CN107928624A - 一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法 - Google Patents

Abstract

一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法，包括成像光源组件、像差探测组件与像差校正组件、成像探测组件、扫描光路组件、补偿镜组件、瞳孔成像组件、瞳孔调焦组件、瞳孔定位组件、颚托移动组件、控制组件、计算机，所述的各组件之间分别通过望远镜或光线耦合器衔接在一起。设计巧妙独特，该系统只需被拍摄者将头部靠在颚托上，系统根据瞳孔现有的位置，采用颚托粗调和成像部件细调结合方式进行瞳孔自动定位对焦，就可以快速拍摄到眼底图像。该系统能实现自动眼底高分辨率成像，具有操作简单、瞳孔实时定位对焦、操作耗时短等特点，以方便医生操作，适于大规模推广应用。

Description

一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像 系统及其成像方法

技术领域

本发明涉及医用器材领域，具体涉及一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法。

背景技术

人眼视网膜是结构复杂的人体组织，是一种微观结构组织，人眼本身很多的疾病以及全身的系统性疾病(例如青光眼、糖尿病、高血压等)都可以在眼底视网膜上得到反映，许多眼科疾病都伴有眼底的改变，例如老年性黄斑变性、糖尿病视网膜病变、眼内肿瘤等，因此，活体人眼肿瘤尺度、血管尺度、甚至细胞尺度的高分辨率成像成为视网膜微观病理学研究领域的热点。同时，由于自适应光学扫描激光眼底成像系统属于专业的医疗器械，需要专业人员操作，普通人无法正常使用，很难在大部分城市或者农村进行普及，甚至很难普及到广大民众；除此之外，该系统本身拍摄视场比较小，只有1-4°，再加上患者眼动漂移，操作者需要在瞳孔定位上花费很长的时间，有时高频率眼动很难保证光线全部进入眼底，容易影响成像质量。因此，基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统。

目前眼科检查设备如裂隙灯、眼底照相机、光学相干断层扫描仪、共焦激光扫描仪，基本上都是利用操作杆手动整体移动成像系统，实现眼睛瞳孔手动定位对焦，而这种结构更需要专业人员操作、无法实时定位对焦、操作耗时长等特点。此外，虽然有报道过通过移动整个成像装置来实现自动定位功能，但是自适应光学扫描激光眼底成像系统本身成像系统部分结构复杂、体积笨重，很难实现整体自动精确移动；或者采用颚托移动，由于头部的运动，容易引起头部相对微动，也是很难保证精确定位。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法。

本发明采用的技术解决方案是：一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的眼底成像系统包括依次由光源组件、光线耦合器P1、像差校正组件、扫描光路组件、瞳孔定位组件、补偿镜组件、瞳孔调焦组件和颚托移动组件组成的光线入射光路，所述的瞳孔定位组件具有二维角度调节功能实现瞳孔精确定位，所述的瞳孔调焦组件具有一维移动调节功能实现瞳孔精确对焦，所述的颚托移动组件具有三维角度调节功能实现瞳孔定位对焦粗调。

所述的颚托移动组件包括三维运动机构和颚托，所述的颚托位于所述的三维运动机构上，通过所述的三维运动机构实现所述的颚托左右、前后、上下三个维度自由移动，实现瞳孔初步定位对焦。

所述的瞳孔调焦组件包括反射镜和一维移动机构，所述的一维移动机构采用导轨、滑块和步进电机，所述的反射镜位于滑块上实现一维自由移动。

所述的瞳孔定位组件为二维角度调节反射镜，所述的二维角度调节反射镜通过电机自动控制反射镜两个维度方向的转动。

所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P3和瞳孔成像组件形成有瞳孔定位分析光路，所述的瞳孔成像组件按逆光路顺序依次包括有平面反射镜a、第一透镜和CCD图像传感器，所述的瞳孔成像组件还包括有光源，所述的光源位于瞳孔前方，直接照射瞳孔。

所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P2和成像探测组件形成有成像探测光路，所述的成像探测组件按逆光路顺序依次包括第二透镜、针孔和成像探测器。

