CN107906694A - 一种空调控制装置、方法、计算机可读存储介质以及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制装置、方法、计算机可读存储介质以及空调。其中，装置包括：角度获取单元，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度；第一区域确定单元，用于根据所述角度获取单元获取的角度确定第一区域；控制单元，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。本发明提供的方案对于空调的控制能够更加的智能化、精确化，能够提升用户的体验。

Description

一种空调控制装置、方法、计算机可读存储介质以及空调

技术领域

本发明涉及电器控制领域，尤其涉及空调控制装置、方法、计算机可读存储介质以及空调。

背景技术

目前实现智能送风的方式主要是基于红外温度传感器以及图形摄像头的检测装置，识别人的活动以及场景情况，根据场景调整送风方式。虽然，在某些空调控制中，提出了风随人或风避人的控制方式，但是上述控制往往精度不够，控制的智能化也不够。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，尤其涉及空调控制装置、方法、计算机可读存储介质以及空调，以解决现有技术中空调控制精度不够，智能化不够的技术问题。

本发明一方面提供了一种空调控制装置，包括：角度获取单元，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度；第一区域确定单元，用于根据所述角度获取单元获取的角度确定第一区域；控制单元，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

可选地，所述根据角度获取单元获取的角度确定第一区域包括：当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围；当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围；或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度到最右侧人的右侧角度确定的范围。

可选地，所述当房间内包括两个以上的人时，第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围还包括：当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

可选地，所述左侧角度为左肩部角度，所述右侧角度为右肩部角度；或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。

可选地，还包括距离获取单元，用于获取房间内人距离空调的距离；所述控制单元还用于根据所述距离获取单元获取的距离调整室内机的风速。

可选地，所述距离获取单元用于根据人脸的大小获取人距离空调的距离。

可选地，所述根据所述距离获取单元获取的距离调整室内机的风速还包括根据所述距离和室内环境温度调整室内机的风速。

可选地，所述第一模式还包括当空调上下扫风时，在制冷模式下将扫风角度调整至人体上方第一预设角度以上的范围，在制热模式下将扫风角度调整至人体下方第二预设角度以下的范围；所述第二模式还包括当空调上下扫风时，将扫风角度调整至所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

可选地，所述控制单元还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度确定是否开启第一模式或第二模式。

可选地，所述控制单元还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度，以及空调运行时间确定是否开启第一模式或第二模式。

可选地，所述控制单元还包括，当房间内没有人的时间大于等于第一时间阈值时，将设定温度调整至第一预设值或者按照设定的速率调整至第二预设值。

本发明又一方面提供了一种空调控制方法，包括角度获取步骤，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度；第一区域确定步骤，用于根据所述角度获取步骤获取的角度确定第一区域；控制步骤，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

可选地，所述根据角度获取步骤获取的角度确定第一区域包括：当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围；当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围；或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度到最右侧人的右侧角度确定的范围。

可选地，所述当房间内包括两个以上的人时，第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围还包括：当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

可选地，所述左侧角度为左肩部角度，所述右侧角度为右肩部角度；

或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。

可选地，还包括距离获取步骤，用于获取房间内人距离空调的距离；所述控制步骤还用于根据所述距离获取步骤获取的距离调整室内机的风速。

可选地，所述距离获取单元用于根据人脸的大小获取人距离空调的距离。

可选地，所述根据距离获取步骤获取的距离调整室内机的风速还包括根据所述距离和室内环境温度调整室内机的风速。

可选地，所述第一模式还包括当空调上下扫风时，在制冷模式下将扫风角度调整至人体上方第一预设角度以上的范围，在制热模式下将扫风角度调整至人体下方第二预设角度以下的范围；所述第二模式还包括当空调上下扫风时，将扫风角度调整至所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

可选地，所述控制步骤还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度确定是否开启第一模式或第二模式。

可选地，所述控制步骤还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度，以及空调运行时间确定是否开启第一模式或第二模式。

可选地，所述控制步骤还包括，当房间内没有人的时间大于等于第一时间阈值时，将设定温度调整至第一预设值或者按照设定的速率调整至第二预设值。

本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明又一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述方法的步骤。

