所述挡位数字的增加，该挡位的转速也在增加。

如表1所示，当所述温度数据所在区间为温度数据区间1，且所述剩余电量信息所在区间为剩余电量信息区间1时，对应的所述风扇的转速应该处于挡位1，剩余的对应关系此处就不再赘述。在相同的温度数据区间情况下，所述剩余电量信息所处的剩余电量信息区间数值越大，对应的所述风扇的转速越大，即对应的挡位越高。

本公开还提供一种风扇转速控制装置100，如图4所示，所述装置100包括：

第一获取模块10，被配置为获取温度传感器检测到的温度数据，其中，所述温度传感器设置在为所述风扇供电的供电装置上。

控制模块20，被配置为至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速。

通过上述技术方案，首先听过第一获取模块10获取温度传感器检测到温度数据，然后通过控制模块20根据获取到的温度数据来控制所述风扇的转速，这样就能够根据风扇所处的环境的当前温度来对风扇进行自动调速，无需用户手动调整风扇转速，使风扇更加智能，且所述当前温度能够直接由设置在为所述风扇供电的供电装置上的温度传感器获取，无需对所述风扇进行硬件上的改变。

图5是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置100中控制模块20的示意框图，如图5所示，所述控制模块20包括：

计算子模块201，被配置为根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度。

所述计算子模块201可以通过多种方式来根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度，例如，在模块内预置能将所述温度数据计算转换成所述当前环境真实温度的转换公式，通过所述转换公式来计算所述当前环境真实温度；或者在所述计算子模块201中预置能够将所述温度数据与所述当前环境真实温度进行转换的转换表计算所述当前环境真实温度，或者在所述计算子模块201中预置一定的转换规则，例如，所述供电装置超出一段预设时间不使用时，即所述供电装置不充电也不放电时，所述温度数据等同于所述当前环境真实温度等，这样来计算所述当前环境真实温度。

第一控制子模块202，被配置为根据所述当前环境真实温度控制所述风扇的转速。

通过上述技术方案，能够在通过所述温度传感器获取了温度数据之后，通过计算子模块201计算得到所述当前环境真实温度，然后通过第一控制子模块202来根据所述当前环境真实温度来控制所述风扇的转速，这样就能使得风扇对于用户可能的风力需求判断更加准确，使得所述风扇更加智能。

在一种可能的实施方式中，所述风扇的转速与所述温度数据呈正相关变化关系；或者，所述风扇的转速与所述温度数据所属的温度区间对应的温度等级呈正相关变化关系。这样的关系，确保了所述风扇的转速能够随着所述温度数据的增高而增大，满足用户对于风力的需求。

图6是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置100的示意框图，如图6所示，所述装置100除了包括图4里的第一获取模块10之外，还包括第二获取模块30，被配置为获取所述供电装置的剩余电量信息。所述控制模块20包括：第二控制子模块203，被配置为根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速。

其中，第一获取模块10获取所述温度数据和第二获取模块30获取所述剩余电量信息的步骤没有明确的先后顺序，第一获取模块10先工作或者第二获取模块30先工作或者同时工作都可。

通过上述技术方案，在控制所述风扇的转速时考虑到第一获取模块10获取到的所述温度数据和第二获取模块30获取到的为所述风扇供电的供电装置的剩余电量信息两个因素，这样不仅使得所述风扇更加智能，而且还能够在所述供电装置电量不足的情况下，减慢对所述供电装置电量的消耗速度，在一定程度上增加了所述风扇的使用效率。

在一种可能的实施方式中，所述第二控制子模块203被配置为根据所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间及预设对应关系来控制所述风扇的转速，其中所述预设对应关系为所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息和所述风扇的转速之间的对应关系。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种风扇转速控制装置800的框图。例如，装置800可以是便携风扇，计算机，数字广播终端，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的风扇转速控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述风扇转速控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述风扇转速控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种风扇，被配置为执行以上所述的风扇转速控制方法的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种风扇转速控制方法，其特征在于，包括：

获取温度传感器检测到的温度数据；

其中，所述温度传感器设置在为所述风扇供电的供电装置上；

其中，所述温度传感器用于监测所述供电装置的温度，以辅助防止所述供电装置过热；

至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速，包括：

根据所述温度数据计算得到当前环境真实温度；

根据所述当前环境真实温度控制所述风扇的转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风扇的转速与所述温度数据呈正相关变化关系；或者，所述风扇的转速与所述温度数据所属的温度区间对应的温度等级呈正相关变化关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

获取所述供电装置的剩余电量信息；

所述至少根据所述温度数据控制所述风扇的转速，包括：

根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度数据和所述剩余电量信息，控制所述风扇的转速包括：

根据所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间及预设对应关系来控制所述风扇的转速，其中所述预设对应关系为所述温度数据所处区间、所述剩余电量信息所处区间和所述风扇的转速之间的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述供电装置包括所述风扇的内置供电单元和/或外接供电单元。

7.一种风扇转速控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1-6中任一权利要求所述的风扇转速控制方法的步骤。

8.一种风扇，其特征在于，所述风扇被配置为执行权利要求1-6中任一权利要求所述的风扇转速控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。