CN107866029B - 体能训练设备及其速度调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种体能训练设备及其速度调节方法，所述体能训练设备包括检测装置、控制装置、电机和跑带，所述检测装置与控制装置连接，所述控制装置与所述电机连接，所述电机带动跑带移动，其中：检测装置，用于检测跑带上运动者的重量和所述运动者在跑带上运动时产生的运动压力，将所述重量和运动压力发送至控制装置；控制装置，用于判断所述运动压力是否发生变化，若是，则利用所述重量和运动压力计算运动者当前运动速度，并且根据所述当前运动速度调节电机的转速；电机，用于根据所述转速调节跑带的移动速度，使得所述跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。采用本体能训练设备无需手动操作即可方便快捷的对体能训练设备的速度进行自动调节。

Description

体能训练设备及其速度调节方法

技术领域

本发明涉及健身设备技术领域，特别是涉及一种体能训练设备及其速度调节方法。

背景技术

目前，对于保险公司而言，大部分的订单都是依赖于销售人员的推销来完成的。然而，由于销售工作的工作强度高、压力大，销售人员在从事销售工作一段时间后，非常容易产生身心劳累、体能下降的后遗症。这不仅会影响到员工的工作效率，也极易给公司经营造成不良影响。因此，公司一般会给员工提供体能训练设备(例如跑步机)来加强员工的体能训练。然而，由于传统的体能训练设备(例如跑步机)的速度调节是通过操作按键来进行速度调节的。运动者在运动时，如若提高速度或者降低速度，需要通过手动操作按键来进行调节，这不仅会会打乱运动者的运动节奏，还可能会导致运动者摔倒造成危险。因此，如何实现自动调节体能训练设备的速度，成了一个亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无需手动操作即可方便快捷进行速度自动调节的体能训练设备及其速度调节方法。

一种体能训练设备，所述体能训练设备包括检测装置、控制装置、电机和跑带，所述检测装置与控制装置连接，所述控制装置与所述电机连接，所述电机带动跑带移动，其中：

检测装置，用于检测跑带上运动者的重量和所述运动者在跑带上运动时产生的运动压力，将所述重量和运动压力发送至控制装置；

控制装置，用于判断所述运动压力是否发生变化，若是，则利用所述重量和运动压力计算运动者当前运动速度，并且根据所述当前运动速度调节电机的转速；

电机，用于根据所述转速调节跑带的移动速度，使得所述跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

在其中一个实施例中，所述体能训练设备还包括底板，所述底板上设有卡槽，所述检测装置包括支柱和传感器，所述传感器安装在所述卡槽内，所述支柱与传感器贴合卡入卡槽。

在其中一个实施例中，所述卡槽为多边形，所述传感器安装在所述卡槽的内侧边缘，所述检测装置还包括圆球，所述圆球设于所述支柱末端，所述圆球与所述传感器的表面贴合。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于获取所述跑带调节前的移动速度，利用所述运动压力和所述重量计算运动者的加速度，根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于获取对所述运动压力的检测频率，利用所述检测频率对所述加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度，根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于根据所述跑带调节前的移动速度计算所述电机调节前的角速度，利用所述运动者的当前运动速度和所述电机调节前的角速度计算所述电机的当前转速，并且控制电机按照所述当前转速进行转动。

