CN107920915B - 用于切割圆形切口的眼科手术装置 - Google Patents

Abstract

实施方式的一方面涉及手术装置，用于辅助该装置的用户在前晶状体囊组织中切割圆形切口，该装置包括：具有近端和远端的臂构件，其中，臂构件的远端可操作地接收切割构件；以及致动器装置，所述致动器装置包括与臂构件可操作地联接的致动手柄，使得响应于在致动手柄处提供的操作输入，臂构件的远端围绕组织的第一轴线行进圆形路径以使切割构件沿着圆形路径在组织中形成圆形切口。

Description

用于切割圆形切口的眼科手术装置

技术领域

本文公开的实施方式一般涉及用于进行组织显微手术的手术装置和方法。

背景技术

除其它因素外，视觉质量取决于个人晶状体的透明度。将进入眼睛的光聚焦到眼睛的视网膜上的晶状体应该是透明的，以允许无阻碍的视力。因此，晶状体的模糊或混浊可能会阻止在视网膜上形成清晰的图像，导致视力损伤或丧失。这种情况通常称为白内障，这是世界上失明的主要原因。

如果晶状体发展为模糊或混浊区域，则必须通过手术去除晶状体。迄今为止，通过去除白内障的手术治疗是优选的治疗，其中晶状体用人造眼内晶状体(IOL)代替，以在白内障去除之后提供更好的视力。

待更换的晶状体通过覆盖形成晶状体囊的晶状体的前表面和后表面的玻璃纸状膜组织来封装。手术治疗包括在所需直径和形状的膜组织中产生开口的过程。开口边缘上的眼泪或缺陷使晶状体囊相对较弱，因此容易失去适当保持IOL的能力，且在用于乳化晶状体核的晶状体乳化期间稳定性降低。

以视轴为中心产生所需直径和形状的开口(即没有例如眼泪或缺陷)称为连续环形撕囊术(CCC)。

以所需精度水平在晶状体囊中产生这样的开口以实现CCC是相对具有挑战性的任务。

上述描述作为本领域的相关技术的概述，不应被解释为承认其包含的任何信息构成了针对本专利申请的现有技术。

发明内容

所公开实施方式的方面涉及用于辅助用户在组织中切割圆形切口的手术装置，其中，所述组织是前晶状体囊组织。应注意，术语“圆形”还包括术语“基本圆形”的含义，并且可以指任何(开放或封闭)环形路径。相应地，术语“圆形”不一定是指完美的圆形形状，而是还可以包括大致圆形、大致椭圆形或其它闭环形状。

示例1包括手术装置，其包括：臂构件，该臂构件具有近端和远端，其中，臂构件的远端可操作地接收切割构件；以及致动器装置，该致动器装置包括与臂构件可操作地联接的致动手柄，使得响应于在致动手柄处提供的操作输入，臂构件的远端围绕组织的第一轴线行进圆形路径，以使切割构件沿着圆形路径在组织中形成圆形切口。

示例2包括示例1的主题，并且可选地，其中，致动器装置可以通过致动手柄用单手手动操作。

示例3包括示例1或2的主题，并且可选地，还包括延伸穿过致动器装置的管状部分的组织接合支撑构件，用于为手术装置提供支撑并固定手术装置相对于组织的位置。

示例4包括示例3的主题，并且可选地，其中，组织接合支撑构件是可旋转的。

示例5包括示例4的主题，并且可选地，其中，组织接合支撑构件包括成形锁定的接合元件。

示例6包括前述示例中任一个的主题，并且可选地，其中，可旋转的臂构件可操作地接收切割构件，该切割构件具有可围绕第二轴线旋转的圆形刀片，该第二轴线大致垂直于臂构件的第一旋转轴线。

