CN107885261A - 大棚环境控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种大棚环境控制系统，包括：大棚环境监测车和远程控制终端；大棚环境监测车上设置有竖杆，竖杆上从上到下依次设置有多组环境监测模组；大棚环境监测车的两侧边上还设置有可伸缩的机械臂，机械臂上设置有至少一个湿度传感器；大棚环境监测车上设置有通信部件，环境监测模组和湿度传感器均与通信部件连接；大棚环境监测车在大棚内移动，带动环境监测模组和湿度传感器移动，进而采集大棚内的环境数据和土壤的湿度数据，并将环境数据和土壤的湿度数据通过通信部件发送给远程控制终端，以使远程控制终端根据环境数据和土壤的湿度数据调节大棚内的环境。本发明，实现了大棚环境的自动监测及调节，操作简单方便并且节省人力。

Description

大棚环境控制系统

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种大棚环境控制系统。

背景技术

目前，大棚种植已经越来越普遍，人们利用大棚种植各种农作物，而大棚中的农作物在生长过程中，大棚内的温度、空气湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度等环境因素对农作物的影响很大，因此，对种植农作物的大棚中的环境进行监测并及时进行调节很重要。

现有技术中，一般都是通过种植人员通过经验或者人工测量的方式获取大棚内的环境参数，并根据获取的环境参数通过手动的方式调节大棚内的环境。

但是，采用人工方式监测及调节大棚内的环境，操作比较麻烦，效率较低，且耗费大量的人力。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种大棚环境控制系统，以解决现有技术中采用人工方式监测及调节大棚内的环境，操作比较麻烦、效率较低以及耗费人力的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种大棚环境控制系统，该系统包括：

大棚环境监测车和远程控制终端；所述大棚环境监测车上设置有竖杆，所述竖杆上从上到下依次设置有多组环境监测模组；所述大棚环境监测车的两侧边上还设置有可伸缩的机械臂，所述机械臂上设置有至少一个湿度传感器；

所述大棚环境监测车上设置有通信部件，所述环境监测模组和所述湿度传感器均与所述通信部件连接；

所述大棚环境监测车，用于在大棚内按照预设轨迹移动，以带动所述环境监测模组和所述湿度传感器在所述大棚内移动；

所述环境监测模组，用于采集所述大棚内的环境数据，并将采集的所述环境数据发送给所述通信部件；

所述湿度传感器，用于采集所述大棚内的土壤的湿度数据，并将采集的所述土壤的湿度数据发送给所述通信部件；

所述通信部件，用于将所述环境数据和所述土壤的湿度数据发送给所述远程控制终端；

所述远程控制终端，用于接收所述环境数据和所述土壤的湿度数据，并根据所述环境数据和所述土壤的湿度数据调节所述大棚内的环境。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述环境监测模组包括光传感器和湿度传感器；

相应的，所述系统还包括设置于所述大棚内的第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器与所述远程控制终端和大棚卷帘的卷轴的驱动部件连接，所述第二控制器与所述远程控制终端和所述大棚的窗口开合启动部件连接；

所述第一控制器，用于接收所述远程控制终端发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述驱动部件驱动所述卷轴转动，其中，所述第一控制指令用于指示卷起卷帘或者放下卷帘；

所述第二控制器，用于接收所述远程控制终端发送的第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述启动部件打开或者闭合所述窗口；其中，所述第二控制指令用于指示打开或者闭合所述窗口。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述系统还包括设置于所述大棚内的第三控制器；

所述第三控制器分别与所述远程控制终端和灌溉装置连接；

所述第三控制器，用于接收所述远程控制终端发送的第三控制指令，并根据所述第三控制指令控制所述灌溉装置开始或者停止灌溉；其中，所述第三控制指令用于指示开始或者停止灌溉。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述系统还包括语音采集器件和处理器；

