CN107896367A - 一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法,其中的智能粘贴包括粘贴本体、MEMS惯性传感器、电池;MEMS惯性传感器与电池电连接,且MEMS惯性传感器、电池均设于粘贴本体上。使用时将智能粘贴贴附在目标器械上有明显机械运动轨迹的部位;MEMS惯性传感器随着目标器械上贴附有智能粘贴的部位运动时采集捕捉到的数据经过算法处理,并经过统计,计算出目标器械上贴附有智能粘贴的部位完成的运动周期的次数,从而以数字的方式量化用户的运动量,便于用户掌握自己的运动情况。
Description
技术领域
本发明属于智能运动设备领域,尤其涉及一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法。
背景技术
近年来随着国家全民健身的倡导,越来越多的人都开始进入健身房进行锻炼。但是,目前的健身房中的健身器材中,除了少数设备以外,大多数运动设备都是传统的纯机械器材,用户在使用这些传统的纯机械器材进行锻炼时,无法具体地感知到自己的运动量,而只能通过时间等信息进行粗略的估算。用户无法获取通过这些传统的纯机械器材进行锻炼时的运动数据,也就无法将这些数据保存起来,不利于用户对自己长期的运动情况进行分析、调整。
健身房器械种类虽然繁多,但是从器械自身的机械运动轨迹和动力驱动源上来说,常见的健身器械可以分为如下五类:
1、直线式运动轨迹人驱固定器械,如卧推器、拉力器、划船器、夹胸器等;
2、弧线式运动轨迹人驱固定器械,如台阶器、漫步机、健骑机、动感单车等;
3、自由运动轨迹人驱自由器械,如哑铃,杠铃,球;
4、无运动轨迹人驱固定器械,如单杠、双杠、腹肌练习架、臂屈伸练习架、腰背肌练习架、举腿架等;
5、电驱跑步机。
前两类器械的运动轨迹较为单一,为简单的直线式和弧线式运动;对于第三类器械即自由运动轨迹人驱自由器械,由于具体的单个训练动作也相对比较固化简单,其实也可以看成是直线式或弧线式运动。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术方案的上述缺陷,提供一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提出一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法;所述智能粘贴包括粘贴本体、MEMS惯性传感器、电池;所述MEMS惯性传感器与所述电池电连接,且所述MEMS惯性传感器、电池均设于所述粘贴本体上。
其中,所述智能粘贴还包括蓝牙模块;所述蓝牙模块与所述电池电连接,且所述蓝牙模块设于所述粘贴本体上。
其中,所述智能粘贴还包括NFC模块;所述NFC模块与所述电池电连接,且所述NFC模块设于所述粘贴本体上。
基于所述智能粘贴的器械运动数据采集方法:所述智能粘贴贴附在目标器械上有明显机械运动轨迹的部位;所述MEMS惯性传感器随着目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位运动时采集捕捉到的数据经过算法处理,并经过统计,计算出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位完成的运动周期的次数。
其中,目标器械为直线式运动轨迹器械,所述MEMS惯性传感器采集捕获的所述MEMS惯性传感器的加速度经过滤波、分离重力算法处理,得到线性加速度,统计线性加速度值的波峰或波谷,计算出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位完成的运动轨迹周期的次数。
其中,目标器械为弧线式运动轨迹器械,根据所述MEMS惯性传感器采集捕获的所述MEMS惯性传感器中的陀螺仪、加速度计、磁力计的数据进行IMU融合算法解算出空中3D姿态数据,然后根据解算出的欧拉角角度的变化,统计出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位进行圆周运动的周期的次数。
本发明的有益效果为:本发明所述的一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法中的所述智能粘贴包括粘贴本体、MEMS惯性传感器、电池;所述MEMS 惯性传感器与所述电池电连接,且所述MEMS惯性传感器、电池均设于所述粘贴本体上。使用时将所述智能粘贴贴附在目标器械上有明显机械运动轨迹的部位;所述MEMS惯性传感器随着目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位运动时采集捕捉到的数据经过算法处理,并经过统计,计算出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位完成的运动周期的次数,从而以数字的方式量化用户的运动量,便于用户掌握自己的运动情况。通过上述方式可以将传统的运动器械智能化,记录用户的运动情况,且可以轻易地迁移到其它运动器械上使用,适用范围较广,成本较低。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明的一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法中智能粘贴的结构示意图。