示例7包括前述示例中任一个的主题，并且可选地，其中，可旋转的臂构件可操作地容纳L形的切割构件。

示例8包括前述示例中的任一个的主题，并且可选地，还包括用于允许用户单手保持装置的手柄，以允许单手操作装置。

示例9包括前述示例中任一项的主题，并且可选地，还包括用于夹紧和提起组织的至少一部分的组织夹持器。

示例10包括用于在组织中切割圆形切口的方法，其中，组织是前晶状体囊组织。该方法包括提供手术装置的步骤，该手术装置包括：臂构件，其包括近端和远端，其中，臂构件的远端可操作地接收切割构件；以及致动器装置，其包括与臂构件可操作地联接的致动手柄。该方法还包括在致动手柄处施加操作输入的步骤，使得臂构件的远端围绕组织的第一轴线行进圆形路径，以使切割构件沿着圆形路径在组织中形成圆形切口。

提供本发明内容以便以简化形式介绍构思的选择，这在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的主要特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

为了说明的简单和清楚，附图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚呈现，某些元件相对于其它元件的尺寸可能被夸大。此外，附图中可以重复附图标记以指示相应的或类似的元件。附图列出如下。

图1A至1D是示出根据一些实施方式的手术器械在各个顺序操作位置的示意性三维视图，示出了用切割构件在晶状体囊的膜组织中切割圆形切口的进程；

图2是示出图1A所示实施方式的放大的示意性三维视图；

图3是示出根据图2的实施方式的可操作地接合晶状体囊的手术器械的局部侧视图；

图4是示出根据一些实施方式的具有另一切割构件的手术装置的示意性三维视图。

图5A、5B和5C是根据一些实施方式的手术装置的组织接合支撑构件的实施方式的示意性侧视图；

图6是示出根据图4的实施方式的可操作地接合晶状体囊的手术器械的局部侧视图；

图7A和7B是示出切割构件分别在展开配置和折叠配置时的示意性侧视图；

图8A和8B是示出另一切割构件分别在展开配置和折叠配置时的示意性侧视图；

图9是示出根据其它一些实施方式的手术装置的示意性三维视图；

图10是示出根据图9的实施方式的可操作地接合晶状体囊的手术器械的局部侧视图；

图11A至11D是示出根据图9和10的实施方式的手术器械在各个顺序操作位置的示意性三维视图，示出了用切割构件切割晶状体囊的膜组织的进程；以及

图12A和12B是示出根据一些实施方式的手术器械的示意性三维视图。

具体实施方式

参考具体实示给出以下关于用于在所需直径和形状的组织中产生精确开口的装置和方法的描述，但是应当理解，这种装置和方法不限于这些示例。

参考图1A至1D以及图2和3。下面描述适合于在例如个人眼睛200上进行手术过程的手术装置100。因此，在一些实施方式中，手术装置100也可以称为“眼科手术装置”。

因此，尽管在本文中关于眼科手术方法公开了装置100的实施方式，但是这绝不应被解释为限制性的。

个人眼睛200的巩膜组织在本文中由附图标记“210”表示，虹膜由附图标记“220”表示，晶状体囊与其封装膜组织由附图标记“230”表示。

手术装置100包括：手柄构件110；臂构件120，其可以可操作地以可拆卸地接收切割构件125；致动器装置130；和支撑构件装置140。在一些实施方式中，致动器装置和/或支撑构件装置140可以与手柄构件110联接、包括在手柄构件110中或构成手柄构件110。致动器装置130可操作地联接到臂构件120，使得通过接合致动器装置130使臂构件枢转或旋转。换句话说，臂构件120可旋转地联接到致动装置130。支撑构件装置140可用于固定手柄构件110相对于待切割的组织的位置，如下文更详细地概述。在一实施方式中，手柄构件110的尺寸可以是便于使用的。手柄构件110的长度可以例如在约10-15cm的范围内。

在一些实施方式中，手柄构件110的长度可以可伸缩地调节以容易地配合各种大小的手。

根据一些实施方式，手柄构件110可以是纵向延伸的并且具有远端手柄部分111和近端手柄部分112。根据一些实施方式，臂构件120可以是纵向延伸的并且具有近端臂端部121和远端臂端部122，远端臂端部122可操作地接收切割构件125。

