CN107883982A - 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法 - Google Patents

一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107883982A
CN107883982A CN201711053714.9A CN201711053714A CN107883982A CN 107883982 A CN107883982 A CN 107883982A CN 201711053714 A CN201711053714 A CN 201711053714A CN 107883982 A CN107883982 A CN 107883982A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light source
collimation
star
photogoniometer
auto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711053714.9A
Other languages
English (en)
Inventor
赵天承
刘凯
王锴磊
高秋娟
王占涛
王春喜
汪涛
姜云翔
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201711053714.9A priority Critical patent/CN107883982A/zh
Publication of CN107883982A publication Critical patent/CN107883982A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles

Abstract

一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球，积分球的上下端分别为自准直光源与准直/星模拟光源，而积分球的左端与右端分别为星点板与光照度传感器；自准直光源与准直/星模拟光源共用星点板，保证自准直光源与准直/星模拟光源共用同一出光孔，积分球左侧为分光镜，分光镜正上方为面阵COMS2，分光镜左侧为望远镜。

Description

一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法
技术领域
本发明属于测角仪领域，具体涉及一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法。
背景技术
某飞行器惯导平台上安装有星敏感器、瞄准棱镜和基准六面体等导航相关装置，在姿态控制和导航过程中起到重要的作用。其中使用星敏感器导航时，星敏感器星光制导射向轴(以下简称“星光射向轴”)综合姿态标定时是首要保证的技术指标。
目前国内尚没有开展过综合运用“自准直技术和准直/星模拟技术”直接校准时外部高精度基准引入的光电测角仪的研究设计，严重制约了星光制导的生产校准领域的装调质量和效率，基于其目前校准需求的现状，现急需开展相关研究。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种集自准直测角技术与准直/星模拟测角技术一体的应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，智能化解决了外部高精度基准向星敏感器引入的难题，本发明模拟星等稳定、测角精度高，解决了目前亟需解决的星光射向轴高精度基准引入的难题。
本发明的技术方案如下：一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球，积分球的上下端分别为自准直光源与准直/星模拟光源，而积分球的左端与右端分别为星点板与光照度传感器；自准直光源与准直/星模拟光源共用星点板，保证自准直光源与准直/星模拟光源共用同一出光孔，积分球左侧为分光镜，分光镜正上方为面阵COMS2，分光镜左侧为望远镜。
在积分球有多个光源。
每个光源均可安装滤光镜、偏光镜。
一种应用于星敏感器校准领域的光电测角方法，包括以下步骤：
S1：点亮自准直光源，并关闭准直/星模拟光源，光电测角仪设置为自准直模式，将光电测角仪与外部基准镜准直，从而获得光电测角仪相对于外部基准镜的姿态关系；
S2：关闭自准直光源，并点亮准直/星模拟光源，将光电测角仪切换到星模拟模式，将外部基准镜姿态参数输出给被测星敏感器。
本发明技术效果：结构新颖、稳定性好、测角精度高，出色的解决了现有星光导航中星光射向轴直接校准中高精度基准向星敏感器引入的难题。
附图说明
图1为本发明所述应用于星敏感器校准领域的光电测角仪示意图
图中：1—物镜；2—面阵COMS；3—积分球；4—自准直光源；5—光照度传感器；6—准直/星模拟光源；7—星点板；8—分光镜
具体实施方式
一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球3，积分球3的上下端分别为自准直光源4与准直/星模拟光源6，而积分球3的左端与右端分别为星点板7与光照度传感器5；自准直光源4与准直/星模拟光源6共用星点板7，保证自准直光源4与准直/星模拟光源6共用同一出光孔，积分球3左侧为分光镜8，分光镜8正上方为面阵COMS2，分光镜8左侧为望远镜1；
在积分球3有多个光源，且每个光源均可安装滤光镜、偏光镜，从而增大光源能量多样性。
一种应用于星敏感器校准领域的光电测角方法，包括以下步骤：
S1：点亮自准直光源4，并关闭准直/星模拟光源6，光电测角仪设置为自准直模式，将光电测角仪与外部基准镜准直，从而获得光电测角仪相对于外部基准镜的姿态关系；
S2：关闭自准直光源4，并点亮准直/星模拟光源6，将光电测角仪切换到星模拟模式，将外部基准镜姿态参数输出给被测星敏感器。

Claims (4)

1.一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，其特征在于：包括积分球(3)，积分球(3)的上下端分别为自准直光源(4)与准直/星模拟光源(6)，而积分球(3)的左端与右端分别为星点板(7)与光照度传感器(5)；自准直光源(4)与准直/星模拟光源(6)共用星点板(7)，保证自准直光源(4)与准直/星模拟光源(6)共用同一出光孔，积分球(3)左侧为分光镜(8)，分光镜(8)正上方为面阵COMS(2)，分光镜(8)左侧为望远镜(1)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，其特征在于：在积分球(3)有多个光源。
3.根据权利要求2所述的一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，其特征在于：每个光源均可安装滤光镜、偏光镜。
4.一种应用于如权利要求3所述的星敏感器校准领域的光电测角方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：点亮自准直光源(4)，并关闭准直/星模拟光源(6)，光电测角仪设置为自准直模式，将光电测角仪与外部基准镜准直，从而获得光电测角仪相对于外部基准镜的姿态关系；
S2：关闭自准直光源(4)，并点亮准直/星模拟光源(6)，将光电测角仪切换到星模拟模式，将外部基准镜姿态参数输出给被测星敏感器。
CN201711053714.9A 2017-10-31 2017-10-31 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法 Pending CN107883982A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711053714.9A CN107883982A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711053714.9A CN107883982A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107883982A true CN107883982A (zh) 2018-04-06

