CN107886942B - 一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法,对带有情感信息的语段信号样本进行副语言特征提取、数据映射、局部惩罚嵌入图设计和图分解、回归、分类器分类判决。其中在数据映射阶段,使用了随机生成点进行非线性特征映射;在局部惩罚嵌入图设计和图分解阶段,使用了局部惩罚嵌入图,以加大对类间边缘样本对之间的惩罚权重,生成训练样本的虚拟坐标。与现有方法相比,本发明的方法在语音信号情感识别方面,能够有效地提升系统的识别性能。
Description
技术领域
本发明属于语音信号情感识别领域,特别是涉及一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法。
背景技术
声信号人类感知外界世界,并与之交流的一个主要载体,在很多领域内具有重要的研究价值。而语音信号作为一类特殊的声信号,能够承载说话人的类型、语义、情绪、状态、个性、健康等丰富的信息。语音信号的智能处理是在以语音信号作为载体的基础上,使用智能化的方法让机器能够更感知、以一定的目标学习语音信号中的有用特征,构建自动化处理语音信号的系统。语音信号智能处理的一个重要的分支就是语音信号的情感信息处理,在人机交互、心理疾病诊断和预防、极端条件下作业人员的情绪监测等方面有着广泛的应用背景。而语音信号情感识别则是其中被研究最多的一种情况,旨在研究给定语段信号的情感分类情况。
谱回归(Spectral Regression,简称SR)方法在图像处理与模式识别中得到了广泛的应用,在节省算法的计算量、提升训练学习性能方面起到较好的作用,能够较好地解决直接求解优化问题中的奇异值问题。传统的谱回归算法包括谱图学习(Spectral GraphLearning)和回归拟合(Regression)两个阶段,通过谱图学习得到训练样本的谱数据,并进行线性或非线性建模回归运算,得到数据特征的投影模型。所以,谱回归相关方法可以用于语音信号情感识别系统性能的进一步提升。
而当前的研究中存在着以下两个方面的问题:一是对于常用于语音情感信号识别的副语言特征,需要构建适用于这些特征的图表示,用于谱图学习;二是在目前的谱回归方法中,从线性模型过渡到非线性模型的主要方法为核方法(Kernel Tricks),这种方法相对单一,无法较好地描述目前日趋复杂的特征结构和样本集。
发明内容
要解决的技术问题:针对现有技术的不足,解决现有技术中,当目标为识别语音信号中的情感信息时,副语言特征对于当前的谱回归方法不适用;以及已有谱回归方法中非线性变换方式单一的问题,本发明提出一种基于局部惩罚随机谱回归(Locally PenalizedRandom Spectral Regression)的语音信号情感识别方法。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法,建立语音情感数据库,语音情感数据库包括若干语段样本,将语音情感数据库中的若干语段样本采用说话人独立的方式,划分为训练样本集和测试样本集,即训练样本集中样本对应的说话人不出现在测试样本集对应的说话人中,测试样本集中样本对应的说话人也不出现在训练样本集对应的说话人中;每个样本都拥有情感类别标签,所述情感类别标签包括愉悦、生气、悲伤,假设训练样本集中每个样本对应的情感类别标签为已知且唯一,该方法包括顺序执行以下步骤:
步骤一、提取生成N维原始特征:对训练样本集和测试样本集中的每个语段样本,分别经过处理,提取出对应的副语言特征,作为原始特征,并对原始特征做规整化处理,得到N个训练样本对应的规整化特征X=[x1,x2,...,xN];
步骤二、对原始特征进行数据映射处理:依0-1间的均匀分布,随机生成多组和原始特征维数相同的NA个随机向量对每个样本,使用这些随机向量,生成N个训练样本经过数据映射K得到的NA维新特征其中Ω的每列对应一个训练样本的数据映射新特征;
步骤六、测试:对于每个测试样本,使用经步骤五得到的分类器对每个测试样本进行测试,
进一步的,步骤一中的规范化处理的方法如下:
将任一样本中的所有的元素按照式(1)进行计算,得到任一训练或测试样本规整化后的特征列向量x=[x·1,x·2,...,x·n]T,其中,属于训练样本集的语段信号样本的规整化后的特征向量组成训练样本的规整化特征向量集X=[x1,x2,...,xN],即
进一步的,步骤二中进行数据映射时包括顺序执行的以下步骤:
其中t0为Gauss尺度参数,t0取值范围为0.01n至10n。
进一步的,步骤三中进行谱图学习时包括顺序执行的以下步骤:
(1)训练样本的嵌入图设计:
设L(I)为谱图学习中本征嵌入图对应的拉普拉斯矩阵,取为Fisher判别分析本征图的拉普拉斯矩阵,日L(I)=D(I)-W(I);
