CN107899111B - 注射泵控制方法和装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注射泵控制方法和装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取所选择的运行模式；当所选择的运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，时序运行参数包括时序标识；基于与时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序；依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。注射泵的运行模式包括时序运行模式，当选择时序运行模式时，基于预先设置的时序表，根据时序标识获取对应的各注射泵/阀的操作参数，并控制执行注射操作，从而能够同时对多个注射泵/阀以及其执行顺序进行控制，提高了对注射泵的控制效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种注射泵控制方法和装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
注射泵在医疗设备领域和工业领域有着广泛使用，一般使用注射泵来驱动注射器以实现药液或者工业液体的自动注射。
目前，注射泵的每一次注射操作均需要由工作人员通过手动输入控制命令控制注射泵的操作，使得对注射泵的控制效率低，且每一次注射操作均需要手动输入控制命令也增加了工作人员的工作量。
发明内容
基于此，有必要针对注射泵的控制效率低的问题，提供一种注射泵控制方法和装置、计算机设备和存储介质。
一种注射泵控制方法，包括：
获取所选择的运行模式；
当所选择的运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，所述时序运行参数包括时序标识；
基于与所述时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序；
依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。
在其中一实施例中，当所述运行模式为单步运行模式时，获取输入的单步运行参数，并根据所述单步运行参数控制对应的注射泵/阀执行对应操作。
在其中一实施例中，还包括：
获取时序表设置指令；
根据所述时序表设置指令在显示界面显示参数表，所述参数表包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数；
选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀；
存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表；
建立与所述时序表对应的时序标识；
将所述时序表和对应的时序标识关联存储。
在其中一实施例中，还包括：
获取参数表设置指令；
根据所述参数表设置指令在显示界面显示设置界面；
获取通过所述设置界面输入的注射泵/阀的识别标识和操作参数；
存储注射泵/阀的识别标识和操作参数得到参数表。
在其中一实施例中，所述时序运行参数还包括预设时序循环次数；
所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，包括：
依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作；
对时序循环次数进行累加；
返回所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，直至所述时序循环次数达到预设时序循环次数。
一种注射泵控制装置，包括：
模式获取模块，用于获取所选择的运行模式；
参数获取模块，用于当所述运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，所述时序运行参数包括时序标识；
时序模块，用于基于与所述时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序；
控制模块，用于依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。
在其中一实施例中，所述参数获取模块，还用于当所述运行模式为单步运行模式时，获取输入的单步运行参数；
所述控制模块，还用于根据所述单步运行参数控制对应的注射泵/阀执行对应操作。
在其中一实施例中，还包括：
设置指令模块，用于获取时序表设置指令；
显示模块，用于根据所述时序表设置指令在显示界面显示参数表，所述参数表包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数；
组合模块，用于选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀；
存储模块，用于存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表；
时序标识建立模块，建立与所述时序表对应的时序标识；
