CN107920231B - 一种视频通话系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种视频通话系统及其控制方法，该视频通话系统包括了指令服务器、视频服务器、终端和门锁设备，且门锁设备包括有摄像头。唤醒门锁设备，所述门锁设备启动其摄像头采集视频数据，并发送请求指令至指令服务器；所述指令服务器根据所述请求指令，发送包括有数字签名和时间戳的登录指令至所述门锁设备，并发送呼叫指令至所述终端；所述门锁设备根据所述登录指令登录所述视频服务器，并通过视频服务器发送呼叫指令至所述终端，所述终端确认接听呼叫，门锁设备和终端建立通信连接，并由门锁设备将其摄像头采集的视频数据发送至终端。本发明的视频通话系统安全可靠，耗能低，方便用户及时获取来访者的信息，具有良好的市场推广价值。

Description

一种视频通话系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能门锁系统技术领域，以及一种视频通话系统及其控制方法。

背景技术

智能门锁系统产品的出现，为人们提供了安全保障的同时，也方便了人们的生活，特别是具有远程视频通话功能的智能门锁系统产品。目前，虽然市场上已出售有可远程视频通话的智能门锁系统产品，但是在实际使用过程中，系统没有对设备的合法性进行验证，这就导致控制过程即数据传输过程中，数据容易缺失或被篡改，不能有效实现远程控制、防盗等功能，并且还带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种应用于智能门锁系统上，能验证系统设备合法性的，安全可靠且耗能低的视频通话系统及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种视频通话系统的控制方法，包括如下步骤：

S1.唤醒门锁设备，所述门锁设备发送请求指令至指令服务器；

S2.所述指令服务器根据所述请求指令，将登录指令发送至所述门锁设备，所述登录指令包括数字签名和时间戳；

S3.所述门锁设备根据接收的所述登录指令登录视频服务器，并发送呼叫指令至视频服务器，由视频服务器发送所述呼叫指令至所述终端；

S4.所述终端根据所述呼叫指令确认接听，所述门锁设备与所述终端建立连接，且所述门锁设备启动其摄像头采集视频数据，并发送所述视频数据至所述终端。

优选的，在所述步骤S1中，还包括当红外探测模块检测到人体时，所述红外探测模块通过发送检测信号以唤醒门锁设备，和/门铃按键发送触发信号以唤醒所述门锁设备。

优选的，在所述步骤S1中，还包括当所述红外探测模块检测到人体时，所述红外探测模块通过发送检测信号至网络通信设备，和/或所述门铃按键发送触发信号至网络通信设备，由网络通信设备发送唤醒指令至门锁设备以唤醒门锁设备。

优选的，在所述步骤S1中，还包括所述门锁设备通过其低功耗通信模块发送所述请求指令至所述指令服务器，所述低功耗通信模块包括ZigBee模块或蓝牙模块；

在所述步骤S3中，还包括所述门锁设备通过其低功耗通信模块发送登录指令和呼叫指令至所述视频服务器；

优选的，在所述步骤S4中，还包括所述门锁设备通过其高速通信模块发送所述视频数据至所述终端，或发送所述视频数据至所述视频服务器进行存储，由视频服务器发送所述视频数据至所述终端，所述高速通信模块包括WiFi模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或多种。

优选的，当所述门锁设备处于人脸识别模式时，所述摄像头将采集的人脸数据发送至人脸识别模块，所述人脸识别模块通过算法对所述人脸数据与预设的人脸特征模板进行对比。

本发明还提供了一种应用于智能门锁系统的视频通话系统，包括：门锁设备、网络通信设备、指令服务器、视频服务器和终端，所述门锁设备包括用于采集视频数据的摄像头；

所述网络通信设备与所述门锁设备连接，用于发送唤醒指令以唤醒所述门锁设备；

所述指令服务器与所述门锁设备连接，用于接收所述请求指令，并发送登录指令至所述门锁设备，所述登录指令包括数字签名和时间戳；

所述视频服务器与所述门锁设备连接，用于接收所述门锁设备发送的呼叫指令和所述登录指令，并将所述呼叫指令发送至所述终端。

优选的，所述视频通话系统还包括红外探测模块和门铃按键，所述红外探测模块和/所述门铃按键与所述网络通信设备连接，用于通过所述网络通信设备发送所述检测信号和/触发信号以唤醒所述门锁设备；

