CN107908495A - 一种嵌入式系统异常记录展示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式系统异常记录展示方法，包括如下步骤：步骤1、在嵌入式系统中设置异常监视模块和异常记录存储模块；步骤2、当异常监视模块监测到嵌入式系统发生异常时，触发异常记录存储模块并告警；步骤3、读取异常记录文件；步骤4、解析记录文件，并进行异常记录展示。本发明在线记录嵌入式系统发生异常时的处理器状态信息和系统运行信息，根据装置复位情况，选择在线或离线读取记录文件。然后展示处理器异常信息，从而便于定位异常原因。为问题的定位提供了直观且准确的依据，从而及时消除运行隐患，提高系统运行可靠性。

Description

一种嵌入式系统异常记录展示方法

技术领域

本发明涉及一种嵌入式系统异常记录展示方法。

背景技术

随着继电保护装置功能的不断扩展，嵌入式处理器在该领域的应用也日益普及。当嵌入式系统发生异常时，经常会引起处理器复位，而当异常现场消失时，异常时的断面信息却难以捕捉，且嵌入式系统异常与现场运行工况及环境关系密切，因而异常现象不易复现、异常原因难以定位，导致装置可能存在运行隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种嵌入式系统异常记录展示方法，可快速有效地定位嵌入式系统异常原因，便于及时消除嵌入式系统运行中存在的隐患，提高运行的可靠性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种嵌入式系统异常记录展示方法，包括如下步骤：

步骤1、在嵌入式系统中设置异常监视模块和异常记录存储模块；

步骤2、当异常监视模块监测到嵌入式系统发生异常时，触发异常记录存储模块并告警；

步骤3、读取异常记录文件；

步骤4、解析记录文件，并进行异常记录展示。

优选，异常监视模块监视的异常类型包括：时钟故障、地址不对齐访问、任务中断丢失、堆栈溢出、数学计算异常和直接存储器访问异常。

优选，当嵌入式系统发生异常时，处理器跳转到异常中断：首先获取发生异常的具体原因、异常时刻的PC指针、堆栈回溯记录和系统信息，然后将获取的信息按照设定的格式存储到介质上。

优选，异常记录区包括：

异常记录区标志及异常记录区完整性校验码；

最新异常记录编号及异常记录总数目；

具体的异常记录。

优选，存储介质为RAM或E2PROM或FLASH。

优选，嵌入式系统通过LED、液晶或者继电器接点产生告警。

本发明的有益效果是：

本发明在线记录嵌入式系统发生异常时的处理器状态信息和系统运行信息，根据装置复位情况，选择在线或离线读取记录文件。然后展示处理器异常信息，从而便于定位异常原因。为问题的定位提供了直观且准确的依据，从而及时消除运行隐患，提高系统运行可靠性。

附图说明

图1是本发明一种嵌入式系统异常记录展示方法的流程图；

图2是本发明异常记录存储示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种嵌入式系统异常记录展示方法，包括如下步骤：

步骤1、在嵌入式系统中设置异常监视模块和异常记录存储模块。

在程序文件增加异常监视和异常记录存储功能，比如，在程序初始化阶段注册异常中断，并在异常中断中增加异常记录存储功能。

在程序运行阶段，处理器监视的异常类型一般包括但不限于：时钟故障、地址不对齐访问、任务中断丢失等硬件异常，堆栈溢出、数学计算异常和直接存储器访问（DMA）异常等软件异常。上述异常可以是处理器自带异常，也可以是系统运行过程中发生故障需要复位时软件主动触发的异常。

步骤2、当异常监视模块监测到嵌入式系统发生异常时，触发异常记录存储模块并告警。当嵌入式系统发生异常时，处理器跳转到异常中断：首先获取发生异常的具体原因、异常时刻的PC指针、堆栈回溯记录和其他系统信息等，然后将获取的信息按照设定的格式存储到介质上。处理器使用可访问的存储介质存储异常记录。存储介质包括但不限于RAM（数据存储器）、E2PROM或FLASH等非易失性介质。

优选，异常记录区包括但不限于以下内容：异常记录区标志及异常记录区完整性校验码；最新异常记录编号及异常记录总数目；具体的异常记录，包括但不限于每个异常原因编码、PC指针、堆栈回溯记录及异常发生时刻等。为了节约宝贵存储空间，异常记录可采用编码格式。

如附2所示，处理器利用片上RAM和FLASH空间存储异常记录的示例。在RAM空间形成异常记录，之后转存到FLASH空间，防止异常记录断电丢失。装置重新上电时，处理器从FLASH空间将已经触发的异常记录恢复到RAM空间，从而保持二者一致性。当嵌入式发生异常时，嵌入式处理器复位，嵌入式系统通过但不限于LED、液晶或者继电器接点等产生告警信息，用于提示系统发生异常。

步骤3、读取异常记录文件。如果硬件发生不可恢复的异常导致复位失败，可以采用工具直接读取非易失介质上存储的异常记录。如果装置复位成功，可以使用通信协议例如但不限于CAN总线、RS232总线、以太网等方式上召异常记录。

步骤4、解析记录文件，并进行异常记录展示。通过工具将读取的异常记录存储到上位机中，对编码的异常记录进行解析，展示异常时刻的处理器状态信息和系统信息。

本发明在线记录嵌入式系统发生异常时的处理器状态信息和系统运行信息，根据装置复位情况，选择在线或离线读取记录文件。然后展示处理器异常信息，从而便于定位异常原因。为问题的定位提供了直观且准确的依据，从而及时消除运行隐患，提高系统运行可靠性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种嵌入式系统异常记录展示方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、在嵌入式系统中设置异常监视模块和异常记录存储模块；

步骤2、当异常监视模块监测到嵌入式系统发生异常时，触发异常记录存储模块并告警；

步骤3、读取异常记录文件；

步骤4、解析记录文件，并进行异常记录展示。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统异常记录展示方法，其特征在于，异常监视模块监视的异常类型包括：时钟故障、地址不对齐访问、任务中断丢失、堆栈溢出、数学计算异常和直接存储器访问异常。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统异常记录展示方法，其特征在于，当嵌入式系统发生异常时，处理器跳转到异常中断：首先获取发生异常的具体原因、异常时刻的PC指针、堆栈回溯记录和系统信息，然后将获取的信息按照设定的格式存储到介质上。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式系统异常记录展示方法，其特征在于，异常记录区包括：

异常记录区标志及异常记录区完整性校验码；

最新异常记录编号及异常记录总数目；

具体的异常记录。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式系统异常记录展示方法，其特征在于，存储介质为RAM或E2PROM或FLASH。

6.根据权利要求2所述的一种嵌入式系统异常记录展示方法，其特征在于，嵌入式系统通过LED、液晶或者继电器接点产生告警。