存储模块，还用于将所述时序表和对应的时序标识关联存储。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例任一项所述的注射泵控制方法。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例任一项所述的注射泵控制方法。
上述注射泵控制方法、装置、计算机设备和存储介质，注射泵的运行模式包括时序运行模式，当所选择的运行模式为时序运行模式时，基于预先设置的时序表，根据时序运行参数中的时序标识获取对应的各注射泵/阀的操作参数，并执行注射操作，从而能够同时对多个注射泵/阀以及其执行顺序进行控制，提高了对注射泵的控制效率，并减少了工作人员的工作量，由于减少了对注射泵的控制时间，进而提高了注射泵的工作效率。
附图说明
图1为一实施例中注射泵控制方法的流程示意图；
图2为一实施例中时序表设置方法的流程示意图；
图3为一实施例中参数表设置方法的流程示意图；
图4为另一实施例中注射泵控制方法的流程示意图；
图5为一实施例中注射泵控制界面的界面示意图；
图6为一实施例中系统设置界面的界面示意图；
图7为一实施例中时序表设置界面的界面示意图；
图8为一实施例中运行模式选择界面的界面示意图；
图9为一实施例中时序运行界面的界面示意图；
图10为一实施例中单步运行界面的界面示意图；
图11为一实施例中注射泵控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一实施例中，如图1所示，提供一种注射泵控制方法，该方法包括步骤S110至步骤S140：
S110，获取所选择的运行模式。
注射泵是指通过步进电机及其驱动器控制注射泵活塞的往复运动，实现平稳无脉动的液体传输的装置。传统的注射泵在每一次执行注射操作时，均需要手动设置对应注射泵的操作参数，只能单独实现对一个注射泵的控制，也即单步运行模式。在本实施例中，运行模式包括单步运行模式和时序运行模式，时序运行模式是指注射泵中一个或者多个注射泵/阀可根据预设的顺序自动执行对应操作。
其中，注射泵可包括多个注射泵/阀，一个注射泵对应至少两个阀，阀包括进液阀和出液阀，进液阀用于通过进液阀将所需的注射液体导入注射泵，出液阀用于通过出液阀将注射泵内的液体注射出去。
在一实施例中，一个注射泵可以对应一个进液阀和一个出液阀。在其他实施例中，一个注射泵也可以对应多个进液阀和一个出液阀，通过多个进液阀分别向注射泵导入不同的液体，将多种液体混合后注射。
进一步地，当注射泵包括多个注射泵/阀时，单步运行模式还可以实现对每一个注射泵/阀的单步控制。
S120，当所选择的运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，时序运行参数包括时序标识。
在本实施例中，当所选择的运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，时序运行参数包括时序标识，通过输入的时序标识查找该时序标识对应的执行顺序和操作参数，即可依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。
进一步地，时序运行参数还包括时序循环次数、停止指令、启动指令和暂停指令中的一种或多种。根据时序循环次数可以控制所输入的时序循环执行的次数，停止指令、启动指令和暂停指令可用于控制该时序的停止、启动和暂停。
S130，基于与时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序。
在注射泵中预存了多个时序表，每个时序表中包括了执行该时序时各注射泵/阀的执行时序和操作参数，当需要执行某个时序时，调用预存该时序对应的时序表便可自动控制各注射泵/阀按照执行时序执行对应的操作。且基于时序表组合多个注射泵/阀，可实现对注射泵的多样控制。
执行时序是指各注射泵/阀依次操作的顺序，操作参数是指各注射泵/阀所需执行的操作所对应的参数。
在一实施例中，操作参数可包括各注射泵的开关状态、注射液体体积、注射速度以及延时，和各注射阀的开关状态、操作时延中的一种或多种。其中，延时是指该注射泵/阀完成某一操作之后，至下一注射泵/阀执行操作之前的时间间隔，通过设置延时以确保每一操作是在上一操作执行完成之后才开始的，进而提高注射泵的操作精度。例如，当前操作为开启出液阀，下一操作为开启注射泵，则出液阀延时2s表示出液阀开启2s之后，其对应的注射泵才会开启。
S140，依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。
获取时序表中的各注射泵/阀的执行时序，按照该执行时序控制各注射泵/阀的操作顺序，各注射泵/阀根据控制指令顺序执行对应的操作。
在对注射泵进行控制时，通过选择时序运行模式，基于预先设置的时序表，根据时序运行参数中的时序标识获取对应的各注射泵/阀的操作参数，并执行注射操作，从而能够同时对多个注射泵/阀以及其执行顺序进行控制，提高了对注射泵的控制效率，并减少了工作人员的工作量，由于减少了对注射泵的控制时间，进而提高了注射泵的工作效率。
在另一实施例中，所选择的运行模式还可为单步运行模式。当运行模式为单步运行模式时，获取输入的单步运行参数，并根据单步运行参数控制对应的注射泵/阀执行对应操作。