所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P2和像差探测组件形成有像差探测光路，所述的像差探测组件按逆光路顺序依次包括第三透镜、平面镜、可变光阑、第四透镜和哈特曼波前传感器。

所述的扫描光路组件包括横向振镜、纵向振镜、第一球面反射镜和第二球面反射镜。所述的横向振镜和纵向振镜分别位于第一球面反射镜和第二球面反射镜焦点处。

所述的补偿镜组件包括胶合透镜a和胶合透镜b，和平面反射镜b、平面反射镜c，所述的胶合透镜a和胶合透镜b采用相同的正胶合透镜，放置在所述的补偿镜组件的前后端，所述的平面反射镜b、平面反射镜c位于所述的胶合透镜a和胶合透镜b间，用于改变光路方向。

所述的像差校正组件与成像光源组件之间通过球面反射式望远镜T11和球面反射式望远镜T12衔接，所述的像差校正组件和成像光源组件的镜面或透镜焦点分别位于所述球面反射式望远镜T11和球面反射式望远镜T12的两端球面反射镜焦点处。

所述的像差校正组件与扫描光路组件之间通过球面反射式望远镜T21和球面反射式望远镜T22衔接，所述像差校正组件与扫描光路组件的镜面或透镜焦点分别位于所述球面反射式望远镜T21和球面反射式望远镜T22两端球面反射镜焦点处。

所述的扫描光路组件与补偿镜组件之间通过球面反射式望远镜T31和球面反射式望远镜T32衔接，所述的扫描光路组件与补偿镜组件的镜面或透镜焦点分别位于所述第三望远镜两端球面反射镜焦点处。

所述的瞳孔定位组件位于球面反射式望远镜T31和球面反射式望远镜T32之间，位于球面反射式望远镜T32的焦点处。

所述的眼底成像系统还设有控制组件A和计算机B，所述的控制组件A包括图像控制模块、扫描振镜控制模块、瞳孔自动定位调焦控制模块，所述的控制组件、瞳孔成像组件、像差校正组件和像差探测组件与计算机B相连，所述的成像探测组件、扫描光路组件、颚托移动组件、瞳孔定位组件和瞳孔调焦组件与所述的控制组件相连。

一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)输入被拍摄者屈光补偿度数信息，根据输入的屈光度数，驱动补偿镜组件做相应的变化，以实现屈光补偿；

(2)瞳孔定位对焦粗调：被拍摄者将头部靠在颚托上，所述的瞳孔成像组件记录此时的瞳孔图像，通过计算机分析瞳孔偏移量，将得到的瞳孔偏移量传递给控制组件，控制组件驱动三维运动机构做左右和上下移动，从而实现瞳孔初步定位；然后再根据图像处理技术通过计算机分析图像离焦量，将得到的离焦量传递给控制组件，控制组件A驱动三维运动机构做前后移动，从而实现瞳孔初步对焦；

(3)瞳孔定位对焦细调：首先瞳孔成像组件记录的瞳孔图像，通过计算机再次分析图像离焦量，将得到的离焦量传递给控制组件，控制组件驱动瞳孔调焦组件进行直线移动，从而实现瞳孔精确对焦，同时，还会引入瞳孔定位误差。接着，进行瞳孔精确定位，将通过计算机分析瞳孔偏移量，然后根据所述瞳孔定位组件6旋转角度将得到的角度传递给控制组件，驱动瞳孔定位组件旋转，从而实现瞳孔精确定位，瞳孔可实现实时自动定位对焦，在拍摄过程中，如有眼睛飘动或者微动，可重复上述步骤(2)实现实时瞳孔自动定位对焦；

(4)启动拍摄，操作者调整拍摄区域以及眼底聚焦深度，实现眼底高分辨率实时成像。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法，该系统只需被拍摄者将头部靠在颚托上，系统根据瞳孔现有的位置，采用颚托粗调和成像部件细调结合方式进行瞳孔自动定位对焦，就可以快速拍摄到眼底图像。该系统能实现自动眼底高分辨率成像，具有操作简单、瞳孔实时定位对焦、操作耗时短等特点，以方便医生操作，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本发明的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统一具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的系统中颚托移动组件结构示意图。

