CN107889008A - 无线耳机、无线音箱系统及其音频信号输出方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种无线耳机、无线音箱系统及其音频信号输出方法和装置，其中方法包括：无线耳机的控制模块判断无线耳机是否收纳于音箱本体的收纳仓内；若是，则控制无线耳机的音频通道切换到差分转单端电路，输出给音箱本体的音频输入电路。若否，则控制无线耳机的音频通道切换到喇叭。本发明的无线耳机，在其内部设置了一个差分转单端电路，方便无线耳机与其对应的音响实现音频数据的传输使用；本发明的无线音箱系统，提供音箱本体与其配套的无线耳机，当两者配合使用时，无需复杂的电路即可实现音箱本体接收音频数据的传输并播放；本发明的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法和装置，自动切换音频通道，方法简单。

Description

无线耳机、无线音箱系统及其音频信号输出方法和装置

技术领域

本发明涉及到音频信号传输领域，特别是涉及到一种无线耳机、无线音箱系统及其音频信号输出方法和装置。

背景技术

无线音箱是指可以无线接收音频信号，然后通过音箱的功放将音频播放音箱。

无线耳机是指在耳机上设置有无线接收模块，以接收音频信号，然后通过耳机将音频播放的耳机。

那么，无线音箱是否可以将其内置的无线模块去除，然后通过与无线耳机配合，利用无线耳机的无线模块接收音频呢，我公司在做这样的设计，再设计过程中，如何将无线耳机的音频信号简单、清楚地传递给音箱是其中一个需要解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种简单地将无线耳机的音频信号发送给音箱的无线耳机、无线音箱系统及其音频信号输出方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种无线耳机，包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的无线模块、喇叭、差分转单端电路和控制开关；

所述控制模块接收所述控制开关输入的控制信号，根据所述控制信号将通过所述无线模块接收的音频信号发送给所述喇叭进行播放，或者发送给所述差分转单端电路，将所述音频信号转换成音频单端输出信号输出。

进一步地，所述无线耳机还包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；

所述差分转单端电路的输出端为第一触点，该第一触点贯穿所述壳体设置。

进一步地，所述控制开关为触点开关；

当所述第一触点与指定的第二触点导通后，触点开关生成控制将音频信号发送给所述差分转单端电路的命令；

当所述第一触点与指定的第二触点由导通状态转换为分开状态后，所述触点开关生成控制将音频信号发送给所述喇叭的命令。

进一步地，所述无线耳机还包括充电电路，设置于所述壳体内；

所述充电电路的输入端为第三触点，该第三触点贯穿所述壳体设置。

进一步地，所述控制开关为霍尔开关。

本发明还提供一种无线音箱系统，包括音箱本体和无线耳机；

所述音箱本体上设置有容纳所述无线耳机的容纳仓；

所述无线耳机包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的无线模块、喇叭、差分转单端电路和控制开关；所述控制模块接收所述控制开关输入的控制信号，根据所述控制信号将通过所述无线模块接收的音频信号发送给所述喇叭进行播放，或者发送给所述差分转单端电路，将所述音频信号转换成音频单端输出信号输出；

所述无线耳机收纳于所述容纳仓时，所述音箱本体的音频输入电路与所述差分转单端电路导通。

进一步地，所述无线耳机包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；所述差分转单端电路的输出端为第一触点，该第一触点贯穿所述壳体设置；

所述音箱本体的音频输入电路的输入端为第二触点，该第二触点设置于所述收纳仓的内壁；

所述音频输入电路与所述差分转单端电路通过所述第一触点和第二触点导通。

进一步地，所述音箱本体包括音箱控制模块和音箱控制开关；

音箱控制模块获取第二触点是否与所述第一触点导通的信息，然后控制所述音箱控制开关启动或关闭所述音箱本体的音频功放。

本发明还提供一种无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法，包括：

无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内；

若是，则控制所述无线耳机的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体的音频输入电路。

若否，则控制所述无线耳机的音频通道切换到所述喇叭。

进一步地，所述无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内的步骤，包括：

判断第一触点是否与所述第二触点接触；

如果接触，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

如果未接触，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

进一步地，所述无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内的步骤，包括：

获取设置在所述无线耳机上的霍尔开关采集的磁感应信号；

如果所述磁感应信号大于等于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

如果所述磁感应信号小于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

进一步地，所述无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内的步骤之后，包括：

当判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内，则启动无线耳机的充电电路从所述音箱本体获取电能。

