CN107888945A - 一种图像传输方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种图像传输方法及系统，图像发送端将一帧图像分为M个片数据，然后基于所述M个片数据，生成M个片数据包，然后发送所述M个片数据包。图像接收端在接收到所述M个片数据包后，再从所述M个片数据包中提取出所述M个片数据，再根据所述M个片数据，合成所述图像发送端发出的一帧图像。降低了图像传输过程中的延时，缩短了从图像接收端在接收到M个片数据包到显示合成的一帧图像之间的时间。

Description

一种图像传输方法及系统
技术领域
本说明书涉及信息技术领域，尤其涉及一种图像传输方法及系统。
背景技术
当前，DVP(Digital Video Port，数字视频接口)摄像头的图像是基于帧获取的，在传输的过程中也是基于帧传输，也就是说，在传输过程中，是一次传输一帧图像，在接收端，需要将一帧图像的所有数据接收之后，再进行显示，因此，接收端在显示图像时的延时比较长。
基于现有技术，亟需一种减少延时的图像传输方法。
发明内容
本说明书实施例提供一种图像传输方法及系统，以解决现有技术图像接收端延时长的问题。
为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
本发明提供了一种图像传输方法，包括：
将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的整数；
针对所述M个片数据中的每一个，分别执行以下操作：
基于该片数据，生成片数据包；
发送所述片数据包。
优选的，在上述的图像传输方法中，所述片数据包包括：该片数据的标识以及该片数据；所述标识用于描述该片数据在所述M个片数据中的顺序。
优选的，在上述的图像传输方法中，所述片数据包还包括：所述一帧图像数据的帧号。
优选的，在上述的图像传输方法中，基于该片数据，生成片数据包，包括：将第一格式的该片数据转换为第二格式的该片数据。
本发明还提供了一种图像传输方法，包括：
接收M个片数据包，其中，M为大于1的整数；
从所述M个片数据包中分别提取出M个片数据；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据。
优选的，在上述的图像传输方法中，所述片数据包包括：片数据以及该片数据的标识；
所述方法还包括：分别提取出所述M个片数据的标识；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据，包括：
根据所述M个片数据各自的标识，将所述M个片数据合成一帧图像数据。
优选的，在上述的图像传输方法中，所述片数据包还包括：所述片数据包中片数据所属一帧图像数据的帧号；
所述方法还包括：提取出所述M个片数据所属图像数据的帧号。
优选的，在上述的图像传输方法中，根据所述M个片数据各自的标识，将所述M个片数据合成一帧图像数据，包括：
当所述M个片数据所属的图像数据的帧号相同，且所述M个片数据的标识分别为0到(M-1)时，根据所述M个片数据各自的标识，将所述M个片数据合成一帧图像数据。
本发明又提供了一种图像传输系统，包括：图像发送端和图像接收端；
其中，所述图像发送端将一帧图像将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的整数；
针对所述M个片数据中的每一个，所述图像发送端分别执行以下操作：
基于该片数据，生成片数据包；
发送所述片数据包；
所述图像接收端接收所述M个片数据包，其中，M为大于1的整数；
从所述M个片数据包中分别提取出M个片数据；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据。
优选的，在上述的图像传输系统中，所述片数据包包括：该片数据的标识以及该片数据；所述标识用于描述该片数据在所述M个片数据中的顺序。
在本发明实施例提供的一种图像传输方法及系统中，图像发送端将一帧图像分为M个片数据，然后基于所述M个片数据，生成M个片数据包，然后发送所述M个片数据包。图像接收端在接收到所述M个片数据包后，再从所述M个片数据包中提取出所述M个片数据，再根据所述M个片数据，合成所述图像发送端发出的一帧图像。降低了图像传输过程中的延时，缩短了从图像接收端在接收到M个片数据包到显示合成的一帧图像之间的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中图像传输方法的流程图；
图2为本发明又一实施例中图像传输方法的流程图；
图3为本发明一实施例中图像传输系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