图3是本发明的系统中瞳孔定位组件原理示意图。

图4是本发明的系统中瞳孔调焦组件原理示意图。

图中1-成像光源组件，2-像差探测组件，3-成像探测组件，4-扫描光路组件，5-瞳孔成像组件，6-瞳孔定位组件，7-补偿镜组件，8-瞳孔调焦组件，9-颚托移动组件，21-像差校正组件，22-哈特曼波前传感器，23-第四透镜，24-第三透镜，25-可变光阑，26-平面镜，31-成像探测器，32-针孔，33-第二透镜，41-横向振镜，42-纵向振镜，43-第一球面反射镜，44-第二球面反射镜，51-光源，52-CCD图像传感器，53-第一透镜，54-平面反射镜a，71-胶合透镜a，72-胶合透镜b，73-平面反射镜b，74-平面反射镜c，81-反射镜。

具体实施方式

现结合图1、图2、图3、图4对本发明进行进一步说明：

本发明的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，包括成像光源组件1、像差校正组件21、像差探测组件2、成像探测组件3、扫描光路组件4、补偿镜组件7、瞳孔成像组件5、瞳孔调焦组件8、瞳孔定位组件6、颚托移动组件9、控制组件A、计算机B，上述各组件之间分别通过球面反射式望远镜T(T11和T12、T21和T22、T31和T32)或光线耦合器P(P1、P2、P3)衔接，从成像光源组件1发出的低相干光依次通过像差校正组件21、扫描光路组件4、瞳孔定位组件6、补偿镜组件7、瞳孔调焦组件8后进入人眼，从人眼反射回来的信号光按原路返回系统后进入像差探测22与成像探测31中。所述的像差校正组件21与所述的成像光源组件1通过球面反射式望远镜(T11和T12)衔接在一起，所述两个组件的镜面或透镜焦点分别位于所述第一望远镜两端球面反射镜焦点处；所述的像差校正组件21与所述的扫描光路组件4通过球面反射式望远镜(T21和T22)衔接在一起，所述两个组件的镜面或透镜焦点分别位于所述第二望远镜两端球面反射镜焦点处；所述的扫描光路组件4与所述的补偿镜组件7通过球面反射式望远镜(T31和T32)衔接在一起，所述两个组件的镜面或透镜焦点分别位于所述第三望远镜两端球面反射镜焦点处；所述的瞳孔定位组件6位于球面反射式望远镜T31和T32之间，位于球面反射镜T32焦点处，即视网膜共轭点处；所述的瞳孔成像组件5与所述的瞳孔定位组件6通过光线耦合器P3衔接在一起，位于球面反射式望远镜T31和瞳孔定位组件6之间；所述的像差探测模块22和所述的成像探测组件3均位于系统返回光路的终端。所述的控制组件A包括图像控制模块、扫描振镜控制模块、瞳孔自动定位调焦控制模块，所述的控制组件A、瞳孔成像组件5、像差探测组件2和像差校正组件21与所述的计算机B相连，所述的成像探测组件3、扫描光路组件4、颚托移动组件9、瞳孔定位组件6和瞳孔调焦组件8与所述的控制组件A相连。

所述的光线耦合器P可采用任何合适的结构，本发明的具体实施例中，所述光线耦合器P(P1-P3)可采用薄膜分束器，所述的薄膜分束器反射透射分光比小于1，较优透反比为92∶8，保证返回光线大部分进入到成像探测器中，提高探测器接收的光能量，有效地提高系统的信噪比；所述的光线耦合器P3也可采用二向色镜，透射眼底成像光，反射瞳孔成像光。