其中,N×N对角阵D(I)中第i行j列的元素的形式为W(I)为线性判别分析的本征图邻接阵,且其中nc为类c中的训练样本数,N0为类数,对于N维列向量ec的任一元素,其对应的训练样本属于类c时该元素为1,否则该元素为0;
设L(P)为谱图学习中惩罚嵌入图对应的拉普拉斯矩阵,L(P)=D(P)-W(P);
其中,e为全部元素均为1的N维列向量;局部惩罚权重δ0取值在0至1之间;训练样本标签矩阵运算枸表示矩阵间按元素相乘;WkNN表示k近邻图,即:元素(WkNN)ij在样本i、j互为近邻时取为1,否则为0;
(2)嵌入图分解:
其中,L(I)和L(P)分别为谱图学习中本征嵌入图和惩罚嵌入图对应的拉普拉斯矩阵;I为N×N的单位阵;γ1>0、γ2>0为防止产生奇异值的附加项权重,γ1、γ2取值小于10-6;
进一步的,步骤四中的回归处理具体方法为:
其中,γ为投影ω的范数最小化优化项权重,
得到维度i对应的最优投影方向:
进一步的,步骤一中的副语言特征为体现语段样本的大规模特征集,采用每帧信号声学特征计算统计参数,以及少量语段整体特征。
进一步的,步骤六的测试方法具体包括以下步骤:
(1)对经步骤一得到的经过规整化处理后的每个测试样本的规整化特征向量使用经步骤二生成的同一组随机向量进行数据映射,得到其中K为步骤二中的数据映射方式;使用步骤四中的线性投影系数进而得到经过数据映射和投影的低维样本
有益效果:本发明提供的一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法,通过将样本按不同说话人,划分成为训练集和测试集,含有情感成分的语段信号提取出副语言特征,继而进行数据映射和谱图学习,并通过回归运算得到最优的对经过数据映射生成的新特征的线性投影。在数据映射阶段,使用随机向量对每个样本进行非线性的数据映射;在谱图学习阶段,设计得到适用于语音信号情感识别的嵌入图结构,并通过嵌入图分解计算得到每个训练样本的虚拟坐标;在回归阶段将每个训练样本的新特征同虚拟坐标相对应,得到线性投影。
对于一般的谱回归方法,其应用于语音信号情感识别领域存在着如下的问题:其一,典型的谱回归方法的非线性化手段较为单一,即使用核方法进行线性到非线性学习形式的转化,这并不能较好地描述样本空间。鉴于此,需要对算法的非线性化形式进行改进,引入随机因素;同时,采用适用于语音信号情感识别的特征,即副语言特征的嵌入图结构,在充分利用训练样本标签信息的同时,兼顾类间边缘样本对的惩罚权重,从而进一步提升系统的性能和自适应特性。
因此,本发明中采用基于局部惩罚随机谱回归的方法(简称LPRSR)算法,在样本原始特征的基础上进行学习,采用随机向量对特征进行非线性的数据映射,并采用局部惩罚的嵌入图结构,通过谱图学习以及图分解,得到每个训练样本的虚拟坐标,最后经过回归运算,得到针对每个样本新特征的线性投影,实现对语音信号情感识别中,原始特征学习的优化,提升了系统自动识别的识别率性能。
通过实验证明,相比于现有的识别方法,本发明的方法通过采用随机向量,在语音信号情感识别及相关特征学习中,提升了算法的情感识别性能。
附图说明
图1为本发明的方法流程图;
图2为GEMEP数据库上使用ELM算法时,UA值对应的box-and-whisker图随不同L值的变化;
图3为GEMEP数据库上使用LPRSR算法时,UA值对应的box-and-whisker图随不同L值的变化;
图4为ABC数据库上使用ELM算法时,UA值对应的box-and-whisker图随不同L值的变化;
图5为ABC数据库上使用LPRSR算法时,UA值对应的box-and-whisker图随不同L值的变化。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法,首先建立语音情感数据库,语音情感数据库包括若干语段样本,将语音情感数据库中的若干语段样本采用说话人独立的方式,划分为训练样本集和测试样本集,即训练样本集中样本对应的说话人不出现在测试样本集对应的说话人中,测试样本集中样本对应的说话人也不出现在训练样本集对应的说话人中;每个样本都拥有情感类别标签,所述情感类别标签包括愉悦、生气、悲伤等,假设训练样本集中每个样本对应的情感类别标签为已知且唯一,该方法包括顺序执行以下步骤:
步骤一、提取生成N维原始特征:对训练样本集和测试样本集中的每个语段样本,分别经过处理,提取出对应的副语言特征,所述副语言特征即体现语段信号的大规模特征集,一般利用每帧信号声学特征计算统计参数,以及少量语段整体特征),作为原始特征,并对原始特征做规整化处理,得到N个训练样本对应的规整化特征X=[x1,x2,...,xN];
具体的,本步骤中规范化处理的方法如下:
将任一样本中的所有的元素按照式(1)进行计算,得到任一训练或测试样本规整
步骤二、对原始特征进行数据映射处理:依0-1间的均匀分布,随机生成多组和原始特征维数相同的NA个随机向量对每个样本,使用这些随机向量,生成N个训练样本经过数据映射K得到的NA维新特征其中Ω的每列对应一个训练样本的数据映射新特征;