所述处理器分别与所述语音采集器件、所述第一控制器和所述第二控制器连接；

所述语音采集器件，用于采集用户的语音数据，并将采集的语音数据发送给所述处理器；

所述处理器，用于识别所述语音数据，并确定所述语音数据对应的控制指令，将所述控制指令发送给所述第一控制器或所述第二控制器。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述大棚环境监测车上设置有模式切换模块；

所述模式切换模块与所述通信部件、所述环境监测模组和所述湿度传感器连接，用于接收所述远程控制终端通过所述通信部件发送的模式切换指令，根据所述模式切换指令切换所述环境监测模组和所述湿度传感器的工作模式；其中，所述模式切换指令用于指示所述环境监测模组和所述湿度传感器进行休眠模式或者进入工作模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述大棚环境监测车上还设置有蓄电池；

所述蓄电池分别与所述通信部件、所述湿度传感器和所述环境监测模组连接；

所述蓄电池，用于提供所述通信部件、所述湿度传感器和所述环境监测模组工作时的电能。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述大棚环境监测车上还设置有太阳能电池板；

所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，用于将光能转换成电能，并将所述电能发送给所述蓄电池。

结合第一方面或者结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述大棚环境监测车上还设置有室内定位器件，所述室内定位器件与所述通信部件连接；

所述室内定位器件，用于定位所述大棚环境监测车的当前位置，并将所述当前位置发送给所述通信部件，以使所述通信部件将所述当前位置发送给所述远程控制终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式，其中，所述系统还包括警报装置，所述警报装置与所述通信部件连接；

所述警报装置，用于接收所述通信部件发送的所述环境数据和所述土壤的湿度数据，并根据所述环境数据和所述土壤湿度数据发出警报。

结合第一方面的第八种可能的实现方式，本发明实施例提供了上述第一方面的第九种可能的实现方式，其中，所述警报装置包括比较器件、第一警报器件和第二警报器件；

所述比较器件与所述通信部件、所述第一警报器件和所述第二警报器件连接；

所述比较器件，用于接收所述通信部件发送的所述环境数据和所述土壤的湿度数据，并将所述环境数据与第一预设范围进行比较，将所述土壤的湿度数据与第二预设范围进行比较；

在所述环境数据超出所述第一预设范围时，发送第一警报指示给所述第一警报器件，在所述土壤的湿度数据超出第二预设范围时，发送第二警报指示给所述第二警报器件，在所述环境数据超出第一预设范围及所述土壤的湿度数据超出第二预设范围时，发送第一警报指示给第一警报器件，以及发送第二警报指示给所述第二警报器件。

本发明实施例提供的大棚环境控制系统，实现了大棚环境的自动监测及自动调节，操作简单方便并且节省大量的人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例中一种大棚环境控制系统的结构示意图。

图2是本发明的一个实施例中一种大棚环境控制系统中警报装置的结构示意图。

附图标记：

100-大棚环境监测车；200-远程控制终端；110-竖杆；120-机械臂；130-通信部件；111-环境监测模组；121-湿度传感器；301-比较器件；302-第一警报器件；303-第二警报器件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种大棚环境控制系统，该系统包括：大棚环境监测车100和远程控制终端200；

大棚环境监测车100上设置有竖杆110，竖杆110上从上到下依次设置有多组环境监测模组111；

大棚环境监测车100的两侧边上还设置有可伸缩的机械臂120，机械臂120上设置有至少一个湿度传感器121；

大棚环境监测车100上设置有通信部件130，环境监测模组111和湿度传感器121均与通信部件130连接；

大棚环境监测车100，用于在大棚内按照预设轨迹移动，以带动环境监测模组111和湿度传感器121在大棚内移动；

环境监测模组111，用于采集大棚内的环境数据，并将采集的环境数据发送给通信部件130；

湿度传感器121，用于采集大棚内的土壤的湿度数据，并将采集的土壤的湿度数据发送给通信部件130；

通信部件130，用于将环境数据和土壤的湿度数据发送给远程控制终端200；

远程控制终端200，用于接收环境数据和土壤的湿度数据，并根据环境数据和土壤的湿度数据调节大棚内的环境。

具体的，在本发明实施例中，大棚环境监测车100上的通信部件130与远程控制终端200通过无线网络连接，以实现大棚环境监测车100和远程控制终端200之间的通信，这样，工作人员可以远程指挥大棚环境监测车100工作。