一种体能训练设备速度调节方法，所述方法包括：

检测跑带上运动者的重量；

检测所述运动者在跑带上运动时产生的运动压力；

判断所述运动压力是否发生变化；

若是，则利用所述重量和所述压力计算运动者当前运动速度；

根据所述当前运动速度调节电机的转速；

根据所述转速调节跑带的移动速度，使得所述跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

在其中一个实施例中，所述利用所述重量和所述压力计算运动者当前运动速度的步骤包括：

获取所述跑带调节前的移动速度；

利用所述运动压力和所述重量计算运动者的加速度；

根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

在其中一个实施例中，所述根据所述跑带的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度的步骤包括：

获取对所述运动压力的检测频率；

根据所述检测频率对所述运动者的加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度；

根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前运动速度调节体能训练设备的电机转速的步骤包括：

根据所述跑带调节前的移动速度计算所述电机调节前的角速度；

利用所述运动者的当前运动速度和所述电机调节前的角速度计算所述电机的当前转速；

控制电机按照所述当前转速进行转动。

上述体能训练设备及其速度调节方法，通过检测跑带上运动者的重量和运动者在跑带上运动时产生的运动压力。如果运动压力发生变化，表示运动者在跑带上的运动速度发生变化，则根据运动者的重量和运动压力来计算运动者当前运动速度，从而根据该当前运动速度调节电机的转速。由于电机的转动会带动跑带的移动，从而根据电机调节后的转速来调节跑带的移动速度，使跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。由此在整个过程中，无需运动者手动操作按键即可方便快捷的进行速度自动调节，为运动者带来了方便。

附图说明

图1为一个实施例中体能训练设备的结构示意图；

图2为一个实施例中体能训练设备的结构示意图；

图3为一个实施例中检测装置与底板连接的局部放大图；

图4为一个实施例中改进后的检测装置与底板连接的局部放大图；

图5为一个实施例中体能训练设备速度调节方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种体能训练设备100，包括检测装置102、控制装置104、电机106和跑带108，检测装置102与控制装置104连接，控制装置104与电机106连接，电机106带动跑带108移动，其中：

检测装置102，用于检测跑带108上运动者的重量和运动者在跑带108上运动时产生的运动压力，将重量和运动压力发送至控制装置。

控制装置104，用于判断运动压力是否发生变化，若是，则利用重量和压力计算运动者当前运动速度，并且根据当前运动速度调节电机106的转速。

电机106，用于根据转速调节跑带108的移动速度，使得跑带108的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

本实施例中，检测装置102安装在跑带108下方。运动者在体能训练设备100的跑带108上进行运动。在运动者在跑带108上运动之前，检测装置102检测运动者的重量。检测装置102可以只检测运动者的重量。检测装置102也可以检测体能训练设备100与运动者的总重量，检测装置102将检测到的总重量发送至控制装置104，控制装置104获取体能训练设备100的重量，利用总重量减去体能训练设备100的重量得到运动者的重量。检测装置102检测运动者的重量时，可以只在运动者进行运动前检测一次即可。体能训练设备100还包括音频播放装置，当检测装置102检测到有运动者踏上跑带108时，音频播放装置可以向运动者播放检测重量的提示音，以使得运动者静止站立在跑带108上，从而能够准确检测出运动者的体重。

当运动者在跑带108上开始运动时，检测装置102检测运动者在跑带108上运动时产生的运动压力。运动压力可以是运动者在跑带108上运动时所产生的与跑带108平行的压力。检测装置102将检测到的运动者的体重和运动压力发送至控制装置104。当运动者在跑带108上的运动速度发生变化时，运动压力也会随之变化。例如，运动速度降低时，运动压力也随之降低，运动速度升高时，运动压力也随之升高。

检测装置102按照设定的检测频率来检测运动者在跑带108上运动时产生的运动压力。检测装置102包括压力传感器和压力变送器，利用压力传感器检测出运动压力对应的模拟电压信号。由于模拟电压信号是毫伏(mV)级的，需要通过压力变送器对模拟电压信号进行放大。其中，压力变送器可以将按照第一预设比例将模拟电压信号放大为伏(V)级的电压信号，得到放大后的电压信号，例如，放大后的电压信号为0～10V的电压信号。压力变送器也可以按照第二预设比例将模拟电压信号放大为毫安(mA)级的电流信号，得到放大后的电流信号，例如，放大后的电流信号为4～20mA的电流信号。压力变送器通过485总线与控制装置104连接。其中，485总线将放大后的电压信号转换为数字电压信号或者将放大后的电流信号转换为数字电流信号。通过485总线，将数字电压信号或者数字电流信号传输至控制装置104。

控制装置104在接收到运动压力时，会判断运动压力是否发生变化。也就是，控制装置104会将当前运动压力与上一次检测到的运动压力进行比较来判断运动压力是否发生变化。若运动压力未发生变化或者运动压力的变化量在阈值范围内，表示运动者的在跑带108上的运动速度未发生变化。控制装置104对电机的转速不做调整，以此对跑带108保持现有的移动速度。若运动压力的变化量超出阈值范围，则表示运动者在跑带108上的运动速度发生了变化，控制装置104需要根据运动者的当前运动速度对电机的转速做出调节。

