CN107885328B - 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统 - Google Patents

一种基于bim和vr的建筑设计管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107885328B
CN107885328B CN201711061204.6A CN201711061204A CN107885328B CN 107885328 B CN107885328 B CN 107885328B CN 201711061204 A CN201711061204 A CN 201711061204A CN 107885328 B CN107885328 B CN 107885328B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
bim
identification code
data conversion
conversion interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711061204.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107885328A (zh
Inventor
李洋
张越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Llz Consulting Co ltd
Original Assignee
Llz Consulting Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Llz Consulting Co ltd filed Critical Llz Consulting Co ltd
Priority to CN201711061204.6A priority Critical patent/CN107885328B/zh
Publication of CN107885328A publication Critical patent/CN107885328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107885328B publication Critical patent/CN107885328B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/13Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,解决了VR交互展示设备与BIM中心服务器连接时数据不安全的问题,其技术方案要点是,VR交互展示设备内预设有唯一识别码,并包含有触发单元和无线发送装置;数据转换接口包含有无线接收装置和执行单元;BIM中心服务器包含有存储单元、预存单元、比较单元和确认单元;存储单元内预设有一标准识别码,本发明的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,若标准识别码与唯一识别码一致,则执行单元能够导通数据转换接口,使VR交互展示设备能够与BIM中心服务器连接;反之,若两者不一致,则执行单元能够切断数据转换接口,使VR交互展示设备与BIM中心服务器断开连接。

Description

一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统
技术领域
本发明涉及建筑设计系统,特别涉及一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统。
背景技术
BIM结合VR体验的主要功能在于能够在BIM技术实施全过程中与BIM技术优势互补相互融合,无缝集成BIM模型成果,无需繁琐的模型处理与软件开发,自然对接当前主流的虚拟现实设备,形成一套全新实用的技术解决方案。从方案阶段到设计阶段再到施工阶段再到后期运维阶段,无论项目处于哪一个阶段,项目的参与各方都可以用BIM+VR来体验未建成项目实际实施后的效果,让很多问题得以提前考虑,提前修改,有效的避免了资源浪费,保证了项目在各个阶段都可以高效高质量地完成。
公开号为CN106127453A的发明专利公开了一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统及其管理办法,将设计完成的BIM模型以虚拟现实的方式在客户端呈现设计效果,客户若需要修改设计,直接在替换部件库中选取满意的部件对原设计进行替换式修改,不需要通过人为描述的方式提供修改意见,减低由于沟通不顺畅造成设计延期的困扰,客户修改意图最终以经过修改的与模型对应的可视化轻量数据返回给设计人员,设计人员可以可视化的方式了解客户的修改意图,并依据该修改意见对原存储在BIM中心服务器的BIM模型进行修改,最后将修改后的BIM模型返回给BIM中心服务器更新原BIM模型,以改变专业人士和非专业人士之间口头沟通的方式,将互相交流的意图通过可视化的方式进行交互呈现,提高沟通效率和准确度。