所述的成像光源组件1可采用低相干光源，如近红外超辐射发光二极管(8LD)光源。所述的像差探测组件21可为可变形反射镜21，所述的像差探测组件2包括哈特曼波前传感器22、透镜23和24、可变光阑25，本发明的具体实施例中，如图1所示，还包括平面镜26，其目的是用于改变光路方向。所述的成像探测组件3包括成像探测器31、针孔32和透镜33，所述的针孔32可采用50～200微米的通孔，位于成像探测器31的前面，放置于透镜33的焦点处，滤除成像光线中的杂散光。

所述的扫描光路组件4包括横向振镜41、纵向振镜42、球面反射镜43和44。所述的振镜41和42分别位于球面反射镜43和44焦点处，所述球面反射镜43和44形成望远系统。

所述的补偿镜组件7可采用两个胶合透镜(71和72)和两个平面反射镜(73和74)，所述的两个胶合透镜采用相同的正胶合透镜，放置在所述的补偿镜组件7前后端，球面反射镜T32焦点与瞳孔面分别位于两个胶合透镜(71和72)焦平面处，所述的两个反射镜(73和74)位于所述的两个透镜(71和72)间，用于改变光路方向，移动所述的反射镜，改变两透镜间的距离，从而实现眼睛屈光度补偿，而瞳孔经过补偿镜组件1所成的像始终位于透镜71焦面处，不改变瞳孔大小。

所述的瞳孔定位组件6为二维角度调节反射镜，如倾斜镜等，通过电机自动控制反射镜两个维度方向(如水平和垂直方向)的转动，由于所述的倾斜镜6位于球面反射镜T32焦点处，眼底成像信号光经过球面反射镜形成平行光束，因此通过所述的倾斜镜6角度的改变，可实现进入瞳孔的眼底成像平行光束整体上下移动，实现角度到距离的改变，从而实现瞳孔自动定位。则倾斜镜旋转角度与光线在瞳孔上移动距离之间的关系：如图3所示，根据几何以及成像关系可得，光线在瞳孔上移动距离d1为：

d1＝ftanθ (1)

其中θ为倾斜镜旋转角度，f为球面反射镜焦距。

所述的瞳孔调焦组件8包括反射镜81和一维移动机构，一维移动机构可采用导轨、滑块和步进电机，所述的反射镜81位于滑块上，所述的瞳孔调焦组件8位于眼睛前端一定距离处，所述反射镜81的入射与反射光线间形成一定的角度，较优的方式，所述反射镜81的入射与反射光线间的夹角为90度，所述的反射镜81可沿着所述透镜72中心与反射镜81中心点连线方向做直线移动，进而改变透镜81到瞳孔间的距离，从而实现瞳孔自动对焦功能。则瞳孔相对透镜72距离与反射镜81移动量的关系：如图4所示，根据几何关系可得，瞳孔相对透镜72距离d2为：

d2＝a-b＝Δ+Δcosα (2)

其中Δ为反射镜81移动量，α为所述反射镜81的入射与反射光线间的夹角。

所述的瞳孔成像组件5包括光源51、CCD52和透镜53，如图1所示，还包括平面反射镜54，用于改变光线方向，所述的光源可位于瞳孔前方，直接照射瞳孔，所述的光源可采用近红外LED，如1050nmLED，如图3所示，能实时观察到瞳孔定位情况以及分析瞳孔偏移量。

如图2所示，所述的颚托移动组件9包括三维运动机构91和颚托92，所述的三维运动机构91可采用左右、前后、上下移动的步进电机滑块导轨组合结构，所述的颚托92位于所述的三维运动机构91上，通过所述的三维运动机构91实现所述的颚托92三个维度自由移动，实现瞳孔初步定位对焦。

如下以人眼为例来说明本实施例瞳孔自动定位对焦工作原理及简述拍摄操作过程：

1)操作者输入被拍摄者屈光补偿度数等信息，根据输入的屈光度数，驱动补偿镜组件做相应的变化，以实现屈光补偿。

2)瞳孔定位对焦粗调：被拍摄者将头部靠在颚托92上，所述的瞳孔成像组件5记录此时的瞳孔图像，通过计算机B分析瞳孔偏移量，将得到的瞳孔偏移量传递给控制组件A，控制组件A驱动三维运动机构做左右和上下移动，从而实现瞳孔初步定位；然后再根据图像处理技术通过计算机B分析图像离焦量，将得到的离焦量传递给控制组件A，控制组件A驱动三维运动机构做前后移动，从而实现瞳孔初步对焦。