本发明又一方面提供了一种空调，包括上述任一所述的空调控制装置。

本发明提供的方案对于空调的控制能够更加的智能化、精确化，能够提升用户的体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图；

图3是本发明提供的一种空调的结构示意图；

图4是本发明提供的一种空调控制方法的方法示意图；

图5是本发明提供的一种空调的结构示意图；

图6是本发明提供的一种左侧角度、中心角度、右侧角度示意图；

图7是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图；

图8是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图。本发明一实施方式，如图1所示。一种空调控制装置11，包括角度获取单元111、第一区域确定单元112以及控制单元113。

角度获取单元，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度。

例如：第1个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-1，θ_center-1，θ_right-1；第2个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-2，θ_center-2，，θ_right-2；……第i个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-i，θ_center-i，θ_right-i。在某一实施方式中，左侧角度、中心角度和右侧角度的基准线为以摄像头为基点延伸出的与空调表面垂直的线。在其他实施方式中，基准线可以有其他选择。如图6所示，图中摄像头65，其与空调接触的表面为64，基准线66为摄像头垂直空调的方向延伸出去的直线。中心角度为人体中心到摄像头的连线68与基准线之间的夹角；左侧角度为人体左端与摄像头的连线69与基准线之间的夹角；右侧角度为人体右端与摄像头的连线67与基准线之间的夹角。

可选地，可以通过图像识别模块对人的角度信息进行识别。例如，左侧角度可以为左肩部的角度，右侧角度可以为右肩部的角度。或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。第一预设角度可以与第二预设角度相同或不同。

又例如，左侧角度为左边界的角度，右侧角度为右边界的角度。

第一区域确定单元，用于根据所述角度获取单元获取的角度确定第一区域。

当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围。即房间里只有1个人，此时第一区域为θ_left-1至θ_right-1的范围。

当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围。即第一区域包括由θ_left-1至θ_right-1、θ_left-2至θ_right-2；θ_left-i至θ_right-i组成的区域。

可选地，当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值(例如10°)时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度θ_L-max到最右侧人的右侧角度确定的范围θ_R-max。可选地，还可以在最左侧角度的左边和最右侧角度的右边再各增加一预设角度形成第一区域。

控制单元，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

图2是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图。本发明一实施方式，结合其他实施方式的各个方面，如图2所示。一种空调控制装置21，包括角度获取单元211、第一区域确定单元212、控制单元213以及距离获取单元214。

角度获取单元，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度。

例如：第1个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-1，θ_center-1，θ_right-1；第2个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-2，θ_center-2，，θ_right-2；……第i个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-i，θ_center-i，θ_right-i。在某一实施方式中，左侧角度、中心角度和右侧角度的基准线为以摄像头为基点延伸出的与空调表面垂直的线。在其他实施方式中，基准线可以有其他选择。如图6所示，图中摄像头65，其与空调接触的表面为64，基准线66为摄像头垂直空调的方向延伸出去的直线。中心角度为人体中心到摄像头的连线68与基准线之间的夹角；左侧角度为人体左端与摄像头的连线69与基准线之间的夹角；右侧角度为人体右端与摄像头的连线67与基准线之间的夹角。

可选地，可以通过图像识别模块对人的角度信息进行识别。例如，左侧角度可以为左肩部的角度，右侧角度可以为右肩部的角度。或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。第一预设角度可以与第二预设角度相同或不同。

又例如，左侧角度为左边界的角度，右侧角度为右边界的角度。

第一区域确定单元，用于根据所述角度获取单元获取的角度确定第一区域。

当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围。即房间里只有1个人，此时第一区域为θ_left-1至θ_right-1的范围。

当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围。即第一区域包括由θ_left-1至θ_right-1、θ_left-2至θ_right-2；θ_left-i至θ_right-i组成的区域。

可选地，当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值(例如10°)时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度θ_L-max到最右侧人的右侧角度确定的范围θ_R-max。可选地，还可以在最左侧角度的左边和最右侧角度的右边再各增加一预设角度形成第一区域。

