CN107872527B - 一种lvc一体化远程方式云服务系统及方法 - Google Patents

一种lvc一体化远程方式云服务系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种LVC一体化仿真远程方式云服务系统及方法，包括：远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块；远程方法通信实现模块为LVC一体化仿真提供及时、可控的远程通信，通过远程方法完成实现单元和订阅单元之间点对点的信息交互，双方交互的数据信息从远程方法云服务模块获取；远程方法云服务模块支持在云环境下按照订阅单元提出的调用需求并将实现后的数据通过网络传输反馈给订阅单元。远程方法的复杂计算由远程方法的Agent实现，在云服务端的计算机机群中进行合理分配，分配原则由优化调度策略模块定义；优化调度策略模块通过基于Agent的优化调度算法完成远程方法实现的优化调度，使远程方法实现的效率达到或接近最优。

Description

一种LVC一体化远程方式云服务系统及方法
技术领域
本发明涉及一种LVC一体化仿真远程方式云服务系统及方法，可以通过远程方法服务实现LVC一体化仿真，并通过云服务技术支持海量爆发式集中访问，属于仿真领域。
背景技术
提高作战能力是部队建设的中心工作，在当前实战化要求下，对于装备试验和军事训练有了更高的要求，对于其支撑环境也就有了新的需求。通过技术手段，连接、集成当前分散的试验场、训练基地、演习场等不同环境，解决虚实融合、数据传输、综合评估、资源管理等一系列问题并且形成统一规范和标准，从而提供一个贴近实战、功能多样、综合性强、开放性好的一体化环境是当前试验和训练工作的一个必然要求。基于LVC(Live、Virtual、Constructive)的一体化仿真既能适应一体化联合作战的未来战争模式，支持面向作战的导弹攻防对抗的复杂试验样式，向作战综合效能试验转型，以适应未来高科技含量的军事战争变革，又能实现现实中无法达到的试验条件，很好地解决以往部队试验中实装对抗难以真正“对抗”的问题。LVC仿真技术的关键是建模与通信，实现L、V、C仿真模型的互操作性、可重用性和可组合性。
目前，国内外对LVC一体化仿真技术展开了一些研究，近年来，国外军工产品试验验证模式正在由以实物试验为主的模式向虚实结合的综合试验验证方向发展，在军工产品综合试验的体系化、智能化、网络化、标准化等方面，取得了一系列的理论和实践成果，并形成了一系列标准规范包括高层体系结构(HLA)、基本对象模型(BOM)、试验与训练使能体系结构(TENA)、模型驱动体系结构(MDA)等。这些标准规范应用在LVC一体化仿真通信上使用的都是发布/订阅模式，用于在实现单元和订阅单元之间分发数据。这种模式的缺点是当模型之间通信量大时会占用较大的网络带宽，而且当某个模型的实现逻辑被多次调用时，增加了代码冗余性。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供LVC一体化仿真远程方法云服务系统及方法，为仿真模型提供点对点的实时通信，通过远程方法通信实现LVC一体化仿真模型之间的互联互通，降低系统延迟，为LVC一体化仿真提供高效的实时通信机制。通过远程方法云服务和优化调度策略实现同一时刻多个订阅单元订阅同一个远程方法时的代码优化，同时合理分配网络资源，实现在最短的时间内完成订阅单元的订阅需求。
本发明的技术解决方案是：一种LVC一体化远程方式云服务系统，包括远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块；远程方法云服务模块为云服务端的计算机机群，该计算机机群的每个计算机为一个模型节点；
远程方法云服务模块中的一个模型节点作为订阅单元提出订阅需求；
远程方法通信实现模块，从远程方法云服务模块中作为订阅单元的模型节点接收订阅需求，将该订阅需求传输给远程方法云服务模块，优化调度策略模块从远程方法云服务模块提取订阅需求，根据订阅需求，通过优化调度策略确定实现订阅需求需调用的模型节点，该模型节点作为实现单元，将选定实现单元信息的发送给远程方法云服务模块；
远程方法云服务模块在云环境下为选定的模型节点分配Agent(代理)，Agent(代理)在这个选定的模型节点上完成订阅需求的实现，得到订阅信息，并通过远程方法通信实现模块反馈给作为订阅单元的模型节点。
优化调度策略采用基于Agent的优化调度算法，确定实现订阅需求的模型节点，完成远程方法即实现订阅需求的方法，使远程方法实现的效率达到或接近最优。
订阅需求的实现方法即为远程方法，是定义在VIO中的方法，所述VIO是遵循虚拟试验分布式对象描述语言定义的标准状态对象，VIO为VITA(VIrtual Test andevaluation enabling Architecture)状态对象。