在一种具体实施方式中，当需要采集大棚内的环境数据时，则工作人员通过远程控制终端200向设置在大棚环境监测车100上的通信部件130发送用于指示大棚环境监测车100开始工作的指令。

当大棚环境监测车100开始在大棚内按照预设轨迹移动时，设置在大棚环境监测车100上的环境监测模组111开始采集大棚内不同位置处的环境数据；另外，由于在采集大棚的环境数据时，除了需要采集大棚内不同位置处的环境数据外，还需要采集大棚内不同高度处的环境数据，因此，在本发明实施例中，在大棚环境监测车100上的竖杆110上从上到下依次设置有多组环境监测模组111，这样，大棚环境监测车100在大棚内移动的过程中，可以一次性采集大棚每个位置处的各个高度处的环境数据，减少了环境监测模组的使用数量，并且，采集效率较高。

另外，由于在采集土壤的湿度数据时，需要将湿度传感器插入土壤中才能够进行采集，因此，在本发明实施例中，在大棚环境监测车100的两侧均设置有机械臂120，在机械臂120上设置有湿度传感器121，可以通过控制机械臂120，将湿度传感器121送入土壤中，以实现土壤的湿度数据的采集。

具体的，为了实现对环境数据和土壤的湿度数据的分析，在本发明实施例中，环境监测模组111和湿度传感器121均将采集的数据发送给设置在大棚环境监测车100上的通信部件130，由通信部件130将接收到的环境数据和土壤的湿度数据发送给远程控制终端200，由远程控制终端对环境数据和土壤的湿度数据进行分析，并根据分析结果控制大棚内环境的调节。

其中，本发明实施例中的远程控制终端可以是计算机、手机、平板电脑等。

具体的，为了实现大棚内环境的自动调节，在本发明实施例中，上述环境监测模组包括光传感器和湿度传感器；

相应的，本发明实施例提供的大棚环境控制系统还包括设置于大棚内的第一控制器和第二控制器；

第一控制器与远程控制终端200和大棚卷帘的卷轴的驱动部件连接，第二控制器与远程控制终端200和大棚的窗口开合启动部件连接；

第一控制器，用于接收远程控制终端发送的第一控制指令，并根据第一控制指令控制驱动部件驱动卷轴转动，其中，第一控制指令用于指示卷起卷帘或者放下卷帘；

第二控制器，用于接收远程控制终端200发送的第二控制指令，并根据第二控制指令控制上述启动部件打开或者闭合窗口；其中，第二控制指令用于指示打开或者闭合窗口。

具体的，在本发明实施例中，通过拉起或者放下大棚卷帘可以调节大棚内的光照以及温度等参数，通过打开或者闭合大棚上设置的窗口可以调节大棚内的湿度、温度、二氧化碳浓度等参数。

在一种具体试试方式中，如果采集的环境数据包括光照度和湿度，则可以通过第一控制器控制大棚卷帘的卷轴的驱动部件实现大棚卷帘的拉上或者放下，通过第二控制器控制大棚上设置的窗口的启动部件，可以实现大棚上窗口的打开或者闭合，以调节大棚内的湿度。

具体的，在本发明实施例中，上述第一控制器和第二控制器均通过远程控制终端200进行控制，实现了大棚内环境的自动控制，避免了通过人工方式拉起或者放下卷帘，以及打开或者闭合窗口，操作简单方便，并且节省了大量的人力。

具体的，在本发明实施例中，还可以通过湿度传感器采集的土壤的温湿度确定是否需要给土壤进行灌溉，以及灌溉的水量、时间等参数。在一种具体实施方式中，本发明实施例提供的大棚环境控制系统还包括设置于大棚内的第三控制器；

第三控制器分别与远程控制终端和灌溉装置连接；

第三控制器，用于接收远程控制终端发送的第三控制指令，并根据第三控制指令控制灌溉装置开始或者停止灌溉；其中，第三控制指令用于指示开始或者停止灌溉。

具体的，在本发明实施例中，当大棚环境监测车100在大棚内移动时，设置在机械臂上的湿度传感器会不断监测大棚内土壤的湿度数据，并将采集的湿度数据发送给通信部件130，由通信部件130将该湿度数据发送给远程控制终端200.