控制单元，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

距离获取单元，用于获取房间内人距离空调的距离。例如，可以通过超声波确定人与空调的距离，或者通过识别的人体部位的大小(例如面部)与参考距离的该部位的参考大小比较从而确定人距离空调的距离。

在本发明的一实施方式中，距离获取单元用于根据人脸的大小获取人距离空调的距离。例如，可以根据人的瞳距在成像的图片上的像素数量确定人距离空调的距离。

例如，摄像头拍摄人在场景中的图片，人越远双眼瞳距间距离占用像素越少，人的距离与像素量成反比：

S1×T1＝K×S2×T2；

其中T1在位置1的像素点的数量，S1为位置1距离摄像头(或空调)的距离；T2在位置2的像素点的数量，S2为位置1距离摄像头(或空调)的距离。

因为每人瞳距不一样，所以可以通过固定人、固定距离进行标定做一个基准。如以人在1m、4m位置，10cm瞳距的人作为基准，预先采集此标准人员在此位置中，图像的占用数量，比如人在1m和4m位置其瞳距分别有100和25个像素点，则可推断出其系数K。

S1×T1＝K×S2×T2

1m×100＝K×4m×25，可推算K＝1；

则以1m位置有100个像素点作为基准，S×T＝K×S基准×T基准＝1×1×100；

进而可以推算：

假如人的瞳距在图像中占有20个像素点，T＝20，则根据上述公式推算，S＝5m。

当房间里有多个人时，可以将离空调最近的人的距离作为距离获取单元获取的距离，也可以将多个人的平均距离作为距离获取单元获取的距离。

所述控制单元还用于根据距离获取单元获取的距离调整室内机的风速。

例如，当该距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至一级风档(例如低风档)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至二级风档(例如，中风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至三级风档(例如，高风挡)。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。根据人距离空调的距离调整室内机的风速还包括根据所述距离和室内环境温度调整室内机的风速。

例如，在制冷模式下，可将室内环境温度分为三个区域，当室内环境温度小于等于26摄氏度时，为舒适区，当温度在26摄氏度至30摄氏度时间时，为过渡区，当温度大于等于30度时，为非舒适区。

当室内环境温度在舒适区时，当距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至一级风档(例如，静音模式)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至二级风档(例如，低风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至第三风档(例如，中风挡)。

当室内环境温度在过渡区时，当距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至二级风档(例如，低风挡)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至三级风档(例如，中风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至四级风档(例如，高风挡)。

当室内环境温度在非舒适区时，当距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至三级风档(例如，中风挡)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至四级风档(例如，高风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至五级风档(例如，超高风挡)。

在本发明的又一实施方式中，室内环境温度在制冷模式或制热模式下被划分为舒适区、非舒适区，根据距离和室内环境温度调整室内机的风速包括：当环境温度在舒适区内时：当所述距离小于等于第一预定距离值时，将室内机的风速调整至一级风档；当所述距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值，将室内机风速调整至二级风档；距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至三级风档；当环境温度在非舒适区内时：当所述距离小于等于第一预定距离值时，将室内机的风速调整至二级风档；当所述距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值，将室内机风速调整至三级风档；当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至四级风档；其中一级风档小于二级风档，二级风档小于三级风档，且三级风档小于四级风档。

可选地，每个风档之间的切换需要在原风档运行特定时长(例如60秒)后才允许切换，以避免频繁切换。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。如7所示。空调控制装置71包括距离获取单元714和控制单元713。

距离获取单元，用于获取房间内人距离空调的距离。具体描述参见前述实施方式对距离获取单元的描述。

控制单元，用于根据距离获取单元获取的距离调整室内机的风速，或者根据距离和室内环境温度调整室内机的风速。具体描述参见前述实施方式对控制单元相应的描述。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。所述第一模式还包括当空调上下扫风时，在制冷模式下将扫风角度调整至人体上方第一预设角度以上的范围，在制热模式下将扫风角度调整至人体下方第二预设角度以下的范围；所述第二模式还包括当空调上下扫风时，将扫风角度调整至所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。图8是本发明提供的一种空调控制装置的结构示意图。空调控制装置81包括参数获取单元815和控制单元813。