然而在实际使用过程中,VR交互展示设备通过数据转换接口与BIM中心服务器连接,即VR交互展示设备能够通过数据转换接口直接调取BIM中心服务器内的可视化数据,使得BIM中心服务器内的三维数据存在较大的安全隐患,因此还存在一定的改进空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高三维数据安全性的基于BIM和VR的建筑设计管理系统。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,包括VR交互展示设备、数据转换接口和BIM中心服务器,所述VR交互展示设备通过数据转换接口与BIM中心服务器连接,所述VR交互展示设备内预设有一唯一识别码,并包含有触发单元和无线发送装置;所述数据转换接口包含有无线接收装置和执行单元;所述BIM中心服务器包含有存储单元、预存单元、比较单元和确认单元;所述存储单元内预设有一标准识别码;
所述触发单元响应于外部触发以输出相应的触发信号至无线发送装置,所述无线发送装置在接收到触发信号后通过无线方式将唯一识别码发送至无线接收装置,所述无线接收装置将接收到的唯一识别码发送至预存单元,所述比较单元将预存单元内的唯一识别码和存储单元内的标准识别码进行比对;若唯一识别码与标准识别码相一致,则确认单元控制执行单元导通数据转换接口,以使VR交互展示设备能够与BIM中心服务器连接;反之,若唯一识别码与标准识别码不一致,则执行单元切断数据转换接口,以使VR交互展示设备与BIM中心服务器断开连接。
采用上述方案,使得VR交互展示设备在通过数据转换接口连接BIM中心服务器以前,必须先执行一个步骤,即先通过响应触发单元将预存在VR交互展示设备当中的唯一识别码通过无线发送装置发送至数据转换接口内,再由数据转换接口发送至BIM中心服务器的预存单元内,并由比较单元对预存单元内的唯一识别码和存储单元内的标准识别码进行比对;若两者一致,则执行单元能够导通数据转换接口,使VR交互展示设备能够与BIM中心服务器连接;反之,若两者不一致,则执行单元能够切断数据转换接口,使VR交互展示设备与BIM中心服务器断开连接。
作为优选,所述VR交互展示设备还包括第一指示单元,当触发单元响应于外部触发输出相应的触发信号后,所述第一指示单元进行闪烁;当执行单元导通数据转换接口时,所述第一指示单元的闪烁频率增加。
采用上述方案,通过第一指示单元的闪烁频率的变化,能够让用户直接观察到数据转换接口的导通情况,更加人性化。
作为优选,所述VR交互展示设备还包括振动单元,当执行单元切断数据转换接口时,所述振动单元进行振动反馈。
采用上述方案,通过振动单元的振动反馈,能够让用户感受到数据转换接口的切断情况,更加人性化。
作为优选,所述数据转换接口还包括第二指示单元,当执行单元导通数据转换接口时,所述第二指示单元进行指示。
采用上述方案,通过第二指示单元能够进一步对数据转换接口的导通情况进行指示,进一步提升用户体验。
作为优选,所述VR交互展示设备还包括用于改变唯一识别码的输入装置,所述BIM中心服务器还包括用于修改标准识别码的调节装置。
采用上述方案,通过调节装置能够有效改变存储单元内的标准识别码,通过输入装置能够调整VR交互展示设备内的唯一识别码,通过定期修改唯一识别码与标准识别码,能够有效提升VR交互展示设备与BIM中心服务器连接时的安全性。
作为优选,还包括配对手环,所述配对手环包括定位模块,所述VR交互展示设备包括位置判断模块,所述定位模块用于获取配对手环的当前位置并发送相对应的位置信息至位置判断模块,所述位置判断模块用于接收该位置信息并计算配对手环与VR交互展示设备之间的距离;所述位置判断模块内预设有一基准距离值,当位置判断模块检测到配对手环与VR交互展示设备之间的距离小于基准距离值时,所述执行单元导通数据转换接口。
采用上述方案,当VR交互展示设备首次与数据转换接口配对成功后,当用户再次将配对手环靠近VR交互展示设备时,执行单元能够自动导通数据转换接口,省去了再次通过触发单元配对VR交互展示设备与BIM中心服务器的麻烦,增加了操作便利性,更加人性化;通过距离值能够有效判断配对手环是否已经靠近VR交互展示设备,从而判断数据转换接口是否需要导通。
作为优选,所述配对手环还包括震动模块,当执行单元导通数据转换接口时,所述震动模块进行振动反馈。
采用上述方案,配对手环能够通过震动模块的振动反馈,提示用户数据转换接口的导通情况。
综上所述,本发明具有以下有益效果:使得VR交互展示设备在通过数据转换接口连接BIM中心服务器以前,必须先执行一个步骤,即先通过响应触发单元将预存在VR交互展示设备当中的唯一识别码通过无线发送装置发送至数据转换接口内,再由数据转换接口发送至BIM中心服务器的预存单元内,并由比较单元对预存单元内的唯一识别码和存储单元内的标准识别码进行比对;若两者一致,则执行单元能够导通数据转换接口,使VR交互展示设备能够与BIM中心服务器连接;反之,若两者不一致,则执行单元能够切断数据转换接口,使VR交互展示设备与BIM中心服务器断开连接。
附图说明
图1为本实施例的系统构架图一;
图2为本实施例的系统构架图二;
图3为本实施例的系统构架图三。
图中:1、VR交互展示设备;2、数据转换接口;3、BIM中心服务器;4、触发单元;5、无线发送装置;6、无线接收装置;7、执行单元;8、存储单元;9、预存单元;10、比较单元;11、确认单元;12、第一指示单元;13、振动单元;14、第二指示单元;15、输入装置;16、调节装置;17、配对手环;18、定位模块;19、位置判断模块;20、震动模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例公开的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,如图1所示,包括VR交互展示设备1、数据转换接口2和BIM中心服务器3,VR交互展示设备1通过数据转换接口2与BIM中心服务器3连接。