本发明一实施例提供了一种图像传输方法，所述图像传输方法包括：将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的自然数。针对所述M个片数据中的每一个，分别执行以下操作：基于该片数据，生成片数据包；然后发送所述片数据包。
本发明的图像传输方法可以适用于无线传输，有线传输亦可适用。
具体的，如图1，图1为本发明一实施例中图像传输方法的流程图。步骤S101，将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的整数。
也就是说，当DVP摄像头获取一帧图像之后，将该帧图像数据分为M个片数据，基于所述M个片数据，可以合成该帧图像数据。
接下来，针对所述M个片数据中的每一个片数据，分别执行以下操作：基于该片数据，生成片数据包，发送所述片数据包。
具体的，步骤S103，基于所述M个片数据中的第i个片数据，生成第i个片数据包，其中，0≤i＜M，且i为整数。
所述第i个片数据包包括：所述第i个片数据、所述第i个片数据的标识以及所述第i个片数据所属图像数据的帧号。
例如，在本发明一实施例中，步骤S101中的一帧图像数据的帧号为L，则所述第i个片数据包包括L。进一步的，所述第i个片数据的标识用于描述所述第i个片数据在其所述M个片数据中的顺序。
进一步的，基于所述第i个片数据，生成所述第i个片数据包，还包括：将第一格式的所述第i个片数据转换为第二格式的第i个片数据。具体而言，就是将所述第i个片数据从第一格式转换为第二格式。
在本发明一实施例中，所述第一格式包括但不限于YUV422，所述第二格式包括但不限于JPEG。也就是说将所述第i个片数据从YUV422转换为JPEG。
至此可知，所述第i个片数据包中包括所述第i个片数据的标识、所述第i个片数据所属图像数据的帧号以及JPEG格式的第i个片数据。
在本发明一实施例中，所述第i个片数据包包括包头和数据，具体的，所述包头包括：所述第i个片数据的标识、所述第i个片数据所属图像数据的帧号、以及所述JPEG格式的第i个片数据的长度，所述数据包括JPEG格式的第i个片数据。
具体的，在本发明一个具体实施例中，可以利用以下header结构体来定义所述第i个片数据包的包头：
header结构体定义如下：
步骤S105，发送所述第i个片数据包。
步骤S107，判断i与(M-1)的大小。
若i＜(M-1)，则，重复上述步骤S101和S105；若i≥(M-1)，则，表明该帧图像数据的所有M个片数据已发送完毕，结束操作、
本本发明又一实施例提供了一种图像传输方法，如图2所示，图2为本发明又一实施例中图像传输方法的流程图。所述图像传输方法包括：接收M个片数据包，其中，M为大于1的整数，如图2中的步骤S202；接下来，从所述M个片数据包中分别提取出M个片数据，如图2中的步骤S204；最后，将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据。
步骤S202，接收M个片数据包，其中，M为大于1的整数。
步骤S204，从所述M个片数据包中，分别提取出M个片数据。
所述M个片数据包中的第i个片数据包包括：所述第i个片数据的标识、所述第i个片数据所属图像数据的帧号以及第二格式的第i个片数据，具体的，在本发明一实施例中，所述第二格式为JPEG格式，其中，0≤i＜M，且i为整数。
从第i个片数据包中提取出第i个片数据，第i个片数据的标识，以及所述第i个片数据所属图像数据的帧号。
步骤S206，将所述M个片数据合成一帧图像数据。
具体的，在提取出所述M个片数据后，判断所述M个片数据所述图像数据的帧号是否相同。若不相同，则放弃合成。若相同，则进一步判断所述M个片数据的标识是否从0至(M-1)连续，若连续，则根据所述M个片数据的标识合成一帧图像数据；若不连续，则放弃合成。
本发明一实施例中还提供了一种图像传输系统，如图3所示，图3为本发明一实施例中图像传输系统的结构示意图。所示图像传输系统包括：图像发送端301和图像接收端303；
其中，所述图像发送端301将一帧图像将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的整数；
针对所述M个片数据中的每一个，所述图像发送端分别执行以下操作：
基于该片数据，生成片数据包；
发送所述片数据包；
所述图像接收端303接收所述M个片数据包，其中，M为大于1的整数；
从所述M个片数据包中分别提取出M个片数据；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据。