或所述红外探测模块和/所述门铃按键与所述门锁设备连接，用于发送检测信号和/触发信号以唤醒所述门锁设备。

优选的，所述门锁设备还包括高速通信模块和低功耗信模块，所述高速通信模块用于发送所述摄像头采集的视频数据至所述终端，所述低功耗通信模块用于发送各种指令，所述高速通信模块包括WIFI模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或多种，所述低功耗通信模块包括ZigBee模块和/蓝牙模块。

优选的，所述门锁设备还包括与所述摄像头连接的人脸识别模块，当所述门锁设备处于人脸识别模式时，所述人脸识别模块接收所述摄像头采集的人脸数据，并通过算法对所述人脸数据与预设的人脸特征模板进行对比。

实施本发明具有以下有益效果：

本发明视频通话系统，通过唤醒门锁设备，门锁设备通过将来自指令服务器的登录指令发送至视频服务器，并由视频服务器发送呼叫指令至用户的终端，使得用户能及时获知有人来访，以便进行下一步操作；同时，视频服务器通过根据登录指令中的数字签名和时间戳，对门锁设备的合法性进行验证，从而保证了门锁设备与终端之间的通信安全，为用户提供了可靠安全的保障，而且系统的耗能低，方便用户对系统进行管理。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明视频通话系统其控制方法第一实施例的视频通话程序流程图；

图2是本发明视频通话系统其控制方法第二实施例的红外监控程序流程图；

图3是本发明视频通话系统其控制方法第三实施例的手机查看监控流程图；

图4是本发明视频通话系统其控制方法第四实施例的人脸识别程序流程图；

图5是本发明视频通话系统的第一实施例的结构示意图；

图6是本发明视频通话系统的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施例。

如图1所示，是本发明视频通话系统其控制方法的第一实施例的视频通话程序流程图，该控制方法应用于智能门锁系统上，当用户不在家中且有来访者到访时，来访者只需点击门铃按键，就能通过门锁设备远程呼叫用户，并与用户远程视频通话。

该视频通话系统其控制方法包括以下步骤：

步骤11，唤醒门锁设备，门锁设备发送请求指令至指令服务器。来访者只需点击门铃按键，和/进入红外探测模块的感应范围内，由门铃按键通过发送触发信号至与之连接的门锁设备，和/红外探测模块检测到人体释放的红外线，通过将检测信号发送至与之连接的门锁设备，以唤醒门锁设备；由或者是门铃按键发送触发信号至网络通信设备，和/红外探测模块发送检测信号至网络通信设备，然后网络通信设备将接收的上述触发信号和/检测信号通过其ZigBee模块或蓝牙模块转换成唤醒指令并发送至门锁设备，以唤醒门锁设备。门锁设备被唤醒后，门锁设备通过其低功耗通信模块发送请求指令至指令服务器，具体地，门锁设备根据接收的上述触发信号和/检测信号，或唤醒指令，从其存储单元中读取请求指令，将请求指令转换成ZigBee信息后，通过其第一ZigBee模块发送该ZigBee信息至指令服务器，或转换成蓝牙信息，并通过其第一蓝牙模块发送至指令服务器。所述网络通信设备包括路由器、网关或其他中继通信设备中的一种或多种。

进一步的，门锁设备还将触发信号、检测信号或唤醒指令转换成控制信号，并将控制信号发送至门外显示屏和门内显示屏，以控制上述门外显示屏向来访者提醒正在呼叫用户，并控制门内显示屏加载和显示等待接听界面。

步骤12，指令服务器接收请求指令，发送登录指令至门锁设备。指令服务器通过其第二低功耗通信模块即第二ZigBee模块/第二蓝牙模块接收来自门锁设备的请求指令后，从其存储单元中读取出登录指令，并将上述登录指令通过该第二ZigBee模块转换成ZigBee信息，或通过该第二蓝牙模块转换成蓝牙信息，然后发送该ZigBee信息或蓝牙信息至上述门锁设备上述登录指令包括数字签名和时间戳。