在其中一个实施例中，控制装置104还用于获取跑带108调节前的移动速度，利用运动压力和重量计算运动者的加速度，根据跑带108调节前的移动速度和运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

控制装置104利用运动压力和重量计算运动者的加速度。控制装置104获取跑带108调节前的移动速度。跑带108调节前的移动速度视为运动者之前的运动速度。控制装置104根据跑带108调节前的移动速度和运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。运动者的当前运动速度也就是跑带108调节后的移动速度。

控制装置104根据运动者的当前运动速度对电机的转速做出调节，以此调节跑带108的移动速度，从而使得跑带108调节后的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

在其中一个实施例中，控制装置104还用于根据跑带108调节前的移动速度计算电机调节前的角速度，利用运动者的当前运动速度和电机调剂前的角速度计算电机的当前转速，并且控制电机按照当前转速进行转动。

控制装置104获取跑带108的长度与调节前的移动速度，根据跑带108的长度与调节前的移动速度计算出电机在调节前的角速度。控制装置104利用运动者的当前运动速度和电机调剂前的角速度计算电机的当前转速，并且控制电机按照当前转速进行转动，从而能够带动跑带108按照调节后的移动速度进行移动。

本实施例中，通过检测跑带上运动者的重量和运动者在跑带上运动时产生的运动压力。如果运动压力发生变化，表示运动者在跑带上的运动速度发生变化，则根据运动者的重量和运动压力来计算运动者当前运动速度，从而根据该当前运动速度调节电机的转速。由于电机的转动会带动跑带的移动，从而根据电机调节后的转速来调节跑带的移动速度，使跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。由此在整个过程中，无需运动者手动操作体能训练设备上的按键即可方便快捷的对体能训练设备的速度进行自动调节，为运动者带来了方便。

在一个实施例中，如图2所示，提供了跑步机的结构示意图，包括底板，底板上设有卡槽，检测装置包括支柱和传感器，传感器安装在卡槽内，支柱与传感器贴合卡入卡槽。

本实施例中，体能训练设备可以是跑步机。底板206置于跑步机的底部，与地面接触。底板206尺寸可以与跑带203尺寸相当，优选的，底板206尺寸大于或等于跑带203尺寸的三分之二，以确保跑步机稳固安放。检测装置205设于跑带203底层与底板206之间。检测装置205检测跑带203上运动者的重量和运动者在跑带203上运动时产生的运动压力。检测装置205通过485总线将检测到的运动压力传输至控制装置201。如果运动压力发生变化，则控制装置201根据运动者的重量和运动压力来计算运动者当前运动速度，根据该当前运动速度调节电机202的转速。电机202通过转轴204带动跑带203移动。

检测装置205与底板206连接的局部放大图如图3所示，底板206上设置卡槽2061，卡槽2061可以是焊接在底板206上的。卡槽2061的位置可以与检测装置205的支柱2051的位置相对应。例如，卡槽2061设于底板206的四个角上。底板206尺寸与跑带203尺寸一致，支柱2061也设于跑带203下方的四个角上。检测装置205还包括传感器2052，例如，传感器2052为压力传感器。传感器2052安装在卡槽2061内。其中，安装在卡槽2061侧边的传感器2052用于检测运动者在跑带203上运动时产生的运动压力，安装在卡槽2061底部的传感器2052用于检测运动者的重量。支柱2053与传感器2052贴合卡入卡槽，以确保检测装置205安装的稳固。

为了进一步提高检测装置检测的准确性，还需要对检测装置205进行改进。在其中一个实施例中，改进后的检测装置205与底板206的局部放大图如图4所示，卡槽2061为多边形，传感器2052安装在卡槽2061的内侧边缘，检测装置205还包括圆球2053，圆球2053设于支柱2051末端，圆球2053与传感器2052的表面贴合。