臂构件120可以可旋转地联接到致动器装置130，使得响应于可操作地接合致动器装置130，臂构件120和联接到其的切割构件125围绕第一旋转轴线Z1旋转。手术装置100可以配置成使得切割构件125可以沿着基本圆形的路径R行进，以在用于封装晶状体囊230的膜组织中切割约圆形的切口240。切割构件125可以例如沿着基本圆形的路径行进与360度以下的角度对应的距离。因此，如图2中示意性所示，例如，当手术装置100可操作地接合组织时，操作致动器装置130可以使得切割构件125切割组织中的切口240，所述组织可以例如是用于封装晶状体囊230的膜组织。

另外参考图4，致动器装置130可以例如包括系统，该系统可操作地将例如由装置100的用户提供到切割致动手柄131(例如实现为可滑动元件)的适当的操作或致动输入转变成臂构件120的旋转移动，以使得切割构件125沿着圆形路径行进以切割晶状体囊230中的开口。切割构件125可以行进以便于获得连续环形撕囊术(CCC)。

在一实施方式中，手术装置100可以配置成使得由切割构件125行进的圆形路径的半径是可调节的。在一实施方式中，手术装置100可以配置成使得致动手柄131的移动可以限制在两个致动位置之间，并且致动手柄131从两个致动位置的第一位置开始到终止于第二位置的移动使得切割构件125沿着圆形路径行进以获得CCC，或者以其它方式说明，在晶状体囊230的前表面中形成连续的、无应力的、无标记(tag-free)的和适当定位的圆形开口。在一些实施方式中，手术装置100可以配置成允许切割构件125行进至少360度的角度。在一些实施方式中，手术装置100可以配置成允许切割构件行进小于360度的角度。注意，在一些实施方式中，旋转角度可由装置100的用户调节。

这样的系统可以例如通过气动、液压、机械齿轮和/或可以接合的任何其它合适的切割构件旋转机构来实现，例如由装置100的用户(未示出)单手操作。这种致动器装置130可以在没有内部和/或外部电源时可接合，同时允许用户单手操作装置。唯一的电源可以是由用户提供的机械输入力。

根据一些实施方式，这种切割构件旋转机构可以以下面概述的方式来实现。切割构件旋转机构可以例如包括齿轮组件，该齿轮构件可以例如包括：至少部分的管状主体132，其限定主体内部；切割转向通道133，其用于至少部分地容纳沿着切割转向通道延伸的可弯曲的切割转向杆134。切割转向杆134可以与轴135摩擦地和/或以其它方式可操作地接合，使得切割转向杆134的线性位移导致轴135旋转，并因此导致附接到轴135的切割构件125旋转。切割转向杆134可以例如保持在适当位置并由转向通道内的第一切割引导元件136引导，并且由第二圆形切割杆引导元件137围绕轴135摩擦地包裹。在一些实施方式中，圆形切割杆引导元件137可以由滑轮实现。

应注意，本文讨论的术语“顺时针方向M1”和“逆时针方向M2”以及其语法上的变化是指观察眼200在进入晶状体囊230的光的传播方向上时的旋转方向。

通过使用与杆134以第一和第二操作方式联接的切割致动手柄131(图1A至1D)而选择性地提供第一和第二输入(例如手动地)，可以使切割转向杆134在第一远端方向D1和第二相反或近端方向D2上线性位移。以第一操作方式致动或接合切割致动手柄131可能导致切割转向杆134朝向远端手柄部分111的线性位移。继而，切割转向杆134可以沿第一旋转方向转动轴135。相反地，以第二操作方式致动或接合切割致动手柄131可能导致切割转向杆134朝向近端手柄部分112的线性位移。继而，切割转向杆134可以沿相反方向转动轴135，并因此在第二旋转方向上转动可旋转的臂构件120。