步骤13，门锁设备发送登录指令至视频服务器以登录视频服务器，并发送呼叫指令至至视频服务器，由视频服务器发送呼叫指令至终端。具体地，门锁设备通过上述第一低功耗通信模块发送相应的门锁ID、登录指令以及呼叫指令至视频服务器；，视频服务器通过其第三ZigBee模块或第三蓝牙模块接收上述门锁ID和登录指令后，根据上述门锁ID判断上述门锁是否与用户信息对应，并根据上述登录指令中的数字签名验证上述门锁设备是否已获得授权即为合法的，以及根据登录指令中的时间戳验证上述数字签名是否有效，若上述判断均为是，则允许上述门锁设备登录；上述门锁设备成功登录视频服务器后，视频服务器通过其第二高速通信模块发送上述登录指令至用户的终端。上述高速通信模块为WiFi模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或多种，上述用户的终端包括用户的手机或手机APP、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑中的一种或多种。

步骤14，终端接收呼叫指令并确认接听呼叫，门锁设备与终端建立连接，且门锁设备启动摄像头采集视频数据，并将视频数据发送至终端。具体地，终端通过其自带的无线通信模块接收上述呼叫指令，并根据用户输入的接听确认指令，通过该无线通信模块发送该确认指令至上述门锁设备，以与门锁设备建立通信连接；门锁设备将接收的上述接听确认指令转换成控制信号，并发送该控制信号至其摄像头和门外显示屏，以控制门外显示屏显示呼叫成功；摄像头接收上述控制信号后开始采集视频数据，并将采集的视频数据发送至与之连接的门锁设备的第一高速通信模块，由第一高速通信模块发送上述视频数据至用户的终端，终端也通过其无线通信模块发送其采集的视频数据至门锁设备；同时，门锁设备还发送控制信号至门外显示屏和门内显示屏，以控制门外显示屏向来访者提醒呼叫成功，并控制显示等待接听界面的门内显示屏暗灭。另外，当门锁设备和用户的终端其中一方的网络信号较弱或网络传输速度较慢时，门锁设备则通过其高速通信模块发送视频数据至视频服务器进行存储，再由视频服务器将视频数据发送至用户的终端。另外，在视频通话的过程中，门锁设备还控制门外显示屏对摄像头采集的视频数据和来自终端的视频数据进行处理，以控制门外显示屏显示会话双方的视频画面。上述接听确认指令的输入方式包括拨号、点击查看按键、发送短信、在APP界面点击确认按钮或输入接听确认指令中的一种或多种。

进一步的，当用户在家中时，则可通过点击门内显示屏所显示的等待接听界面的接听按钮接听呼叫，并通过门内显示屏与来访者视频通话。同时，在视频通话过程中，门内显示屏和门外显示屏均显示通话双方的视频画面，具体的，当用户听到相应的门铃声或在终端接收到相应得视频邀请信息或在用户需要时，通过点击门内显示屏显示的“猫眼”按钮，由门内显示屏则发送视频通话指令至门锁设备；门锁设备则根据视频通话指令发送控制信号，以控制其室外摄像头对来访者进行视频采集，并将采集的视频数据同时发送给门外显示屏和门内显示屏，并由门外显示屏、门内显示屏分别向来访者、用户显示室外摄像头所拍摄的来访者视频；同样的，门外显示屏也将接收的视频数据处理，并向来访者显示摄像头对其所拍摄的视频画面；同时，系统的室内摄像头对用户进行视频拍摄，并将所采集的用户视频通过门内显示屏、门外显示屏分别向用户、来访者显示。

如图2所示，为本发明视频通话系统其视频监控控制方法的第二实施例的红外监控程序流程图。

步骤21，红外探测模块唤醒门锁设备，门锁设备发送请求指令至指令服务器。当红外探测模块在其探测范围内检测到有人体，红外探测模块的感应元件通过吸收人体辐射的红外线，并将吸收的红外线装换成电信号经放大电路输出至门锁设备，以唤醒门锁设备；或红外探测模块将被放大的检测信号发送至网络通信设备，由网络通信设备的ZigBee模块或蓝牙模块对该检测信号转换成唤醒指令，并发送唤醒指令至门锁设备以唤醒门锁设备。门锁设备被唤醒后，从其存储单元中读取相应的请求指令，并通过其第一低功耗通信模块发送该请求指令至指令服务器，具体为将请求指令转换成ZigBee信息后由第一ZigBee模块发送至指令服务器，或将请求指令转换成蓝牙信息后由第一蓝牙模块发送至指令服务器。(或通过第一高速通信模块发送至指令服务器)