卡槽2061可以是多边形，传感器2052可以有多个，圆球2053可以焊接在支柱2051的末端。圆球2053的直径略大于支柱2051的直径，具体的，圆球2053直接与支柱2051直径的差值在预设范围内。例如，预设范围为(0～2mm)。本实施例中，支柱2051不予传感器2052接触，而是由圆球2053与传感器2052表面贴合接触。例如，卡槽2061为长方形，用于检测运动压力的传感器2052安装在卡槽2061短边的内侧边缘，用于检测运动者的重量的传感器2052安装在卡槽2061的底部。圆球2053卡入卡槽2061后，贴合在卡槽2061短边内侧边缘处的传感器2052。圆球2053与传感器2052之间的接触压力小于或等于压力阈值。优选的，接触压力为0，以确保圆球与传感器之间不产生摩擦力。从而进一步提高运动压力检测的准确性。

当检测装置205通过多个传感器2052检测到运动者在跑带203上运动时产生的运动压力时，可以将多个传感器2052检测到运动压力子值通过485总线发送至控制装置201，控制装置201将多个运动压力子值进行累计，得到运动压力值。

当检测装置205通过多个传感器2052检测到运动者的重量时，可以将多个传感器2052检测到的重量子值通过485总线发送至控制装置201，控制装置201将多个重量子值进行累计，得到运动者的重量。

在一个实施例中，控制装置还用于获取对运动压力的检测频率，利用检测频率对加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度，根据跑带调节前的移动速度和运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

本实施例中，为了消除跑带移动速度的调节给运动者带来的顿挫感，令跑带的移动速度能够被平滑调节，控制装置会对运动者的加速度进行调节。具体的，控制装置获取运动压力的检测频率，检测频率可以是对检测装置预设设置的，例如，每秒检测1次等。控制装置将运动者的加速度除以检测频率对加速度进行调节，从而对加速度进行平滑处理。控制装置根据将跑带调节前的移动速度作为运动者之前的运动速度，利用跑带调节前的移动速度和调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节，由此通过对运动者的当前运动速度进行调节从而对跑带的移动速度进行了平滑调节。

在一个实施例中，体能训练设备的音频播放装置可以在运动者运动时播放音乐，体能训练设备还包括姿势检测装置，当检测到运动者的特定姿势时，姿势检测装置向控制装置发出姿势信号，控制装置根据姿势信号切换音乐，并且控制音频播放装置播放切换后的音乐。运动者的特定姿势包括举手和挥手等姿势。通过检测特定姿势来切换音乐，由此方便运动者在运动过程中随意切换音乐。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种体能训练设备速度调节方法，包括：

步骤502，检测跑带上运动者的重量。

步骤504，检测运动者在跑带上运动时产生的运动压力。

步骤506，判断运动压力是否发生变化；若是，则执行步骤208，否则返回执行步骤504。

步骤508，利用重量和压力计算运动者当前运动速度。

步骤510，根据当前运动速度调节电机的转速。

步骤512，根据转速调节跑带的移动速度，使得跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

本实施例中，在运动者在跑带上运动之前，通过检测装置检测运动者的重量。当运动者在跑带上开始运动时，通过检测装置检测运动者在跑带上运动时产生的运动压力。运动压力可以是运动者在跑带上运动时所产生的与跑带平行的压力。检测装置将检测到的运动者的体重和运动压力发送至控制装置。当运动者在跑带上的运动速度发生变化时，运动压力也会随之变化。

通过控制装置判断运动压力是否发生变化。也就是，将当前运动压力与上一次检测到的运动压力进行比较来判断运动压力是否发生变化。若运动压力未发生变化或者运动压力的变化量在阈值范围内，表示运动者的在跑带上的运动速度未发生变化。控制装置对电机的转速不做调整，以此对跑带保持现有的移动速度。若运动压力的变化量超出阈值范围，则表示运动者在跑带上的运动速度发生了变化，控制装置需要根据运动者的当前运动速度对电机的转速做出调节。

在其中一个实施例中，利用重量和压力计算运动者当前运动速度的步骤包括：获取跑带调节前的移动速度；利用运动压力和重量计算运动者的加速度；根据跑带调节前的移动速度和运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