根据例如轴135和切割致动手柄131如何与切割转向杆134联接，切割转向杆134在远端方向D1上朝向远端手柄部分111的线性位移可以导致臂构件120的顺时针旋转。因此，切割转向杆134在近端方向D2上朝向近端手柄部分112的线性位移可以相反地导致臂构件120的逆时针旋转。

在一些实施方式中，齿轮机构可以配置成使得切割转向杆134在远端方向D1上朝向远端手柄部分111的线性位移可以导致臂构件120的逆时针旋转。因此，切割转向杆134在近端方向D2上朝向近端手柄部分112的线性位移可以相反地导致臂构件120的顺时针旋转。

在一些实施方式中，齿轮机构可以配置成使得切割转向杆在远端方向D1上的线性位移可以通过使滑动构件(可具体为切割致动手柄131)在相同远端方向D1上滑动来实现。因此，切割转向杆在近端方向D2上的线性位移可以通过使具体为切割致动手柄131的滑动构件在相同近端方向D2上滑动来实现。

在一些其它实施方式中，齿轮机构可以配置成使得切割转向杆在远端方向D1上的线性位移可以通过使具体为切割致动手柄131的滑动构件在相反近端方向D2上滑动来实现。因此，切割转向杆在近端方向D2上的线性位移可以通过使具体为切割致动手柄131的滑动构件在相反远端方向D1上滑动来实现。

不认为是限制性的并且仅仅是为了简化随后的讨论，切割转向杆134在远端方向D1(即朝向远端手柄部分111)上的位移接下来被认为是导致顺时针旋转，其在本文中由箭头M1示意性地指示。

显然，在一些实施方式中切割致动手柄可以不同地实现。切割致动手柄可以例如实现为旋转旋钮1231，如图12B中示意性所示。根据这种旋钮1231的旋转方向，切割转向杆134可以在远端方向D1或近端方向D2上位移，用于例如分别以顺时针或逆时针方向旋转切割构件125。如本文已经概述的，在一些实施方式中，切割转向杆134在远端方向D1或近端方向D2上的位移可以使切割构件125分别以逆时针或顺时针方向旋转。

根据一些实施方式，臂构件120可以仅在一个方向上可旋转(例如仅在顺时针方向上)，而与用户在致动手柄处提供的输入无关。

根据一些实施方式，根据由用户在致动手柄处提供的操作输入，臂构件120的旋转速度例如由装置100的用户可远程手动控制。

回到图1A至1D以及图2至4，并还参考图5A-5C，手术装置100的支撑构件装置140可以包括具有上端部和下端部的组织接合支撑构件141，并且其通过致动器装置130的管状主体132以及通过臂构件120的近端臂端部121而在远端手柄部分111处延伸。在一实施方式中，组织接合支撑构件141可以可拆卸地安装。

在一些实施方式中，组织接合支撑构件141可以通过轴135而延伸，使得组织接合支撑构件141的纵向轴线与轴的旋转轴线重合。因此，轴135可以具有细长管状体，其具有用于可旋转地容纳至少部分的组织接合支撑构件141的中空腔。

根据一些实施方式，组织接合支撑构件141可以提供对手术装置100的支撑并且固定其相对于待切割的组织的位置。在一些实施方式中，组织接合支撑构件141和轴135可以是相同的。

组织接合支撑构件141可以例如相对于切割构件125定位，使得切割构件125可以与组织接合以在其中切割大致圆形的开口，同时，组织接合支撑构件141的下端部可以与支撑表面接合。例如，当在用于进行撕囊术的可操作位置时，组织接合支撑构件141可以处于可能与眼睛的视轴Z1重合的位置。由于晶状体囊230的凸形，当从进入眼睛200的光的方向(即从顶部)观察时，切割构件125接合晶状体囊230的区域位于组织接合支撑构件141的下端部与晶状体囊的接合区域的下方。