步骤22，指令服务器根据请求指令，发送登录指令至门锁设备。具体地，指令服务器通过其第二ZigBee模块接收上述ZigBee信息后，或通过其第二蓝牙模块接收上述蓝牙信息后，从其存储单元内读取登录指令，，然后通过第二ZigBee模块转换成ZigBee信息并发送该ZigBee信息至门锁设备，或通过第二蓝牙模块转换成蓝牙信息，并发送该蓝牙信息至门锁设备。所述登录指令包括数字签名和时间戳。

步骤23，门锁设备发送登录指令和查看请求指令至视频服务器，并由视频服务器发送该查看请求指令至用户的终端。门锁设备从其存储单元中读取出门锁ID和查看请求指令，并将门锁ID、查看请求指令和接收的登录指令，，通过其第一ZigBee模块或第一蓝牙模块发送至视频服务器。视频服务器通过其第三低功耗通信模块，即第三ZigBee模块或第三蓝牙模块接收上述的门锁ID、登录指令和查看请求指令，然后根据门锁ID判断该门锁设备是否对应于用户，并根据登录指令中的时间戳判断该数字签名是否有效，并根据该数字签名验证门锁设备是否已授权，若均是，则允许上述门锁设备登录；上述门锁设备登录成功后，门锁设备切换其通信模块为第二高速通信模块，并通过第二高速通信模块发送查看请求指令至用户的终端。上述第二高速通信模块包括WIFI模块、4G模块、5G模块中的一种或多种，上述用户的终端包括用户的手机或手机APP、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑中的一种或多种。

步骤24，终端接收查看请求指令以提醒用户，门锁设备与终端建立连接，由门锁设备发送监控视频数据至终端。终端通过其自带的无线通信模块接收视频服务器发送的查看请求指令，则将查看请求指令转换成提醒信息并显示，以提醒用户；然后终端根据用户输入的查看确认指令，发送查看确认指令至上述门锁设备；门锁设备通过其第一高速通信模块接收上述查看确认指令，并将查看确认指令转换成控制信号，并发送控制信号至摄像头；摄像头接收上述控制信号，采集监控视频数据，并将监控视频数据发送至第一高速通信模块，由第一高速通信模块发送该监控视频数据至用户的终端；当门锁设备和终端其中一方的网络信号较弱时或网络传输速度较慢时，上述监控视频数据由第一高速通信模块发送至视频服务器进行存储，并由视频服务器通过其第二高速通信模块发送至终端。上述第一高速通信模块包括WIFI模块、4G模块、5G模块中的一种或多种，上述查看确认指令的输入方式包括拨号、点击查看按键、发送短信、在APP界面点击确认按钮或输入查看确认指令中的一种或多种。

当用户通过终端查看上述门锁设备采集的监控视频，并判断有异常情况，则通过终端发送警告视频或警告语音至门锁设备，具体地，终端根据用户输入的警告指令，启动其摄像装置集用户的警告视频数据，和/启动其拾音装置采集用户的警告语音数据，然后通过其自带的无线通信模块发送上述警告视频数据或警告语音数据至门锁设备门锁设备将接收的上述警告视频或警告语音并对其进行处理后，发送该警告视频或警告语音，以及控制信号至其门外显示屏，控制门外显示屏播放该警告视频或警告语音。

进一步的，当用户在家中时，且用户通过终端接收到相应的提醒信息或在用户需要时，用户也可通过点击门内显示屏显示的“猫眼”按钮，来查看摄像头所拍摄的室外监控画面。具体的，用户点击上述的“猫眼”按钮后，门内显示屏向门锁设备发送查看指令；门锁设备则将接收的查看指令转换为控制信号并发送至其摄像头，使摄像头开始拍摄视频；摄像头在对室外环境进行拍摄时，还将所采集的视频转换成视频数据后发送至门内显示屏；门内显示屏将接收的视频数据进行处理，并显示摄像头所拍摄的室外视频画面。