跑带调节前的移动速度视为运动者之前的运动速度。通过控制装置获取跑到调节前的移动速度，根据跑带调节前的移动速度和运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。运动者的当前运动速度也就是跑带调节后的移动速度。控制装置根据运动者的当前运动速度对电机的转速做出调节，以此调节跑带的移动速度，从而使得跑带调节后的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

在其中一个实施例中，根据当前运动速度调节体能训练设备的电机转速的步骤包括：根据跑带调节前的移动速度计算电机调节前的角速度；利用运动者的当前运动速度和电机调节前的角速度计算电机的当前转速；控制电机按照当前转速进行转动。

通过控制装置获取跑带的长度与调节前的移动速度，根据跑带的长度与调节前的移动速度计算出电机在调节前的角速度。控制装置利用运动者的当前运动速度和电机调剂前的角速度计算电机的当前转速，并且控制电机按照当前转速进行转动，从而能够带动跑带按照调节后的移动速度进行移动。

本实施例中，通过检测跑带上运动者的重量和运动者在跑带上运动时产生的运动压力。如果运动压力发生变化，表示运动者在跑带上的运动速度发生变化，则根据运动者的重量和运动压力来计算运动者当前运动速度，从而根据该当前运动速度调节电机的转速。由于电机的转动会带动跑带的移动，从而根据电机调节后的转速来调节跑带的移动速度，使跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。由此在整个过程中，无需运动者手动操作体能训练设备上的按键即可方便快捷的对体能训练设备的速度进行自动调节，为运动者带来了方便。

在一个实施例中，根据跑带的移动速度和运动者的加速度计算运动者的当前运动速度的步骤包括：获取对运动压力的检测频率；根据检测频率对运动者的加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度；根据跑带调节前的移动速度和运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

本实施例中，为了消除跑带移动速度的调节给运动者带来的顿挫感，令跑带的移动速度能够被平滑调节，控制装置会对运动者的加速度进行调节。具体的，控制装置获取运动压力的检测频率，检测频率可以是对检测装置预设设置的，例如，每秒检测1次等。控制装置将运动者的加速度除以检测频率对加速度进行调节，从而对加速度进行平滑处理。控制装置根据将跑带调节前的移动速度作为运动者之前的运动速度，利用跑带调节前的移动速度和调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节，由此通过对运动者的当前运动速度进行调节从而对跑带的移动速度进行了平滑调节。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种体能训练设备，其特征在于，所述体能训练设备包括检测装置、控制装置、电机和跑带，所述检测装置与控制装置连接，所述控制装置与所述电机连接，所述电机带动跑带移动，其中：

检测装置，用于检测跑带上运动者的重量和所述运动者在跑带上运动时产生的运动压力，将所述重量和运动压力发送至控制装置；所述运动压力是运动者在跑带上运动时所产生的与跑带平行的压力；

检测装置包括压力传感器和压力变送器，所述压力传感器用于检测出运动压力对应的模拟电压信号；所述压力变送器将所述模拟电压信号进行放大，得到放大后的电压信号，所述压力变送器通过485总线与控制装置连接，所述485总线将放大后的电压信号转换为数字电压信号，通过485总线将数字电压信号传输至控制装置；

控制装置，用于根据所述数字电压信号判断所述运动压力是否发生变化，若是，则利用所述重量和运动压力计算运动者当前运动速度，并且根据所述当前运动速度调节电机的转速；

电机，用于根据所述转速调节跑带的移动速度，使得所述跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致；

所述体能训练设备还包括底板，所述底板上设有卡槽，所述检测装置包括支柱和传感器，所述传感器安装在所述卡槽内，所述支柱与传感器贴合卡入卡槽；所述卡槽为多边形，所述检测装置还包括圆球，所述圆球设于所述支柱末端，用于检测运动压力的传感器安装在卡槽短边的内侧边缘，用于检测运动者的重量的传感器安装在卡槽的底部，圆球卡入卡槽后，贴合在卡槽短边内侧边缘处的传感器。

2.根据权利要求1所述的体能训练设备，其特征在于，所述控制装置还用于获取所述跑带调节前的移动速度，利用所述运动压力和所述重量计算运动者的加速度，根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