如图5A-5B中示意性所示，在一些实施方式中，组织接合支撑构件141可以具有细长体，其可以至少部分地朝向其下端成锥形。例如，细长体可以具有锥形部分142，其可以例如是圆锥形、棱锥形和/或其它形状。在一些实施方式中，下尖端部分可以终止在尖端143，尖端143可以是大约球形、楔形或其它形状。此处，锥形部分可以互换地称为“尖端部分”。

在一个实施方式中，组织接合支撑构件141可以没有成形锁定的接合元件(图5A)，而在另一个实施方式中，组织接合支撑构件141可以包括成形锁定的接合元件(图5B)。例如，如图5B中示意性所示，这种成形锁定的接合元件可以通过螺纹来实现，以便于尖端部分142B与晶状体囊230的成形锁定的耦合(图5B)。例如，作为组织接合支撑构件141的旋转(例如顺时针方向)的结果，尖端部分142B可以转入晶状体囊230中。

参考图5C所示，组织接合支撑构件141在其下端可以具有吸盘142C，用于允许组织接合支撑构件141对待切割的组织进行基于真空的固定。吸盘142C可以由柔性的气密材料制成，并且可以具有约球形形状的外表面和内表面。当处于可操作的位置时，内表面可以具有朝向待切割表面的凹形。

另外参考图6。支撑构件装置140可以包括组织接合支撑构件旋转机构，在一些实施方式中，其可以如下文所概述地实现。例如，支撑构件旋转机构可以用于旋转组织接合支撑构件141，组织接合支撑构件141具有包括螺纹的尖端部分142B，如图5B中示意性所示。

根据由装置100的用户提供的操作输入，支撑构件旋转机构可以使组织接合支撑构件141B沿顺时针或逆时针方向旋转。

支撑构件装置140可以例如包括系统，其可操作地将例如由装置100的用户提供到切割支撑构件致动手柄(例如实现为可滑动元件151)的合适操作或致动输入转变成臂构件120的旋转移动，以使组织接合支撑构件141旋转。这种系统可以例如通过气动、液压、机械齿轮和/或任何其它合适的可接合的切割构件旋转机构来实现，例如由装置100的用户通过单手操作(未示出)来实现。这种支撑构件装置140可以是可接合的，同时没有内部和/或外部电源，同时允许装置100的单手操作。唯一的电源可以是由用户提供的机械输入力。

根据一些实施方式，支撑构件旋转机构可以例如包括支撑构件齿轮组件，其包括至少部分的管状的主体144，该主体144围绕支撑构件转向通道145，用于至少部分地容纳沿着支撑构件转向通道延伸的可弯曲的支撑构件转向杆146。支撑构件转向杆146可以与组织接合支撑构件141摩擦和/或以其它方式可操作地接合，使得切割转向杆134的线性位移导致切割转向杆134围绕旋转轴线Z1旋转。

根据一些实施方式，支撑构件转向杆146可以保持在适当位置并且例如由支撑构件转向通道145内的第一支撑构件转向杆引导元件147引导并进一步包裹可以例如是滑轮的圆形支撑构件杆引导元件148。

通过使用与杆146以第一和第二操作方式联接的支撑构件致动手柄151而选择性地提供第一和第二输入(例如手动地)，可以使支撑构件转向杆134在第一远端方向D1和第二相反或近端方向D2上线性位移(图1A至1D)。以第一操作方式致动或接合的支撑构件致动手柄151可能导致支撑构件转向杆146朝向近端手柄部分112的线性位移。继而，支撑构件转向杆146可以使组织接合支撑构件141在第一旋转方向上旋转。相反地，以第二操作方式致动或接合支撑构件致动手柄151可能导致支撑构件转向杆146朝向远端手柄部分111的线性位移。继而，支撑构件转向杆146可以使组织接合支撑构件141在第二旋转方向上转动。