本发明视频通话系统其控制方法的第一实施例和第二实施例相对于现有技术，门锁设备通过视频服务器向终端发送呼叫指令终端，使得用户能及时通过终端获知有人来访并接听呼叫以及获知门外是否有异常情况；同时，视频服务器采用门锁设备发送的登录指令对门锁设备是否授权合法进行验证，为门锁设备与终端建立了安全可靠的通信连接，从而避免了数据被篡改或丢失；而且，门锁设备还采用低功耗通信模块和高速通信模块实现通信连接，既满足了系统的通信需求，又降低了系统的耗能；而且系统还结合红外探测模块来实现视频监控，为用户提供了安全可靠的保障。

如图3所示，为本发明视频通话系统其控制方法的第三实施例的手机查看监控程序流程图，具体包括如下步骤：

步骤31，网络通信设备接收终端发送的请求查看指令，唤醒门锁设备，并发送请求指令至指令服务器。具体地，终端根据用户输入的请求查看指令，通过其自带的无线通信模块发送至网络通信设备。网络通信设备通过其WiFi模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或多种接收该请求查看指令，并将该请求查看指令转换为ZigBee信息由其ZigBee模块发送至门锁设备，或转换为蓝牙信息由蓝牙模块发送至门锁设备。门锁设备通过其第一低功耗通信模块将上述ZigBee信息或蓝牙信息转换为请求指令，并将该请求指令发送至指令服务器；或将该请求指令发送至第一高速通信模块，由该第一高速通信模块发送请求指令至指令服务器。所述第一高速通信模块包括WiFi模块、4G模块、5G模块中的一种或多种，所述第一低功耗通信模块为ZigBee模块或蓝牙模块。所述请求查看指令的输入方式包括点击已安装在电脑或手机上的系统应用APP的“猫眼”按钮、在微信公众号输入“查看监控”指令、发送请求查看短信、手机拨号中的一种或多种。步骤32，指令服务器根据请求指令，向门锁设备返回登录指令。具体地，指令服务器通过其第二低功耗通信模块即ZigBee模块或蓝牙模块、或者其第二高速通信模块即WiFi模块、4/5G模块中的一种或多种，接收上述请求指令，并根据该请求指令，从其存储单元中读取登录指令，并将登录指令发送给门锁设备。所述登录指令其内容包括数字签名和时间戳。

步骤33，门锁设备发送登录指令至视频服务器，以登录所述视频服务器。当所述门锁设备通过其第一高速通信模块(或第一低功耗通信模块)接收所述登录指令后，所述门锁设备还从其存储单元中读取与设备对应的门锁ID，然后将所述门锁ID和登录指令通过所述第一高速通信模块发送至所述视频服务器，或通过所述第一低功耗通信模块发送登录指令至所述视频服务器。所述视频服务器通过其第三高速通信模块或第三低功耗通信模块接收所述设备ID、数字签名和时间戳，根据门锁ID读取出对ID对应的用户身份信息，并根据登录指令中的时间戳判断该数字签名是否有效，并根据该数字签名验证门锁设备是否已授权，若均是，则允许上述门锁设备登录所述视频服务器，同时所述视频服务器返回登录成功的响应指令至所述门锁设备。所述第三低功耗通信模块为ZigBee模块和/蓝牙模块，所述第三高速通信模块为WIFI模块、4G模块、5G模块中的一种或多种。

步骤34，门锁设备成功登录视频服务器后，启动其摄像头采集监控视频数据，并将该监控视频数据通过其第一高速通信模块发送至用户的终端。具体地，所述门锁设备通过其第一高速通信模块或第一低功耗通信模块接收来自所述视频服务器的上述响应指令后，所述门锁设备将所述相应指令转换处理为启动信号，并发送启动信号至摄像头；摄像头根据接收的启动信号，开始采集监控视频，并将所采集的监控视频转换为监控视频数据后发送至所述第一高速通信模块，由所述第一高速通信模块将采集的监控视频数据向外发送至所述终端。所述终端通过其自带的无线收发装置接收所述监控视频数据，然后所述终端对所述监控视频数据进行解码处理后发送至其显示装置，由显示装置播放所述监控视频。