如图2所示,VR交互展示设备1内预设有一唯一识别码,并包含有触发单元4和无线发送装置5;其中唯一识别码可由数字、字母或两者组合而成,以提高唯一识别码的复杂程度,从而提升安全性。触发单元4优选为设置于VR交互展示设备1外部的开关按钮。数据转换接口2包含有无线接收装置6和执行单元7;BIM中心服务器3包含有存储单元8、预存单元9、比较单元10和确认单元11;存储单元8内预设有一标准识别码,该标准识别码应与唯一识别码相一致。其中,无线发送装置5与无线接收装置6之间的无线通讯可通过蓝牙或者WiFi实现。
触发单元4响应于外部触发以输出相应的触发信号至无线发送装置5,无线发送装置5在接收到触发信号后通过无线方式将唯一识别码发送至无线接收装置6,无线接收装置6将接收到的唯一识别码发送至预存单元9,比较单元10将预存单元9内的唯一识别码和存储单元8内的标准识别码进行比对;若唯一识别码与标准识别码相一致,则确认单元11控制执行单元7导通数据转换接口2,以使VR交互展示设备1能够与BIM中心服务器3连接,从而实现数据交换,以使VR交互展示设备1能通过数据转换接口2从BIM中心服务器3内调取三维数据;反之,若唯一识别码与标准识别码不一致,则执行单元7切断数据转换接口2,以使VR交互展示设备1与BIM中心服务器3断开连接,使得VR交互展示设备1无法与BIM中心服务器3进行数据交换,从而保证三维数据的安全性。
VR交互展示设备1还包括第一指示单元12,该第一指示单元12优选为频闪发光二极管,其闪烁频率可由输入其阳极的电流频率决定,因此可通过调节输入电流的频率来控制第一指示单元12的闪烁频率。当触发单元4响应于外部触发输出相应的触发信号后,频闪发光二极管接收到较低频率的电流信号,使得第一指示单元12进行闪烁;当执行单元7导通数据转换接口2时,频闪发光二极管接收的电流信号的频率增加,以使第一指示单元12的闪烁频率增加。
VR交互展示设备1还包括振动单元13,该振动单元13优选为振动器,其能输出震感强烈的振动反馈。当执行单元7切断数据转换接口2时,振动单元13进行振动反馈,以使人们能够知道VR交互展示设备1并未与BIM中心服务器3连接成功,更加人性化。
数据转换接口2还包括第二指示单元14,第二指示单元14优选为发光指示器。当执行单元7导通数据转换接口2时,第二指示单元14进行指示,以使人们能够知道VR交互展示设备1已经与BIM中心服务器3连接成功。
BIM中心服务器3还包括用于修改标准识别码的调节装置16,该调节装置16优选为集成于BIM中心服务器3内部的输入键盘;正常情况下,该键盘被锁在BIM中心服务器3内,因此只有授权人员才能操作调节装置16对标准识别码进行修改。
VR交互展示设备1还包括用于改变唯一识别码的输入装置15,该输入装置15也优选为设置于VR交互展示设备1外部的键盘,以使人们能够通过该输入装置15修改唯一识别码,以使唯一识别码能够与标准识别码保持一致。
如图3所示,还包括配对手环17,配对手环17佩戴于人的手腕上。配对手环17包括定位模块18,该定位模块18优选为GPS模块。VR交互展示设备1包括位置判断模块19,定位模块18用于获取配对手环17的当前位置并发送相对应的位置信息至位置判断模块19,位置判断模块19用于接收该位置信息并计算配对手环17与VR交互展示设备1之间的距离。更具体地,位置判断模块19内预设有一基准距离值,当位置判断模块19检测到配对手环17与VR交互展示设备1之间的距离小于基准距离值时,执行单元7导通数据转换接口2。配对手环17还包括震动模块20,当执行单元7导通数据转换接口2时,震动模块20进行振动反馈。
上述系统的具体使用过程如下:
当VR交互展示设备1通过数据转换接口2与BIM中心服务器3连接的过程中,先通过按压VR交互展示设备1外部的触发单元4,以使无线发送装置5发送预存的唯一识别码至数据转换接口2内的无线接收装置6内,然后数据转换接口2将该唯一识别码输出至BIM中心服务器3的预存单元9内,并通过比较单元10与存储单元8内的标准识别码进行比对;若两个识别码相一致,则执行单元7能够导通数据转换接口2,以使VR交互展示设备1能够与BIM中心服务器3连接,从而使VR交互展示设备1能够从BIM中心服务器3内调取三维数据,同时第一指示单元12由慢闪进入快闪状态,并且第二指示单元14发光进行提示;反之,若唯一识别码与标准识别码不一致,则执行单元7切断数据转换接口2,以使VR交互展示设备1与BIM中心服务器3断开连接,使得VR交互展示设备1无法从BIM中心服务器3内调取三维数据,从而起到保护数据的作用,同时振动单元13进行振动反馈。
当VR交互展示设备1与BIM中心服务器3首次连接成功后,当配对手环17靠近VR交互展示设备1一定距离后,执行单元7能够自动导通数据转换接口2,同时震动模块20进行振动反馈。

Claims (6)

