CN107913751B - 一种转动式试管排分层装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种转动式试管排分层装置，包括转轴、支撑件与驱动装置，所述转轴相互平行设置，可在所述驱动装置的驱动下同步沿一个方向转动一设定角度后再反向转动，并依此往复，所述支撑件至少为两处，相邻所述支撑件在径向截面上的投影具有夹角，所述支撑件可随所述转轴共同转动，进而将待检测的试管排分离。本发明通过转轴带动支撑件间歇转动，可以实现试管排的分层，分离效率高，试管排在分层过程中可以保持稳定，结构简单，成本低廉，易于实现。

Description

一种转动式试管排分层装置
技术领域
本发明涉及医疗卫生器械领域，尤其是涉及一种试管排等样品的分层装置。
背景技术
试管排作为一种存放试样的常见载体，广泛应用于生化研究、医疗检测等领域。以血细胞的分析为例，使用者将存放有血样的试管排放置在仪器的入料口处，然后由仪器从试管排组中分离出单个的试管排，然后对单个的试管排进行后续操作，目前常见的分层装置包括卡勾结构，分层时通过卡勾对倒数第二层试管排进行固定，从而实现最底层试管排的分离，然而这种方式难以保证试管排的稳定下落，试管排在下落过程中容易因碰撞而产生噪音，甚至会发生试管破碎、血液污染的风险，而且结构复杂，成本较高，难以满足产品的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种转动式试管排分层装置，用于解决现有技术结构复杂、成本高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种转动式试管排分层装置，包括转轴、支撑件与驱动装置，转轴相互平行设置，可在驱动装置的驱动下同步沿一个方向转动一设定角度后再反向转动，并依此往复，支撑件至少为两处，相邻支撑件在径向截面上的投影具有夹角，支撑件可随转轴共同转动，进而将待检测的试管排分离。
作为上述方案的进一步改进方式，支撑件沿转轴的圆周方向分布。
作为上述方案的进一步改进方式，转轴间歇转动，当转轴停止转动时，各转轴上均有一处支撑件处于水平或竖直的支撑位置。
作为上述方案的进一步改进方式，支撑件包括沿转轴的径向伸出的支撑板或者支撑杆。
作为上述方案的进一步改进方式，沿转轴的轴向设有两组以上的支撑件。
作为上述方案的进一步改进方式，转轴的同一圆周上设有两处支撑件，且支撑件之间的角度为90°，转轴单次转动的角度为90°。
作为上述方案的进一步改进方式，驱动装置包括直线电机、滑块与摆杆，摆杆与转轴数量对应相等，其一端与对应转轴固结并与转轴垂直，另一端与滑块转动连接并可相对滑块沿自身长度方向滑动，滑块可在直线电机的驱动下沿竖直方向往复运动，进而通过摆杆带动转轴往复转动。
作为上述方案的进一步改进方式，试管排沿竖直方向堆叠，相邻试管排之间设有间隙，或者试管排底部的两侧设有凹槽。
一种转动式试管排分层装置，包括转轴、支撑件与驱动装置，所述转轴相互平行设置，可在所述驱动装置的驱动下同步相向转动，所述支撑件至少为三处，相邻所述支撑件在径向截面上的投影具有夹角，所述支撑件可随所述转轴共同转动，进而将待检测的试管排分离。
作为上述方案的进一步改进方式，所述支撑件沿所述转轴的圆周方向均匀分布。
作为上述方案的进一步改进方式，所述转轴的同一圆周上均匀分布有四处支撑件，所述转轴单次转动的角度为90°。
本发明的有益效果是：
通过转轴带动支撑件间歇转动，可以实现试管排的分层，分离效率高，试管排在分层过程中可以保持稳定，结构简单，成本低廉，易于实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的立体示意图；
图2是本发明上、下支撑板一个实施例的立体示意图；
图3是本发明工作时的流程示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，示出了本发明一个实施例的立体示意图，如图所示，本发明所述转动式分层装置包括转轴100、支撑板200与驱动装置300。
转轴100优选为两处，二者相互平行，转轴100上设有至少两个支撑板200，相邻支撑板200在转轴100的径向截面上的投影具有夹角，即支撑板200既可以沿转轴的圆周方向分布，也可以沿转轴的轴向交叉分布。本实施例中支撑板200沿转轴100的圆周方向分布，包括上支撑板210与下支撑板220，上、下支撑板之间成一定夹角，该夹角优选为90度，当然，上、下支撑板之间的夹角不局限于90°，只需保证混匀槽能够稳定放置在上、下支撑板之间即可。此外，为了能够更平稳的支撑试管排，转轴100上沿轴向设有两组以上的支撑板200，本实施例中设有两组，分别位于试管排的首端与尾端。
驱动装置300用于驱动转轴100进行间歇的同步转动，且转轴间的转动方向相反，以图1中所示装置为例，左侧的转轴(记为第一转轴)沿顺时针方向转动时，右侧的转轴(记为第二转轴)沿逆时针方向转动，反之亦反；同时，转轴100间的转动是同步且间歇的，即第一转轴与第二转轴同步转动一设定角度后停止转动，具体的，本实施例中转轴单次转动的角度为90°，且当转轴100沿一个方向转动90°后再反向转动同一角度，并依此往复；此外，当转轴100停止转动时，各转轴上均有一处支撑板(图1中为下支撑板)处于水平的支撑位置，承接试管排。
针对上述转轴的转动步骤，本实施例中采用摆杆机构进行驱动，如图所示，驱动装置300包括直线电机310、滑块320与摆杆330，摆杆330与转轴100数量对应相等，其一端与对应转轴固结并与该转轴垂直，另一端与滑块320转动连接并可相对滑块320沿自身长度方向滑动，具体的，摆杆330与转轴连接的一端设有通孔，转轴穿设在该通孔内，与滑块320连接的另一端设有滑槽，滑块320通过一销钉与该滑槽连接。滑块320位于两侧转轴的中心，可在直线电机310的驱动下沿竖直方向往复运动，从而带动摆杆330摆动，进而带动转轴100往复转动。为平衡受力，摆杆330分设于滑块320的两侧。