进一步的，若所述门锁设备或所述终端其无线网络信号较差时，或无线网络传输速度较慢时，门锁设备则将监控视频数据发送至视频服务器，再由视频服务器发送该监控视频数据至用户的终端。

本实施例相对于现有技术而言，本系统通过采用低功耗通信技术实现唤醒门锁设备，还采用低功耗通信技术是实现门锁设备与指令服务器、视频服务器之间的无线通信，从而降低了系统的耗能；而且视频采集设备通过采用登录指令对门锁设备的合法性进行验证，从而为门锁设备与终端之间的通信提供了安全连接，保证了所传输的视频数据其真实性和安全性，为用户生活提供了便利。

如图4所示，为本发明视频通话系统其控制方法的第四实施例的人脸识别程序流程图。视频通话系统其控制方法的人脸识别控制方法具体包括以下步骤：

步骤41，门锁设备调整当前模式为人脸识别模式。用户通过点击门锁设备上的人脸识别按钮，或触摸唤醒门外显示屏并点击门外显示屏上的人脸识别按键，由人脸识别按钮或门外显示屏发送唤醒信号至门锁设备，以唤醒门锁设备，且门锁设备根据该唤醒信号切换其当前模式为人脸识别模式。

步骤42，门锁设备对采集的人脸数据进行分析处理。门锁设备将上述唤醒信号转换成控制信号，并发送控制信号至门锁设备的摄像头和人脸识别模块；摄像头根据接收的控制信号，采集相应的人脸数据，并将上述人脸数据发送至与之连接的人脸识别模块和门外显示屏；门外显示屏接收该人脸数据并对其进行处理后向用户显示，使得用户根据其所显示的画面适当调整，从而使摄像头采集的人脸图像成像质量更高；人脸识别模块读取其存储单元内预设的人脸特征模板，并从接收的上述人脸数据中提取特征数据，然后通过算法对提取的特征数据与预设的人脸特征模板进行对比、匹配。

步骤43，人脸识别成功，门锁设备开锁。当人脸识别模块通过算法对提取的特征数据与预设的人脸特征模板进行对比、匹配并得出一定的识别值，且该识别值在预设的范围值内，则人脸识别成功，此时人脸识别模块发送识别成功信号至上述门锁设备，由上述门锁设备根据该识别成功信号控制其锁具开锁。

当人脸识别模块通过算法所得的识别值不在预设的范围值内，人脸识别模块发送识别失败信号至上述门锁设备，门锁上设备将该识别失败信号转换成是识别失败提醒信号，并发送该提醒信号至门外显示屏，由门外显示屏显示识别失败的信息以提醒用户。

进一步的，若门锁设备对来访者进行多次人脸识别均不成功时，门锁设备则发送提醒指令至用户的终端；若用户在室内，并接收到终端发送的提醒信息或在用户需要时，则可通过点击门内显示屏显示的“猫眼”按钮来查看的摄像头采集的人脸数据，以确定来访者的身份。具体的，门内显示屏发送查看指令至门锁设备，由门锁设备将该查看指令转换为控制信号，并将控制信号发送至摄像头；摄像头根据该控制信号开始对来访者进行图像拍摄，并将采集的图像数据发送至门内显示屏和门外显示屏；门外显示屏将摄像头拍摄的图像进行处理，并显示给来访者，便于来访者确定摄像头是否有清晰地拍摄；而门内显示屏同样对该图像数据进行处理，并向用户显示。

本实施例中，系统通过采用了人脸识别技术，当用户设置门锁设备的当前模式为人脸识别模式时，人脸识别模块通过算法对预设的人脸特征模板与摄像头采集的人脸数据进行对比，并在对比成功时门锁设备开锁以允许用户进入室内，方便了用户的生活同时，还为用户提供安全可靠的保障。

如图5所示，是本发明视频通话系统的第一实施例的结构示意图，该视频通话系统应用于智能门锁系统上，包括：门锁设备51、网络通信设备52、指令服务器53、视频服务器54和终端55，门锁设备51还包括用于采集视频数据的摄像头510。