1.一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,包括VR交互展示设备(1)、数据转换接口(2)和BIM中心服务器(3),所述VR交互展示设备(1)通过数据转换接口(2)与BIM中心服务器(3)连接,其特征是:所述VR交互展示设备(1)内预设有一唯一识别码,并包含有触发单元(4)和无线发送装置(5);所述数据转换接口(2)包含有无线接收装置(6)和执行单元(7);所述BIM中心服务器(3)包含有存储单元(8)、预存单元(9)、比较单元(10)和确认单元(11);所述存储单元(8)内预设有一标准识别码;
所述触发单元(4)响应于外部触发以输出相应的触发信号至无线发送装置(5),所述无线发送装置(5)在接收到触发信号后通过无线方式将唯一识别码发送至无线接收装置(6),所述无线接收装置(6)将接收到的唯一识别码发送至预存单元(9),所述比较单元(10)将预存单元(9)内的唯一识别码和存储单元(8)内的标准识别码进行比对;若唯一识别码与标准识别码相一
致,则确认单元(11)控制执行单元(7)导通数据转换接口(2),以使VR交互展示设备(1)能够与BIM中心服务器(3)连接;反之,若唯一识别码与标准识别码不一致,则执行单元(7)切断数据转换接口(2),以使VR交互展示设备(1)与BIM中心服务器(3)断开连接;
还包括配对手环(17),所述配对手环(17)包括定位模块(18),所述VR交互展示设备(1)包括位置判断模块(19),所述定位模块(18)用于获取配对手环(17)的当前位置并发送相对应的位置信息至位置判断模块(19),所述位置判断模块(19)用于接收该位置信息并计算配对手环(17)与VR交互展示设备(1)之间的距离;所述位置判断模块(19)内预设有一基准距离值,当位置判断模块(19)检测到配对手环(17)与VR交互展示设备(1)之间的距离小于基准距离值时,所述执行单元(7)导通数据转换接口(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,其特征是:所述VR交互展示设备(1)还包括第一指示单元(12),当触发单元(4)响应于外部触发输出相应的触发信号后,所述第一指示单元(12)进行闪烁;当执行单元(7)导通数据转换接口(2)时,所述第一指示单元(12)的闪烁频率增加。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,其特征是:所述VR交互展示设备(1)还包括振动单元(13),当执行单元(7)切断数据转换接口(2)时,所述振动单元(13)进行振动反馈。
4.根据权利要求1所述的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,其特征是:所述数据转换接口(2)还包括第二指示单元(14),当执行单元(7)导通数据转换接口(2)时,所述第二指示单元(14)进行指示。
5.根据权利要求1所述的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,其特征是:所述VR交互展示设备(1)还包括用于改变唯一识别码的输入装置(15),所述BIM中心服务器(3)还包括用于修改标准识别码的调节装置(16)。
6.根据权利要求1所述的一种基于BIM和VR的建筑设计管理系统,其特征是:所述配对手环(17)还包括震动模块(20),当执行单元(7)导通数据转换接口(2)时,所述震动模块(20)进行振动反馈。
CN201711061204.6A 2017-11-02 2017-11-02 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统 Active CN107885328B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711061204.6A CN107885328B (zh) 2017-11-02 2017-11-02 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711061204.6A CN107885328B (zh) 2017-11-02 2017-11-02 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107885328A CN107885328A (zh) 2018-04-06
CN107885328B true CN107885328B (zh) 2020-12-15

Family

ID=61783520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711061204.6A Active CN107885328B (zh) 2017-11-02 2017-11-02 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107885328B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110022321A (zh) * 2019-04-09 2019-07-16 李丰 一种基于虚拟现实的vr建筑检测方法及vr设备
CN110990917A (zh) * 2019-11-19 2020-04-10 北京长空云海科技有限公司 Bim模型展示的方法、装置及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106127453A (zh) * 2016-06-27 2016-11-16 锐创(唐山)生态建筑科技有限公司 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统及其管理方法
