CN107894761A - 核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法及平台 - Google Patents

核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法及平台 Download PDF

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况德军
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Abstract

本发明涉及一种核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法，包括：建立数字化仪控小系统和模拟仪控小系统；建立仿真系统与模拟仪控小系统的连接；在模拟仪控小系统上对仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号；建立仿真系统与数字化仪控小系统的连接；在数字化仪控小系统上对仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号；通过模拟调控信号验证数字化调控信号。上述测试方法，通过采用模拟仪控小系统和数字化仪控小系统对同一仿真系统进行调控，并根据模拟仪控小系统的模拟调控信号验证数字化仪控小系统的数字调控信号，从而验证了模拟仪控系统数字化改造后的调控品质。

Description

核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法及平台
技术领域
本发明涉及核电站数字化控制技术领域，特别是涉及核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法及平台。
背景技术
目前，由于核电站模拟仪控系统的一些器件老化现象严重，导致容易出故障；并且由于产品的升级换代，导致一部分的器件无法购买。为解决上述问题，通常对模拟仪控系统采用数字化改造，并为数字化改造方案提供测试平台，提前发现解决工程改造中的问题，从而保障改造方案的有效性、可靠性、并能缩短后续大修改造实施时间。
传统的测试方法是通过静态逻辑条件强制，对单一控制回路进行测试，不能做到根据核电站工艺系统的实时运行数据，进行系统的动态测试。并且缺乏验证模拟仪控系统数字化后的调控品质。
发明内容
基于此，有必要针对缺乏验证模拟仪控系统数字化后的调控品质的问题，提供一种核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法及平台。
一种核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法，包括：
建立数字化仪控小系统和模拟仪控小系统；
建立仿真系统与所述模拟仪控小系统的连接；
在所述模拟仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号；
建立仿真系统与所述数字化仪控小系统的连接；
在所述数字化仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号；
通过所述模拟调控信号验证所述数字化调控信号。
在其中一个实施例中，所述仿真系统通过可编程逻辑控制器与所述模拟仪控小系统和所述数字化仪控小系统连接。
在其中一个实施例中，所述可编程逻辑控制器设置切换开关和I/O卡件；
所述仿真系统通过所述切换开关与所述模拟仪控小系统建立连接，或与所述数字化仪控小系统建立连接；
所述仿真系统通过I/O卡件与所述数字化仪控小系统建立硬接线方式的实体连接。
在其中一个实施例中，在所述模拟仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号的步骤包括：
通过模拟仪控小系统设置与所述核电站现场参数一致的运行工况；
在所述模拟仪控小系统上调控仿真系统的运行数据；
获取所述模拟仪控小系统上的模拟调控信号。
在其中一个实施例中，在所述数字化仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号的步骤包括：
在所述数字化仪控小系统上建立核电站工艺系统的控制组态；
根据所述控制组态对所述仿真系统进行实时工况数据调控；
记录所述数字化仪控小系统上的数字化调控信号。
在其中一个实施例中，所述通过所述模拟调控信号验证所述数字化调控信号的步骤包括：
建立所述模拟仪控小系统和所述数字化仪控小系统的连接；
将所述模拟调控信号从所述模拟仪控小系统输入至所述数字化仪控小系统；
在所述数字化仪控小系统上记录所述模拟调控信号和所述数字化调控信号；