本发明还提供一种无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，包括：

判断装置，用于判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内；

第一切换装置，用于当判定无线耳机收纳于所述音箱本体的收纳仓内时，控制所述无线耳机的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体的音频输入电路。

第一切换装置，用于当判定无线耳机未收纳于所述音箱本体的收纳仓内时，控制所述无线耳机的音频通道切换到所述喇叭。

进一步地，所述判断装置，包括：

第一判断单元，用于判断第一触点是否与所述第二触点接触；

第一判定单元，用于如果第一触点与第二触点接触，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

第二判定单元，用于如果第一触点与第二触点未接触，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

进一步地，所述判断装置，包括：

获取单元，用于获取设置在所述无线耳机上的霍尔开关采集的磁感应信号；

第三判定单元，如果所述磁感应信号大于等于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

第四判定单元，如果所述磁感应信号小于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

进一步地，所述无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，还包括：

充电装置，用于当判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内，则启动无线耳机的充电电路从所述音箱本体获取电能。

本发明的无线耳机，在其内部设置了一个差分转单端电路，用于将音频差分输出信号转换成音频单端输出信号，以方便无线耳机与与其对应的音响实现音频数据的传输使用；本发明的无线音箱系统，提供音箱本体与其配套的无线耳机，当两者配合使用时，无需复杂的电路即可实现音箱本体接收音频数据的传输并播放；本发明的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法和装置，可以根据无线耳机与音箱本体之间的位置关系，自动切换音频通道，方法简单。

附图说明

图1为发明一实施例的无线耳机的机构示意图；

图2为本发明一实施例的无线音箱系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法的流程图；

图4为本发明一实施例的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法中步骤S1的具体流程图；

图5为本发明另一实施例的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法中步骤S1的具体流程图；

图6为本发明一实施例的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置的结构示意框图；

图7为本发明一实施例的判断装置的结构示意框图；

图8为本发明另一实施例的判断装置的结构示意框图；

图9为本发明一实施例的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置的结构示意框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明提供一种无线耳机140，包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的无线模块、喇叭、差分转单端电路和控制开关；所述控制模块接收所述控制开关输入的控制信号，根据所述控制信号将通过所述无线模块接收的音频信号发送给所述喇叭进行播放，或者发送给所述差分转单端电路，将所述音频信号转换成音频单端输出信号输出。

上述控制模块即为无线耳机140的MCU等设备组成的控制模块，其内置有控制程序等。上述无线模块即为无线耳机140与外部设备进行数据交互的设备，如wifi模块、蓝牙模块等，本实施例中优选蓝牙模块，其功耗低，可以延长无线耳机140的续航时间。上述喇叭即为无线耳机140的音频播放设备。上述差分转单端电路即为将无线模块接收的差分音频信号转换成音频单端输出信号。上述控制开关，即为生成指定控制信号的开关，其可以是硬件开关，如控制模块引出的导线上连接硬件开关，通过硬件开关的通断情况生成对应的控制命令，还可以是由控制模块与其配套的传感设备组成，比如传感设备是霍尔传感器，控制模块根据霍尔传感器采集的磁感应信号生成对应的控制命令，然后控制控制模块的指定引脚工作或关闭等。

本实施例中，上述无线耳机140，还包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；所述差分转单端电路的输出端为第一触点141，该第一触点141贯穿所述壳体设置。

上述第一触点141一般是金属触点，也可以是其它具有导电能力的触点。第一触点141贯穿所述壳体设置，方便第一触点141与外部触点接触。本实施例中，上述壳体的一端设置上述喇叭，第一触点141设置在喇叭的背面，无线耳机140上可设置第一触点141的位置中，喇叭的背面的面积相对较大，设置第一支点方便，无需将第一触点141之间设置过小的间距，影响使用。在其它实施例中，第一触点141还可以设置在壳体相对喇叭向外延伸的支杆侧壁上，或者支杆相对喇叭的端部等。