3)瞳孔定位对焦细调：由于三维运动机构精确不够以及颚托移动过程中头部微调，都会引起瞳孔定位对焦不准确，因此，需要再根据瞳孔定位组件6以及瞳孔调焦组件8进行细调，首先瞳孔成像组件5记录的瞳孔图像，通过计算机B再次分析图像离焦量，将得到的离焦量传递给控制组件A，控制组件A驱动瞳孔调焦组件8进行直线移动，从而实现瞳孔精确对焦，同时，还会引入瞳孔定位误差。接着，进行瞳孔精确定位，将通过计算机B分析瞳孔偏移量，然后根据公式(1)得到所述瞳孔定位组件6旋转角度将得到的角度传递给控制组件A，驱动瞳孔定位组件6旋转，从而实现瞳孔精确定位。瞳孔可实现实时自动定位对焦，在拍摄过程中，如有眼睛飘动或者微动，可重复上述步骤2实现实时瞳孔自动定位对焦。这样可实时保证眼底成像信号光充分的进入眼底，可达到更好的成像质量。

4)启动拍摄，操作者调整拍摄区域以及眼底聚焦深度(眼底血管层或者细胞层)，实现眼底高分辨率实时成像。

综上，本发明的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统设计巧妙独特，该系统只需被拍摄者将头部靠在颚托上，系统根据瞳孔现有的位置，采用颚托粗调和成像部件细调结合方式进行瞳孔自动定位对焦，就可以快速拍摄到眼底图像。该系统能实现自动眼底高分辨率成像，具有操作简单、瞳孔实时定位对焦、操作耗时短等特点，以方便医生操作，适于大规模推广应用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的眼底成像系统包括依次由成像光源组件(1)、光线耦合器P1、像差校正组件(21)、扫描光路组件(4)、瞳孔定位组件(6)、补偿镜组件(7)、瞳孔调焦组件(8)和颚托移动组件(9)组成的光线入射光路，所述的瞳孔定位组件(6)具有二维角度调节功能实现瞳孔精确定位，所述的瞳孔调焦组件(8)具有一维移动调节功能实现瞳孔精确对焦，所述的颚托移动组件(9)具有三维角度调节功能实现瞳孔定位对焦粗调。

2.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的颚托移动组件(9)包括三维运动机构(91)和颚托(92)，所述的颚托(92)位于所述的三维运动机构(91)上，通过所述的三维运动机构(91)实现所述的颚托(92)左右、前后、上下三个维度自由移动，实现瞳孔初步定位对焦。

3.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的瞳孔调焦组件(8)包括反射镜(81)和一维移动机构，所述的一维移动机构采用导轨、滑块和步进电机，所述的反射镜(81)位于滑块上实现一维自由移动。

4.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的瞳孔定位组件(6)为二维角度调节反射镜，所述的二维角度调节反射镜通过电机自动控制反射镜两个维度方向的转动。

5.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P3和瞳孔成像组件(5)形成有瞳孔定位分析光路，所述的瞳孔成像组件(5)按逆光路顺序依次包括有平面反射镜a(54)、第一透镜(53)和CCD图像传感器(52)，所述的瞳孔成像组件(5)还包括有光源(51)，所述的光源(51)位于瞳孔前方，直接照射瞳孔。

6.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P2和成像探测组件(3)形成有成像探测光路，所述的成像探测组件(3)按逆光路顺序依次包括第二透镜(33)、针孔(32)和成像探测器(31)。

7.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的光线入射光路的逆光路上通过光线耦合器P2和像差探测组件(2)形成有像差探测光路，所述的像差探测组件(2)按逆光路顺序依次包括第三透镜(24)、平面镜(26)、可变光阑(25)、第四透镜(23)和哈特曼波前传感器(22)。

