CN107850056A - 径向活塞泵组件及其在液压回路中的应用 - Google Patents

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Abstract

一种用于使用液压致动器(226)执行工作的机器的系统和方法。径向液压泵(210a‑210f)沿共同的驱动轴轴线(218)端对端地对齐以形成多泵组件(220)，多泵组件(220)具有沿径向(R)延伸的多个活塞/汽缸单元(222a‑222c)。两个或更多个活塞/汽缸单元(222a‑222c)相互关联以形成多个活塞/汽缸组(5a‑5f,83b‑83e)。多个控制阀(6a‑6f,86b‑86e)将来自两个或更多个关联的活塞/汽缸单元的单独的输出流组合成用于每个相应的活塞/汽缸组的相应的共同输出流。多个流量控制装置(T1‑T4,186a‑186f)通过节制通入每个相应活塞/汽缸组中的两个或更多个关联的活塞/汽缸单元的入口流量而改变来自每个相应的活塞/汽缸组的共同输出流。将每个相应的共同输出流从每个相应的活塞/汽缸组引导至重型机器上的液压致动器(A1,88b‑88e)以控制其运动的方向。

Description

径向活塞泵组件及其在液压回路中的应用
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年7月10日提交的、序列号为62/191000的美国临时申请的权益，其通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及径向活塞泵，径向活塞泵/阀组件以及径向活塞泵/阀组件在液压回路中的应用，例如用于控制一重型施工设备上的多个功能部。
背景技术
公开号为2012/0111185的美国专利申请公开了一种高效率的在直径上紧凑的、径向取向的活塞液压机器，该申请通过引用并入本文，该机器包括具有多个汽缸的一缸体，该多个汽缸通过一第一阀联接到一第一端口上并且通过一第二阀联接到一第二端口。一具有偏心凸轮的驱动轴被可旋转地接纳在该缸体中，并且一凸轮轴承绕该偏心凸轮延伸。每个汽缸中可滑动地接纳一单独的活塞。在一端部的一活塞杆联接到该活塞上并且在另一端部的弯曲蹄部邻接该凸轮轴承。该弯曲蹄部将来自该活塞杆的力分布在该凸轮轴承的相对较大的面积上，并且一扣环使各个蹄部保持抵靠该凸轮轴承。该缸体具有两个相反的端部、在它们之间有一侧表面，每个汽缸通过该侧表面打开。一带状物接合该侧表面，从而使这些汽缸的开口闭合。
专利号为8,926,298的美国专利公开了一种具有多个其内有活塞往复移动的汽缸的径向活塞泵，该专利通过引用并入本文。各汽缸通过一具有入口单向阀的入口通道连接到一第一端口上，并且通过一具有出口单向阀的出口通道连接到一第二端口上。一节流板延伸横穿这些入口通道并且具有与各入口通道相关联的一单独的孔眼。该节流板的旋转改变各孔眼与相关联的入口通道的对准度，由此形成了用于改变泵的排量的可变孔口。独特地成形的孔眼特别影响这些可变孔口随节流构件移动而关闭的速率，从而使得关闭速率随着这些可变孔口的闭合度增大而降低。
专利号为9,062,665的美国专利公开了一种具有活塞泵的泵系统，该专利通过引用并入本文。该活塞泵具有带有入口端口，出口端口和多个汽缸的缸体。多个汽缸中的每个汽缸通过入口通道连接到该入口端口并通过出口通道连接到该出口端口。该活塞泵具有设置在多个汽缸中的多个活塞。驱动轴驱动汽缸内的活塞。节流构件独立地节制每个入口通道中的流量。该泵系统具有控制节流构件运动的电动液压致动器。
发明内容
提供本概述以引入将在以下详细说明中进一步描述的多种概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。