参数获取单元，用于获取室内环境温度、室内机管温、设定温度中的至少一个参数的值。

控制单元包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度确定是否开启第一模式或第二模式。

例如，在制冷模式下，当室内环境温度低于第一预设温度值(例如27°)或者室内环境温度比设定温度低第二预设温度值(例如3°)时，此时环境温度较低，进入第一模式；当室内环境温度高于第三预设温度值时(例如32°)时，此时环境温度较高，进入第二模式。

例如，在制热模式下，当室内机管温小于第四预设温度(例如28°)，此时出风温度较低；或者空调室内机管温大于第六预设温度(例如42°)且室内环境温度高于第七预设温度，此时环境温度较高，出风温度也较高；或者室内环境温度小于第八预设温度(例如18°)且管温小于第九预设温度(例如40°)时，此时环境温度较低，出风温度也较低，进入第一模式；当室内机管温度高于第十预设温度(例如40°)，且室内环境温度低于第十一预设温度(例如20°)，此时环境温度较低，出风温度较高，则进入第二模式。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。控制单元还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度，以及空调运行时间确定是否开启第一模式或第二模式。

例如，在制冷模式下，在空调运行预设时长后，当室内环境温度低于第一预设温度值(例如27°)或者室内温度比设定温度低第二预设温度值(例如3°)时，此时环境温度较低，进入第一模式；在空调运行预设时长后，当室内温度高于第三预设温度值时(例如32°)时，此时环境温度较高，进入第二模式。

例如，在制热模式下，在空调运行预设时长后，当室内机管温小于第五预设温度(例如32°)，此时出风温度较低；或者在空调运行预设时长后，空调室内机管温大于第十二预设温度(例如27°)且室内环境温度高于第十三预设温度(例如3°)，此时环境温度较高，进入第一模式。

可选地，控制单元，还用于判断当所述空调不满足工作在第一模式或第二模式的条件时，维持原有运行状态。

或在进行模式切换之前，判断切换前的模式是否已经运行了第四预设时长了，若否，则不切换，若是则切换。

可选地，制冷模式模式开机预设时间内默认按照风吹人逻辑执行。

可选地，控制单元还包括，当房间内没有人的时间大于等于第一时间阈值时，将设定温度调整至第一预设值或者按照设定的速率调整至第二预设值。

第一时间阈值(例如1小时)，当房间内在大于等于第一时间阈值的时间内均未有人，则进入节能模式。

可选地，节能模式包括判断设定温度是否偏离正常设定温度，例如在制冷模式下设定温度设置的偏低，或者在制热模式下设定温度设置的偏高，若偏离，则将设定温度直接调整至第一预设值。若不偏离正常设定温度，则以某一温度调整速率(例如1℃/1h)调整至新的第二预设值。

可选地，节能模式还包括当经过第二时间阈值(例如4小时)后，房间内仍然没有人，则关闭空调的运行。

图3是本发明提供的一种空调的结构示意图。本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。空调3包括如本发明各个实施方式提供的空调控制装置31。

图4是本发明提供的一种空调控制方法的方法示意图。本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。一种空调控制方法包括步骤S410，S430和S450。

S410，角度获取步骤，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度。

例如：第1个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-1，θ_center-1，θ_right-1；第2个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-2，θ_center-2，，θ_right-2；……第i个人的左侧角度、中心角度、右侧角度记为：θ_left-i，θ_center-i，θ_right-i。在某一实施方式中，左侧角度、中心角度和右侧角度的基准线为以摄像头为基点延伸出的与空调表面垂直的线。在其他实施方式中，基准线可以有其他选择。如图6所示，图中摄像头65，其与空调接触的表面为64，基准线66为摄像头垂直空调的方向延伸出去的直线。中心角度为人体中心到摄像头的连线68与基准线之间的夹角；左侧角度为人体左端与摄像头的连线69与基准线之间的夹角；右侧角度为人体右端与摄像头的连线67与基准线之间的夹角。

可选地，可以通过图像识别模块对人的角度信息进行识别。例如，左侧角度可以为左肩部的角度，右侧角度可以为右肩部的角度。或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。第一预设角度可以与第二预设角度相同或不同。