CN206039647U (zh) * 2016-06-27 2017-03-22 锐创(唐山)生态建筑科技有限公司 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统
CN107291041A (zh) * 2017-08-02 2017-10-24 广州汉威装饰工程有限公司 装饰工程进度控制系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106127453A (zh) * 2016-06-27 2016-11-16 锐创(唐山)生态建筑科技有限公司 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统及其管理方法
CN206039647U (zh) * 2016-06-27 2017-03-22 锐创(唐山)生态建筑科技有限公司 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统
CN107291041A (zh) * 2017-08-02 2017-10-24 广州汉威装饰工程有限公司 装饰工程进度控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107885328A (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11567602B2 (en) Device with integrated health, safety, and security functions
US9329695B2 (en) Wearable terminal and method for controlling the same
US11741811B2 (en) Electronic apparatus and method
CN107885328B (zh) 一种基于bim和vr的建筑设计管理系统
JP6414278B1 (ja) 無線通信システム及び通信障害原因推定プログラム
US20130115587A1 (en) Emergency command system and method
CN106334886B (zh) 焊接用电子式眼睛保护装置与智能电话的交互控制方法
CN103179503A (zh) 移动终端和提醒方法
TW201447788A (zh) 物件追蹤服務系統及其方法
KR20130039053A (ko) 휴대용 단말기에서 사용자 설정이 가능한 사용자 인터페이스 생성을 위한 방법 및 장치
US11706839B2 (en) Portable communication device cooperation system, master portable communication device, and slave portable communication device
KR20070071569A (ko) 미아방지 시스템 및 그 이용방법
US20230353975A1 (en) Issuing emergency alert(s) for detected life-threatening events involving power systems
KR20160029560A (ko) 위험 알림 서비스 제공 방법
CN210072356U (zh) 扩展型操作员控制单元显示系统和操作员控制单元
CN103997715A (zh) 终端设备位置的提醒系统及方法
EP3449461A1 (en) Wireless device based auto check-in and information sourcing system for accountability management
KR101487208B1 (ko) 푸시 방식을 이용한 긴급 메시지 제공 방법과 상기 방법을 수행할 수 있는 장치
EP3396872A1 (en) State display apparatus, state display system, and radio transmission apparatus
CN206115163U (zh) 一种导航穿戴件
US20140038543A1 (en) Personal security system for a mobile device
US10868618B2 (en) Device and method for providing a synchronized pattern sequence on multiple devices
CN112230764B (zh) 一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备
WO2023127183A1 (ja) 監視システム
CN107820615B (zh) 发送提示信息的方法、装置及服务器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant