CN107867230A - 一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，包括承载基座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、微光夜视仪、监控摄像头、辅助光源、显示器、操作键及控制器，承载基座为栅格板结构，承载基座前端面均布三条导向滑轨，测距装置、红外人体传感器、测宽仪构成测距检测组，微光夜视仪、监控摄像头构成监控组，辅助光源至少一个，各测距检测组、监控组及辅助光源分布在三条导向滑轨上，控制器包括防护壳、半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置。本发明可有效的满足在不同光照环境下对车外环境进行监控识别作业的需要，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中在不同光照条件下运行的安全性和可靠性。

Description

一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置

技术领域

本发明涉及一种障碍物辨识装置，确切地说是一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置。

背景技术

目前无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备中，为了提高设备自主运行时的安全性和可靠性，往往均在这类设备上安装了用于对障碍物进行主动检测和测距用的障碍物辨识避障装置，但在实际使用中发现，当前所使用的路障辨识、避障装置往往均是通过若干均布在无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备侧表面的超声波测距装置构成，虽然可有效的实现对障碍物进行检测作业的需要，但一方面检测过程中，检测信号易受到外界环境干扰，影响测距作业的有效距离和对障碍物检测判断精度，也无法实现对障碍物类型判定，因此无法有效实现对行人及物体进行区分，从而造成避障作业时的安全性相对较低，另一方面在检测作业中，不能对障碍物进行高效的三维扫描识别，同时也不能对障碍物进行持续监控作业的需要，因此导致了当前的无人驾驶车辆用路障辨识辨认装置使用可靠性和灵活性均相对较差，不能有效满足自主运行车辆使用的需要，同时当前的辨识设备对不同的光照环境也缺乏有效的应对能力，因此导致在夜晚等自然环境能见度差的情况下，车辆运行的安全也受到了极大的影响，因此针对这一问题，需要开发一种发明的夜视辨识装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，该发明结构简单，使用灵活方便，数据处理能力强，可有效的满足在不同光照环境下对车外环境进行监控识别作业的需要，同时还可对周围环境中的障碍物与车辆间的距离、障碍物类型、体积进行全面检测辨识，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中在不同光照条件下运行的安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，包括承载基座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、微光夜视仪、监控摄像头、辅助光源、显示器、操作键及控制器，承载基座为栅格板结构，承载基座前端面均布三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，导向滑轨通过转台机构安装在承载基座前表面并与承载基座前表面平行分布，且各导向滑轨沿承载基座轴线方向均布并相互平行分布，测距装置、红外人体传感器、测宽仪构成至少一个测距检测组，微光夜视仪、监控摄像头构成至少一个监控组，辅助光源至少一个，各测距检测组、监控组及辅助光源分别分布在三条导向滑轨上，且辅助光源位于测距检测组、监控组之间位置，其中测距检测组和监控组均至少一个，并分别通过滑块与导向滑轨相互滑动连接，并均布在导向滑轨上，滑块后表面通过行走机构与导向滑轨滑动连接，前表面通过转台机构与测距检测组、监控组及辅助光源相互连接，转台机构与水平面仰俯夹角为±90°夹角，左右摆动角度为±120°夹角，控制器嵌于车辆驾驶室内，分别与测距检测组、监控组、辅助光源、行走机构、转台机构、显示器、操作键车辆供电电路及车辆行车电脑电路电气连接，控制器包括防护壳、半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置，防护壳为密闭腔体结构，半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置均嵌于防护壳内，且控制电路分别与半导体制冷机构、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置电气连接，所述的显示器、操作键通过棘轮机构安装在防护壳外表面。

进一步的，所述的承载基座侧表面均布至少四个连接扣，且当承载基座为两个或两个以上时，则相邻的两个承载基座间通过连接扣相互连接。

进一步的，所述的定位机构为定位螺栓、定位扣、电磁铁中的任意一种或几种共用。

进一步的，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器、且各到位传感器均相互并联并与控制器电气连接，所述的导向滑轨后表面通过滑槽与承载底座相互连接，且所述的滑槽环绕转台机构轴线均布，并呈闭合环状结构。

进一步的，所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种。

进一步的，所述的转台机构上设角度传感器，且所述的角度传感器与控制器电气连接。

进一步的，所述的显示器为多点触控显示器。

进一步的，所述的控制电路为基于单片机系统的控制电路。

本发明结构简单，使用灵活方便，数据处理能力强，可有效的满足在不同光照环境下对车外环境进行监控识别作业的需要，同时还可对周围环境中的障碍物与车辆间的距离、障碍物类型、体积进行全面检测辨识，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中在不同光照条件下运行的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明结构示意图；