驱动装置300还可以有其他的实施方式，如采用两个旋转电机分别驱动转轴，该两个旋转电机在同步装置的作用下转动亦可达到转轴同步回转的效果。
参照图2，示出了本发明上、下支撑板一个实施例的立体示意图，上、下支撑板共同固定在一主体230上，主体230上设有一通孔2301，以及上夹片240与下夹片250，上、下夹片之间存在一间隙，且夹片上设有过孔，转轴插接在通孔2301内，夹片之间通过螺钉、螺母锁紧便可以实现转轴与支撑板的连接。
基于上述，结合图3描述本发明的工作原理，在a状态时，转轴100上的下支撑板220位于水平的支撑位置，上支撑板210处于竖直状态，多个试管排400层叠搁置于下支撑板220上，本发明所适用的试管排的底部两侧应设有卡槽(具体参照图3，卡槽沿试管排底部的两短边设置)，该卡槽可在相邻的试管排之间形成一内凹的空间，以供支撑板伸入后对试管排进行支撑，作为上述方案的替代形式，卡槽可以设置在试管排的侧壁之上，卡槽还可以由插孔等结构代替；此外，也可以不设置卡槽或者插孔，而是在试管排的底部设置若干突起结构，以使试管排层叠放置时在相邻试管排之间形成间隙，支撑板伸入间隙内同样可以实现支撑试管排的目的。然后启动驱动装置进入b状态，第一转轴沿顺时针转动，第二转轴沿逆时针转动，下支撑板220逐渐倾斜，上支撑板210则逐渐进入最底层的试管排与倒数第二层试管排之间的凹槽内，此时最底层的试管排仍被卡持在上、下支撑板之间。随着转轴的进一步转动，上支撑板210运动至水平的支撑位置，承接倒数第二层及以上的试管排，下支撑板220处于竖直状态，此时最底层的试管排完全脱离，实现分层的目的。待最底层完全脱离后，驱动装置驱动转轴100反向转动复位，上支撑板210逐渐从此时最底层的试管排的凹槽中退出，试管排则逐步落在下支撑板220上，直至恢复a状态。
作为本发明的第二个实施例，转轴100也可以始终按照同一方向转动，此时转轴100的圆周上应该设有三处以上的支撑板，且支撑板沿转轴的周向均匀分布，本实施例中优选设有四处支撑板，与上述实施例类似，当转轴按照同一方向间歇转动时，位于上方的支撑板逐渐卡入试管排的凹槽内，处于支撑位置的支撑板则逐步释放最底层的试管排以实现分层的目的。
针对本实施例，驱动装置应选用上述的旋转电机驱动。
在上述实施例中支撑板还可以替换为支撑杆或者其它的支撑结构，当采用支撑杆时，应当采用两组以上的支撑杆以保证支撑的平稳，所述支撑板与支撑板即为权利要求中所述的支撑件。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种转动式试管排分层装置，其特征在于，包括转轴、支撑件与驱动装置，所述转轴相互平行设置，可在所述驱动装置的驱动下同步沿一个方向转动一设定角度后再反向转动，并依此往复，所述支撑件至少为两处，相邻所述支撑件在径向截面上的投影具有夹角，所述支撑件可随所述转轴共同转动，进而将待检测的试管排分离。
2.根据权利要求1所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述支撑件沿所述转轴的圆周方向分布。
3.根据权利要求1或2所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述转轴间歇转动，当所述转轴停止转动时，各转轴上均有一处所述支撑件处于水平或竖直的支撑位置。
4.根据权利要求1所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述支撑件包括沿所述转轴的径向伸出的支撑板或者支撑杆。
5.根据权利要求1所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，沿所述转轴的轴向设有两组以上的所述支撑件。
6.根据权利要求1所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述转轴的同一圆周上设有两处支撑件，且支撑件之间的角度为90°，所述转轴单次转动的角度为90°。
7.根据权利要求1所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线电机、滑块与摆杆，所述摆杆与所述转轴数量对应相等，其一端与对应转轴固结并与所述转轴垂直，另一端与所述滑块转动连接并可相对滑块沿自身长度方向滑动，所述滑块可在所述直线电机的驱动下沿竖直方向往复运动，进而通过所述摆杆带动所述转轴往复转动。
8.根据权利要求1所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述试管排沿竖直方向堆叠，相邻所述试管排之间设有间隙，或者试管排底部的两侧设有凹槽。
9.一种转动式试管排分层装置，其特征在于，包括转轴、支撑件与驱动装置，所述转轴相互平行设置，可在所述驱动装置的驱动下同步相向转动，所述支撑件至少为三处，相邻所述支撑件在径向截面上的投影具有夹角，所述支撑件可随所述转轴共同转动，进而将待检测的试管排分离。
10.根据权利要求9所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述支撑件沿所述转轴的圆周方向均匀分布。
11.根据权利要求9所述的转动式试管排分层装置，其特征在于，所述转轴的同一圆周上均匀分布有四处支撑件，所述转轴单次转动的角度为90°。
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