CN107878714A - 一种控制水下平衡的翼板 - Google Patents

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阎戈卫
章和盛
王建慧
李广志
张城
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BEIJING SUNKING SYSTEM TECHNOLOGIES CO LTD
Beijing Water Science and Technology Institute
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Abstract

本发明涉及一种控制水下平衡的翼板。本发明的技术方案是：该翼板设置在水下机器设备上，所述翼板包括支撑翼板和平衡翼板，所述支撑翼板固定连接在水下机器设备上，所述平衡翼板与支撑翼板固定连接。本发明目的在于提供一种能保证水下机器设备在水中保持平衡并使得其正常工作的控制水下平衡的翼板。

Description

一种控制水下平衡的翼板
技术领域
本发明涉及一种水下机器设备，特别涉及一种控制水下平衡的翼板。
背景技术
目前的水下机器设备基本都是通过螺旋桨转动来控制水下设备的各种姿态，但是为了实现水下机器设备能自由地左右倾斜，左右转弯，上浮下沉，前进后退，则需要有辅助设备来维持水下机器设备的平衡，因此对水下机器设备的平衡进行改进是迫切需求的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能保证水下机器设备在水中保持平衡并使得其正常工作的控制水下平衡的翼板。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种控制水下平衡的翼板，所述翼板设置在水下机器设备上，其特征在于：所述翼板包括支撑翼板和平衡翼板，所述支撑翼板固定连接在水下机器设备上，所述平衡翼板与支撑翼板固定连接。
上述平衡翼板至少包括两片，所述平衡翼板与水下机器设备的轴心平行。
上述支撑翼板至少包括两片，所述支撑翼板分别设置于水下机器设备的上下两端，所述支撑翼板与水下机器设备的轴心垂直。
采用该技术方案的翼板，通过支撑翼板来为平衡翼板提供必要的支撑，使得平衡翼板能正常地工作，而上下端设置的上支撑翼板和下支撑翼板，可以达到上下平衡的状态，而且由于平衡翼板与水下机器设备的轴心平行，因此在水下机器设备行进的过程中，平衡翼板可以保证最小的阻力，避免影响水下机器设备的正常行进。
在水下机器设备工作的过程中，因其需要左右倾斜，左右转弯，上浮下沉，前进后退，在螺旋桨转动的过程中可以进行微调，使得水下机器设备能保证正常的运转，但是没有平衡翼板的情况下，水下机器设备很容易进行过转而导致偏移，加设了平衡翼板后对水流进行了扰流的作用，维持水下机器设备的平衡状态。
作为本发明的改进技术方案：
所述平衡翼板上开设有田字型的导流孔，所述平衡翼板的前后两端为半圆形的导流头。
平衡翼板上开设有的田字型导流孔可以使得螺旋桨所导出的水流能通过导流孔进行分散，而平衡翼板前后两端的半圆形导流头可以最大程度地减少水的阻力，避免平衡翼板影响水下机器设备的前进。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
采用该技术方案的控制水下平衡的翼板，可以在水下机器设备工作的过程中，利用其对水流进行了扰流的作用，使得水下机器设备左右倾斜，左右转弯，上浮下沉，前进后退更加平缓，维持水下机器设备的平衡状态。
附图说明
图1是本发明水下机器设备的俯视示意图；
图2是本发明水下机器设备的前视示意图。
附图标号：1，水下机器设备；2，支撑翼板；21，上支撑翼板； 22，下支撑翼板；3，平衡翼板； 31，导流孔；32，导流头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种控制水下平衡的翼板，所述翼板设置在水下机器设备1上，其特征在于：所述翼板包括支撑翼板2和平衡翼板3，所述支撑翼板2固定连接在水下机器设备1上，所述平衡翼板3与支撑翼板2固定连接。
上述平衡翼板3至少包括两片，所述平衡翼板3与水下机器设备1的轴心平行。
上述支撑翼板2至少包括两片，所述支撑翼板2分别设置于水下机器设备1的上下两端，所述支撑翼板2与水下机器设备1的轴心垂直。
上述平衡翼板3上开设有田字型的导流孔31，所述平衡翼板3的前后两端为半圆形的导流头32。
采用该技术方案的翼板，通过支撑翼板2来为平衡翼板3提供必要的支撑，使得平衡翼板3能正常地工作，而上下端设置的上支撑翼板21和下支撑翼板22，可以达到上下平衡的状态，而且由于平衡翼板3与水下机器设备1的轴心平行，因此在水下机器设备1行进的过程中，平衡翼板3可以保证最小的阻力，避免影响水下机器设备1的正常行进。
在水下机器设备1工作的过程中，因其需要左右倾斜，左右转弯，上浮下沉，前进后退，在螺旋桨转动的过程中可以进行微调，使得水下机器设备1能保证正常的运转，但是没有平衡翼板3的情况下，水下机器设备1很容易进行过转而导致偏移，加设了平衡翼板3后对水流进行了扰流的作用，维持水下机器设备1的平衡状态。
平衡翼板3上开设有的田字型导流孔31可以使得螺旋桨所导出的水流能通过导流孔31进行分散，而平衡翼板3前后两端的半圆形导流头32可以最大程度地减少水的阻力，避免平衡翼板3影响水下机器设备的前进。
采用该技术方案的控制水下平衡的翼板，可以在水下机器设备1工作的过程中，利用其对水流进行了扰流的作用，使得水下机器设备1左右倾斜，左右转弯，上浮下沉，前进后退更加平缓，维持水下机器设备1的平衡状态。
以上具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围；凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (5)

1.一种控制水下平衡的翼板，所述翼板设置在水下机器设备上，其特征在于：所述翼板包括支撑翼板和平衡翼板，所述支撑翼板固定连接在水下机器设备上，所述平衡翼板与支撑翼板固定连接。
2.根据权利要求1所述的水下机器设备，其特征在于：所述平衡翼板至少包括两片，所述平衡翼板与水下机器设备的轴心平行。
3.根据权利要求2所述的水下机器设备，其特征在于：所述支撑翼板至少包括两片，所述支撑翼板分别设置于水下机器设备的上下两端，所述支撑翼板与水下机器设备的轴心垂直。
4.根据权利要求1所述的水下机器设备，其特征在于：所述平衡翼板上开设有田字型的导流孔。
5.根据权利要求1所述的水下机器设备，其特征在于：所述平衡翼板的前后两端为半圆形的导流头。
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