CN107914518A - 一种运载机器人用滚轮 - Google Patents

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CN107914518A CN201610877795.3A CN201610877795A CN107914518A CN 107914518 A CN107914518 A CN 107914518A CN 201610877795 A CN201610877795 A CN 201610877795A CN 107914518 A CN107914518 A CN 107914518A
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黄家旺
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C5/00—Inflatable pneumatic tyres or inner tubes
    • B60C5/02—Inflatable pneumatic tyres or inner tubes having separate inflatable inserts, e.g. with inner tubes; Means for lubricating, venting, preventing relative movement between tyre and inner tube
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    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/03—Tread patterns
    • B60C11/0302—Tread patterns directional pattern, i.e. with main rolling direction

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Abstract

本发明涉及机器人加工制造领域，尤其涉及一种运载机器人用滚轮，该滚轮可以具有缓冲功能，可以增加运载货物的安全性。其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧；所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状；所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形。本发明的一种运载机器人用滚轮，操作简单，使用方便，适用于多种场所。

Description

一种运载机器人用滚轮
技术领域
本发明涉及机器人加工制造领域，尤其是一种运载机器人用滚轮。
背景技术
随着科技的进步，社会的发展，我国的智能技术和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是运载机器人的快速发展。
在运载机器人的结构中，其中很常用的一种零部件是滚轮。目前所使用的滚轮，结构较为简单，不具有缓冲功能。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种运载机器人用滚轮，该滚轮可以具有缓冲功能，可以增加运载货物的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种运载机器人用滚轮，其特征是，其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧；
所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状；
所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形。
优选的，所述的弹簧垂直于橡胶内胎的侧壁设置。
优选的，所述的轮毂通过紧固螺栓固定于支腿上。
优选的，所述的凹槽中嵌有多个盲孔。
优选的，所述的盲孔呈方形。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧，因此，使用时，即使橡胶充气内胎被扎，弹簧也可以起到支撑作用，防止橡胶充气内胎被捻坏，它是一个节能、环保装置，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状，因此，使用时，一是凹槽可以增加美观性，二是可以节省材料。
3、由于所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形，因此，使用时，胎纹可以增加抓地性，且V形有利于美观性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大结构示意图。
附图标记说明：1支腿，2胎纹，3凹槽，4紧固螺栓，5橡胶外胎，6轮毂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种运载机器人用滚轮，其结构包括轮毂6，所述的轮毂6上设有橡胶外胎5，所述的橡胶外胎5中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧。使用时，即使橡胶充气内胎被扎，弹簧也可以起到支撑作用，防止橡胶充气内胎被捻坏。
上述实施例中，具体的，所述的轮毂6的侧表面设有一圈凹槽3，所述的凹槽3呈下凹的圆弧状。使用时，一是凹槽可以增加美观性，二是可以节省材料。
上述实施例中，具体的，所述的橡胶外胎5的外表面嵌有胎纹2，所述的胎纹2呈V字形。使用时，胎纹可以增加抓地性，且V形有利于美观性。
上述实施例中，更为具体的，所述的弹簧垂直于橡胶内胎的侧壁设置。有利于对橡胶内胎起到良好的支撑作用。
上述实施例中，更为具体的，所述的轮毂6通过紧固螺栓固定于支腿1上。方便后期的拆装。
上述实施例中，更为具体的，所述的凹槽3中嵌有多个盲孔。有利于节省材料，降低生产成本。
上述实施例中，更为具体的，所述的盲孔呈方形。便于制造时的生产加工。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种运载机器人用滚轮，其特征是，其结构包括轮毂，所述的轮毂上设有橡胶外胎，所述的橡胶外胎中设有橡胶充气内胎，所述的橡胶充气内胎中嵌有弹簧；
所述的轮毂的侧表面设有一圈凹槽，所述的凹槽呈下凹的圆弧状；
所述的橡胶外胎的外表面嵌有胎纹，所述的胎纹呈V字形。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是，所述的弹簧垂直于橡胶内胎的侧壁设置。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是，所述的轮毂通过紧固螺栓固定于支腿上。
4.根据权利要求1所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是，所述的凹槽中嵌有多个盲孔。
5.根据权利要求4所述的一种运载机器人用滚轮，其特征是所述的盲孔呈方形。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2923391Y (zh) * 2006-06-19 2007-07-18 韩江波 一种安全轮胎
CN103029535A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 蔡竟煌 轮胎保护装置
CN103781640A (zh) * 2011-07-27 2014-05-07 伽利略车轮有限公司 用于表面车辆的轮胎

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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