图2为承载基座侧视结构示意图；

图3为控制电路电气原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1—3所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，包括承载基座1、测距装置2、红外人体传感器3、测宽仪4、微光夜视仪5、监控摄像头6、辅助光源7、显示器8、操作键9及控制器10，承载基座1为栅格板结构，承载基座1前端面均布三条导向滑轨11，后表面均布至少四个定位机构12，导向滑轨11通过转台机构13安装在承载基座1前表面并与承载基座1前表面平行分布，且各导向滑轨11沿承载基座1轴线方向均布并相互平行分布，测距装置2、红外人体传感器3、测宽仪4构成至少一个测距检测组201，微光夜视仪5、监控摄像头6构成至少一个监控组202，辅助光源7至少一个，各测距检测组201、监控组202及辅助光源7分别分布在三条导向滑轨11上，且辅助光源7位于测距检测组201、监控组202之间位置，其中测距检测组201和监控组202均至少一个，并分别通过滑块14与导向滑轨11相互滑动连接，并均布在导向滑轨11上，滑块14后表面通过行走机构15与导向滑轨11滑动连接，前表面通过转台机构13与测距检测组201、监控组202及辅助光源7相互连接，转台机构13与水平面仰俯夹角为±90°夹角，左右摆动角度为±120°夹角，控制器10嵌于车辆驾驶室内，分别与测距检测组201、监控组202、辅助光源7、行走机构15、转台机构13、显示器8、操作键9车辆供电电路及车辆行车电脑电路电气连接，控制器10包括防护壳101、半导体制冷机构102、控制电路103、电源接线端子104、串口通讯端子105、无线通讯装置106及GNSS卫星定位装置107，防护壳11为密闭腔体结构，半导体制冷机构102、控制电路103、电源接线端子104、串口通讯端子105、无线通讯装置106及GNSS卫星定位装置107均嵌于防护壳101内，且控制电路103分别与半导体制冷机构102、电源接线端子104、串口通讯端子105、无线通讯装置106及GNSS卫星定位装置107电气连接，所述的显示器8、操作键9通过棘轮机构20安装在防护壳101外表面。

本实施例中，所述的承载基座1侧表面均布至少四个连接扣16，且当承载基座1为两个或两个以上时，则相邻的两个承载基座1间通过连接扣16相互连接，所述的定位机构12为定位螺栓、定位扣、电磁铁中的任意一种或几种共用，所述的导向滑轨11上均布若干到位传感器17、且各到位传感器17均相互并联并与控制器10电气连接，所述的导向滑轨11后表面通过滑槽18与承载底座1相互连接，且所述的滑槽18环绕转台机构13轴线均布，并呈闭合环状结构。

此外,所述的转台机构13为二维转台及三维转台中的任意一种。所述的转台机构13上设角度传感器19，且所述的角度传感器19与控制器10电气连接。所述的显示器8为多点触控显示器, 所述的控制电路103为基于单片机系统的控制电路。

本发明在具体实施时，首先对承载基座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、微光夜视仪、监控摄像头、辅助光源、显示器、操作键及控制器进行组装，然后将承载基座安装在车辆的车身上，并使控制器分别与测距装置、红外人体传感器、测宽仪、微光夜视仪、监控摄像头、辅助光源、显示器、操作键、车辆供电电路及新车电脑电路电气连接。

在进行对路障辨识作业中，在外界环境亮度满足自然辨识时，由测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头对周围环境及障碍物进行持续检测，当外界环境亮度不能满足自然辨识时，在测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头对周围环境及障碍物进行持续检测的同时，另同时启动微光夜视仪和辅助光源对对周围环境及障碍物进行持续检测，并将检测结果最终在显示器及车辆的行车电脑系统中进行显示。

本发明结构简单，使用灵活方便，数据处理能力强，可有效的满足在不同光照环境下对车外环境进行监控识别作业的需要，同时还可对周围环境中的障碍物与车辆间的距离、障碍物类型、体积进行全面检测辨识，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中在不同光照条件下运行的安全性和可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用夜视辨识装置包括承载基座、测距装置、红外人体传感器、测宽仪、微光夜视仪、监控摄像头、辅助光源、显示器、操作键及控制器，所述的承载基座为栅格板结构，承载基座前端面均布三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，所述的导向滑轨通过转台机构安装在承载基座前表面并与承载基座前表面平行分布，且各导向滑轨沿承载基座轴线方向均布并相互平行分布，所述的测距装置、红外人体传感器、测宽仪构成至少一个测距检测组，所述的微光夜视仪、监控摄像头构成至少一个监控组，所述的辅助光源至少一个，各测距检测组、监控组及辅助光源分别分布在三条导向滑轨上，且所述的辅助光源位于测距检测组、监控组之间位置，其中所述的测距检测组和监控组均至少一个，并分别通过滑块与导向滑轨相互滑动连接，并均布在导向滑轨上，所述的滑块后表面通过行走机构与导向滑轨滑动连接，前表面通过转台机构与测距检测组、监控组及辅助光源相互连接，所述的转台机构与水平面仰俯夹角为±90°夹角，所述的控制器嵌于车辆驾驶室内，分别与测距检测组、监控组、辅助光源、行走机构、转台机构、显示器、操作键车辆供电电路及车辆行车电脑电路电气连接，所述的控制器包括防护壳、半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置，所述的防护壳为密闭腔体结构，所述的半导体制冷机构、控制电路、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置均嵌于防护壳内，且所述的控制电路分别与半导体制冷机构、电源接线端子、串口通讯端子、无线通讯装置及GNSS卫星定位装置电气连接，所述的显示器、操作键通过棘轮机构安装在防护壳外表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的承载基座侧表面均布至少四个连接扣，且当承载基座为两个或两个以上时，则相邻的两个承载基座间通过连接扣相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的定位机构为定位螺栓、定位扣、电磁铁中的任意一种或几种共用。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器、且各到位传感器均相互并联并与控制器电气连接，所述的导向滑轨后表面通过滑槽与承载底座相互连接，且所述的滑槽环绕转台机构轴线均布，并呈闭合环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的转台机构为二维转台及三维转台中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的转台机构上设角度传感器，且所述的角度传感器与控制器电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的显示器为多点触控显示器。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用夜视辨识装置，其特征在于，所述的控制电路为基于单片机系统的控制电路。