对比所述模拟调控信号和所述数字化调控信号，验证所述数字化调控信号的准确性。
一种核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台，包括：
仿真系统，用于模拟核电站工艺系统的运行工况；
模拟仪控小系统，用于对所述仿真系统进行模拟调控，并输出模拟调控信号；
数字化仪控小系统，用于对所述仿真系统进行数字化调控，并记录数字化调控信号，以及根据所述模拟调控信号验证所述数字化调控信号；
可编程逻辑控制器，用于建立所述仿真系统与所述模拟仪控小系统的连接，以及建立所述仿真系统和所述数字化仪控小系统的连接。
在其中一个实施例中，所述可编程逻辑控制器包括：
切换开关，用于使所述仿真系统与所述模拟仪控小系统建立连接，或使所述仿真系统与所述数字化仪控小系统建立连接；
I/O卡件，用于使所述仿真系统与所述数字化仪控小系统建立硬接线方式的实体连接。
在其中一个实施例中，所述模拟仪控小系统还与所述数字化仪控小系统网线连接，所述模拟仪控小系统通过网线将所述模拟调控信号发送至所述数字化仪控小系统。
在其中一个实施例中，所述数字化仪控小系统包括操作员站、工程师站、至少一个控制柜、电源网关柜、OPS网络工程师站柜、实时服务器、历史服务器、监控网和控制网；所述操作员站和工程师站分别连接所述OPS网络工程师站柜；各所述控制柜分别与控制网连接；所述OPS网络工程师站柜、所述电源网关柜、所述实时服务器和所述历史服务器均分别连接所述监控网和所述控制网。
上述核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法，通过采用模拟仪控小系统和数字化仪控小系统对同一仿真系统进行调控，并根据模拟仪控小系统的模拟调控信号验证数字化仪控小系统的数字调控信号，从而验证了模拟仪控系统数字化改造后的调控品质。
附图说明
图1为一实施例的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法流程图；
图2为图1中步骤S300的一种实现方法流程图；
图3为图1中步骤S500的一种实现方法流程图；
图4为图1中步骤S600的一种实现方法流程图；
图5为一实施例的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台示意图；
图6为一实施例的可编程逻辑控制器结构示意图；
图7为另一实施例的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台示意图；
图8为一实施例的数字化仪控小系统结构示意图。
具体实施方式
图1为一实施例核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法的流程图，在本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S100：建立数字化仪控小系统和模拟仪控小系统。
数字化仪控小系统包括一个操作员站、一个工程师站、至少一个控制柜、一个电源网关柜、一个OPS网络工程师站柜、一个实时服务器和一个历史服务器。模拟仪控小系统为KRG(集中控制模拟量系统)的板件所搭建的KRG小系统，作为数字化控制(DCS)的标准验证平台。
步骤S200：建立仿真系统与模拟仪控小系统的连接。
仿真系统包括仿真服务器、I/O接口、仿真HMI(人机界面)及现场仪表手操器操控台。上述仿真系统通过硬接线方式连接模拟仪控小系统，硬接线方式有利于I/O接口集中布置，便于管理；设备运行环境好且信号传输中转环节少；控制系统对现场信号的反应快速、可靠；连接电缆一次敷设正确后，发生故障的概率较低，维护工作量小。
步骤S300：在模拟仪控小系统上对仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号。
仿真系统通过数字建模方式模拟核电站的各个工艺系统的运行工况和现场设备。具体地，仿真系统又可分为现场工艺仿真系统和仿真操控系统。现场仿真工艺系统用于仿真核电站重要工艺系统的工艺模型；仿真操控系统用于实现仿真平台的工程组态和仿真平台的操控功能。
在本步骤中，仿真系统通过仿真模型对当前核电站的各个工艺系统的工况进行模拟。模拟仪控小系统建立核电站模拟量控制组态，并通过模拟量控制组态对仿真系统上的运行工况数据进行调控。
步骤S400：建立仿真系统与数字化仪控小系统的连接。
数字化仪控小系统可分为过程控制层(Level 1)和操作控制层(Level 2)，Level1和Level 2可进行数据采集、逻辑计算、报警处理、信息显示等过程，因此数字化仪控小系统作为数字化控制(DCS)的核心验证平台。
此外，仿真系统通过硬接线方式连接数字化仪控小系统。
步骤S500：在数字化仪控小系统上对仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号。