当远程控制终端200接收到通信部件130发送的湿度数据后，将该湿度数据与预设的土壤湿度范围进行比对，若该湿度数据在预设的土壤湿度范围内，则确定当前大棚内的土壤不需要灌溉，不需要向第三控制器发送指令；若该湿度数据不在预设的土壤湿度范围内，则确定当前大棚内的土壤需要灌溉，这时，远程控制终端200会向第三控制器发送灌溉指令，以使第三控制器控制大棚内的灌溉装置给大棚内的土壤进行灌溉。

具体的，上述灌溉指令中可以携带有进行灌溉的时间、水量等参数。

在本发明实施例提供的大棚环境控制系统中，上述第一控制器和第二控制器除了可以接收远程控制终端200发送的控制指令外，还可以接收工作人员在大棚内发送的指令，这样，方便远程控制终端200出现故障时，人工控制大棚内的环境，具体的，本发明实施例提供的大棚环境控制系统还包括语音采集器件和处理器；

处理器分别与语音采集器件、第一控制器和第二控制器连接；

语音采集器件，用于采集用户的语音数据，并将采集的语音数据发送给处理器；

处理器，用于识别上述语音数据，并确定上述语音数据对应的控制指令，将该控制指令发送给第一控制器或第二控制器。

具体的，在大棚的特定位置处设置有语音采集器件，工作人员可以直接通过语音的方式控制第一控制器和第二控制器工作，具体的，工作人员可以在语音采集器件的采集覆盖范围内发出语音指令，语音采集器件会采集工作人员发出的语音数据，并将采集的语音数据发送给处理器，由处理器对该语音数据进行识别，确定出该语音数据对应的控制指令，并根据该控制指令的具体内容将该控制指令发送给第一控制器或者第二控制器。

具体的，如果上述控制指令用于控制大棚卷帘的卷轴的驱动部件，则将上述控制指令发送给第一控制器。

其中，在本发明实施例中，上述语音采集器件和处理器之间可以通过无线网络连接。另外，为了进一步方便工作人员随时随地发出指令，在本发明实施例中，在大棚内可以设置多个语音采集器件，多个语音采集器件位于大棚内的不同位置处。

除了使用语音采集器件外，在本发明实施例中，还可以采用手势识别的方式进行控制，即该系统还设置有摄像头，该摄像头用于采集工作人员发出的手势，并将采集的手势发送给处理器，由处理器进行识别，具体过程和语音采集的过程类似，此处不再赘述。

另外，由于大棚内的环境不需要实时进行采集，因此，为了减少能量的消耗，在不需要采集大棚内的环境时，设置在大棚环境监测车100上的环境监测模组111和湿度传感器不需要处于工作状态，因此，在本发明实施例提供的系统中，大棚环境监测车上设置有模式切换模块；

上述模式切换模块与通信部件130、环境监测模组和湿度传感器连接，用于接收远程控制终端200通过通信部件130发送的模式切换指令，根据该模式切换指令切换环境监测模组和湿度传感器的工作模式；其中，模式切换指令用于指示述环境监测模组和湿度传感器进行休眠模式或者进入工作模式。

在本发明实施例中，工作人员可以通过远程控制终端200向模式切换模块发送切换指令，以使模式切换模块切换环境监测模组和湿度传感器的工作模式。

另外，由于通信部件130、湿度传感器和环境监测模组等在工作时，需要不断消耗电能，为了维持通信部件130、湿度传感器和环境监测模组等器件的正常工作，在本发明实施例提供的大棚环境监测系统中，大棚环境监测车上还设置有蓄电池；