又例如，左侧角度为左边界的角度，右侧角度为右边界的角度。

S430，第一区域确定步骤，用于根据所述角度获取步骤获取的角度确定第一区域。

当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围。即房间里只有1个人，此时第一区域为θ_left-1至θ_right-1的范围。

当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围。即第一区域包括由θ_left-1至θ_right-1、θ_left-2至θ_right-2；θ_left-i至θ_right-i组成的区域。

可选地，当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值(例如10°)时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度θ_L-max到最右侧人的右侧角度确定的范围θ_R-max。可选地，还可以在最左侧角度的左边和最右侧角度的右边再各增加一预设角度形成第一区域。

步骤S450，控制步骤，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

可选地，本发明实施方式提供的方法还包括距离获取步骤，用于获取房间内人距离空调的距离。例如，可以通过超声波确定人与空调的距离，或者通过识别的人体部位的大小(例如面部)与参考距离的该部位的参考大小比较从而确定人距离空调的距离。

在本发明的一实施方式中，距离获取单元用于根据人脸的大小获取人距离空调的距离。例如，可以根据人的瞳距在成像的图片上的像素数量确定人距离空调的距离。

例如，摄像头拍摄人在场景中的图片，人越远双眼瞳距间距离占用像素越少，人的距离与像素量成反比：

S1×T1＝K×S2×T2；

其中T1在位置1的像素点的数量，S1为位置1距离摄像头(或空调)的距离；T2在位置2的像素点的数量，S2为位置1距离摄像头(或空调)的距离。

因为每人瞳距不一样，所以可以通过固定人、固定距离进行标定做一个基准。如以人在1m、4m位置，10cm瞳距的人作为基准，预先采集此标准人员在此位置中，图像的占用数量，比如人在1m和4m位置其瞳距分别有100和25个像素点，则可推断出其系数K。

S1×T1＝K×S2×T2

1m×100＝K×4m×25，可推算K＝1；

则以1m位置有100个像素点作为基准，S×T＝K×S基准×T基准＝1×1×100；

进而可以推算：

假如人的瞳距在图像中占有20个像素点，T＝20，则根据上述公式推算，S＝5m。

当房间里有多个人时，可以将离空调最近的人的距离作为距离获取单元获取的距离，也可以将多个人的平均距离作为距离获取单元获取的距离。

所述控制步骤还用于根据所述距离获取步骤获取的距离调整室内机的风速。

例如，当该距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至一级风档(例如低风档)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至二级风档(例如，中风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至三级风档(例如，高风挡)。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。根据距离获取步骤获取的距离调整室内机的风速还包括根据所述距离和室内环境温度调整室内机的风速。

例如，在制冷模式下，可将室内环境温度分为三个区域，当室内环境温度小于等于26摄氏度时，为舒适区，当温度在26摄氏度至30摄氏度时间时，为过渡区，当温度大于等于30度时，为非舒适区。

当室内环境温度在舒适区时，当距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至一级风档(例如，静音模式)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至二级风档(例如，低风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至第三风档(例如，中风挡)。

当室内环境温度在过渡区时，当距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至二级风档(例如，低风挡)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至三级风档(例如，中风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至四级风档(例如，高风挡)。

当室内环境温度在非舒适区时，当距离小于等于第一预定距离值(例如2米)时，将室内机的风速调整至三级风档(例如，中风挡)。当距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值(例如4米)，将室内机风速调整至四级风档(例如，高风档)。当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至五级风档(例如，超高风挡)。

在本发明的又一实施方式中，室内环境温度在制冷模式或制热模式下被划分为舒适区、非舒适区，根据距离和室内环境温度调整室内机的风速包括：当环境温度在舒适区内时：当所述距离小于等于第一预定距离值时，将室内机的风速调整至一级风档；当所述距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值，将室内机风速调整至二级风档；距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至三级风档；当环境温度在非舒适区内时：当所述距离小于等于第一预定距离值时，将室内机的风速调整至二级风档；当所述距离大于第一预定距离值小于等于第二预定距离值，将室内机风速调整至三级风档；当距离大于第二预定距离值，将室内机风速调整至四级风档；其中一级风档小于二级风档，二级风档小于三级风档，且三级风档小于四级风档。