本实施例中，上述控制开关为触点开关；当所述第一触点141与指定的第二触点132导通后，触点开关生成控制将音频信号发送给所述差分转单端电路的命令；当所述第一触点141与指定的第二触点132由导通状态转换为分开状态后，所述触点开关生成控制将音频信号发送给所述喇叭的命令。

上述第二触点132与第一触点141的材料基本相同，也是金属触点，或者其它具有导电能力的触点。第一触点141与第二触点132导通后会产生电信号给控制模块，控制模块根据该电信号生成对应的控制命令。无线耳机140在正常使用时，具有无线耳机140的标准功能，当第一触点141与第二触点132导通后，控制模块即会将音频通道切换到差分转单端电路上，当第一触点141与第二触点132由导通状态改为分开状态时，说明无线耳机140恢复正常使用状态，则需要将音频通道切换到所述喇叭上。

本实施例中，上述无线耳机140还包括充电电路，设置于所述壳体内；所述充电电路的输入端为第三触点，该第三触点贯穿所述壳体设置。上述第三触点和第一触点141可以是二合一触点，既可以音频信号，也可以用于充电使用。

本实施例中，上述控制开关为霍尔开关。该霍尔开关即为根据其所采集的磁感应信号实现开启会关闭的开关。

本实施例的无线耳机140，在其内部设置了一个差分转单端电路，用于将音频差分输出信号转换成音频单端输出信号，以方便无线耳机140与与其对应的音响实现音频数据的传输使用。

参照图2，本发明还提供一种无线音箱系统，包括音箱本体130和无线耳机140；所述音箱本体130上设置有容纳所述无线耳机140的容纳仓；所述无线耳机140包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的无线模块、喇叭、差分转单端电路和控制开关；所述控制模块接收所述控制开关输入的控制信号，根据所述控制信号将通过所述无线模块接收的音频信号发送给所述喇叭进行播放，或者发送给所述差分转单端电路，将所述音频信号转换成音频单端输出信号输出；所述无线耳机140收纳于所述容纳仓时，所述音箱本体130的音频输入电路与所述差分转单端电路导通。上述无线耳机140一般是成对出现，对应的一般也会设置两个收纳仓131。

上述无线音箱系统即为音箱本体130上无需设置无线模块以接收无线音频信号，而是利用无线耳机140的无线模块实现无线接收音频并通过音箱本体130播放的系统。当无线耳机140收纳于音箱本体130的收纳仓131内时，无线耳机140与音箱本体130建立音频传输关系，即将无线耳机140的差分转单端电路与音箱本体130的音频输入电路导通，这样，无线耳机140接收到的音频信号会经过差分转单端电路转换成音频单端输出信号给音箱本体130进行播放。

本实施例中，上述无线耳机140包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；所述差分转单端电路的输出端为第一触点141，该第一触点141贯穿所述壳体设置；所述音箱本体130的音频输入电路的输入端为第二触点132，该第二触点132设置于所述收纳仓131的内壁；所述音频输入电路与所述差分转单端电路通过所述第一触点141和第二触点132导通。通过预设的第一触点141和第二触点132接触导通实现无线耳机140和音箱本体130的音频信号连接，使用方便，收纳仓131的形状一般是对应无线耳机140设置的，所以只要第一触点141和第二触点132的位置确定，无需用户对位，只要正确将无线耳机140收纳于容纳仓即可实现两者的接触导通。

本实施例中，上述音箱本体130包括音箱控制模块和音箱控制开关；音箱控制模块获取第二触点132是否与所述第一触点141导通的信息，然后控制所述音箱控制开关启动或关闭所述音箱本体130的音频功放。上述音箱控制开关可以是霍尔开关，也可以是通过第一触点141与第二触点132导通后生成的电信号发送给音箱控制模块，然后通过音箱控制模块控制实现的开关。