蓄电池分别与通信部件、湿度传感器和环境监测模组连接；

上述蓄电池，用于提供通信部件、湿度传感器和环境监测模组工作时的电能。

在本发明实施例中，蓄电池中只能存储一定量的电量，当电量不足时，则无法维持上述器件的正常工作，因此，为了能够保证上述器件的正常工作，在本发明实施例提供的大棚控制系统中，在大棚环境监测车上还设置有太阳能电池板；

上述太阳能电池板与蓄电池连接，用于将光能转换成电能，并将电能发送给蓄电池。

在本发明实施例中，在大棚环境监测车移动的过程中，当太阳能电池板正对着阳光照射时，太阳能电池板会收到太阳光的照射，将接收到的光能转化成电能，并将转化得到的电能存储到蓄电池中。

由于大棚内面积较大，为了准确的确定出大棚内哪个位置处的环境数据，在本发明实施例提供的大棚环境控制系统中，大棚环境监测车上还设置有室内定位器件，室内定位器件与通信部件130连接；

室内定位器件用于定位大棚环境监测车的当前位置，并将当前位置发送给通信部件130，以使通信部件130将当前位置发送给远程控制终端。

具体的，在大棚环境监测车不断移动的过程中，大棚环境监测车上的室内定位器件会不断的定位出大棚环境监测车当前的位置信息，并将该位置信息发送给通信部件130，通信部件130会将当前的位置信息以及当前位置处采集的环境数据及土壤的温湿度数据一起发送给远程控制终端200，以使远程控制终端200根据各个位置处的环境数据和土壤的温湿度数据对大棚环境进行控制。

另外，当大棚内的环境数据或者土壤的湿度数据超出正常范围后，除了通过远程控制终端200控制大棚内的环境外，还可以发出警报，以通知当前大棚内的工作人员，大棚内的工作人员可以根据紧急情况，采取相应的措施，具体的，本发明实施例提供的大棚环境控制系统还包括警报装置，该警报装置与通信部件连接；

警报装置，用于接收通信部件发送的环境数据和土壤的湿度数据，并根据环境数据和土壤湿度数据发出警报。

具体的，在警报装置内预先存储有环境数据的正常范围，和土壤的湿度数据的正常范围，警报装置通过将接收到的数据与预先存储的正常范围数据进行比对，确定是否执行警报操作。

在一种具体实施方式中，如图2所示，上述警报装置包括比较器件301、第一警报器件302和第二警报器件303；

比较器件与通信部件、第一警报器件和第二警报器件连接；

上述比较器件301，用于接收通信部件发送的环境数据和土壤的湿度数据，并将环境数据与第一预设范围进行比较，将土壤的湿度数据与第二预设范围进行比较；

在上述环境数据超出第一预设范围时，发送第一警报指示给第一警报器件，在土壤的湿度数据超出第二预设范围时，发送第二警报指示给第二警报器件，在上述环境数据超出第一预设范围及土壤的湿度数据超出第二预设范围时，发送第一警报指示给第一警报器件，以及发送第二警报指示给第二警报器件。

其中，上述第一预设范围指的是环境数据的正常范围，上述第二预设范围指的是土壤的湿度数据的正常范围。

本发明实施例提供的大棚环境控制系统，实现了大棚环境的自动监测及自动调节，操作简单方便并且节省大量的人力。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种大棚环境控制系统，其特征在于，包括：大棚环境监测车和远程控制终端；所述大棚环境监测车上设置有竖杆，所述竖杆上从上到下依次设置有多组环境监测模组；所述大棚环境监测车的两侧边上还设置有可伸缩的机械臂，所述机械臂上设置有至少一个湿度传感器；