远程方法能够定义模型节点想要执行的任何操作，包括：飞机起飞操作、函数计算操作。
远程方法通信实现模块，基于VIO通信机制完成实现单元和订阅单元之间的信息传输，订阅单元的订阅需求为VITA对象时，能够调用VIO的远程方法。
远程方法的实现单元和订阅单元是两个或多个不同的模型节点，实现单元完成远程方法的逻辑实现，订阅单元仅需调用该远程方法的接口提出订阅需求。
模型节点之间通过点对点的通信完成数据交互，远程方法通信能够提供及时、可控的数据通信和模型处理，数据通信用来完成模型节点间的紧耦合通信；模型处理能够转换为模型间的主从调用关系。
当调用的模型节点为实物、半实物设备时，即远程方法等同于一个设备命令。
远程方法云服务模块支持在同一时刻数个订阅单元访问云服务端提出订阅需求，调用不同模型节点的远程方法。
远程方法的实现分布在机群的多个模型节点中，当有订阅单元提出订阅需求即订阅某个模型节点的远程方法时，远程方法云服务模块自动为该远程方法创建实现Agent，由Agent根据订阅单元的订阅需求调用远程方法的实现逻辑进行计算，得出输出结果即订阅信息，通过远程方法通信实现模块将远程方法实现后的输出结果反馈给订阅单元。
远程方法云服务模块能够根据每个远程方法的实际调用需求即订阅需求，为该远程方法创建多个Agent，该Agent的数量由云服务计算机机群中的计算机数量决定，如果该机群中有n台计算机，则最多只能为远程方法创建n个Agent。
优化调度策略模块支持在两个以上订阅单元提出订阅需求的情况下，通过远程方法云服务模块调用优化调度策略将实现远程方法的Agent合理分配到计算机机群中的相应计算机即模型节点中，仿真运行过程中不再动态创建或变更远程方法的实现Agent。
优化调度策略模块能够针对订阅单元不同的订阅需求，综合评估计算机机群的软硬件性能，优化网络资源，合理进行模型节点分配，
如果当前计算机机群节点的所有计算机均不能合理有效的执行远程方法的复杂计算，或其执行效率较低，在仿真试验前增加模型节点即增加计算机数量，该模型节点只用于远程方法的实现。
传输的方式采用TCP/IP协议。
云环境是指为订阅单元和实现单元按需提供服务的计算机机群，该云环境覆盖了本发明中提及的整个计算机机群。
模型节点是计算机机群中的某台计算机，该计算机中存储有能完成订阅单元订阅需求的一个或多个远程方法，并且Agent依托模型节点完成远程方法的复杂计算。
远程是指提出订阅需求的订阅单元所使用的计算机和远程方法云服务模块位于不同的计算机上。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明基于远程方法模式构建LVC一体化仿真系统，能提供及时、可控的远程通信和模型处理，从而完成模型间的紧耦合通信和模型间的主从调用关系。
(2)本发明同一时刻支持订阅单元与远程方法之间的多对对调用关系，远程方法云服务端根据不同的远程方法调用需求，通过创建相应的Agent实现远程方法，最大限度的利用网络资源处理远程方法实现逻辑，缩短远程方法的执行时间，提高执行效率。
(3)本发明根据订阅单元的订阅需求，在仿真试验开始前动态增加计算机集群节点，提高远程方法的执行效率，具有很好的扩展性。
(4)本发明通过基于Agent机制的近似优化算法实现远程方法实现Agent在计算机机群中的合理分配，优化网络资源，实现负载均衡，提高访问效率，降低访问时间，减少仿真延迟。
附图说明
图1为本发明的结构组成图；
图2为本发明的远程方法通信实现模块的设计类图；
图3为本发明的远程方法云服务模块的工作流程图；
图4为本发明的远程方法Agent实现流程图；
图5为本发明的运行序列图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对发明进行详细说明。
本发明一种LVC一体化仿真远程方式云服务系统及方法，包括：远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块；远程方法通信实现模块为LVC一体化仿真提供及时、可控的远程通信，通过远程方法完成实现单元和订阅单元之间点对点的信息交互，双方交互的数据信息从远程方法云服务模块获取；远程方法云服务模块支持在云环境下，按照订阅单元提出的调用需求，以服务的方式实现远程方法，并将实现后的数据通过网络传输反馈给订阅单元。远程方法的复杂计算由远程方法的Agent实现，Agent由远程方法云服务在云服务端的计算机机群中进行合理分配，分配原则由优化调度策略模块定义；优化调度策略模块通过基于Agent的优化调度算法完成远程方法实现的优化调度，优化网络资源，合理进行负载分配，使远程方法实现的效率达到或接近最优。