根据一个示例，提供了一种用于具有液压致动器的机器的方法，该液压致动器利用从径向液压泵供应的流体执行工作。该方法包括沿着共同的驱动轴轴线端对端地对齐多个径向液压泵以形成多泵组件，该多泵组件具有关于驱动轴轴线在径向方向上延伸的多个活塞/汽缸单元，以及将所述多个活塞/汽缸单元中的两个或更多个活塞/汽缸单元彼此关联以形成多个活塞/汽缸组。将来自两个或更多个相关联的活塞/汽缸单元的单独的输出流组合成用于每个相应的活塞/汽缸组的共同的输出流。通过节制进入每个活塞/汽缸组中的两个或更多个相关联的活塞/汽缸单元的入口流量，改变来自每个相应的活塞/汽缸组的共同的输出流量。将共同的输出流从每个相应的活塞/汽缸组引导到重型机器上的液压致动器，以便控制液压致动器的运动的方向。
在另一个示例中，提供了一种用于具有液压致动器的机器的系统，该液压致动器利用从径向液压泵供应的流体进行工作。径向液压泵沿共同的驱动轴轴线端对端对齐以形成多泵组件，该多泵组件具有：多个活塞/汽缸单元，多个活塞/汽缸单元关于驱动轴轴线在径向方向上延伸；以及两个或更多个活塞/汽缸单元，两个或更多个活塞/汽缸单元位于多个活塞/汽缸单元中，两个或更多个活塞/汽缸单元彼此关联以形成多个活塞/汽缸组。该系统包括多个控制阀，多个控制阀中的每个控制阀将来自于两个或更多个关联的活塞/汽缸单元的单独的输出流组合成用于每个相应的活塞/汽缸组的相应的共同输出流。该系统还提供了多个流量控制装置，并且多个流量控制装置中的每个流量控制装置通过节制进入每个相应的活塞/汽缸组中的两个或更多个相关联的活塞/汽缸单位的入口流量改变来自每个相应的活塞/汽缸组的共同输出流。将每个相应的共同输出流从每个相应的活塞/汽缸组引导到重型机器上的液压致动器，以便控制液压致动器的运动的方向。
附图说明
参照以下附图描述本公开。在整个附图中使用相同的数字来引用相似的特征和相似的部件。
图1是示出用于控制重型施工设备的多个功能部的现有技术系统的示意图。
图2是示出根据本公开的用于控制重型施工设备的多个功能部的系统的示意图。
图3是示出多个轴向对齐的径向活塞泵的示意图，其中功能部与活塞/汽缸单元的径向组相关联。
图4示出了根据本公开的一四排径向泵。
图5示出了图4的泵的一部分，其中控制阀并入泵壳体内。
图6是示出沿着线VI-VI截取的图5的局部横截面的示意图。
图7是示出机械地联接到节流构件的三通换向阀的示意图。
图8是示出液压地联接到节流构件的三通换向阀的示意图。
图9是示出可以用于实现图8的回路的阀可以位于泵壳中的位置的示意图。
图10是示出机械地联接到节流构件的四通阀的示意图。
图11是示出液压地联接到节流构件的四通阀的示意图。
图12是示出用于独立的阀和节流控制的液压回路的示意图。
图13是示出多个轴向对齐的径向活塞泵的示意图，其中功能部与活塞/汽缸单元的轴向组相关联。
图14是可与图13中所示的多泵组件一起使用的控制壳体的截面图。
图15是从不同方向截取的图14中的控制壳体的截面图。
图16是示出结合图3或图13中的多泵组件的液压回路的一个示例的示意图。
图17是示出用于提供泵入口节流的替代方法的示意图。
图18是示出结合图3或图13的多泵组件的另一个液压回路的示意图。
图19是示出结合图3或图13的多泵组件的又一个液压回路的示意图。
图20是示出用于电动液压控制节流板的液压回路的示意图。
图21是示出用于通过主阀芯入口节流进行节流控制的液压回路的示意图。
图22是示出用于通过一个泵将液压流体供应到多个功能部的液压回路的示意图。
图23示出了根据本公开的用于机器的方法。
具体实施方式
