CN107911795A - 一种移动矿山安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动矿山安全系统，由井下数据采集模块、主控制器、报警装置、以太网数据发送模块、远程移动监控端构成。井下数据采集模块包括人员与设备定位系统、安全隐患系统、环境监测系统、井下广播系统构成。人员与设备定位系统由分站天线模块、孤岛天线模块、自由移动模块、限位移动模块构成。本发明能克服井下复杂的地形结构，通过收集井下通风装置、排水装置、瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计、人员与设备定位系统的运行数据，将工人与生产设备的状态有效收集，并能将整个煤矿的安全生产状态实时报关至安全监管部门以及监管责任人，监管责任人只需要通过移动终端设备即可实现查看数据与下达指令，实现矿山安全有效监管。

Description

一种移动矿山安全系统

技术领域

本发明涉及一种矿山生产安全监管系统。具体为能通过移动终端有效及时地对矿山生产安全进行监管的网络数据系统。

背景技术

随着信息技术的进步，传统产业利用计算机技术改善目前的生产状况，提高工作效率和产品质量，已成为共识。煤炭行业是一种典型的传统行业，近几年国家煤炭行业体制改革不断深化、现代信息技术的飞速发展，煤矿管理信息化将为煤炭工业的可持续发展提供良好的条件；煤炭行业的管理信息形式标准化、信息传递规范化以及信息内容系统化是煤炭行业应用系统的必然趋势。

在煤碳开采过程中，井下有大量的生产工人以及生产设备，由于各种施工场地与巷道在地下不同的采场间布设，所以井下煤矿开采场地结构非常复杂。安全生产是煤矿行业的重中之重，为了保证井下人员与设备的安全，煤矿管理中需要对井下人员与设备进行跟踪定位，因此，在煤矿中建设有信息传输网路，并在煤矿工人与生产设备上安装有GPS系统，以便将煤矿工人与生产设备所处位置、移动轨迹、设备正常与否的状态随时上传到安全管理数据平台，上述管理工作设施设备与管理过程构成了煤矿开采行业中已经成熟使用的安全管理平台。

然而，在现有安全管理平台设计与使用过程中，还存在如下一些问题：

1、数据管理平台是煤矿开采行业内部信息，未与其它管理单位分享，但煤矿安全又是安全监管单位重点监管对象，安全监管部门需要即时了解各煤矿的安全生产状态，现在的数据管理平台无法为安全监管部门以及监管责任人有效及时提供各煤矿的安全生产状态。

2、井下煤矿开采场地结构非常复杂，井下通道狭小，开采区段多，分支通道繁多，虽然建立了信息传输网路与GPS系统，但信息传输网路主要分布仍然是井下主要通道内，部分偏僻的分支通道或一些临时开避的场所内仍然无信息传输网络覆盖，活动在这些场内的工人与设备无法完成定位。

发明内容

为了解决上述问题，克服现有技术的缺点，本发明提供了一种移动矿山安全系统，能克服井下复杂的地形结构，将工人与生产设备的状态有效收集，并能将整个煤矿的安全生产状态实时报关至安全监管部门以及监管责任人。

本发明的移动矿山安全系统，由井下数据采集模块、主控制器、报警装置、以太网数据发送模块、远程移动监控端构成。

所述的井下数据采集模块包括人员与设备定位系统、安全隐患系统、环境监测系统、井下广播系统构成。

所述的井下数据采集模块与主控制器连接，向主控制器提供井下实时状态数据。

所述的主控制器用于处理井下实时状态数据。主控制器与远程移动监控端连接。

主控制器与远程移动监控端之间设置有以太网数据发送模块，以太网数据发送模块用于将主控制器所处理的数据发送到远程移动监控端。

以太网数据发送模块还与报警装置连接，用于将异常数据发送到报警装置进行报警。

如上所述的一种移动矿山安全系统，更进一步说明，所述的主控制器包括数据处理装置与数据存储装置。所述的报警装置与井下广播系统连接。所述安全隐患系统与井下通风装置、排水装置连接。所述的环境监测系统与瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计连接，用于采集井下瓦斯含量与井下空气质量。