根据例如组织接合支撑构件141和支撑构件致动手柄151如何与支撑构件转向杆146联接，支撑构件转向杆146在远端方向D1上朝向远端手柄部分111的线性位移可以导致组织接合支撑构件141的顺时针旋转。因此，支撑构件转向杆146在近端方向D2上朝向近端手柄部分112的线性位移可以相反地导致组织接合支撑构件141的逆时针旋转。

在其它一些实施方式中，支撑构件旋转齿轮机构可以配置成使得支撑构件转向杆146在远端方向D1上朝向远端手柄部分111的线性位移可以导致组织接合支撑构件141的顺时针旋转。因此，支撑构件转向杆146在近端方向D2上朝向近端手柄部分112的线性位移可以相反地导致组织接合支撑构件141的逆时针旋转。

在一些实施方式中，齿轮机构可以配置成使得支撑构件转向杆在远端方向D1上的线性位移可以通过使可具体为切割致动手柄131滑动构件在相同远端方向D1上滑动来实现。因此，切割转向杆在近端方向D2上的线性位移可以通过使具体为支撑构件致动手柄151滑动构件在相同近端方向D2上滑动来实现。

在其它一些实施方式中，齿轮机构可以配置成使得切割转向杆在远端方向D1上的线性位移可以通过使具体为支撑构件致动手柄151的滑动构件在相反近端方向D2上滑动来实现。因此，切割转向杆在近端方向D2上的线性位移可以通过使具体为支撑构件致动手柄151的滑动构件在相反远端方向D1上滑动来实现。

不认为是限制性的并且仅仅是为了简化随后的讨论，支撑构件转向杆146在远端方向D1(即朝向远端手柄部分111)上的位移接下来被认为是导致顺时针旋转，其在本文中由箭头M1示意性地指示。

根据一些实施方式，在一些实施方式中的支撑构件致动手柄可以不同地实现。切割致动手柄可以例如实现为旋转旋钮1251，如图12中示意性所示。根据这种旋钮1251的旋转方向，支撑构件转向杆146可以在远端方向D1或近端方向D2上位移，用于例如分别以顺时针或逆时针方向旋转组织接合支撑构件141。如本文已经概述的，在一些实施方式中，支撑构件转向杆146在远端方向D1或近端方向D2上的位移可以使得组织接合支撑构件141分别以逆时针或顺时针方向旋转。

臂构件120可操作地在其远端臂端部122处接收切割构件125。切割构件125可以以各种形状和形式实现。例如，如图1A-1D、图2-4和图6中示意性所示，在一些实施方式中，切割构件125可以包括切割刀片126，其可以是基本圆形的，并且可旋转地安装在远端臂端部122处，从而围绕与臂构件120的纵向轴线重合的第二旋转轴线Z2旋转或转动。切割刀片126可以通过旋转的联接轴127可旋转地安装到远端臂端部122。切割刀片126可以朝向其外圆周成锥形，以终止在尖锐的切割边缘128。

当手术装置100处于可操作位置时，臂构件120围绕第一旋转轴线Z1的旋转导致切割刀片126行进基本圆形的路径，并且可选地旋转，同时切割晶状体囊230中的切口。

进一步参考图7A和7B。在一些实施方式中，切割构件725可以是多边形的，例如以实现手术刀样的功能。当手术装置100处于可操作位置时，切割构件725可以具有横向倾斜的切割刃728，其相对于旋转切割方向M1向前延伸。

进一步参考图8A和8B，切割构件825可以实现为或具有L形。当装置100处于可操作位置时，如图8A中示意性所示，L形的第一腿部826可以从臂构件120延伸到晶状体囊230，并且L形的第二腿部827可以沿径向方向向外延伸。第二腿部827可以具有朝向旋转方向M1的切割刃828。在一些实施方式中，第二腿部827可以是多边形的和/或在径向上成锥形和/或具有任何其它合适的形状。