参考图1，例如用于野外施工的重型设备中的液压系统使用液压流体来移动设备的各种部件。这样的系统可以包括一个或多个泵200，用于执行机器功能的一个或多个液压致动器202(汽缸和/或马达)机器，以及用于按路线将液压流体从泵200送至致动器202的主控制阀(MCV)204。泵200可以是径向或轴向液压活塞泵。泵200可以包括控制由泵200输送到液压系统的液压流体的流量206和/或压力的机构。该机构可以是液压机械的或电子的，并且可以独立于主控制阀204。MCV204可以提供一液压信号，或者一传感器可以提供电子信号，指示来自于泵200的所需的流量和/或压力(即，“流量指令”208)。通过按路线将液压流体送至连接至致动器202的各种工作端口，MCV204还用于致动器202的方向控制。
通过研究和开发，本发明人已经认识到，径向活塞泵通常比类似尺寸的轴向泵产生更显著的泵送效率。参照图2，多个径向泵210a-210f被示出为封装在一起。通过将多个径向液压泵210a-210f通过沿着共同的驱动轴轴线218端对端地对齐，泵中的活塞的径向特性允许空间有效地封装多个泵，以形成多泵组件220，该多泵组件220具有关于驱动轴轴线218在径向“R”上延伸的多个活塞/汽缸单元222a,222b,222c等。请注意，虽然仅在径向泵210a中示出了活塞/汽缸单元222a,222b,222c等，但是相同数量的活塞/汽缸单元在泵210b-210f中的每一个中关于驱动轴轴线218径向隔开。因此，例如，如果在每个泵210a-210f中设置九个活塞/汽缸单元222a,222b,222c等，则多泵组件将总共包含五十四个活塞/汽缸单元222a-222x(其中“222x”代表本例中的第五十四个活塞/汽缸单元)。如本文所示，泵210a-210f中的每一个可以位于共同的泵壳体224内，该泵壳体224在平行于驱动轴轴线218的轴向方向“A”上延伸。可选地，泵210a-210f可以分到两个或更多个共同的泵壳体中。
根据本公开，多个活塞/汽缸单元222a-222x中的两个或更多个活塞/汽缸单元222a-222x彼此关联以形成多个活塞/汽缸组。每个活塞/汽缸组可以以：(a)平行于驱动轴轴线218的共同泵壳体224的轴向方向A；或(b)围绕共同泵壳体224的圆周的径向R中的一个方向延伸。以后面的布置为例，活塞/汽缸单元的径向组将泵210a中的所有九个活塞/汽缸单元222a，222b，222c等组合成一单独的活塞/汽缸组。活塞/汽缸单元的轴向组将泵210a中的活塞/汽缸单元222a与每个其他泵210b,210c,210d,210e,210f中的对应活塞/汽缸单元一起组合成一活塞/汽缸组。
这种多泵封装为在重型设备(例如野外施工机器)上提供提供活塞/汽缸组功能部提供了机会。因为每个活塞/汽缸组可以设置有其自己的流量控制器212，方向控制器214和返回计量控制器216组件，所以这反过来允许到功能部之间的节流的消除。为了清楚起见，这些组件212,214,216中的每一个中仅三个被示意性地示出在图2中；然而，应该理解，如果活塞/汽缸单元222a-222x径向组，则这些组件中的每一个可以提供六个，或者如果活塞/汽缸单元222a-222x轴向组，则这些组件中的每一个可以提供九个。这种空间有效的封装也可以包括系统的MCV的不同封装，下文将对此进行更详细的描述。例如，多泵组件220可以包括多个控制阀214，多个控制阀214中的每个控制阀将来自两个或更多个关联的活塞/汽缸单元222a-222x的单独的输出流组合成用于每个相应的活塞/汽缸组的相应的共同输出流。还可以提供多个流量控制装置212，其中多个流量控制装置212中的每个流量控制装置通过节制通向每个活塞/汽缸组中的两个或更多个相关联的活塞/汽缸单元222a-222x的入口流量来改变来自每个相应的活塞/汽缸组的共同输出流。然后可以将每个相应的共同输出流从每个相应的活塞/汽缸组引导至重型机器上的液压致动器226，以便控制液压致动器226的移动的方向。尽管在图2中仅示出了三个液压致动器226，但是可以设置更多的液压致动器。