网络通信设备52与门锁设备52连接，用于发送唤醒指令以唤醒门锁设备51。

指令服务器53与门锁设备51连接，用于接收请求指令，并发送登录指令至门锁设备51，上述登录指令包括数字签名和时间戳。

视频服务器55与门锁设备51连接，用于接收门锁设备51发送的呼叫指令和登录指令，以及门锁ID，并将呼叫指令发送至终端45。

终端55可以为用户的手机或手机APP、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑中的一种或多种，其包括了指令输入装置、显示装置、摄像装置、拾音器装置和无线通信装置；指令输入装置用于输入确认指令和查看指令，显示装置用于显示视频会话双方的画面和监控视频，摄像装置用于采集用户的视频数据，拾音装置用于采集用户的语音数据，无线通信装置用于收发各种指令、语音数据和视频数据。

进一步的，上述视频通话系统还包括门铃按键56和红外探测模块57,门铃按键56与网络通信设备52连接，用于发送触发信号至网络通信设备52，并通过网络通信设备52发送唤醒指令以唤醒门锁设备51；红外探测模块用于在检测到人体时输出检测信号至网络通信设备52，并通过网络通信设备52发送唤醒指令以唤醒门锁设备51。

进一步的，门锁设备51还包括高速通信模块511和低功耗通信模块512，高速通信模块511用于发送摄像头510采集的视频数据至用户的终端，低功耗通信模块412用于发送和接收各种指令；高速通信模块511包括WiFi模块、4G模块、5G模块中的一种或多种，低功耗通信模块包括ZigBee模块和/蓝牙模块。

进一步的，门锁设备41还包括门内显示屏(图中未示出)，门内显示屏用于显示等待接听界面，当用户通过终端45接听门锁设备41的呼叫时，门锁设备41控制门内显示屏暗灭；当用户在家中时，门内显示屏还用于显示视频通话双方的视频画面。

进一步的，门锁设备还包括门外显示屏(图中未示出)，该门外显示屏用于显示呼叫状态提醒信息、人脸识别状态提醒信息和会话双方的视频画面。

进一步的，门锁设备51还包括人脸识别模块513，人脸识别模块513与摄像头510连接，用于接收摄像头510采集的人脸数据，并通过算法对人脸数据与预设的人脸特征模板进行对比，且所述人脸识别模块还包括存储单元(图中未示出)，该存储单元用于存储预设的人脸特征模板。

另外，如图6所示，是本发明视频通话系统的第二实施例结构示意图，与第一实施例的结构示意图相比，本实施例的改进在于：门铃按键56、红外探测模块57分别与门锁设备51连接，门铃按键56用于发送触发信号以唤醒门锁设备51；红外探测模块57用于检测人体，并将检测信号通过串口发送至门锁设备51，以唤醒门锁设备51。

本发明系统的第一实施例相对于现有技术而言，本实施例中门锁上设备通过向终端发送呼叫指令，使得用户能及时获取来访者的信息并进行下一步操作；视频服务器根据登录指令对门锁设备的合法性进行验证，为门锁设备与终端之间的通信建立了安全可靠的连接，且采用视频服务器对视频数据进行存储，从而避免了视频数据被篡改或缺失；门锁设备根据通信需要采用低功耗通信模块收发指令，并采用高速通信模块发送视频数据，有效降低了系统的耗能；同时系统还设置有人脸识别功能，方便了用户的生活，并为用户提供安全可靠的保障。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种视频通话系统的控制方法，应用于智能门锁系统上，其特征在于：

S1.当红外探测模块检测到人体时，所述红外探测模块将被放大的检测信号发送至网络通信设备，所述网络通信设备的低功耗通信模块将该检测信号转换为唤醒指令，并将所述唤醒指令发送至门锁设备以唤醒所述门锁设备，所述门锁设备从其存储单元中读取相应的请求指令，并通过其低功耗通信模块发送所述请求指令至指令服务器；

S2.所述指令服务器根据所述请求指令，从其存储单元内读取登录指令，并通过其低功耗通信模块将所述登录指令发送至所述门锁设备，所述登录指令包括数字签名和时间戳；

S3.所述门锁设备根据接收的所述登录指令登录视频服务器，并通过其低功耗通信模块发送查看请求指令至视频服务器，所述视频服务器通过其低功耗通信模块接收所述查看请求指令，并通过其高速通信模块发送所述查看请求指令至终端；