在叙述本发明具体实施方式之前，对本发明用到的术语进行简要说明。
CORBA(Common Object Request Broker Architecture，公共对象请求代理体系结构)是由OMG组织指定的一种标准的面向对象应用程序体系规范。
LVC一体化仿真，其中L(Live)是指实装模型、V(Virtual)是指模拟器、C(Constructive)是指数学模型，将这三种类型的模型通过通信工具互联，构成能够服务于装备系统论证、方案设计、关键技术验证、系统集成试验、系统训练等全生命周期的仿真系统。
远程方法是定义在VIO中遵循虚拟试验分布式对象描述语言定义的方法，虚拟试验分布式对象描述语言包括状态分布对象(Class)、消息对象(Message)、本地对象(LocalClass)、向量(Vector)、接口(Interface)、枚举(Enumeration)、状态分布对象指针(ClassPoint)、基本类型(Fundamental Type)，以及它们之间的继承、组合、聚合关系。任何一个订阅该VIO的模型均可以调用该VIO上的远程方法。远程方法可以定义为任何想要实现的操作，远程方法的定义和实现在不同的文件中，下面给出的示例仅是远程方法的定义，其实现逻辑由开发人员在模型中填写。
Figure BDA0001475652370000061
在上述示例中，Platform拥有一个名为start()的远程方法，返回值为string类型，该方法有三个参数，参数1为in类型的，参数2为inout类型，参数3为out类型，in指参数由客户端传递给服务端并进入方法，out指参数由服务的方法中返回，并传递给客户端，inout指参数由客户端传递给服务端并进入方法，得到改变之后再由服务端返回给客户端。
如图1所示，LVC一体化仿真远程方法云服务技术包括远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块。
远程方法通信实现模块，负责为LVC一体化仿真提供及时、可控的远程通信，通过远程方法完成实现单元和订阅单元之间点对点的信息交互，使信息由任何单独的模型实现和订阅，数据信息被直接从源路传到任何感兴趣的模型，双方交互的数据信息从远程方法云服务模块获取。远程方法通信能够提供及时、可控的数据通信和模型处理，数据通信用来完成模型节点间的紧耦合通信；模型处理能够转换为模型间的主从调用关系，当被调用模型为实物、半实物设备时即等同于一个设备命令，例如，人员操控火箭发射可以通过远程方法通信完成，在该过程中人员相当于主从调用关系的主体，火箭发射相当于听从人员命令的从属设备。
远程方法通信是一种机制，允许运行在同一个分布式仿真系统中的不同节点上的模型之间相互调用其方法，使分布在不同模型上的方法工作起来就像是本地方法，以达到位置透明性，模型程序不需要关心方法是本地的还是远端的，屏蔽模型程序对底层的复杂实现细节，从而共享各个节点的资源和处理能力。
远程方法通信实现基于CORBA服务完成，在将包含远程方法的VIO对象映射成CORBA的IDL文件，并生成相应的目录结构之后，可进一步生成支持远程方法通信的Skeleton和Stub代码，但是并不能直接使用CORBA服务的通信功能，模型开发人员需编写VIO对应CORBA对象的引用绑定和引用获取方面的C++代码，技术难度较大，使用不方便。本发明中的远程方法通信模块将这些烦琐的任务封装起来，使其对模型开发人员是透明的，模型开发人员不需要关心其通信的具体实现机制，仅需调用开放的远程方法API编写实现逻辑即可，极大地方便试验程序的开发。
远程方法通信的底层实现主要有Stub和Skeleton两部分完成的，在远程方法通信的过程中，订阅单元通过Stub与CORBA的ORB进行交互，实现单元通过CORBA的Skeleton与ORB进行交互，这样订阅单元就可以通过Stub和Skeleton完成对实现单元远程方法的调用。如图2所示，在模型层将VIO中的远程方法的具体实现封装在类RemoteMethodsImpl中，该类继承自接口RemoteMethodsInterface，模型编写人员只需要在RemoteMethodsImpl中填写远程方法实现逻辑处理代码，通过VIO_Proxy即可调用远程方法，CORBA Stub和Skeleton对模型编写人员完全透明。远程方法实现包括以下6个类：RemoteMethodsInterface，RemoteMethodsFactoryInterface，Proxy，InvocationInterceptor，CORBAservantImplementation和Servant。