3.根据权利要求2所述的体能训练设备，其特征在于，所述控制装置还用于获取对所述运动压力的检测频率，利用所述检测频率对所述加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度，根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

4.根据权利要求2所述的体能训练设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述跑带调节前的移动速度计算所述电机调节前的角速度，利用所述运动者的当前运动速度和所述电机调节前的角速度计算所述电机的当前转速，并且控制电机按照所述当前转速进行转动。

5.一种体能训练设备速度调节方法，所述体能训练设备包括底板，所述底板上设有卡槽，检测装置包括支柱和传感器，所述传感器安装在所述卡槽内，所述支柱与传感器贴合卡入卡槽；所述卡槽为多边形，所述检测装置还包括圆球，所述圆球设于所述支柱末端，用于检测运动压力的传感器安装在卡槽短边的内侧边缘，用于检测运动者的重量的传感器安装在卡槽的底部，圆球卡入卡槽后，贴合在卡槽短边内侧边缘处的传感器，所述方法包括：

检测跑带上运动者的重量；

检测所述运动者在跑带上运动时产生的运动压力；所述运动压力是运动者在跑带上运动时所产生的与跑带平行的压力；

检测出运动压力对应的模拟电压信号；将所述模拟电压信号进行放大，得到放大后的电压信号，将放大后的电压信号转换为数字电压信号；

根据所述数字电压信号判断所述运动压力是否发生变化；

若是，则利用所述重量和所述压力计算运动者当前运动速度；

根据所述当前运动速度调节电机的转速；

根据所述转速调节跑带的移动速度，使得所述跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述重量和所述压力计算运动者当前运动速度的步骤包括：

获取所述跑带调节前的移动速度；

利用所述运动压力和所述重量计算运动者的加速度；

根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述跑带的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度的步骤包括：

获取对所述运动压力的检测频率；

根据所述检测频率对所述运动者的加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度；

根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

8.根据权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运动速度调节电机的转速的步骤包括：

根据所述跑带调节前的移动速度计算所述电机调节前的角速度；

利用所述运动者的当前运动速度和所述电机调节前的角速度计算所述电机的当前转速；

控制电机按照所述当前转速进行转动。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质置于体能训练设备，所述体能训练设备包括底板，所述底板上设有卡槽，检测装置包括支柱和传感器，所述传感器安装在所述卡槽内，所述支柱与传感器贴合卡入卡槽；所述卡槽为多边形，所述检测装置还包括圆球，所述圆球设于所述支柱末端，用于检测运动压力的传感器安装在卡槽短边的内侧边缘，用于检测运动者的重量的传感器安装在卡槽的底部，圆球卡入卡槽后，贴合在卡槽短边内侧边缘处的传感器，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测跑带上运动者的重量；

检测所述运动者在跑带上运动时产生的运动压力；所述运动压力是运动者在跑带上运动时所产生的与跑带平行的压力；

检测出运动压力对应的模拟电压信号；将所述模拟电压信号进行放大，得到放大后的电压信号，将放大后的电压信号转换为数字电压信号；

根据所述数字电压信号判断所述运动压力是否发生变化；

若是，则利用所述重量和所述压力计算运动者当前运动速度；

根据所述当前运动速度调节电机的转速；

根据所述转速调节跑带的移动速度，使得所述跑带的移动速度与运动者的当前运动速度一致。

10.根据权利要求9所述的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

获取所述跑带调节前的移动速度；

利用所述运动压力和所述重量计算运动者的加速度；

根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者的加速度计算运动者的当前运动速度。

11.根据权利要求9所述的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

获取对所述运动压力的检测频率；

根据所述检测频率对所述运动者的加速度进行调节，得到运动者调节后的加速度；

根据所述跑带调节前的移动速度和所述运动者调节后的加速度对运动者的当前运动速度进行调节。

12.根据权利要求10或11任一项所述的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时还实现：

根据所述跑带调节前的移动速度计算所述电机调节前的角速度；

利用所述运动者的当前运动速度和所述电机调节前的角速度计算所述电机的当前转速；

控制电机按照所述当前转速进行转动。

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