本发明实施例的无线音箱系统，提供音箱本体130与其配套的无线耳机140，当两者配合使用时，无需复杂的电路即可实现音箱本体130接收音频数据的传输并播放。

参照图2和图3，本发明实施例还提供一种无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法，所述无线音箱系统即为上述各实施例中所述的无线音箱系统；所述输出方法，包括：

S1、无线耳机140的控制模块判断所述无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内；

S2、若是，则控制所述无线耳机140的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体130的音频输入电路。

S3、若否，则控制所述无线耳机140的音频通道切换到所述喇叭。

如上述步骤S1、S2和S3所述，上述无线耳机140收纳于音箱本体130的收纳仓131后，其差分转单端电路即会与无线音箱的音频输入电路导通，所以判断出无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内，即可准确地控制无线耳机140选择适配的音频通道，比如，当无线耳机140收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内，则控制无线耳机140的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体130的音频输入电路，实现无线音箱的功能；当无线耳机140未收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内，则控制无线耳机140的音频通道切换到所述喇叭，使无线耳机140回归其无线耳机140的标准功能。

参照图4，本实施例中，上述无线音箱系统中，所述无线耳机140包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；所述差分转单端电路的输出端为第一触点141，该第一触点141贯穿所述壳体设置；所述音箱本体130的音频输入电路的输入端为第二触点132，该第二触点132设置于所述收纳仓131的内壁；所述音频输入电路与所述差分转单端电路通过所述第一触点141和第二触点132导通。其中，上述无线耳机140的控制模块判断所述无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内的步骤S1，包括：

S111、判断第一触点141是否与所述第二触点132接触；

S112、如果接触，则判定所述无线耳机140收纳于所述收纳仓131内；

S113、如果未接触，则判定所述无线耳机140未收纳于所述收纳仓131内。

如上述步骤S111、S112和S113，上述无线耳机140上的第一触点141与音箱本体130上的第二触点132接触时会产生电信号，无线耳机140的控制模块的接收到这个电信号，既可以判断出无线耳机140是否收纳于收纳仓131内。比如，获取到上述的电信号，说明无线耳机140上的第一触点141与第二触点132接触，可以毫无异议的判定无线耳机140收纳于收纳仓131内，否则，判定无线耳机140未收纳于收纳仓131内。上述的电信号可以赋予其特殊性，防止因为无线耳机140上的第一触点141与其它金属触点接触产生电信号而误判无线耳机140收纳于所述收纳仓131内。

参照图5，在另一实施例中，上述无线耳机140的控制模块判断所述无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内的步骤S1，包括：

S121、获取设置在所述无线耳机140上的霍尔开关采集的磁感应信号；

S122、如果所述磁感应信号大于等于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机140收纳于所述收纳仓131内；

S123、如果所述磁感应信号小于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机140未收纳于所述收纳仓131内。

如上述步骤S121、S122和S123所述，无线耳机140上设置有霍尔传感器，其用于采集磁感应信号。音箱上设置有指定的磁铁等，无线耳机140放入收纳仓131时，霍尔传感器会采集到一个较大的磁感应信号，那么可以根据这个磁感应信号来判断无线耳机140是否收纳于收纳仓131内。上述磁感应阈值即为一个参考标准。在其它实施例中，还可以设定磁感应信号的范围阈值，当霍尔传感器采集的磁感应信号在范围阈值内，才会判定无线耳机140收纳于所述收纳仓131内，这样可以降低误判的情况发生。

本实施例中，上述无线耳机140的控制模块判断所述无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内的步骤S1之后，包括：

S11、当判定所述无线耳机140收纳于所述收纳仓131内，则启动无线耳机140的充电电路从所述音箱本体130获取电能。

如上述步骤S11所述，第一触点141既可以传输音频信号，也可以连接无线耳机140的充电电路，同样的，第二触点132既可以接收音频信号，也可以连接音箱的电源模块，音箱上的电源模块的存储量会大于无线耳机140的电源模块的存储量，所以通过音箱给无线耳机140充电成为可能，而且充电方便，在将无线耳机140和音箱组合后即会自动充电，方便用户。