图2为本发明的一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法中基于智能粘贴的器械运动数据采集方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明的一种智能粘贴以及基于其的器械运动数据采集方法中的智能粘贴1包括粘贴本体11、MEMS惯性传感器13、电池12;MEMS惯性传感器13与电池12电连接,且MEMS惯性传感器13、电池12均设于粘贴本体11上。
智能粘贴1可以贴附在其它物体上。
电池12为纽扣电池,可以拆卸以更换。
优选地,智能粘贴1还包括蓝牙模块14;蓝牙模块14与电池12电连接,且蓝牙模块14设于粘贴本体11上。
智能粘贴1可以通过蓝牙模块14将运动数据传输到其它设有蓝牙模块的通信设备,便于用户查看和利用运动数据。
优选地,智能粘贴1还包括NFC模块15;NFC模块15与电池12电连接,且 NFC模块15设于粘贴本体11上。
智能粘贴1可以通过NFC模块15与其它设有NFC模块的通信设备进行通信,以控制智能粘贴1内其它元件的工作状态;也可以通过NFC模块15将运动数据传输到其它设有NFC模块的通信设备,便于用户查看和利用运动数据。
如图2所示,基于智能粘贴的器械运动数据采集方法:智能粘贴1贴附在目标器械上有明显机械运动轨迹的部位;MEMS惯性传感器13随着目标器械上贴附有智能粘贴1的部位运动时采集捕捉到的数据经过算法处理,并经过统计,计算出目标器械上贴附有智能粘贴1的部位完成的运动周期的次数。
目标器械为拉力器时,智能粘贴1贴附在拉力器的把手上;目标器械为动感单车时,智能粘贴1贴附在动感单车的脚踏板上。
优选地,目标器械为直线式运动轨迹器械,MEMS惯性传感器13采集捕获的 MEMS惯性传感器13的加速度经过滤波、分离重力算法处理,得到线性加速度,统计线性加速度值的波峰或波谷,计算出目标器械上贴附有智能粘贴1的部位完成的运动轨迹周期的次数。
优选地,目标器械为弧线式运动轨迹器械,根据MEMS惯性传感器13采集捕获的MEMS惯性传感器13中的陀螺仪、加速度计、磁力计的数据进行IMU融合算法解算出空中3D姿态数据,然后根据解算出的欧拉角角度的变化,统计出目标器械上贴附有智能粘贴1的部位进行圆周运动的周期的次数。
在用户即将使用器械进行运动时,将智能粘贴1贴附到目标器械上有明显机械运动轨迹的部位,用户进行运动时,智能粘贴1中的MEMS惯性传感器13会采集捕获并处理相关的运动数据,将运动量数据化,从而使普通的器械智能化,便于用户了解自己的运动情况。
在用户转换到其它器械上进行运动时,用户可以将智能粘贴1从之前的目标器械上取下,并贴附到即将要使用的目标器械上,继续采集捕获并处理相关的运动数据。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种智能粘贴,其特征在于:包括粘贴本体、MEMS惯性传感器、电池;所述MEMS惯性传感器与所述电池电连接,且所述MEMS惯性传感器、电池均设于所述粘贴本体上。
2.根据权利要求1所述的一种智能粘贴,其特征在于:所述智能粘贴还包括蓝牙模块;所述蓝牙模块与所述电池电连接,且所述蓝牙模块设于所述粘贴本体上。
3.根据权利要求1所述的一种智能粘贴,其特征在于:所述智能粘贴还包括NFC模块;所述NFC模块与所述电池电连接,且所述NFC模块设于所述粘贴本体上。
4.一种基于智能粘贴的器械运动数据采集方法,其特征在于:所述智能粘贴贴附在目标器械上有明显机械运动轨迹的部位;所述MEMS惯性传感器随着目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位运动时采集捕捉到的数据经过算法处理,并经过统计,计算出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位完成的运动周期的次数。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能粘贴的器械运动数据采集方法,其特征在于:目标器械为直线式运动轨迹器械,所述MEMS惯性传感器采集捕获的所述MEMS惯性传感器的加速度经过滤波、分离重力算法处理,得到线性加速度,统计线性加速度值的波峰或波谷,计算出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位完成的运动轨迹周期的次数。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能粘贴的器械运动数据采集方法,其特征在于:目标器械为弧线式运动轨迹器械,根据所述MEMS惯性传感器采集捕获的所述MEMS惯性传感器中的陀螺仪、加速度计、磁力计的数据进行IMU融合算法解算出空中3D姿态数据,然后根据解算出的欧拉角角度的变化,统计出目标器械上贴附有所述智能粘贴的部位进行圆周运动的周期的次数。
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