本步骤中进行数据映射时包括顺序执行的以下步骤:
其中t0为Gauss尺度参数,t0取值范围为0.01n至10n。
该步骤引入随机因素,采用随机向量对特征进行非线性的数据映射,对算法的非线性化形式进行改进。
具体的,本步骤中进行谱图学习时包括顺序执行的以下步骤:
(1)训练样本的嵌入图设计:
设L(I)为谱图学习中本征嵌入图对应的拉普拉斯矩阵,取为Fisher判别分析本征图的拉普拉斯矩阵,且L(I)=D(I)-W(I);
其中,N×N对角阵D(I)中第i行j列的元素的形式为W(I)为线性判别分析的本征图邻接阵,且其中nc为类c中的训练样本数,N0为类数,对于N维列向量ec的任一元素,其对应的训练样本属于类c时该元素为1,否则该元素为0;
设L(P)为谱图学习中惩罚嵌入图对应的拉普拉斯矩阵,L(P)=D(P)-W(P);
其中,e为全部元素均为1的N维列向量;局部惩罚权重δ0取值在0至1之间;训练样本标签矩阵运算符表示矩阵间按元素相乘;WkNN表示k近邻图,即:元素(WkNN)ij在样本i、j互为近邻时取为1,否则为0;
(2)嵌入图分解:
选择优化目标为:
其中,L(I)和L(P)分别为谱图学习中本征嵌入图和惩罚嵌入图对应的拉普拉斯矩阵;I为N×N的单位阵;γ1>0、γ2>0为防止产生奇异值的附加项权重,γ1、γ2取值小于10-6;
该步骤采用适用于语音信号情感识别的特征,即副语言特征的嵌入图结构,在充分利用训练样本标签信息的同时,兼顾类间边缘样本对的惩罚权重,从而进一步提升系统的性能和自适应特性。
本步骤中的回归处理采用的算法如下:
其中,γ为投影ω的范数最小化优化项权重,
得到维度i对应的最优投影方向:
通过回归运算,得到针对每个样本新特征的线性投影,实现对语音信号情感识别中,原始特征学习的优化,提升了系统自动识别的识别率性能。
步骤六,测试:对于每个测试样本,使用经步骤四得到的分类器对每个测试样本进行测试,具体包括顺序执行的以下步骤:
(1)对经步骤一得到的经过规整化处理后的每个测试样本的规整化特征向量使用经步骤二生成的同一组随机向量进行数据映射,得到其中K为步骤二中的数据映射方式;使用步骤四中的线性投影系数进而得到经过数据映射和投影的低维样本
下面对通过实验的方法将本实施例的方法与现有的子空间学习方法以及进行不加权精度(UnweightedAccuracy;UA)以及加权精度(WeightedAccuracy;WA)识别率对比。
实验采用GEMEP(GEneva Multimodal Emotion Portrayals)以及ABC(AirplaneBehavior Corpus)数据库中的语音信号部分对本实施例的方法进行有效性验证。
双模态数据库GEMEP包含语音样本集及其对应的视频样本集GEMEP-FERA。数据库共含有18个情感类别,即admiration、amusement、anxiety、cold anger、contempt、despair、disgust、elation、hot anger、interest、panic fear、pleasure、pride、relief、sadness、shame、surprise、tenderness。数据库用法语录制,共1260个样本,分属于10个说话人,其中包括5个女性。一般使用其中的12类,即amusement、anxiety、cold anger、despair、elation、hot anger、interest、panic fear、pleasure、pride、relief、sadness,平均每类约90个样本,共1080个样本。数据集分为648个训练样本(6个说话人;3女),以及432个测试样本(4个说话人;2女)。
双模态数据库ABC旨在模拟不同情境下公共交通中的情绪表达,数据库用德语录制,包含6类,为aggressive、cheerful、intoxicated、nervous、neutral、tired,分别包含样本数95、105、33、93、79、25,样本总数为430,平均时长为8.4秒。数据库中含8人参与表演,年龄25至48岁,其中女性4人。对ABC数据库,实验中采用2折交叉验证,每一折包含4个说话人(2女)。
实验的原始副语言特征采用INTERSPEECH Challenge 2013中的统一特征集,即ComParE,原始特征维数6373,其中65个LLDs(Low-Level Descriptors)的构成包括响度、过零率、MFCC、频谱能量分布、谱特征等,结合functionals得到特征,实验中采用openSMILE2.0提取特征。实验中,步骤二中随机向量的生成重复实验10次,每次随机生成L=NA个随机向量,即数据映射生成的新特征维数为L。