如图7A和7B以及图8A和8B示意性所示，切割构件可以从折叠或收起的配置(图7A和8A)设置(例如倾斜)成扩展配置(图7B和8B)，反之亦然。尽管将切割构件从折叠配置设置成扩展配置(反之亦然)的可能性在本文中仅相对于图7A至8B概述，但这绝对不构成限制。因此，图1A至1D中所示的旋转圆形切割构件例如也可以从折叠或收起的配置设置为扩展位置，反之亦然。

在一些实施方式中，切割构件(例如切割构件125、725和/或825)可以例如通过倾斜销729可倾斜地联接，以允许其从折叠位置倾斜到扩展位置，反之亦然。

切割构件可以通过采用包括输入装置的合适的折叠/扩展装置(未示出)从折叠位置设置为扩展位置，该输入装置允许用户手动地并且单手地实施折叠/扩展装置的致动。

在一些实施方式中，手术装置100可以配备有在处于折叠配置时包围切割构件的切割保护罩780。

另外参考图9至12。根据一些实施方式，手术装置100可以包括组织夹持器910。组织夹持器910可以用于提起例如在晶状体囊230的膜组织中的组织部分。通过提起组织部分，它可能变得更稳定，继而可以响应于该组织部分所经受的切割力而增加由相同组织部分施加的反作用力。这种反作用力的增加可以实现组织部分内和/或上的力和/或负载的相应增加，这可以有助于通过切割构件(例如切割构件125、725或825)响应于为切割组织而施加的力来撕裂和/或击穿组织。

组织夹持器910可以包括第一夹持器腿部911A和第二夹持器腿部911B，各自终止在夹持器端部。在一些实施方式中，这两个夹持器腿部可以在共同的枢转元件(未示出)处连接并位于围绕臂构件120的旋转方向的平面中。换句话说，夹持器腿部911A和911B可以位于与通过旋转臂构件120而经过的平面大致平行的平面中。

夹持器腿部911A和911B可以远程控制(例如用户手动地远程控制)，用于选择性地加宽或缩窄夹持器腿部911A和911B的端部之间的距离。夹持器腿部例如腿部911A和/或911B可以各自具有三个腿部部分。夹持器腿部911A和/或911B对应的第一腿部部分可以作为臂部件120的延伸部而向外延伸。第二腿部部分还可以从第一和第二腿部部分朝向彼此而向外和向内延伸。最后，第三腿部部分从相应的第二腿部部分向下延伸。因此，当手术装置100处于可操作的位置时，第三腿部部分朝向晶状体囊230延伸，用于抓住封装晶状体囊230的膜组织。

在一实施方式中，手术装置100的至少一些或全部部分可以由灭菌材料(例如高压灭菌的或合适的气体)制成。因此，在一实施方式中，手术装置100的至少一个或多个元件可以配置成允许再次使用。在一实施方式中，手术装置100的至少一些或所有部分可以由医用级材料(包括例如金属和/或塑料)制成。

在一实施方式中，装置100可以配置成允许无缝合切口闭合。手术装置100的横向延伸部可以具有这样的尺寸，使得例如在角膜缘(未示出)附近的角膜中的切口长度可以在例如0.5mm至2.8mm、1.8mm至2.8mm、2mm至3mm、0.5mm至2.5mm、小于2.5mm、小于2mm或任何其它合适的范围组合内。

在一实施方式中，手术装置100的至少一个或多个元件可以是可更换的。例如，切割构件125和/或组织接合支撑构件141可以是一次性的，并且可以分别由另一个切割构件125和/或组织接合支撑构件141替换。在一些实施方式中，所有元件可以是一次性的。

上述讨论的各种特征和步骤以及每个这样的特征或步骤的其它已知的等同物可以由本领域普通技术人员混合和匹配，以根据本文所描述的原理执行方法。尽管已经在某些实施方式和示例的上下文中提供了本公开，但是本领域技术人员将会理解，本公开超出了具体描述的实施方式到其它替代实施方式和/或用途以及其明显的修改和等同。因此，本公开并不旨在受到本文实施方式的具体公开内容的限制。