这6个类通过Factory模式、Delegate模式和Interceptor模式组合起来，协作实现了远程方法实现和远程方法调用与CORBAStub和Skeleton的解耦。CORBAservantImplmentation拥有一个InvocationInterceptor成员，InvocationInterceptor继承自RemoteMethodsInterface并包含一个RemoteMethodsInterface的引用，即使用Delegate模式将自身委托给RemoteMethodsInterface。CORBAservantImplmentation通过直接继承自Skeleton所提供的POA_Servant调用InvocationInterceptor成员的方法，即使用Interceptor模式实现Skeleton所提供的所有远程方法的接口。
远程方法云服务模块，支持在云环境下，按照订阅单元提出的订阅需求，为各个远程方法创建相应的Agent完成订阅需求的实现，以网络传输的方式将远程方法实现后的数据反馈给相应的订阅单元。支持在同一时刻数个订阅者访问云服务端提出订阅需求，调用不同模型节点上存在的不同的远程方法，订阅需求的实现需要采用远程方法，远程方法的实现需要复杂计算，远程方法的复杂计算分布在LVC一体化仿真系统的多个模型节点中，且每个远程方法都可以有一个或多个Agent完成其实现逻辑，Agent由远程方法云服务在云服务端的计算机机群中进行合理分配，分配原则由优化调度策略模块定义。
远程方法云服务模块采用私有云模式，只有参与LVC一体化仿真远程方法通信的模型才能管理云。以资源共享为基础，所有模型均可使用云服务端的远程方法，并认为在某一时刻自己独立使用。
LVC一体化仿真系统中所有计算机节点均属于云服务端，属于远程方法的实现单元机群，各个模型中都可以包含有自己的远程方法。远程方法云服务模块的工作流程如图3所示，具体执行过程如下：
(1)订阅单元将远程方法调用请求通知订阅单元代理，订阅单元代理端判断该方法是否为远程方法，若是，则将方法名及方法的参数序列化，然后通过远程接口将远程调用请求通知云服务端。
(2)云服务端收到远程方法调用请求，将请求反序列化得到要调用的方法名及其参数，并找到相应实现单元的远程接口；
(3)云服务端的实现单元完成根据订阅单元的输入实现远程方法的复杂计算，进行序列化后，通过远程接口以网络传输的方式传递给订阅单元代理的远程接口；
(5)订阅单元代理收到序列化数据后，将数据反序列化得到远程方法的执行结果，并返回给订阅单元，最终完成一次利用远程方法云服务实现的远程方法通信。
本发明所述用于实现远程方法的Agent是用于辅助完成远程方法实现的代理，即远程方法逻辑填写并编译通过之后，在仿真运行过程中可通过相应的Agent进行实现。远程方法云服务端为每个远程方法实现可以创建一个或多个Agent，并根据实际的LVC一体化仿真需求灵活累加，所述需求包括云服务端机群的计算性能不足以满足仿真性能，需要分布式并行计算；LVC一体化仿真系统在之前所用的仿真模型基础上又增加了其它模型，需要再增加Agent完成远程方法的计算；为满足某特殊计算需求，在云服务端机群中增加相应的高性能计算机，使用该计算机完成远程方法计算等。当Agent没有计算工作时，将其标志位设为0，当Agent正在参与远程方法计算时，将其标志位置为1。远程方法Agent实现流程如图4所示，例如，LVC一体化仿真系统中有五个模型需要调用远程方法a，云服务端可为远程方法A创建5个分布于云服务端的实现单元机群的Agent，并将其初始标志位设为0。当程序运行到某个时刻，模型1调用远程方法a，云服务端综合考虑网络现有资源，将Agent1分配用于远程方法实现，此时，Agent1的标志位置为1，完成计算之后，标志位重置为0；模型2调用远程方法A，云服务端将Agent3分配用于远程方法实现，此时，Agent3的标志位置为1，完成计算之后，标志位重置为0；依此类推。
优化调度策略模块，通过优化调度策略实现远程方法订阅单元的优化调度，优化网络资源。为了提高远程方法的访问效率及访问时间，缩短程序执行时间，降低仿真执行延迟，本发明为远程方法云服务模块提供优化调度功能，对LVC一体化仿真任务(任务依赖关系、计算成本等)和实现单元机群的软硬件性能进行分析(计算机显卡、CPU使用率、内存使用率、吞吐量等)，合理进行模型节点分配，使远程方法实现的效率达到或接近最优。
通过远程方法云服务模块调用优化调度策略将实现远程方法的Agent合理分配到计算机机群中的相应计算机即模型节点中，仿真运行过程中不再动态创建或变更远程方法的实现Agent，保证系统运行过程中不再增加仿真系统的运行负担。Agent合理分配在仿真试验前完成，仿真实验是指模拟订阅者提供订阅需求，通过远程方法通信实现模块传给远程方法云服务模块，优化调度策略模块提取订阅需求后根据优化调度策略选定实现订阅需求的模型节点，由模型节点实现订阅需求得到订阅信息反馈给订阅者的过程。