首先,对比本实施例方法和ELM的识别性能,在L取值为500至10000时,分别得到GEMEP和ABC数据库上UA和WA如表1中所示:
表1
由表1可知,本实施例中的LPRSR算法相比于ELM,能够取得更好的识别性能,对于GEMEP和ABC数据库,LPRSR分别在L=3500和L=5000时能够取得最好的UA和WA性能。根据表1,分别给出图2、图3、图4、图5,其中图2、图3分别表示GEMEP数据库上使用ELM和LPRSR时,UA性能随L的变化趋势;而图4、图5分别表示ABC数据库上的实验数据。图2至图5的结果说明了L的变化对本实施例中LPRSR算法识别性能的影响。
进一步的,我们给出LPRSR和传统谱回归方法(SR),以及一些常用识别方法的UA实验结果比较,制成表2。所用的方法包括主成分分析(Principal Component Analysis;PCA)、线性判别分析(Linear Discriminant Analysis;LDA)、局部判别嵌入(LocallyDiscriminant Embedding;LDE)、核局部判别嵌入(Kernel Locally DiscriminantEmbedding;KLDE)、L2范数线性谱回归(L2-norm Linear SpectralRegression;L2-normLSR)、L1范数线性谱回归(L1-norm Linear Spectral Regression;L1-norm LSR)、L2范数核谱回归(L2-norm Kernel Spectral Regression;L2-norm KSR)、L1范数核谱回归(L1-norm Kernel Spectral Regression;L1-norm KSR)。表2中本实施例方案的结果分别表示为10次重复实验UA结果的平均值以及最优值。
表2
综上所述,本实施例中所采用的LPRSR算法能够针对语音信号情感识别所使用的副语言特征,在保护监督信息的同时加强边缘样本对的鲁棒性,并使用了随机信息加强了对训练数据集的描述建模能力,从而有效地提高语音信号情感成分识别的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法,其特征在于:
建立语音情感数据库,语音情感数据库包括若干语段样本,将语音情感数据库中的若干语段样本采用说话人独立的方式,划分为训练样本集和测试样本集,即训练样本集中样本对应的说话人不出现在测试样本集对应的说话人中,测试样本集中样本对应的说话人也不出现在训练样本集对应的说话人中;每个样本都拥有情感类别标签,所述情感类别标签包括愉悦、生气、悲伤,所述训练样本集中每个样本对应的情感类别标签为已知且唯一,该方法包括顺序执行以下步骤:
步骤一、提取生成N维原始特征:对训练样本集和测试样本集中的每个语段样本,分别经过处理,提取出对应的副语言特征,作为原始特征,并对原始特征做规整化处理,得到N个训练样本对应的规整化特征X=[x1,x2,...,xN];
步骤二、使用随机向量对原始特征进行数据映射处理:依0-1间的均匀分布,随机生成多组和原始特征维数相同的NA个随机向量对每个样本,使用这些随机向量,生成N个训练样本经过数据映射K得到的NA维新特征其中Ω的每列对应一个训练样本的数据映射新特征;
进行谱图学习时包括顺序执行的以下步骤:
(1)训练样本的嵌入图设计:
设L(I)为谱图学习中本征嵌入图对应的拉普拉斯矩阵,取为Fisher判别分析本征图的拉普拉斯矩阵,且L(I)=D(I)-W(I);
其中,N×N对角阵D(I)中第i行j列的元素的形式为W(I)为线性判别分析的本征图邻接阵,且其中nc为类c中的训练样本数,N0为类数,对于N维列向量ec的任一元素,其对应的训练样本属于类c时该元素为1,否则该元素为0;
设L(P)为谱图学习中惩罚嵌入图对应的拉普拉斯矩阵,L(P)=D(P)-W(P);
其中,e为全部元素均为1的N维列向量;局部惩罚权重δ0取值在0至1之间;训练样本标签矩阵运算符表示矩阵间按元素相乘;WkNN表示k近邻图,即:元素(WkNN)ij在样本i、j互为近邻时取为1,否则为0;
(2)嵌入图分解:
选择优化目标为:
其中,L(I)和L(P)分别为谱图学习中本征嵌入图和惩罚嵌入图对应的拉普拉斯矩阵;I为N×N的单位阵;γ1>0、γ2>0为防止产生奇异值的附加项权重,γ1、γ2取值小于10-6;
步骤六、测试:对于每个测试样本,使用经步骤五得到的分类器对每个测试样本进行测试;
步骤四中的回归处理具体方法为:
其中,γ为投影ω的范数最小化优化项权重,
得到维度i对应的最优投影方向:
2.根据权利要求1所述的基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法,其特征在于:
步骤一中的规整化处理的方法如下:
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