本文中可以使用的诸如“上”、“下”、“右”、“左”、“底部”、“下方”、“降低”、“低”、“顶部”、“上方”、“升高”、“高”、“垂直”和“水平”以及其语法变化不一定表示例如“底部”组件在“顶部”组件下方，或者“下方”的组件确实在另一个组件的“下方”，或者“上方”的组件确实在另一组件的“上方”，因为这样的方向、组件或两者可以在空间中翻转、旋转、移动，可以放置在对角线方向或位置上，也可以水平或垂直放置或类似变型。因此，应当理解，术语“底部”、“下方”、“顶部”和“上方”在本文中仅用于示例性目的，以示出某些部件的相对定位或放置，以指示第一和第二组件或两者。

本文中使用的术语“远端”和“近端”是关于相对于手术装置的用户的位置。

应当理解，如果权利要求或说明书引用“一”或“一个”元件，则该引用不应解释为仅存在一个这样的元件。

在本申请的说明书和权利要求中，每个动词“包含”、“包括”和“具有”及其词形变化用于表示动词的一个对象或者多个对象不一定是完整地列出动词的一个主题或多个主题的部件、元件或部分。

除非另有说明，在用于选择的选项列表的最后两个元件之间使用表述“和/或”表示选择一个或多个列出的选项是适当的，并且可以进行选择。

在本说明书中提及的所有参考文献通过引用整体并入本说明书中，在一定程度上如同每个独立专利被具体和单独地指明通过引用并入本文中一样。此外，本申请中对任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认该参考文献可用作本申请的现有技术。

Claims (15)

1.一种手术装置，用于辅助所述装置的用户在组织中切割圆形切口，其中，所述组织是前晶状体囊组织，所述手术装置包括：

臂构件，所述臂构件包括近端和远端，其中，所述臂构件的所述远端可操作地接收具有切割边缘的切割构件；以及

致动器装置，所述致动器装置包括与所述臂构件可操作地联接的致动手柄，使得响应于在所述致动手柄处提供的操作输入，所述臂构件的所述远端围绕所述组织的第一轴线行进了圆形路径以使所述切割构件沿着所述圆形路径在所述组织中形成圆形切口；

其中所述切割构件能够从折叠或收起的配置设置成扩展配置，或者能够从扩展配置设置成折叠或收起的配置，

其中当所述切割构件设定为收起的配置时，所述切割边缘不面向待被切割的组织。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述致动器装置通过所述致动手柄用单手手动操作。

3.根据权利要求1或2所述的手术装置，还包括延伸穿过所述致动器装置的管状部分的组织接合支撑构件，所述组织接合支撑构件可操作地用于为所述手术装置提供支撑并相对于所述组织固定所述手术装置的位置。

4.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述组织接合支撑构件是可旋转的。

5.根据权利要求4所述的手术装置，其中，所述组织接合支撑构件包括成形锁定的接合元件。

6.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述切割构件包括围绕与所述臂构件的第一旋转轴线相垂直的第二旋转轴线可旋转的圆形刀片。

7.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述切割构件包括L形切割构件。

8.根据权利要求1所述的手术装置，还包括用于允许所述用户单手保持所述手术装置的手柄，以允许单手操作所述手术装置。

9.根据权利要求1所述的手术装置，包括可操作地用于夹紧和提起所述组织的至少一部分的组织夹持器。

10.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述切割构件可倾斜地联接，以允许所述切割构件从折叠位置倾斜到扩展位置，或从扩展位置倾斜到折叠位置。

11.根据权利要求3所述的手术装置，其进一步包括用于旋转所述组织接合支撑构件的组织接合支撑构件旋转机构。

12.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述组织接合支撑构件具有细长体，所述细长体至少部分地朝向所述组织接合支撑构件的下端成锥形。

13.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述组织接合支撑构件包括螺纹。

14.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述组织接合支撑构件在其下端包括吸盘。

15.根据权利要求14所述的手术装置，其中所述吸盘由柔性的气密材料制成。

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