8.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的扫描光路组件(4)包括横向振镜(41)、纵向振镜(42)、第一球面反射镜(43)和第二球面反射镜(44)。所述的横向振镜(41)和纵向振镜(42)分别位于第一球面反射镜(43)和第二球面反射镜(44)焦点处。

9.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的补偿镜组件(7)包括胶合透镜a(71)和胶合透镜b(72)，和平面反射镜b(73)、平面反射镜c(74)，所述的胶合透镜a(71)和胶合透镜b(72)采用相同的正胶合透镜，放置在所述的补偿镜组件(7)的前后端，所述的平面反射镜b(73)、平面反射镜c(74)位于所述的胶合透镜a(71)和胶合透镜b(72)间，用于改变光路方向。

10.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的像差校正组件(21)与成像光源组件(1)之间通过球面反射式望远镜T11和球面反射式望远镜T12衔接，所述的像差校正组件(21)和成像光源组件(1)的镜面或透镜焦点分别位于所述球面反射式望远镜T11和球面反射式望远镜T12的两端球面反射镜焦点处。

11.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的像差校正组件(21)与扫描光路组件(4)之间通过球面反射式望远镜T21和球面反射式望远镜T22衔接，所述像差校正组件(21)与扫描光路组件(4)的镜面或透镜焦点分别位于所述球面反射式望远镜T21和球面反射式望远镜T22两端球面反射镜焦点处。

12.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的扫描光路组件(4)与补偿镜组件(7)之间通过球面反射式望远镜T31和球面反射式望远镜T32衔接，所述的扫描光路组件(4)与补偿镜组件(7)的镜面或透镜焦点分别位于所述第三望远镜两端球面反射镜焦点处。

13.根据权利要求12所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的瞳孔定位组件(6)位于球面反射式望远镜T31和球面反射式望远镜T32之间，位于球面反射式望远镜T32的焦点处。

14.根据权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统，其特征在于，所述的眼底成像系统还设有控制组件A和计算机B，所述的控制组件A包括图像控制模块、扫描振镜控制模块、瞳孔自动定位调焦控制模块，所述的控制组件、瞳孔成像组件(5)、像差校正组件(21)和像差探测组件(2)与计算机B相连，所述的成像探测组件(3)、扫描光路组件(4)、颚托移动组件(9)、瞳孔定位组件(6)和瞳孔调焦组件(8)与所述的控制组件相连。

15.一种权利要求1所述的基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)输入被拍摄者屈光补偿度数信息，根据输入的屈光度数，驱动补偿镜组件做相应的变化，以实现屈光补偿；

(2)瞳孔定位对焦粗调：被拍摄者将头部靠在颚托上，所述的瞳孔成像组件记录此时的瞳孔图像，通过计算机分析瞳孔偏移量，将得到的瞳孔偏移量传递给控制组件，控制组件驱动三维运动机构做左右和上下移动，从而实现瞳孔初步定位；然后再根据图像处理技术通过计算机分析图像离焦量，将得到的离焦量传递给控制组件，控制组件A驱动三维运动机构做前后移动，从而实现瞳孔初步对焦；

(3)瞳孔定位对焦细调：首先瞳孔成像组件记录的瞳孔图像，通过计算机再次分析图像离焦量，将得到的离焦量传递给控制组件，控制组件驱动瞳孔调焦组件进行直线移动，从而实现瞳孔精确对焦，同时，还会引入瞳孔定位误差。接着，进行瞳孔精确定位，将通过计算机分析瞳孔偏移量，然后根据所述瞳孔定位组件旋转角度将得到的角度传递给控制组件，驱动瞳孔定位组件旋转，从而实现瞳孔精确定位，瞳孔可实现实时自动定位对焦，在拍摄过程中，如有眼睛飘动或者微动，可重复上述步骤(2)实现实时瞳孔自动定位对焦；

(4)启动拍摄，操作者调整拍摄区域以及眼底聚焦深度，实现眼底高分辨率实时成像。