本发明的无线音箱系统的无线耳机140音频信号输出方法，可以根据无线耳机140与音箱本体130之间的位置关系，自动切换音频通道，方法简单，大降低了系统复杂程度和成本。

参照图6，本发明实施例中还提供一种无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，其中，上述无线音箱系统即为上述各实施例中所述的无线音箱系统；所述输出装置，包括：

判断装置10，用于判断所述无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内；

第一切换装置20，用于当判定无线耳机140收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内时，控制所述无线耳机140的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体130的音频输入电路。

第二切换装置30，用于当判定无线耳机140未收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内时，控制所述无线耳机140的音频通道切换到所述喇叭。

上述无线耳机140收纳于音箱本体130的收纳仓131后，其差分转单端电路即会与无线音箱的音频输入电路导通，所以判断装置10判断出无线耳机140是否收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内，即可准确地控制无线耳机140选择适配的音频通道，比如，当无线耳机140收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内，第一切换装置20控制无线耳机140的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体130的音频输入电路，实现无线音箱的功能；当无线耳机140未收纳于所述音箱本体130的收纳仓131内，第二切换装置30控制无线耳机140的音频通道切换到所述喇叭，使无线耳机140回归其无线耳机140的标准功能。

参照图7，本实施例中，上述无线音箱系统中，所述无线耳机140包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；所述差分转单端电路的输出端为第一触点141，该第一触点141贯穿所述壳体设置；所述音箱本体130的音频输入电路的输入端为第二触点132，该第二触点132设置于所述收纳仓131的内壁；所述音频输入电路与所述差分转单端电路通过所述第一触点141和第二触点132导通。其中；所述判断装10，包括：

第一判断单元111，用于判断第一触点141是否与所述第二触点132接触；

第一判定单元112，用于如果第一触点141与第二触点132接触，则判定所述无线耳机140收纳于所述收纳仓131内；

第二判定单元113，用于如果第一触点141与第二触点132未接触，则判定所述无线耳机140未收纳于所述收纳仓131内。

上述无线耳机140上的第一触点141与音箱本体130上的第二触点132接触时会产生电信号，第一判断单元111的接收到这个电信号，既可以判断出无线耳机140是否收纳于收纳仓131内。比如，第一判断单元111获取到上述的电信号，说明无线耳机140上的第一触点141与第二触点132接触，第一判断单元111可以毫无异议的判定无线耳机140收纳于收纳仓131内，否则，第二判定单元113判定无线耳机140未收纳于收纳仓131内。上述的电信号可以赋予其特殊性，防止因为无线耳机140上的第一触点141与其它金属触点接触产生电信号而误判无线耳机140收纳于所述收纳仓131内。

参照图8，在另一实施例中，所述判断装置10，包括：

获取单元121，用于获取设置在所述无线耳机140上的霍尔开关采集的磁感应信号；

第三判定单元122，如果所述磁感应信号大于等于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机140收纳于所述收纳仓131内；

第四判定单元123，如果所述磁感应信号小于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机140未收纳于所述收纳仓131内。

无线耳机140上设置有霍尔传感器，其用于采集磁感应信号。音箱上设置有指定的磁铁等，无线耳机140放入收纳仓131时，霍尔传感器会采集到一个较大的磁感应信号并被获取单元121获取，那么可以根据这个磁感应信号来判断无线耳机140是否收纳于收纳仓131内。上述磁感应阈值即为一个参考标准。在其它实施例中，还可以设定磁感应信号的范围阈值，当霍尔传感器采集的磁感应信号在范围阈值内，才会判定无线耳机140收纳于所述收纳仓131内，这样可以降低误判的情况发生。

参照图9，本实施例中，上述无线音箱系统的无线耳机140音频信号输出装置，还包括：

充电装置40，用于当判定所述无线耳机140收纳于所述收纳仓131内，则启动无线耳机140的充电电路从所述音箱本体130获取电能。

第一触点141既可以传输音频信号，也可以连接无线耳机140的充电电路，同样的，第二触点132既可以接收音频信号，也可以连接音箱的电源模块，音箱上的电源模块的存储量会大于无线耳机140的电源模块的存储量，所以通过音箱给无线耳机140充电成为可能，而且充电方便，在将无线耳机140和音箱组合后即会自动充电，方便用户。