单步运行参数是指对单个注射泵/阀进行控制时所设置的参数，根据单步运行参数控制单个注射泵/阀执行对应操作。
进一步地，单步运行参数可包括单个或者多个注射泵的注射液体体积、注射速度、注射/抽取状态、停止指令和暂停指令中的一种或多种，或者单个或者多个阀的开关状态。
在本申请中可选择单步运行模式或者时序运行模式，既可对注射泵/阀进行单步控制，又可对多个注射泵/阀按时序进行控制，增加了对注射泵可控模式的多样性选择。
在另一实施例中，如图2所示，注射泵控制方法还包括步骤S210至S260：
S210，获取时序表设置指令。
S220，根据时序表设置指令在显示界面显示参数表，参数表包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数。
S230，选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀。
S240，存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表。
S250，建立与时序表对应的时序标识。
S260，将时序表和对应的时序标识关联存储。
在本实施例中，用户可根据需要组合对应的注射泵/阀，并将所组合的各注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数关联存储，从而得到时序表，进一步建立与该时序表唯一对应的时序标识，以便在调用时序时，根据输入的时序标识即可查找到对应的时序表，根据时序表中的执行时序和操作参数控制各注射泵/阀按顺序执行对应操作。
在一具体实施例中，时序表1如下表1所示：
表1 时序表1
| 执行时序 | 识别标识 | 开关状态 | 体积(uL) | 速度(uL/h) | 延时(s) |
| 1 | 进液阀1 | 关 | / | / | 6 |
| 2 | 出液阀1 | 开 | / | / | 4 |
| 3 | 注射泵1 | 开 | 400.000 | 50 | 2 |
| 4 | 进液阀2 | 关 | / | / | 5 |
| 5 | 出液阀2 | 开 | / | / | 3 |
| 6 | 注射泵2 | 开 | 2000.000 | 60 | 1 |
在本实施例中，注射泵1对应一个进液阀1和一个出液阀1，注射泵2对应一个进液阀2和一个出液阀2。根据时序表1中的执行时序，首先关闭进液阀1，再打开出液阀1，然后启动注射泵1执行注射，再关闭进液阀2，打开出液阀2，然后再启动注射泵2执行注射。其中，注射泵1所需注射的液体体积为400.00uL，注射速度为50uL/h，注射泵1所需注射的液体体积为2000.00uL，注射速度为60uL/h。延时是指该注射泵/阀完成某一操作之后，至下一注射泵/阀执行操作之前的时间间隔，比如出液阀1的延时为4s，则表示开启出液阀4s之后再执行开启注射泵1的操作，以确保注射泵1执行注射是在出液阀1完全开启之后。
在其他实施例中，注射泵/阀1和注射泵/阀2还可以同时执行操作，此时，时序表中同时执行操作的注射泵/阀具有相同的执行时序，比如时序表中注射泵1和注射泵2的执行时序均为4。
进一步地，时序表也可以仅包括一个注射泵及其对应的阀的识别标识、执行时序和操作参数，如下表2所示：
表2 时序表2
在另一实施例中，选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀的步骤之前，还包括：获取输入的注射泵/阀的操作参数，根据输入的注射泵/阀的操作参数更新参数表并显示。
在进行时序表设置的过程中，还可以对显示的参数表进行修改，使所需的注射泵/阀对应的操作参数满足当前需求，然后再通过组合所需的注射泵/阀完成时序表的设置。
在另一实施例中，注射泵控制方法还包括对已存储的时序表进行修改、删除等操作的步骤。
具体地，获取时序表修改指令，时序表修改指令包括时序标识，根据时序表修改指令在显示界面显示时序标识对应的时序表，获取输入的注射泵/阀的操作参数，根据输入的注射泵/阀的操作参数更新时序表并存储。
获取时序表删除指令，时序表删除指令包括时序标识，根据时序表删除指令删除时序标识对应的时序表。
在又一实施例中，如图3所示，注射泵控制方法还包括步骤S310至S340：
S310，获取参数表设置指令。
S320，根据参数表设置指令在显示界面显示设置界面。
S330，获取通过设置界面输入的注射泵/阀的识别标识和操作参数。
S340，存储注射泵/阀的识别标识和操作参数得到参数表。
如下表3所示，为一实施例中的参数表：
表3 参数表
在本实施例中，可根据需求设置各个注射泵/阀相关的参数，以便当需要设置时序表时，可直接通过参数表调用已设置的各注射泵/阀的操作参数，无需再次对注射泵/阀进行设置，简化了对注射泵/阀的控制操作，通过界面输入的方式完成对注射泵/阀的设置，进一步提高了用户操作便利性。
在一实施例中，时序运行参数还包括预设时序循环次数，依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，包括：
依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作；
对时序循环次数进行累加；