如上所述的一种移动矿山安全系统，更进一步说明，所述的人员与设备定位系统由分站天线模块、孤岛天线模块、自由移动模块、限位移动模块构成。所述的分站天线模块与主控制器连接并用于向主控制器发送信息。分站天线模块分别与自由移动模块、限位移动模块通过无线信号连接，用于接收自由移动模块、限位移动模块提供的信息，并分站天线模块向自由移动模块、限位移动模块发送指令。所述的孤岛天线模块分别与自由移动模块、限位移动模块通过无线信号连接，孤岛天线模块与自由移动模块、限位移动模块交换信息。自由移动模块、限位移动模块通过无线信号连接，自由移动模块、限位移动模块交换信息。

如上所述的一种移动矿山安全系统，更进一步说明，所述的分站天线模块设置有信号收发天线。孤岛天线模块设置有信号收发天线、信号存储卡、微处理器、电源器。自由移动模块设置有信号收发天线、位置模块、信号存储卡、微处理器、电源器。限位移动模块设置有信号发送天线、位置模块、信号存储卡、微处理器、电源器。以上所述的信号收发天线用于接收与发送信号，信号存储卡用于存储信息，微处理器用于处理位置信息与时间信息，位置模块用于提供当前所处位置信息，电源器用于提供电源。

如上所述的一种移动矿山安全系统，更进一步说明，分站天线模块设置于井下主要通道内。孤岛天线模块设置于井下偏僻的分支通道内。自由移动模块配置于井下工人身上、限位移动模块设置在井下重要设备上。

本发明提供的一种移动矿山安全系统，其工作过程包括数据收集流程与指令发送流程；所述的数据收集流程如下：

(1)、井下通风装置、排水装置、瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计、人员与设备定位系统分别收集运行数据，并将收集到的运行数据传送到主控制器。

(2)、主控制器分析收集到的运行数据，并进行综合分类整理后存储。

(3)、主控制器将收集到的运行数据与主控制器内预设数据进行比对，当发现运行数据异常，即刻将异常数据通过以太网数据发送模块发送到远程移动监控端与报警装置，报警装置启动，通过广播系统进行广播。

所述的指令发送流程如下：

(1)、远程移动监控端发出数据提取指令。指令通过以太网数据发送模块送达主控制器。

(2)、主控制器分析指令信息后，将主控制器存储的相关信息提出，并通过以太网数据发送模块向远程移动监控端发送数据。

如上所述本发明提供的移动矿山安全系统，其工作过程具体还包括在：所述的人员与设备定位系统收集运行数据方式如下：

(a)、由自由移动模块生成第一单项信息。由限位移动模块生成第二单项信息。所述的第一单项信息及第二单项信息均包括有模块编号、位置、时间标签、移动轨迹。

(b)、自由移动模块、限位移动模块将第一单项信息传送到分站天线模块，并汇入到主控制器。

(c)、限位移动模块将第二单项信息传送到自由移动模块，然后自由移动模块将第一单项信息及收集到的第二单项信息进行组合，形成第一组合信息，并将第一组合信息传送到分站天线模块，并汇入到主控制器。所述的第一组合信息由任意数量的第一单项信息或第二单项信息组合而成。

(d)、孤岛天线模块收集到第一组合信息或第一单项信息或第二单项信息，并整合成第二组合信息，第二组合信息传送到自由移动模块，然后自由移动模块将第二组合信息传送到分站天线模块，并汇入到主控制器。所述的第二组合信息由任意数量的第一单项信息或第二单项信息或第一组合信息组合而成。

(e)、主控制器通过分站天线模块向孤岛天线模块发送删除数据指令。具体为：主控制器将时间与孤岛天线模块编号做成第一删除数据，并将第一删除数据通过分站天线模块发送到自由移动模块，自由移动模块将第一删除数据传送到孤岛天线模块，孤岛天线模块对比第一删除信息内的时间，并将第一删除信息内的时间所示之前的信息全部清除。

(f)、所述的自由移动模块自动删除过期信息，以保留信号存储卡内空间。

如上所述本发明提供的移动矿山安全系统，其工作过程具体还包括在：所述的自由移动模块自动删除过期信息的过程为：按时间标签记载的时间为依据，保留第一组合信息及最近时间的第一单项信息后，优先删除其余第一单项信息。在信号存储卡内空间不足时，保留近期第一组合信息，删除早期第一组合信息，具体为将若干第一组合信息通过时间排序后，在保留至少一组最近时间的第一组合信息后，删除其余信息。

如上所述本发明提供的移动矿山安全系统，其工作过程具体还包括在：所述的自由移动模块自动删除过期信息的过程为：自由移动模块中的任意信息到达分站天线模块后，即删除该到达分站天线模块的任意信息。