S4.所述终端通过其自带的无线通信模块接收所述查看请求指令以提醒用户，终端将用户输入的查看确认指令发送至所述门锁设备，所述门锁设备与所述终端建立连接，由所述门锁设备启动其摄像头采集视频数据，并通过其高速通信模块发送监控视频数据至所述终端；

终端根据用户输入的警告指令，启动其摄像装置和/或语音装置，通过其自带的无线通信模块将警告视频或警告语音发送至所述门锁设备，所述门锁设备接收并控制门外显示屏播放该警告视频和/或该警告语音。

2.根据权利要求1所述视频通话系统的控制方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，还包括通过门铃按键发送触发信号以唤醒所述门锁设备。

3.根据权利要求2所述视频通话系统的控制方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，还包括通过门铃按键发送触发信号至网络通信设备，由网络通信设备发送唤醒指令至门锁设备以唤醒门锁设备。

4.根据权利要求1所述视频通话系统的控制方法，其特征在于：

所述低功耗通信模块包括ZigBee模块或蓝牙模块；

所述高速通信模块包括WiFi模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述视频通话系统的控制方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，还包括所述门锁设备通过其高速通信模块发送所述视频数据至所述视频服务器进行存储，由视频服务器发送所述视频数据至所述终端。

6.根据权利要求1所述视频通话系统的控制方法，其特征在于：

当所述门锁设备处于人脸识别模式时，所述摄像头将采集的人脸数据发送至人脸识别模块，所述人脸识别模块通过算法对所述人脸数据与预设的人脸特征模板进行对比。

7.一种视频通话系统，应用于智能门锁系统上，其特征在于：包括红外探测模块、门锁设备、网络通信设备、指令服务器、视频服务器和终端，所述门锁设备包括用于采集视频数据的摄像头、门外显示屏、低功耗通信模块以及高功耗模块；

所述红外探测模块，用于在探测到人体时将被放大的检测信号发送至所述网络通信设备；

所述网络通信设备与所述红外探测模块、所述门锁设备连接，用于通过其低功耗通信模块将所述检测信号转换为唤醒指令，并将所述唤醒指令发送至所述门锁设备以唤醒所述门锁设备；

所述指令服务器与所述门锁设备连接，用于接收请求指令，从其内存单元读取登录指令，并通过其低功耗通信模块发送登录指令至所述门锁设备，所述登录指令包括数字签名和时间戳；

所述视频服务器与所述门锁设备连接，用于通过其低功耗通信模块接收所述门锁设备通过所述低功耗通信模块发送的查看请求指令和所述登录指令，并通过其高速通信模块将所述查看请求指令发送至所述终端；

所述终端与所述门锁设备、以及所述视频服务器连接，用于接收所述查看请求指令以提醒用户，并将用户输入的查看确认指令发送至所述门锁设备以与所述门锁设备建立连接，并接收门锁设备通过所述高速通信模块发送的监控视频数据；

并根据用户输入的警告指令，启动其摄像装置和/或语音装置，通过其自带的无线通信模块将警告视频或警告语音发送至所述门锁设备，由所述门锁设备接收并控制门外显示屏播放；

门外显示屏，播放警告视频和/或该警告语音。

8.根据权利要求7所述视频通话系统，其特征在于：

所述视频通话系统还包括门铃按键，所述门铃按键与所述网络通信设备连接，用于通过所述网络通信设备发送触发信号以唤醒所述门锁设备；

或所述门铃按键与所述门锁设备连接，用于发送触发信号以唤醒所述门锁设备。

9.根据权利要求8所述视频通话系统，其特征在于：

所述高速通信模块包括WIFI模块、4G通信模块、5G通信模块中的一种或多种，所述低功耗通信模块包括ZigBee模块和/蓝牙模块。

10.根据权利要求7所述视频通话系统，其特征在于：

所述门锁设备还包括与所述摄像头连接的人脸识别模块，当所述门锁设备处于人脸识别模式时，所述人脸识别模块接收所述摄像头采集的人脸数据，并通过算法对所述人脸数据与预设的人脸特征模板进行对比。

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