本发明的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，可以根据无线耳机140与音箱本体130之间的位置关系，自动切换音频通道，方法简单，大降低了系统复杂程度和成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线耳机，其特征在于，包括控制模块、以及与所述控制模块电连接的无线模块、喇叭、差分转单端电路和控制开关；

所述控制模块接收所述控制开关输入的控制信号，根据所述控制信号将通过所述无线模块接收的音频信号发送给所述喇叭进行播放，或者发送给所述差分转单端电路，将所述音频信号转换成音频单端输出信号输出。

2.一种无线音箱系统，其特征在于，包括音箱本体和无线耳机；

所述音箱本体上设置有容纳所述无线耳机的容纳仓；

所述无线耳机如权利要求1所述的无线耳机；

所述无线耳机收纳于所述容纳仓时，所述音箱本体的音频输入电路与所述差分转单端电路导通。

3.根据权利要求2所述的无线音箱系统，其特征在于，所述无线耳机包括壳体，所述差分转单端电路设置于所述壳体内；所述差分转单端电路的输出端为第一触点，该第一触点贯穿所述壳体设置；

所述音箱本体的音频输入电路的输入端为第二触点，该第二触点设置于所述收纳仓的内壁；

所述音频输入电路与所述差分转单端电路通过所述第一触点和第二触点导通。

4.根据权利要求3所述的无线音箱系统，其特征在于，所述音箱本体包括音箱控制模块和音箱控制开关；

音箱控制模块获取第二触点是否与所述第一触点导通的信息，然后控制所述音箱控制开关启动或关闭所述音箱本体的音频功放。

5.一种无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法，其特征在于，所述无线音箱系统如权利要求2所述的无线音箱系统；所述输出方法，包括：

无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内；

若是，则控制所述无线耳机的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体的音频输入电路。

若否，则控制所述无线耳机的音频通道切换到所述喇叭。

6.根据权利要求5所述的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法，其特征在于，所述无线音箱系统如权利要求7所述的无线音箱系统；所述无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内的步骤，包括：

判断第一触点是否与所述第二触点接触；

如果接触，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

如果未接触，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

7.根据权利要求5所述的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出方法，其特征在于，所述无线耳机的控制模块判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内的步骤，包括：

获取设置在所述无线耳机上的霍尔开关采集的磁感应信号；

如果所述磁感应信号大于等于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

如果所述磁感应信号小于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

8.一种无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，其特征在于，所述无线音箱系统如权利要求2所述的无线音箱系统；所述输出装置，包括：

判断装置，用于判断所述无线耳机是否收纳于所述音箱本体的收纳仓内；

第一切换装置，用于当判定无线耳机收纳于所述音箱本体的收纳仓内时，控制所述无线耳机的音频通道切换到所述差分转单端电路，输出给所述音箱本体的音频输入电路。

第一切换装置，用于当判定无线耳机未收纳于所述音箱本体的收纳仓内时，控制所述无线耳机的音频通道切换到所述喇叭。

9.根据权利要求8所述的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，其特征在于，所述无线音箱系统如权利要求3所述的无线音箱系统；所述判断装置，包括：

第一判断单元，用于判断第一触点是否与所述第二触点接触；

第一判定单元，用于如果第一触点与第二触点接触，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

第二判定单元，用于如果第一触点与第二触点未接触，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。

10.根据权利要求8所述的无线音箱系统的无线耳机音频信号输出装置，其特征在于，所述判断装置，包括：

获取单元，用于获取设置在所述无线耳机上的霍尔开关采集的磁感应信号；

第三判定单元，如果所述磁感应信号大于等于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机收纳于所述收纳仓内；

第四判定单元，如果所述磁感应信号小于预设的磁感应阈值，则判定所述无线耳机未收纳于所述收纳仓内。