例如，一个LVC一体化仿真系统中含有m个远程方法，p个模型，n个节点，每个节点的计算性能各不相同，则可以为每个远程方法最多创建n个Agent。为合理分配网络资源，最大限度的减少仿真程序的执行时间，优化调度模块采用近似优化算法，假设节点ni分配的是模型pi调用的远程方法a的Agent1，Agent1在节点ni上的实现时间为ta，节点ni上实际分配的是模型pj调用的远程方法b的Agent2，Agent2在节点ni上的实现时间为tb，应使△t＝│ta-tb│接近于零。近似优化算法的原则如下：
(1)不断移动每个节点需要实现的远程方法的Agent,使得各个节点的△t不断变小。
(2)如果把ni中某一远程方法的Agent移动到nj中，使得ta和tb都变小,则移动该远程方法的Agent。
(3)如果把ni中某一远程方法的Agent和nj中某一远程方法的Agent交换，使得ta和tb都变小，则交换两个节点分配远程方法的Agent。
如图5所示为本发明的运行序列图，本发明LVC一体化远程方式云服务系统具体执行步骤如下：
(1)订阅单元根据需求通过远程方法通信实现模块向远程方法云服务模块的云服务端提出远程方法订阅需求，云服务端根据订阅需求找到相应的远程方法；
(2)远程方法云服务模块根据优化调度策略模块的近似优化算法，综合评估计算机机群节点的软、硬件性能，合理进行模型节点分配，使远程方法实现的效率达到或接近最优；
(3)远程方法云服务模块得出优化调度策略之后，根据订阅单元的个数为远程方法创建相应个数的实现Agent，并将Agent分配到合理的计算机机群节点中；
(4)订阅单元为其远程方法的实现Agent提供输入，Agent根据输入完成远程方法的复杂计算，并将计算结果反馈给远程方法云服务模块；
(5)远程方法云服务模块通过远程方法通信实现模块将计算结果反馈给订阅单元。
本发明通过远程方法服务完成订阅单元与实现单元的通信需求，相比较业内通用的发布订阅模式，减少了网络通信量，数据仅在有订阅需求时才定向传输到相应的节点；通过云服务技术降低了数据传输延迟，远程方法的实现被以最优的方案分配到相应的计算机机群节点中，合理使用网络资源，在计算量和通信量方面提高了LVC一体化仿真系统的执行效率。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (17)

1.一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：包括远程方法通信实现模块、远程方法云服务模块、优化调度策略模块；远程方法云服务模块为云服务端的计算机机群，该计算机机群的每个计算机为一个模型节点；
远程方法云服务模块中的一个模型节点作为订阅单元提出订阅需求；
远程方法通信实现模块，从远程方法云服务模块中作为订阅单元的模型节点接收订阅需求，将该订阅需求传输给远程方法云服务模块，优化调度策略模块从远程方法云服务模块提取订阅需求，根据订阅需求，通过优化调度策略确定实现订阅需求需调用的模型节点，该模型节点作为实现单元，将选定实现单元信息的发送给远程方法云服务模块；
优化调度策略采用基于Agent的优化调度算法，确定实现订阅需求的模型节点，完成远程方法即实现订阅需求的方法，使远程方法实现的效率达到或接近最优；
所述的优化调度策略模块支持在两个以上订阅单元提出订阅需求的情况下，通过远程方法云服务模块调用优化调度策略将实现远程方法的Agent合理分配到计算机机群中的相应计算机即模型节点中，仿真运行过程中不再动态创建或变更远程方法的实现Agent；
远程方法云服务模块在云环境下为选定的模型节点分配代理Agent，Agent在这个选定的模型节点上完成订阅需求的实现，得到订阅信息，并通过远程方法通信实现模块反馈给作为订阅单元的模型节点。
2.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：订阅需求的实现方法即为远程方法，是定义在VIO中的方法，所述VIO是遵循虚拟试验分布式对象描述语言定义的标准状态对象，VIO为VITA状态对象。
3.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：远程方法能够定义模型节点想要执行的任何操作，包括：飞机起飞操作、函数计算操作。
4.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：所述的远程方法通信实现模块，基于VIO通信机制完成实现单元和订阅单元之间的信息传输，订阅单元的订阅需求为VITA对象时，能够调用VIO的远程方法。