可选地，每个风档之间的切换需要在原风档运行特定时长(例如60秒)后才允许切换，以避免频繁切换。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。第一模式还包括当空调上下扫风时，在制冷模式下将扫风角度调整至人体上方第一预设角度以上的范围，在制热模式下将扫风角度调整至人体下方第二预设角度以下的范围；所述第二模式还包括当空调上下扫风时，将扫风角度调整至所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。控制步骤包括根据室内环境温度和/或室内机管温、以及设定温度确定是否开启第一模式或第二模式。

可选地，还包括参数获取步骤，用于获取室内环境温度、室内机管温、设定温度中的至少一个参数的值。

例如，在制冷模式下，当室内环境温度低于第一预设温度值(例如27°)或者室内温度比设定温度低第二预设温度值(例如3°)时，此时环境温度较低，进入第一模式；当室内温度高于第三预设温度值时(例如32°)时，此时环境温度较高，进入第二模式。

例如，在制热模式下，当室内机管温小于第四预设温度(例如28°)，此时出风温度较低；或者空调室内机管温大于第六预设温度(例如42°)且室内环境温度高于第七预设温度，此时环境温度较高，出风温度也较高；或者室内环境温度小于第八预设温度(例如18°)且管温小于第九预设温度(例如40°)时，此时环境温度较低，出风温度也较低，进入第一模式；当室内机管温度高于第十预设温度(例如40°)，且室内环境温度低于第十一预设温度(例如20°)，此时环境温度较低，出风温度较高，则进入第二模式。

本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。控制步骤还包括根据室内环境温度和/或室内机管温、设定温度以及空调运行时间确定是否开启第一模式或第二模式。

例如，在制冷模式下，在空调运行预设时长后，当室内环境温度低于第一预设温度值(例如27°)或者室内温度比设定温度低第二预设温度值(例如3°)时，此时环境温度较低，进入第一模式；在空调运行预设时长后，当室内温度高于第三预设温度值时(例如32°)时，此时环境温度较高，进入第二模式。

例如，在制热模式下，在空调运行预设时长后，当室内机管温小于第五预设温度(例如32°)，此时出风温度较低；或者在空调运行预设时长后，空调室内机管温大于第十二预设温度(例如27°)且室内环境温度高于第十三预设温度(例如3°)，此时环境温度较高，进入第一模式。

可选地，控制步骤，还用于判断当所述空调不满足工作在第一模式或第二模式的条件时，维持原有运行状态。

或在进行模式切换之前，判断切换前的模式是否已经运行了第四预设时长了，若否，则不切换，若是则切换。

可选地，制冷模式模式开机预设时间内默认按照风吹人逻辑执行。

可选地，控制步骤还包括，当房间内没有人的时间大于等于第一时间阈值时，将设定温度调整至第一预设值或者按照设定的速率调整至第二预设值。

第一时间阈值(例如1小时)，当房间内在大于等于第一时间阈值的时间内均未有人，则进入节能模式。

可选地，节能模式包括判断设定温度是否偏离正常设定温度，例如在制冷模式下设定温度设置的偏低，或者在制热模式下设定温度设置的偏高，若偏离，则将设定温度直接调整至第一预设值。若不偏离正常设定温度，则以某一温度调整速率(例如1℃/1h)调整至新的第二预设值。

可选地，节能模式还包括当经过第二时间阈值(例如4小时)后，房间内仍然没有人，则关闭空调的运行。

可选地，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明各个实施方式提供的任一所述方法的步骤。

图5是本发明提供的一种空调的结构示意图。本发明的一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。一种空调5包括存储器52和处理器53。在存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序时实现本发明各个实施方式提供的方法的步骤。

本发明提供的方案对于空调的控制能够更加的智能化、精确化，能够提升用户的体验。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读介质上或经由计算机可读介质予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (25)