本步骤中，在数字化仪控小系统上建立核电站仿真系统所模拟的工艺系统相对应的数字化控制组态，通过数字化控制组态对仿真系统上的运行工况数据进行调控。其中，上述的运行工况数据为动态运行数据，所以调控过程涉及比例积分微分(ProportionIntegration Differentiation，PID)调节。PID调节所需要的功能器件包括：触发器、手操器、计数器、流量累计器以及计时器等。
步骤S600：通过模拟调控信号验证数字化调控信号。
本步骤中，验证过程在数字化仪控小系统上，数字化仪控小系统为DCS的核心验证平台。具体地，数字化仪控小系统设有存储器，用于存储模拟调控信号和数字化调控信号；模数转换器，用于将模拟调控信号和数字化调控信号转换成相同类型的信号；比较器，用于比较经转换成相同类型的模拟调控信号和数字化信号。由于模拟调控信号作为验证的标准信号，因此，通过比较分析，可以验证数字化仪控小系统的控制效果和调节品质。
上述核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法，通过采用模拟仪控小系统和数字化仪控小系统对同一仿真系统进行调控，并根据模拟仪控小系统的模拟调控信号验证数字化仪控小系统的数字调控信号，从而验证了模拟仪控系统数字化改造后的调控品质。
在其中一个实施例中，仿真系统通过可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)分别与模拟仪控小系统和数字化仪控小系统连接；
具体地，可编程逻辑控制器设置切换开关和I/O卡件。其中，仿真系统通过所述切换开关与模拟仪控小系统建立连接，或与数字化仪控小系统建立连接；仿真系统通过I/O卡件与数字化仪控小系统建立硬接线方式的实体连接。
在本实施例中，切换开关为PLC中的继电器，继电器的常开常闭两种状态作为切换开关的两种状态。例如，继电器在线圈通电之前的触点状态就是常态(通电之前的触点是断开的就是常开，通电之前的触点是闭合的就是常闭)。如果采用0代表低电平(断开)，1代表高电平(接通)，那么，当外部输入的信号为1时，PLC程序中的常开点就为1，常闭点就为0；当外部输入的信号为0时，PLC程序中的常开点就为0，常闭点就为1。因此，可将PLC与数字化仪控小系统连接或PLC与模拟仪控小系统连接当作继电器的常开常闭两种状态，以实现切换开关的作用。
进一步地，切换开关还可以表示为：PLC的其中两个输入点分别连接数字化仪控小系统和模拟仪控小系统，PLC把它们当作两个独立的开关使用。
参见图2，在其中一个实施例中，在模拟仪控小系统上对仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号的步骤包括：
步骤S310：通过模拟仪控小系统设置与所述核电站现场参数一致的运行工况。
步骤S320：在所述模拟仪控小系统上调控仿真系统的运行数据。
步骤S330：获取所述模拟仪控小系统上的模拟调控信号。
在本实施例中，模拟仪控小系统设有现场模拟卡件柜，通过现场模拟卡件对设置当前核电站的工艺系统的运行数据，实现仿真系统的初始化。在仿真系统实时模拟现场工况过程中，通过模拟仪控小系统对仿真系统进行动态运行数据调控，并输出调控信号。该调控信号为模拟调控信号，可存储在外置的存储器中，也可输入至数字化仪控小系统中。
参见图3，在其中一个实施例中，在数字化仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号的步骤包括：
步骤S510：在数字化仪控小系统上建立核电站工艺系统的控制组态。
步骤S520：根据控制组态对仿真系统进行实时工况数据调控。
步骤S530：记录数字化仪控小系统上的数字化调控信号。
在本实施例中，数字化仪控小系统设置核电站常规岛顺序控制(SequenceControl System，SCS)组态、调节控制组态及核电站核岛相关控制的控制组态。其中，各个控制组态对仿真系统上所模拟的不同工况进行相应的控制。具体地，仿真系统上运行的是核电站工艺系统的动态工况数据，数字化仪控小系统利用相应的控制组态对仿真系统中有扰动的工况数据进行调控，并且将调控信号(数字化调控信号)记录在数字化仪控小系统的存储器中。
可以理解地，数字化调控信号与模拟调控信号的类型相同，均为PID调控信号。
参见图4，在其中一个实施例中，通过模拟调控信号验证数字化调控信号的步骤包括：
步骤S610：建立模拟仪控小系统和数字化仪控小系统的连接；
步骤S620：将模拟调控信号从模拟仪控小系统输入至数字化仪控小系统；
步骤S630：在数字化仪控小系统上记录模拟调控信号和数字化调控信号；
步骤S640：对比模拟调控信号和数字化调控信号，验证数字化调控信号的准确性。