返回所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，直至所述时序循环次数达到预设时序循环次数。
通过设置所选择时序的时序循环次数，使得该时序对应的注射泵/阀按照时序表循环执行进液、注射的操作，整个过程不需要再由工作人员干预，进一步提高了注射泵的工作效率。
在另一实施例中，注射泵控制方法还包括：获取系统设置指令，根据系统设置指令显示系统设置界面，获取通过系统设置界面输入的系统参数，根据输入的系统参数控制注射泵/阀执行对应操作。
系统参数可包括单位、型号和补偿步数中的一种或多种。其中，单位是指注射泵液体体积单位，可为mL、uL等，当单位为mL时，对应的注射速度为mL/h，当单位为uL时，对应的注射速度为uL/h。型号是指注射泵中注射器的型号，不同的型号对应不同规格大小的注射器，其对应的步进电机的步数计算方式也不一样，因此，通过型号设置以选取预存的、与该型号对应的步进电机步数计算方法，控制注射泵中步进电机的运行。补偿步数是指对步进电机控制驱动注射泵进行注射时的误差进行修正时所需补偿的步数，在实际运行中，当步进电机按照所计算的步数驱动注射泵进行注射时，注射泵因存在机械间隙而造成液体无法完成100％的注射，通过设置补偿步数，使步进电机在所计算的步数的基础上再加上补偿步数，组成步进电机实际运行的步数，从而控制步进电机按照该实际运行的步数运行，使注射器的活塞杆尽可能的到达最大限位，减少注射器内的残留液体，从而提高注射泵的注射率。
在另一实施例中，还包括建立型号和时序标识对应关系表，时序标识对应的时序表中存储了对应型号注射器的注射泵操作参数。通过设置并存储与型号对应的时序表，当再次使用该型号的注射器时，可直接调用对应时序表中的参数，无需再次进行配置，简化了对注射泵的配置过程。
进一步地，如图4所示，获取通过系统设置界面输入的系统参数，根据输入的系统参数控制注射泵/阀执行对应操作的步骤包括步骤S410至步骤S440：
S410，获取通过系统设置界面输入的型号参数。
S420，根据输入的型号参数获取型号参数对应的时序标识。
S430，基于与时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序。
S440，依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。
通过注射器的型号可直接调用已存的、与该型号对应的时序表中参数，从而控制各注射泵/阀的操作，进一步简化了对注射泵的配置操作。
在一具体实施例中，注射泵控制方法的操作示意图如图5至图10所示。图5为注射泵控制界面首页，包括初始化、系统设置、时序设置和运行模式四个控件。
当点击初始化控件时，注射泵返回至默认的初始状态。
当点击系统设置控件时，触发系统设置指令，显示界面跳转至如图6所示的系统设置界面，系统设置界面可包括单位输入控件、型号输入控件、补偿步数输入控件，当用户通过显示界面的虚拟键盘或者手写区域输入对应的系统参数时，注射泵自动识别输入信号并进行存储，以便注射泵按照所设置的系统参数控制注射泵执行对应操作。在另一实施例中，通过型号输入控件输入型号时，注射泵还可自动调用预存的与输入型号对应的时序表，依照时序表控制各注射泵/阀执行对应操作。
当点击时序设置控件时，触发时序表设置指令，显示界面跳转至如图7所示的时序表设置界面，该界面显示有包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数的参数表，用户可通过按顺序选定所需的注射泵/阀的方式，选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀，注射泵存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表，并建立与时序表对应的时序标识，将时序表和对应的时序标识关联存储。
当点击运行模式控件时，显示界面跳转至如图8所示的运行模式选择界面，该界面包括时序运行和单步运行两个控件。进一步地，当点击时序运行控件时，显示界面跳转至如图9所示的时序运行界面，该界面包括时序选择输入控件、循环次数输入控件、停止控件、启动控件和暂停控件，通过时序选择输入控件输入所需执行的时序标识，并通过循环次数输入控件输入该时序的循环次数，当获取到启动指令时，注射泵调用输入的时序标识对应的时序表，控制各注射泵/阀依照执行时序循环执行对应操作，通过点击停止控件或暂停控件可停止或暂停当前运行的时序。当点击单步运行控件时，显示界面跳转至如图10所示的时序运行界面，该界面包括注射泵和阀的设置界面，注射泵设置界面包括注射液体体积输入控件、注射速度输入控件、抽取控件、注射控件、停止控件和暂停控件，阀设置界面包括阀的开关控件，注射泵通过获取界面输入信号得到单步运行参数，并根据单步运行参数控制对应的注射泵/阀执行对应操作。
具体地，上述注射泵控制方法可通过在注射泵上配置迪文科技的DGUS触摸屏来实现，通过在DGUS触摸屏实现界面显示以及参数输入的功能。