具体的，所述片数据包包括：该片数据的标识以及该片数据；所述标识用于描述该片数据在所述M个片数据中的顺序。
进一步的，所述图像发送端301发送图像的过程如1中所示的图像传输方法所示，所述图像接收端303接收图像的过程图2中所示的图像传输方法所示，在此不再赘述。
下面以400x400的输入为例利用本发明实施例提供的图像传输系统进行图像传输的具体实施例的描述，在本实施例中，M＝5，即将400x400的一帧图像分为400x80的5个片数据。具体过程见下表1。
表1
需要说明的是，当DVP摄像头获取的数据以帧传输时，留给图像接收端DMA(DirectMemory Access，成组数据传送方式)切换的时间是两个场消隐(VBlank)之间，应用层获取一帧数据的时间足够长。但是在本发明所提供的图像传输方法中，图像接收端DMA切换是在两个Href(行信号，包括有效信号和消隐信号)之间完成，即对应用层获取每个片数据的实时性要求更高，如果应用层在获取所述M个片数据的过程中被其他操作打断造成延时，可能导致取出的片数据不能够合成一帧图像数据。
因此，应用层在获取所述M个片数据的过程中有其他应用操作时，先判断当前片数据的标识是否为(M-1)，如果不是，则等待获取到标识为(M-1)的片数据后，再去执行其他的应用操作。
在本发明实施例提供的图像传输方法及系统中，图像发送端将一帧图像分为M个片数据，然后基于所述M个片数据，生成M个片数据包，然后发送所述M个片数据包。图像接收端在接收到所述M个片数据包后，再从所述M个片数据包中提取出所述M个片数据，再根据所述M个片数据，合成所述图像发送端发出的一帧图像。降低了图像传输过程中的延时，缩短了从图像接收端在接收到M个片数据包到显示合成的一帧图像之间的时间。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：
将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的整数；
针对所述M个片数据中的每一个，分别执行以下操作：
基于该片数据，生成片数据包；
发送所述片数据包。
2.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述片数据包包括：该片数据的标识以及该片数据；所述标识用于描述该片数据在所述M个片数据中的顺序。
3.根据权利要求1所述的图像方法，其特征在于，所述片数据包还包括：所述一帧图像数据的帧号。
4.根据权利要求1所述的图像方法，其特征在于，基于该片数据，生成片数据包，包括：将第一格式的该片数据转换为第二格式的该片数据。
5.一种图像传输方法，其特征在于，包括：
接收M个片数据包，其中，M为大于1的整数；
从所述M个片数据包中分别提取出M个片数据；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据。
6.根据权利要求5所述的图像传输方法，其特征在于，所述片数据包包括：片数据以及该片数据的标识；
所述方法还包括：分别提取出所述M个片数据的标识；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据，包括：
根据所述M个片数据各自的标识，将所述M个片数据合成一帧图像数据。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述片数据包还包括：所述片数据包中片数据所属一帧图像数据的帧号；
所述方法还包括：提取出所述M个片数据所属图像数据的帧号。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，
根据所述M个片数据各自的标识，将所述M个片数据合成一帧图像数据，包括：
当所述M个片数据所属的图像数据的帧号相同，且所述M个片数据的标识分别为0到(M-1)时，根据所述M个片数据各自的标识，将所述M个片数据合成一帧图像数据。
9.一种图像传输系统，其特征在于，包括：图像发送端和图像接收端；
其中，所述图像发送端将一帧图像将一帧图像数据分为M个片数据，其中，M为大于1的整数；
针对所述M个片数据中的每一个，所述图像发送端分别执行以下操作：
基于该片数据，生成片数据包；
发送所述片数据包；
所述图像接收端接收所述M个片数据包，其中，M为大于1的整数；
从所述M个片数据包中分别提取出M个片数据；
将提取出的M个片数据，合成一帧图像数据。
10.根据权利要求9所述的图像传输系统，其特征在于，所述片数据包包括：该片数据的标识以及该片数据；所述标识用于描述该片数据在所述M个片数据中的顺序。
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