在本实施例中，模拟仪控小系统和数字化仪控小系统通过网线连接，模拟调控信号经由该网线传输至数字化仪控小系统。一方面，数字化小系统将模拟调控信号转换为与数字化调控信号类型相同的信号，并存储在存储器中；另一方面，数字化仪控小系统记录对仿真系统进行调控的调控信号，并将该调控信号作为数字化调控信号存储在存储器中。另外，数字化仪控小系统中还设有一个比较器，用于自动比较存储器中的经转换的模拟调控信号和数字化调控信号，并验证数字化仪控小系统的调控品质。
进一步地，数字化仪控小系统上还设有显示器，用于显示模拟调控信号和数字化调控信号，以便工程师直观的对比分析模拟调控信号和数字化调控信号的区别，并验证数字化仪控小系统的调控品质。
图5为一实施例的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台，该测试平台包括：
仿真系统100，用于模拟核电站工艺系统的运行工况。
模拟仪控小系统200，用于对仿真系统100进行模拟调控，并输出模拟调控信号。
数字化仪控小系统300，用于对仿真系统100进行数字化调控，并记录数字化调控信号，以及根据模拟调控信号验证所述数字化调控信号。
可编程逻辑控制器400，用于建立仿真系统100与模拟仪控小系统200的连接，以及建立仿真系统100和数字化仪控小系统300的连接。
在本实施例中，通过采用模拟仪控小系统200和数字化仪控小系统300对同一仿真系统100进行调控，并根据模拟仪控小系统200的模拟调控信号验证数字化仪控小系统300的数字调控信号，从而验证了模拟仪控系统数字化改造后的调控品质。
具体地，参见图6，可编程逻辑控制器400包括：
切换开关410，用于使仿真系统与模拟仪控小系统建立连接，或使仿真系统与数字化仪控小系统建立连接；
I/O卡件420，用于使仿真系统与数字化仪控小系统建立硬接线方式的实体连接。
在本实施例中，切换开关410为可编程逻辑控制器400中的继电器，继电器的常开常闭两种状态作为切换开关410的两种状态。例如，继电器在线圈通电之前的触点状态就是常态(通电之前的触点是断开的就是常开，通电之前的触点是闭合的就是常闭)。如果采用0代表低电平(断开)，1代表高电平(接通)，那么，当外部输入的信号为1时，可编程逻辑控制器400程序中的常开点就为1，常闭点就为0；当外部输入的信号为0时，PLC程序中的常开点就为0，常闭点就为1。因此，可将可编程逻辑控制器400与数字化仪控小系统300连接或可编程逻辑控制器400与模拟仪控小系统200连接当作继电器的常开常闭两种状态，以实现切换开关410的切换作用。
进一步地，切换开关410还可以表示为：可编程逻辑控制器400的其中两个输入点分别连接数字化仪控小系统300和模拟仪控小系统200，可编程逻辑控制器400把上述两个输入点当作两个独立的开关进行逻辑控制。
具体地，I/O(INPUT/OUTPUT)卡件主要用于接收现场的模拟量和数字量信号然后转换成数字化仪控小系统300能接收的数字信号的卡件，同时将数字化仪控小系统300所发出的指令转换成模拟量信号和数字量信号到仿真系统100。
进一步地，参见图7，模拟仪控小系统200还与数字化仪控小系统300网线L1连接，模拟仪控小系统200通过网线L1将模拟调控信号发送至数字化仪控小系统300。
在本实施例中，模拟仪控小系统200对仿真系统100进行调控后，将模拟调控信号通过网线L1传输至数字仪控小系统300。数字仪控小系统内置存储器(图未显示)，用于存储上述模拟调控信号。
具体地，参见图8，数字化仪控小系统300包括一个操作员站310、一个工程师站320、至少一个控制柜330、一个电源网关柜340、一个OPS网络工程师站柜350、一个实时服务器360、一个历史服务器370、监控网和控制网。其中，操作员站320和工程师站310分别连接OPS网络工程师站柜350；各控制柜330分别与控制网连接；OPS网络工程师站柜350、电源网关柜340、实时服务器360和历史服务器370均分别连接监控网和控制网。
本实施例中，数字化模拟仪控小系统300通过各控制柜330对仿真系统100进行调控。其中，控制柜300包括：KCO控制柜，用于对核电站常规岛进行典型调节控制；KRG_Bay1控制柜和KRG_Bay2控制柜用于对核电站常规岛进行顺序控制。电源网关柜340提供配电系统，OPS网络工程师站柜350分别与工程师站310和操作员站320连接，通过网络数据通信的方式实现工程师或操作员对数字化仪控小系统300的控制。实时服务器360用于查看实时的调控数据，历史服务器370用于查看任一时刻的调控数据。
此外，图8中，数字化模拟仪控小系统300采用数据连接和物理通道连接两种数据连接方式来建立测试系统，为数字化控制系统的测试提供有效的验证平台。