Family

ID=61783421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711053714.9A Pending CN107883982A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107883982A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108759868A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 上海卫星工程研究所 卫星载荷星敏一体式安装结构的天线指向热变形测量方法
CN108759872A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 西安交通大学 一种平行光路中双狭缝合成星点的光学系统及其方法
CN109405853A (zh) * 2018-12-26 2019-03-01 北京航天计量测试技术研究所 星敏感器一体化校准装置及方法
CN113419337A (zh) * 2021-06-24 2021-09-21 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种应用于车载定向测量的光学成像系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050194516A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Littleton Roy T. Programmable LED spectral light source
CN101846528A (zh) * 2010-04-13 2010-09-29 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光电跟踪设备对低对比度目标捕获能力的检验方法
CN102353447A (zh) * 2011-07-22 2012-02-15 苏州大学 一种用于光谱成像仪的光谱定标装置
CN202195926U (zh) * 2011-08-12 2012-04-18 杭州伏达光电技术有限公司 可测量积分球内各角度相对反射分布参数的装置
CN102967604A (zh) * 2012-11-06 2013-03-13 广州标旗电子科技有限公司 一种用于宝石检测的反射光谱测量取样系统及方法
CN103047998A (zh) * 2012-12-12 2013-04-17 中国科学院西安光学精密机械研究所 空间光学系统探测能力检测系统及检测方法
CN103364011A (zh) * 2013-07-11 2013-10-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 超大视场多目标景物模拟系统
CN104897279A (zh) * 2015-05-07 2015-09-09 西安应用光学研究所 弱光光度校准装置
CN204944799U (zh) * 2015-08-05 2016-01-06 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种漫射环境模拟积分球光源
CN106352978A (zh) * 2016-08-02 2017-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种激光光源及成像光谱仪星上定标方法
CN106643788A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 北京振兴计量测试研究所 星敏感器真空校准装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050194516A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Littleton Roy T. Programmable LED spectral light source
CN101846528A (zh) * 2010-04-13 2010-09-29 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光电跟踪设备对低对比度目标捕获能力的检验方法
CN102353447A (zh) * 2011-07-22 2012-02-15 苏州大学 一种用于光谱成像仪的光谱定标装置
CN202195926U (zh) * 2011-08-12 2012-04-18 杭州伏达光电技术有限公司 可测量积分球内各角度相对反射分布参数的装置
CN102967604A (zh) * 2012-11-06 2013-03-13 广州标旗电子科技有限公司 一种用于宝石检测的反射光谱测量取样系统及方法
CN103047998A (zh) * 2012-12-12 2013-04-17 中国科学院西安光学精密机械研究所 空间光学系统探测能力检测系统及检测方法
CN103364011A (zh) * 2013-07-11 2013-10-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 超大视场多目标景物模拟系统
CN104897279A (zh) * 2015-05-07 2015-09-09 西安应用光学研究所 弱光光度校准装置
CN204944799U (zh) * 2015-08-05 2016-01-06 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种漫射环境模拟积分球光源
CN106643788A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 北京振兴计量测试研究所 星敏感器真空校准装置
CN106352978A (zh) * 2016-08-02 2017-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种激光光源及成像光谱仪星上定标方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108759868A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 上海卫星工程研究所 卫星载荷星敏一体式安装结构的天线指向热变形测量方法
CN108759872A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 西安交通大学 一种平行光路中双狭缝合成星点的光学系统及其方法
CN109405853A (zh) * 2018-12-26 2019-03-01 北京航天计量测试技术研究所 星敏感器一体化校准装置及方法
CN109405853B (zh) * 2018-12-26 2022-03-22 北京航天计量测试技术研究所 星敏感器一体化校准装置及方法
CN113419337A (zh) * 2021-06-24 2021-09-21 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种应用于车载定向测量的光学成像系统
CN113419337B (zh) * 2021-06-24 2023-03-07 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种应用于车载定向测量的光学成像系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107883982A (zh) 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪及方法
CN104154928B (zh) 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
CN102116641B (zh) 一种深空自主导航星敏感器的半物理仿真试验系统及方法
CN204007645U (zh) 一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置
CN103604411B (zh) 基于图像识别的经纬仪自动准直方法
CN102620683B (zh) 子孔径拼接检测非球面调整误差补偿方法
CN105318891A (zh) 一种星敏感器基准立方镜安装误差的标定装置
CN106949909B (zh) 一种基于天文方位角的陀螺仪校准系统及方法
CN108981754A (zh) 一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法
CN107782293A (zh) 基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息测量方法
CN104457785A (zh) 动态lcos拼接式星模拟器及星敏感器地面标定装置
CN107179775B (zh) 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法
CN102426026A (zh) 星模拟器及星敏感器地面标定设备
CN202101652U (zh) 一种自准直测量仪
CN105716593A (zh) 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法
CN104197835B (zh) 一种空间位置模拟及校准方法
CN110531532A (zh) 一种光学系统装调方法及大口径大视场望远镜装调方法
CN103278045A (zh) 火箭方位精密瞄准系统及方法
CN106526576A (zh) 卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法
CN111044077B (zh) 星敏感器测量坐标系与星敏感器立方镜坐标系间的标定方法
US20100132433A1 (en) Precision approach path indicator field testing instrument
CN108225563A (zh) 野外环境天空偏振建模对准测量装置
CN205102785U (zh) 非接触法测量透镜中心厚的装置
CN108896169A (zh) 一种助航灯光强实时高速检测系统
CN109596053B (zh) 一种测量高铁桥梁竖向动扰度的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180406