所述大棚环境监测车上设置有通信部件，所述环境监测模组和所述湿度传感器均与所述通信部件连接；

所述大棚环境监测车，用于在大棚内按照预设轨迹移动，以带动所述环境监测模组和所述湿度传感器在所述大棚内移动；

所述环境监测模组，用于采集所述大棚内的环境数据，并将采集的所述环境数据发送给所述通信部件；

所述湿度传感器，用于采集所述大棚内的土壤的湿度数据，并将采集的所述土壤的湿度数据发送给所述通信部件；

所述通信部件，用于将所述环境数据和所述土壤的湿度数据发送给所述远程控制终端；

所述远程控制终端，用于接收所述环境数据和所述土壤的湿度数据，并根据所述环境数据和所述土壤的湿度数据调节所述大棚内的环境。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境监测模组包括光传感器和湿度传感器；

相应的，所述系统还包括设置于所述大棚内的第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器与所述远程控制终端和大棚卷帘的卷轴的驱动部件连接，所述第二控制器与所述远程控制终端和所述大棚的窗口开合启动部件连接；

所述第一控制器，用于接收所述远程控制终端发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述驱动部件驱动所述卷轴转动，其中，所述第一控制指令用于指示卷起卷帘或者放下卷帘；

所述第二控制器，用于接收所述远程控制终端发送的第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述启动部件打开或者闭合所述窗口；其中，所述第二控制指令用于指示打开或者闭合所述窗口。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述大棚内的第三控制器；

所述第三控制器分别与所述远程控制终端和灌溉装置连接；

所述第三控制器，用于接收所述远程控制终端发送的第三控制指令，并根据所述第三控制指令控制所述灌溉装置开始或者停止灌溉；其中，所述第三控制指令用于指示开始或者停止灌溉。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括语音采集器件和处理器；

所述处理器分别与所述语音采集器件、所述第一控制器和所述第二控制器连接；

所述语音采集器件，用于采集用户的语音数据，并将采集的语音数据发送给所述处理器；

所述处理器，用于识别所述语音数据，并确定所述语音数据对应的控制指令，将所述控制指令发送给所述第一控制器或所述第二控制器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大棚环境监测车上设置有模式切换模块；

所述模式切换模块与所述通信部件、所述环境监测模组和所述湿度传感器连接，用于接收所述远程控制终端通过所述通信部件发送的模式切换指令，根据所述模式切换指令切换所述环境监测模组和所述湿度传感器的工作模式；其中，所述模式切换指令用于指示所述环境监测模组和所述湿度传感器进行休眠模式或者进入工作模式。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大棚环境监测车上还设置有蓄电池；

所述蓄电池分别与所述通信部件、所述湿度传感器和所述环境监测模组连接；

所述蓄电池，用于提供所述通信部件、所述湿度传感器和所述环境监测模组工作时的电能。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述大棚环境监测车上还设置有太阳能电池板；

所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，用于将光能转换成电能，并将所述电能发送给所述蓄电池。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述大棚环境监测车上还设置有室内定位器件，所述室内定位器件与所述通信部件连接；

所述室内定位器件，用于定位所述大棚环境监测车的当前位置，并将所述当前位置发送给所述通信部件，以使所述通信部件将所述当前位置发送给所述远程控制终端。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括警报装置，所述警报装置与所述通信部件连接；

所述警报装置，用于接收所述通信部件发送的所述环境数据和所述土壤的湿度数据，并根据所述环境数据和所述土壤的湿度数据发出警报。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述警报装置包括比较器件、第一警报器件和第二警报器件；

所述比较器件与所述通信部件、所述第一警报器件和所述第二警报器件连接；

所述比较器件，用于接收所述通信部件发送的所述环境数据和所述土壤的湿度数据，并将所述环境数据与第一预设范围进行比较，将所述土壤的湿度数据与第二预设范围进行比较；

在所述环境数据超出所述第一预设范围时，发送第一警报指示给所述第一警报器件，在所述土壤的湿度数据超出第二预设范围时，发送第二警报指示给所述第二警报器件，在所述环境数据超出第一预设范围及所述土壤的湿度数据超出第二预设范围时，发送第一警报指示给第一警报器件，以及发送第二警报指示给所述第二警报器件。