如上所述本发明提供的移动矿山安全系统，其工作过程具体还包括在：所述的自由移动模块将第一单项信息及收集到的第二单项信息进行组合，形成第一组合信息，进行组合的具体过程为：自由移动模块将收集到的所有第一单项信息、第二单项信息按所述的模块编号分类，并在同一分类中，删除相同时间标签的第一单项信息、第二单项信息。所述的孤岛天线模块整合成第二组合信息的具体过程为：孤岛天线模块将收集到的所有的第一组合信息分拆为第一单项信息、第二单项信息，然后将所有信号存储卡内的第一单项信息、第二单项信息按所述的模块编号分类，并在同一分类中，删除相同时间标签的第一单项信息、第二单项信息。本发明的有益效果为

1、本发明的移动矿山安全系统，可以通过主控制器整合矿井下的各种关键安全数据以及实时动态、人员状态、设备状态，并将这些实时数据通过以太网数据发送模块发送到安全监管部门以及监管责任人手中，安全监管部门以及监管责任人只需要通过移动终端设备(如安装了安全系统的软件的智能手机)，即可实现查看数据。并且安全监管部门以及监管责任人可以通过移动终端设备下达各种指令。

2、本发明建立的井下人员与设备定位系统，能够克服煤矿开采场地结构非常复杂、井下通道狭小、分支通道繁多，以及部分场所无信息传输网络覆盖的客观情况，将工人与生产设备的位置信息与状态有效收集，并上传到主控制器，与现有技术公开的实时人员与设备定位系统形成完美互补。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的移动矿山安全系统，由井下数据采集模块、主控制器、报警装置、以太网数据发送模块、远程移动监控端构成。这里所述的主控制器为设置在井外的具有处理器的PC电脑，能处理各种井下数据采集模块采集到的实时数据，并将所处理的数据进行存储。以太网数据发送模块可以将主控制器处理的数据发送到互联网，起到互联网与主控器交换数据的功能，在数据传输的过程中，可以为宽带有线的信道传输，也可以为3G\4G信道传输。报警装置主要与井下广播系统连接，如果出现数据异常，报警装置启动井下广播系统，发出音频广播警告或警示灯光警告。远程移动监控端为安装了专用安全系统的软件的智能手机，并且能顺利通过3G\4G信道与互联网进行交换数据。

井下数据采集模块包括人员与设备定位系统、安全隐患系统、环境监测系统、井下广播系统。其安全隐患系统与井下通风装置、排水装置连接，用于监测通风装置的工况(如风机的风量、风速、开关情况等)与排水装置的工况(如种个排水泵的排水量、各处积水深度等)，以防止井下新风不足，防止井下部分区域积水过深影响安全。环境监测系统与瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计连接，主要用于采集井下空气质量，防止瓦斯含量过高。当然，如何设置监控装置是常用技术，比如安装在隧道内的风速传感器、安装在积水井下的水位计、安装在隧道内的瓦斯含量检测装置等，本矿山安全系统所收集的数据均来自于上述所包括的各种传感器。

本发明的人员与设备定位系统由分站天线模块、孤岛天线模块、自由移动模块、限位移动模块构成。

分站天线模块就是一个数据交换器，比如井下常用信号中转站(井下WIFI设备，适用于国际标准的IEEE802.11协议实现无线通讯)，分站天线模块与主控制器连接。

孤岛天线模块、自由移动模块、限位移动模块三者在结构上类似，均由信号收发天线、信号存储卡、微处理器、电源器构成，电源为设备工作提供电能，收发天线用于交换信息(接收井下WIFI信号)，信号存储卡用于存储微处理器处理后的信息。其中自由移动模块、限位移动模块二者的微处理器上设置有GPS模块，可以不断生成当前的位置信息，并且对应位置信息生成一个对应的时间标签。关于目前井下的GPS位置标记方式目前有很多，只要能有效生成位置信息与时间标签本发明均可采用。

示例一：

本发明的分站天线模块设置于井下主要通道内，如重要的运输巷道、在矿井出入口、人员进出口等。孤岛天线模块设置于井下偏僻的分支通道内，其工人流通量特别少，如临时开通的工作巷道、采煤工作面回采巷道、风巷、甚至是采煤工作面上的液压支架上。自由移动模块配置于井下工人身上，随身携带。限位移动模块设置在井下重要设备上，如采煤机、液压支架、巷道施工设备，这类设备不是固定安装在某一处，而是随着工作的进行要移动的设备。

本发明系统的数据收集流程为：(1)、井下通风装置、排水装置、瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计、人员与设备定位系统分别收集运行数据，并将收集到的运行数据传送到主控制器。(2)、主控制器分析收集到的运行数据，并进行综合分类整理后存储，并且当发现运行数据异常时，即刻将异常数据通过以太网数据发送模块发送到远程移动监控端与报警装置，报警装置启动，通过广播系统进行广播。

指令发送流程为，远程移动监控端发出数据提取指令。指令通过以太网数据发送模块送达主控制器。主控制器分析指令信息后，将主控制器存储的相关信息提出，并通过以太网数据发送模块向远程移动监控端发送数据。

如：井下瓦斯监测装置检测到巷道瓦斯含量超过5％，达到报警等级，该数据通过井下数据采集模块传送到主控制器，主控制器经过与安全数据对比后，发现数据异常，通过以太网数据发送模块将报警信息显示到远程移动监控端上，并同时报警装置启动，通过广播系统进行广播。

本示例的人员与设备定位系统工作方式如下：

由井下工人1、工人2、工人3分别配带第一自由移动模块、第二自由移动模块、第三自由移动模块，并在井下采煤工作面自由移动。采煤工作面的采煤机配置有限位移动模块，在回采巷道内中部段设置孤岛天线模块，在回采巷道出口处安装分站天线模块。

自由移动模块与限位移动模块不断生成包括有模块编号、位置、时间标签、移动轨迹的数据。

提前将模块编号对应的信息输入到主控制器内，模块编号对应的是模块种类(自由移动模块或限位移动模块)、模块配置人或设备名称(如：工人1)。

当工人1处于采煤机处时，第一自由移动模块收集到采煤机上配置的限位移动模块生成的第二单项信息，并存储。工人1远离采煤机，因休息而移到到回采巷道内中部处，处于孤岛天线模块的信号范围，第一自由移动模块将自身生成的第一单项信息与限位移动模块生成的第二单项信息打包组合，形成第一组合信息，并将该第一组合信息交换到孤岛天线模块中。孤岛天线模块不断地收集到上述第一单项信息或第二单项信息或第一组合信息，并整合为第二组合信息。

工人2携带第二自由移动模块，因检修巷道而移动到回采巷道内中部处，处于孤岛天线模块的信号范围，第二自由移动模块与孤岛天线模块相互交换信息，其中包括将第二组合信息交换到第二自由移动模块中；工人2检修巷道完毕，通过回采巷道出口转出，在回采巷道出口处，第二自由移动模块与分站天线模块交换数据，其中包括将第二组合信息交换到分站天线模块并上传到主控制器，主控制器通过解码，输出工人1、采煤机在最近时段所处的位置、移动轨迹以及工况。

示例二：

工人3在回采巷道最深处的躲硐内工作，工人2检修巷道进入回采巷道深处，并返回到巷道中部，因此，第三自由移动模块与第二自由移动模块生成的第一单项信息便收集到孤岛天线内，工人1来到巷道中部，第一自由移动模块与孤岛天线交换数据，工人1转出回采巷道出口处，因此工人1、工人2、工人3的位置信息与移动轨迹数据便上传从分站天线模块，汇入到主控制器。主控制器输出工人1、工人2、工人3在最近时段所处的位置、移动轨迹。

示例三：

自由移动模块将第一单项信息及收集到的第二单项信息进行组合具体过程为：第一自由移动模块将收集到第二自由移动模块、第三自由移动模块各自生成的第一单项信息，以及限位移动模块生成的第二单项信息。先将建立不同的信息文件，并将模块编号设置为文件标题：(第一自由移动模块)01、(第二自由移动模块)02、(第三自由移动模块)03，(限位移动模块)04。然后根据各个第一单项信息的编号将所有各第一单项信息分放到不同的文件中，并删除相同时间标签的信息(如模块编号02，位置信息0101，时间标签20160801，在存放信息时，检索到相同时间标签，即只留一个信息)。

示例四：

所述的孤岛天线模块整合成第二组合信息的具体过程为：孤岛天线模块将收集到的所有的第一组合信息分拆为第一单项信息、第二单项信息，然后将所有信号存储卡内的第一单项信息、第二单项信息按所述的模块编号分类，并在同一分类中，删除相同时间标签的第一单项信息、第二单项信息。

工人3在回采巷道最深处的躲硐内工作，工人2检修巷道进入回采巷道深处，并返回到巷道中部，因此，第三自由移动模块与第二自由移动模块各自生成的第一单项信息便收集到孤岛天线内。工人3移动到巷道中部，再次将第二自由移动模块、第三自由移动模块各自生成的第一单项信息收集到孤岛天线内，孤岛天线整合收集到的全部第一单项信息，并且有部分是重复的，因此删除相同时间标签与相同编号的信息。

工人1来到巷道中部，第一自由移动模块与孤岛天线交换数据，工人1转出回采巷道出口处，因此工人1、工人2、工人3的位置信息与移动轨迹数据便上传从分站天线模块，汇入到主控制器。主控制器输出工人1、工人2、工人3在最近时段所处的位置、移动轨迹。

示例五：

删除数据用于保证孤岛天线模块内有足够的空间存储新收集的信息，但删除信息必须在该信息已送达到主控制器的情况下。

主控制器通过分站天线模块向孤岛天线模块发送删除数据指令。具体为：第一自由移动模块在01:21时间下载了孤岛天线内的数据后，并将该数据上传至主控制器。主控制器收取文件信息后，生成一个删除命令(删除-01:21；)，并发送到第一自由移动模块，当第一自由移动模块再次与孤岛天线交换数据时，删除命令(删除-01:21；)到达孤岛天线，孤岛天线执行删除数据命令，将01:21时间前的所有数据删除。

示例六：

工人1自由移动模块自动删除过期信息的过程为：(1)、按时间标签记载的时间为依据，保留第一组合信息及工人1最近时间的第一单项信息后，优先删除工人1的其余第一单项信息。因为工人1的信息是在不断生成的，而如果工人1能到达孤岛天线或分站天线模块处，其历史轨迹信息即相对于未到孤岛天线或分站天线模块处的工人2、工人3的历史轨迹信息不再重要，因此，有必要优先保留未到孤岛天线或分站天线模块处的工人2、工人3的历史轨迹信息。

在信号存储卡内空间不足时，保留近期第一组合信息，删除早期第一组合信息，具体为将若干第一组合信息通过时间排序后，在保留至少一组最近时间的第一组合信息后，删除其余信息。

(2)、自由移动模块中的任意信息到达分站天线模块后，即删除该到达分站天线模块前的所有信息。

本发明的信息删除机制，用于在优先保证存储了某一自由移动模块或限位移动模块的最后位置与工况信息的情况下，尽可能多地清理信号存储卡的空间。

上述实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动矿山安全系统，其特征在于，由井下数据采集模块、主控制器、报警装置、以太网数据发送模块、远程移动监控端构成；

所述的井下数据采集模块包括人员与设备定位系统、安全隐患系统、环境监测系统、井下广播系统构成；

所述的井下数据采集模块与主控制器连接，向主控制器提供井下实时状态数据；

所述的主控制器用于处理井下实时状态数据；主控制器与远程移动监控端连接；

主控制器与远程移动监控端之间设置有以太网数据发送模块，以太网数据发送模块用于将主控制器所处理的数据发送到远程移动监控端；

以太网数据发送模块还与报警装置连接，用于将异常数据发送到报警装置进行报警。

2.如权利要求1所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的主控制器包括数据处理装置与数据存储装置；所述的报警装置与井下广播系统连接；所述安全隐患系统与井下通风装置、排水装置连接；所述的环境监测系统与瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计连接，用于采集井下瓦斯含量与井下空气质量。

3.如权利要求1所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的人员与设备定位系统由分站天线模块、孤岛天线模块、自由移动模块、限位移动模块构成；所述的分站天线模块与主控制器连接并用于向主控制器发送信息；分站天线模块分别与自由移动模块、限位移动模块通过无线信号连接，用于接收自由移动模块、限位移动模块提供的信息，并分站天线模块向自由移动模块、限位移动模块发送指令；所述的孤岛天线模块分别与自由移动模块、限位移动模块通过无线信号连接，孤岛天线模块与自由移动模块、限位移动模块交换信息；自由移动模块、限位移动模块通过无线信号连接，自由移动模块、限位移动模块交换信息。