5.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：所述的远程方法的实现单元和订阅单元是两个或多个不同的模型节点，实现单元完成远程方法的逻辑实现，订阅单元仅需调用该远程方法的接口提出订阅需求。
6.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：所述模型节点之间通过点对点的通信完成数据交互，远程方法通信能够提供及时、可控的数据通信和模型处理，数据通信用来完成模型节点间的紧耦合通信；模型处理能够转换为模型间的主从调用关系。
7.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：当调用的模型节点为实物、半实物设备时，即远程方法等同于一个设备命令。
8.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：所述的远程方法云服务模块支持在同一时刻数个订阅单元访问云服务端提出订阅需求，调用不同模型节点的远程方法。
9.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：远程方法的实现分布在机群的多个模型节点中，当有订阅单元提出订阅需求即订阅某个模型节点的远程方法时，远程方法云服务模块自动为该远程方法创建实现Agent，由Agent根据订阅单元的订阅需求调用远程方法的实现逻辑进行计算，得出输出结果即订阅信息，通过远程方法通信实现模块将远程方法实现后的输出结果反馈给订阅单元。
10.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：远程方法云服务模块能够根据每个远程方法的实际调用需求即订阅需求，为该远程方法创建多个Agent，该Agent的数量由云服务计算机机群中的计算机数量决定，如果该机群中有n台计算机，则最多只能为远程方法创建n个Agent。
11.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：优化调度策略模块能够针对订阅单元不同的订阅需求，综合评估计算机机群的软硬件性能，优化网络资源，合理进行模型节点分配。
12.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：如果当前计算机机群节点的所有计算机均不能合理有效的执行远程方法的复杂计算，或其执行效率较低，在仿真试验前增加模型节点即增加计算机数量，该模型节点只用于远程方法的实现。
13.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：传输的方式采用TCP/IP协议。
14.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：云环境是指为订阅单元和实现单元按需提供服务的计算机机群，该云环境覆盖了本发明中提及的整个计算机机群。
15.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：模型节点是计算机机群中的某台计算机，该计算机中存储有能完成订阅单元订阅需求的一个或多个远程方法，并且Agent依托模型节点完成远程方法的复杂计算。
16.根据权利要求1所述的一种LVC一体化远程方式云服务系统，其特征在于：远程是指提出订阅需求的订阅单元所使用的计算机和远程方法云服务模块位于不同的计算机上。
17.一种LVC一体化远程方式云服务方法，其特征在于步骤如下：
(1)远程方法通信实现模块，从远程方法云服务模块中作为订阅单元的模型节点接收订阅需求，将该订阅需求传输给远程方法云服务模块；
(2)优化调度策略模块从远程方法云服务模块提取订阅需求，根据订阅需求，通过优化调度策略确定实现订阅需求需调用的模型节点，该模型节点作为实现单元；
优化调度策略采用基于Agent的优化调度算法，确定实现订阅需求的模型节点，完成远程方法即实现订阅需求的方法，使远程方法实现的效率达到或接近最优；
所述的优化调度策略模块支持在两个以上订阅单元提出订阅需求的情况下，通过远程方法云服务模块调用优化调度策略将实现远程方法的Agent合理分配到计算机机群中的相应计算机即模型节点中，仿真运行过程中不再动态创建或变更远程方法的实现Agent；
(3)将选定实现单元信息的发送给远程方法云服务模块；
(4)远程方法云服务模块在云环境下为选定的模型节点分配Agent，Agent在这个选定的模型节点上完成订阅需求的实现，得到订阅信息，并通过远程方法通信实现模块反馈给作为订阅单元的模型节点。
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