通过上述注射泵控制方法，可根据需求选择单步运行模式和时序运行模式，当选择单步运行模式时，可单独对每个注射泵/阀进行设置，根据设置参数单独控制每个注射泵/阀执行单步运行操作。当选择时序运行模式时，可基于预先设置的时序表，根据时序运行参数中的时序标识获取对应的各注射泵/阀的操作参数，并执行注射操作，从而能够同时对多个注射泵/阀以及其执行顺序进行控制，并且还能够根据需求灵活组合各个注射泵/阀组成时序表，在后续操作过程中可直接调用已存的时序表，提高对注射泵的控制效率，并减少工作人员的配置工作量。并且，通过在注射泵的触摸屏实现参数设置输入和执行命令的选择，进一步提高了用户操作的便捷性。
在一实施例中，如图11所示，还提供一种注射泵控制装置，包括：
模式获取模块110，用于获取所选择的运行模式；
参数获取模块120，用于当运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，时序运行参数包括时序标识；
时序模块130，用于基于与时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序；
控制模块140，用于依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。
上述注射泵控制装置，当模式获取模块110获取的运行模式为时序运行模式时，参数获取模块120获取包括时序标识的时序运行参数，时序模块130基于预先设置的时序表，根据时序运行参数中的时序标识获取对应的各注射泵/阀的操作参数，并执行注射操作，从而能够同时对多个注射泵/阀以及其执行顺序进行控制，提高了对注射泵的控制效率，并减少了工作人员的工作量，由于减少了对注射泵的控制时间，进而提高了注射泵的工作效率。
在另一实施例中，时序运行参数还包括预设时序循环次数，控制模块140还用于依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作，对时序循环次数进行累加，返回所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，直至所述时序循环次数达到预设时序循环次数。
在又一实施例中，参数获取模块120，还用于当运行模式为单步运行模式时，获取输入的单步运行参数。
控制模块140，还用于根据单步运行参数控制对应的注射泵/阀执行对应操作。
在本申请中可选择单步运行模式或者时序运行模式，既可对注射泵/阀进行单步控制，又可对多个注射泵/阀按时序进行控制，增加了对注射泵可控模式的多样性选择。
进一步地，注射泵控制装置还包括：
设置指令模块，用于获取时序表设置指令。
显示模块，用于根据时序表设置指令在显示界面显示参数表，参数表包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数。
组合模块，用于选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀。
存储模块，用于存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表。
时序标识建立模块，建立与时序表对应的时序标识。
存储模块，还用于将时序表和对应的时序标识关联存储。
在本实施例中，用户可根据需要组合对应的注射泵/阀，并将所组合的各注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数关联存储，从而得到时序表，进一步建立与该时序表唯一对应的时序标识，以便在调用时序时，根据输入的时序标识即可查找到对应的时序表，根据时序表中的执行时序和操作参数控制各注射泵/阀按顺序执行对应操作。
在又一实施例中，设置指令模块，还用于获取参数表设置指令。
显示模块，还用于根据参数表设置指令在显示界面显示设置界面。
参数获取模块120，还用于获取通过设置界面输入的注射泵/阀的识别标识和操作参数。
存储模块，还用于存储注射泵/阀的识别标识和操作参数得到参数表。
在本实施例中，可根据需求设置各个注射泵/阀相关的参数，以便当需要设置时序表时，可直接通过参数表调用已设置的各注射泵/阀的操作参数，无需再次对注射泵/阀进行设置，简化了对注射泵/阀的控制操作，通过界面输入的方式完成对注射泵/阀的设置，进一步提高了用户操作便利性。
在一实施例中，参数获取模块120还用于获取通过系统设置界面输入的型号参数，根据输入的型号参数获取型号参数对应的时序标识。
通过型号参数获得时序标识，进而基于与时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序，依照执行时序，控制各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作。通过注射器的型号可直接调用已存的、与该型号对应的时序表中参数，从而控制各注射泵/阀的操作，进一步简化了对注射泵的配置操作。
通过上述注射泵控制装置，可根据需求选择单步运行模式和时序运行模式，当选择单步运行模式时，可单独对每个注射泵/阀进行设置，根据设置参数单独控制每个注射泵/阀执行单步运行操作。当选择时序运行模式时，可基于预先设置的时序表，根据时序运行参数中的时序标识获取对应的各注射泵/阀的操作参数，并执行注射操作，从而能够同时对多个注射泵/阀以及其执行顺序进行控制，并且还能够根据需求灵活组合各个注射泵/阀组成时序表，在后续操作过程中可直接调用已存的时序表，提高对注射泵的控制效率，并减少工作人员的配置工作量。