4.如权利要求3所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的分站天线模块设置有信号收发天线；孤岛天线模块设置有信号收发天线、信号存储卡、微处理器、电源器；自由移动模块设置有信号收发天线、位置模块、信号存储卡、微处理器、电源器；限位移动模块设置有信号发送天线、位置模块、信号存储卡、微处理器、电源器；以上所述的信号收发天线用于接收与发送信号，信号存储卡用于存储信息，微处理器用于处理位置信息与时间信息，位置模块用于提供当前所处位置信息，电源器用于提供电源。

5.如权利要求3所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，分站天线模块设置于井下主要通道内；孤岛天线模块设置于井下偏僻的分支通道内；自由移动模块配置于井下工人身上、限位移动模块设置在井下重要设备上。

6.一种移动矿山安全系统，其特征在于，其工作过程包括数据收集流程与指令发送流程；所述的数据收集流程如下：

(1)、井下通风装置、排水装置、瓦斯监测装置、空气质量检测装置、温度计、人员与设备定位系统分别收集运行数据，并将收集到的运行数据传送到主控制器；

(2)、主控制器分析收集到的运行数据，并进行综合分类整理后存储；

(3)、主控制器将收集到的运行数据与主控制器内预设数据进行比对，当发现运行数据异常，即刻将异常数据通过以太网数据发送模块发送到远程移动监控端与报警装置，报警装置启动，通过广播系统进行广播；

所述的指令发送流程如下：

(1)、远程移动监控端发出数据提取指令；指令通过以太网数据发送模块送达主控制器；

(2)、主控制器分析指令信息后，将主控制器存储的相关信息提出，并通过以太网数据发送模块向远程移动监控端发送数据。

7.如权利要求6所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的人员与设备定位系统收集运行数据方式如下：

(a)、由自由移动模块生成第一单项信息；由限位移动模块生成第二单项信息；所述的第一单项信息及第二单项信息均包括有模块编号、位置、时间标签、移动轨迹；

(b)、自由移动模块、限位移动模块将第一单项信息传送到分站天线模块，并汇入到主控制器；

(c)、限位移动模块将第二单项信息传送到自由移动模块，然后自由移动模块将第一单项信息及收集到的第二单项信息进行组合，形成第一组合信息，并将第一组合信息传送到分站天线模块，并汇入到主控制器；所述的第一组合信息由任意数量的第一单项信息或第二单项信息组合而成；

(d)、孤岛天线模块收集到第一组合信息或第一单项信息或第二单项信息，并整合成第二组合信息，第二组合信息传送到自由移动模块，然后自由移动模块将第二组合信息传送到分站天线模块，并汇入到主控制器；所述的第二组合信息由任意数量的第一单项信息或第二单项信息或第一组合信息组合而成；

(e)、主控制器通过分站天线模块向孤岛天线模块发送删除数据指令；具体为：主控制器将时间与孤岛天线模块编号做成第一删除数据，并将第一删除数据通过分站天线模块发送到自由移动模块，自由移动模块将第一删除数据传送到孤岛天线模块，孤岛天线模块对比第一删除信息内的时间，并将第一删除信息内的时间所示之前的信息全部清除；

(f)、所述的自由移动模块自动删除过期信息，以保留信号存储卡内空间。

8.如权利要求7所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的自由移动模块自动删除过期信息的过程为：按时间标签记载的时间为依据，保留第一组合信息及最近时间的第一单项信息后，优先删除其余第一单项信息；在信号存储卡内空间不足时，保留近期第一组合信息，删除早期第一组合信息，具体为将若干第一组合信息通过时间排序后，在保留至少一组最近时间的第一组合信息后，删除其余信息。

9.如权利要求7所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的自由移动模块自动删除过期信息的过程为：自由移动模块中的任意信息到达分站天线模块后，即删除该到达分站天线模块的任意信息。

10.如权利要求7所述的一种移动矿山安全系统，其特征在于，所述的自由移动模块将第一单项信息及收集到的第二单项信息进行组合，形成第一组合信息，进行组合的具体过程为：自由移动模块将收集到的所有第一单项信息、第二单项信息按所述的模块编号分类，并在同一分类中，删除相同时间标签的第一单项信息、第二单项信息；所述的孤岛天线模块整合成第二组合信息的具体过程为：孤岛天线模块将收集到的所有的第一组合信息分拆为第一单项信息、第二单项信息，然后将所有信号存储卡内的第一单项信息、第二单项信息按所述的模块编号分类，并在同一分类中，删除相同时间标签的第一单项信息、第二单项信息。