1.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

角度获取单元，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度；

第一区域确定单元，用于根据所述角度获取单元获取的角度确定第一区域；

控制单元，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据角度获取单元获取的角度确定第一区域包括：

当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围；

当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围；

或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度到最右侧人的右侧角度确定的范围。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述当房间内包括两个以上的人时，第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围还包括：当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，

所述左侧角度为左肩部角度，所述右侧角度为右肩部角度；

或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。

5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，还包括距离获取单元，用于获取房间内人距离空调的距离；

所述控制单元还用于根据所述距离获取单元获取的距离调整室内机的风速。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离获取单元用于根据人脸的大小获取人距离空调的距离。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述根据所述距离获取单元获取的距离调整室内机的风速还包括根据所述距离和室内环境温度调整室内机的风速。

8.根据权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述第一模式还包括当空调上下扫风时，在制冷模式下将扫风角度调整至人体上方第一预设角度以上的范围，在制热模式下将扫风角度调整至人体下方第二预设角度以下的范围；所述第二模式还包括当空调上下扫风时，将扫风角度调整至所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

9.根据权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度确定是否开启第一模式或第二模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度，以及空调运行时间确定是否开启第一模式或第二模式。

11.根据权利要求1-10任一所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括，当房间内没有人的时间大于等于第一时间阈值时，将设定温度调整至第一预设值或者按照设定的速率调整至第二预设值。

12.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

角度获取步骤，用于获取空调所在房间内人的中心角度，左侧角度和右侧角度；

第一区域确定步骤，用于根据所述角度获取步骤获取的角度确定第一区域；

控制步骤，用于根据所述第一区域确定第一模式或第二模式的扫风范围，其中所述第一模式包括当空调左右扫风时，避开第一区域扫风，所述第二模式包括当空调左右扫风，在第一区域内扫风。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据角度获取步骤获取的角度确定第一区域包括：

当房间内包括一个人，所述第一区域包括由左侧角度到右侧角度确定的范围；

当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围；

或者当房间内包括两个以上的人时，所述第一区域包括由最左侧人的左侧角度到最右侧人的右侧角度确定的范围。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述当房间内包括两个以上的人时，第一区域包括由每个人左侧角度到右侧角度确定的范围还包括：当两个人的中心角度之差小于等于第一角度阈值时，将两个人作为一个人，中心角度为两个人中心角度的均值，左侧角度为左侧人的左侧角度，右侧角度为右侧人的右侧角度。

15.根据权利要求12-14任一所述的方法，其特征在于，

所述左侧角度为左肩部角度，所述右侧角度为右肩部角度；

或者，所述左侧角度为左肩部角度向左增加第一预定角度值，所述右侧角度为右肩部角度向右增加第二预定角度值。

16.根据权利要求12-15任一所述的方法，其特征在于，还包括距离获取步骤，用于获取房间内人距离空调的距离；

所述控制步骤还用于根据所述距离获取步骤获取的距离调整室内机的风速。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述距离获取单元用于根据人脸的大小获取人距离空调的距离。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述根据距离获取步骤获取的距离调整室内机的风速还包括根据所述距离和室内环境温度调整室内机的风速。

19.根据权利要求12-18任一所述的方法，其特征在于，所述第一模式还包括当空调上下扫风时，在制冷模式下将扫风角度调整至人体上方第一预设角度以上的范围，在制热模式下将扫风角度调整至人体下方第二预设角度以下的范围；所述第二模式还包括当空调上下扫风时，将扫风角度调整至所述第一预设角度和所述第二预设角度之间。

20.根据权利要求12-19任一所述的方法，其特征在于，所述控制步骤还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度确定是否开启第一模式或第二模式。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制步骤还包括根据室内环境温度、室内机管温、和/或设定温度，以及空调运行时间确定是否开启第一模式或第二模式。

22.根据权利要求12-21任一所述的方法，其特征在于，所述控制步骤还包括，当房间内没有人的时间大于等于第一时间阈值时，将设定温度调整至第一预设值或者按照设定的速率调整至第二预设值。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求12-22任一所述方法的步骤。

24.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求12-22任一所述方法的步骤。

25.一种空调，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的空调控制装置。