上述核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法，通过采用模拟仪控小系统和数字化仪控小系统对同一仿真系统进行调控，并根据模拟仪控小系统的模拟调控信号验证数字化仪控小系统的数字调控信号，从而验证了模拟仪控系统数字化改造后的调控品质。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种核电站模拟仪控系统数字化改造的测试方法，包括：
建立数字化仪控小系统和模拟仪控小系统；
建立仿真系统与所述模拟仪控小系统的连接；
在所述模拟仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号；
建立仿真系统与所述数字化仪控小系统的连接；
在所述数字化仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号；
通过所述模拟调控信号验证所述数字化调控信号。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述仿真系统通过可编程逻辑控制器分别与所述模拟仪控小系统和所述数字化仪控小系统连接。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述可编程逻辑控制器设置切换开关和I/O卡件；
所述仿真系统通过所述切换开关与所述模拟仪控小系统建立连接，或与所述数字化仪控小系统建立连接；
所述仿真系统通过所述I/O卡件与所述数字化仪控小系统建立硬接线方式的实体连接。
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在所述模拟仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取模拟调控信号的步骤包括：
通过所述模拟仪控小系统设置与所述核电站现场参数一致的运行工况；
在所述模拟仪控小系统上调控所述仿真系统的运行数据；
获取所述模拟仪控小系统上的模拟调控信号。
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在所述数字化仪控小系统上对所述仿真系统进行调控，并获取数字化调控信号的步骤包括：
在所述数字化仪控小系统上建立核电站工艺系统的控制组态；
根据所述控制组态对所述仿真系统进行实时工况数据调控；
记录所述数字化仪控小系统上的数字化调控信号。
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述通过所述模拟调控信号验证所述数字化调控信号的步骤包括：
建立所述模拟仪控小系统和所述数字化仪控小系统的连接；
将所述模拟调控信号从所述模拟仪控小系统输入至所述数字化仪控小系统；
在所述数字化仪控小系统上记录所述模拟调控信号和所述数字化调控信号；
对比所述模拟调控信号和所述数字化调控信号，验证所述数字化调控信号的准确性。
7.一种核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台，其特征在于，包括：
仿真系统，用于模拟核电站工艺系统的运行工况；
模拟仪控小系统，用于对所述仿真系统进行模拟调控，并输出模拟调控信号；
数字化仪控小系统，用于对所述仿真系统进行数字化调控，并记录数字化调控信号，以及根据所述模拟调控信号验证所述数字化调控信号；
可编程逻辑控制器，用于建立所述仿真系统与所述模拟仪控小系统的连接，以及建立所述仿真系统和所述数字化仪控小系统的连接。
8.根据权利要求7所述的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括：
切换开关，用于使所述仿真系统与所述模拟仪控小系统建立连接，或使所述仿真系统与所述数字化仪控小系统建立连接；
I/O卡件，用于使所述仿真系统与所述数字化仪控小系统建立硬接线方式的实体连接。
9.根据权利要求7所述的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台，其特征在于，所述模拟仪控小系统还与所述数字化仪控小系统网线连接，所述模拟仪控小系统通过网线将所述模拟调控信号发送至所述数字化仪控小系统。
10.根据权利要求7所述的核电站模拟仪控系统数字化改造的测试平台，其特征在于，所述数字化仪控小系统包括操作员站、工程师站、至少一个控制柜、电源网关柜、OPS网络工程师站柜、实时服务器、历史服务器、监控网和控制网；所述操作员站和所述工程师站分别连接所述OPS网络工程师站柜；各所述控制柜分别与所述控制网连接；所述OPS网络工程师站柜、所述电源网关柜、所述实时服务器和所述历史服务器均分别连接所述监控网和所述控制网。
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