在另一实施例中，还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例任一项的注射泵控制方法。
在另一实施例中，还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现实施例任一项的注射泵控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种注射泵控制方法，其特征在于，包括：
获取所选择的运行模式；
当所选择的运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，所述时序运行参数包括时序标识；
基于与所述时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序；
依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作；所述执行时序指各所述注射泵/阀依次操作的顺序，所述操作参数包括延时，用于表示该注射泵/阀完成某一操作之后，至下一所述注射泵/阀执行操作之前的时间间隔；
所述方法还包括：
获取时序表设置指令；
根据所述时序表设置指令在显示界面显示参数表，所述参数表包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数；
选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀；
存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表；
建立与所述时序表对应的时序标识；
将所述时序表和对应的时序标识关联存储。
2.根据权利要求1所述的注射泵控制方法，其特征在于，还包括：
获取参数表设置指令；
根据所述参数表设置指令在显示界面显示设置界面；
获取通过所述设置界面输入的注射泵/阀的识别标识和操作参数；
存储注射泵/阀的识别标识和操作参数得到参数表。
3.根据权利要求1所述的注射泵控制方法，其特征在于，所述时序运行参数还包括预设时序循环次数；
所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，包括：
依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作；
对时序循环次数进行累加；
返回所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，直至所述时序循环次数达到预设时序循环次数。
4.一种注射泵控制装置，其特征在于，包括：
模式获取模块，用于获取所选择的运行模式；
参数获取模块，用于当所述运行模式为时序运行模式时，获取输入的时序运行参数，所述时序运行参数包括时序标识；
时序模块，用于基于与所述时序标识对应的预先设置的时序表，获取各注射泵/阀的操作参数和执行时序；
控制模块，用于依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作；所述执行时序指各所述注射泵/阀依次操作的顺序，所述操作参数包括延时，用于表示该注射泵/阀完成某一操作之后，至下一所述注射泵/阀执行操作之前的时间间隔；
还包括：
设置指令模块，用于获取时序表设置指令；
显示模块，用于根据所述时序表设置指令在显示界面显示参数表，所述参数表包括各注射泵/阀的识别标识和操作参数；
组合模块，用于选择并按执行时序组合所需的注射泵/阀；
存储模块，用于存储组合的注射泵/阀的识别标识、执行时序和操作参数得到时序表；
时序标识建立模块，建立与所述时序表对应的时序标识；
存储模块，还用于将所述时序表和对应的时序标识关联存储。
5.根据权利要求4所述的注射泵控制装置，其特征在于，
所述参数获取模块，还用于当所述运行模式为单步运行模式时，获取输入的单步运行参数；所述单步运行参数表示对单个注册泵/阀进行控制时所设置的参数，包括单个或多个注射泵的注射液体体积、注射速度、注射/抽取状态、停止指令、暂停指令以及单个或多个阀的开关状态；所述控制模块，还用于根据所述单步运行参数控制对应的注射泵/阀执行对应操作；
所述控制模块还用于：当所述注射泵包括多个注射泵/阀时，根据所述单步运行参数实现对每个注射泵/阀的单步控制。
6.根据权利要求4所述的注射泵控制装置，其特征在于，所述时序运行参数还包括预设时序循环次数；所述控制模块还用于：
依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作；
对时序循环次数进行累加；
返回所述依照所述执行时序，控制所述各注射泵/阀根据对应的操作参数执行对应操作的步骤，直至所述时序循环次数达到预设时序循环次数。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时实现权利要求1-3任一项所述的注射泵控制方法。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述的注射泵控制方法。
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