如上所述，径向泵210a-210f中的活塞/汽缸单元222a-222x可以被径向或轴向组和控制。如果径向组(见图3)，流量控制可以由阀板和节流机构提供。方向控制可通过A/B方向阀芯(见图5-12和16-19)或通过导阀操作单向阀(见图20,21)完成。在这两种情况下，返回计量可以通过一个方向阀芯或独自提供。如果轴向组(见图13)，可以通过具有A/B方向控制的滑阀提供对泵的流量控制(见图14-19)。返回计量可以通过相同的阀芯或独自完成。这些例子中的每一个将在下面进一步详细描述。
一重型设备的一个特定示例是挖掘机，该设备可以从径向液压泵的轴向对齐或堆叠到共同泵壳体中受益，但是应该理解的是，下面要提供的示例不限于用在挖掘机。相反，挖掘机被用来提供当致动重型设备的一个或多个功能部时，如何可以使用轴向堆叠的径向泵提供更好的液压效率的示例。例如，挖掘机的低效率的一个来源是当它们的压力需求不同时，控制流向连接到同一个泵的两个或多个致动器的流量所需的压降。传统的控制阀(参见图1中的204)通常节制从高压泵200至低压致动器202的流体以控制流量。为了减少这些节流损失，为每个致动器使用一个泵和一组阀以避免迫使节流损失的这些不同的操作压力需要是可取的。然而，由于轴流泵效率低下以及轴流泵的几何结构阻碍合理的系统封装，所以用于每个功能部的一个轴流泵的整体效率比预期的低。
本公开的示例示出具有交替的旋转组、出口通道布置和提供类似功能的阀布置的泵。也公开了可以结合泵使用的各种液压回路。
现在将参照图3和图4描述将多个径向泵以紧凑的方式与活塞/缸体单元的径向组包装在一起的一种方式，并且包括改变出口单向阀和出口通道的方向。(将图4中的泵的紧凑结构与专利号为8,926,298和9,062,665的美国专利中示出的节流板、入口单向阀、活塞/汽缸组以及出口单向阀的分层结构相比较，上述专利通过引用并入本文。)另一种选择是将入口单向阀也定位在径向方向上，如图3所示，这可以提供额外的成本、组装、性能和/或封装收益。图4和3所示的选择考虑到堆叠组件10的更高的轴向紧凑性，同时仍然考虑到一个功能部与一个活塞/汽缸组的关联。
图3示出了一个示例，其中每个活塞/汽缸组5a-5f围绕多泵组件10的圆周在径向方向R上延伸。例如，注意泵29a中的每个活塞/汽缸单元27a,27b等中的入口单向阀通常如何与入口通道8相关联，及泵29a中的所有出口单向阀通常如何与出口通道20相关联。每个其他泵29b-29f中的入口和出口单向阀类似地与每个活塞/汽缸组的共同入口和出口通道相关联。这种布置允许一个径向泵(例如29a-29f)与每个致动器相关联，并且为每个致动器设置一个阀芯或其他类型的独立的计量装置。对于重型机器的全部六个致动器(其中仅一个以A1示出)，存在独立的径向关联的活塞/汽缸组5a-5f和控制阀6a-6f。(注意，对于不同类型的重型设备可以提供更少或更多的致动器，因此可以提供更少或更多的活塞/汽缸组和控制阀)。
图4示出了根据本公开的一个示例的多泵组件10的局部横截面，其具有在共同泵壳体14内沿轴向方向A堆叠的四个泵排和四个径向限定的活塞/汽缸组5a-5d。多泵组件10还包括四个单独的可变控制元件(节流板T1-T4)，可变控制元件以几乎没有浪费的压降的方式调节到四个功能部的流量，(但是应当理解，可以提供少于或多于四个的泵作为一个组件)。在上面并入的专利号为8,926,298号和9,062,665的美国专利中描述了节流板T1-T4及其操作方法，因此在此不再详述。每个活塞/汽缸组5a-5d包括若干个活塞/汽缸单元27，每个活塞/汽缸单元27包括活塞缸26，活塞杆26一端连接到驱动轴28、另一端连接到活塞30。位于一端的活塞杆26和位于另一端的活塞30，活塞杆26连接到驱动轴28。活塞30在汽缸32内径向朝向和远离驱动轴28移动。在活塞杆26的下冲程中，流体通过入口单向阀12流入汽缸32。在活塞杆26的上冲程中，活塞30经过出口单向阀18将流体推出汽缸32。这里没有特别描述的其他组件与上面并入的专利和申请中讨论的类似。
出口单向阀18根据每个相应的径向活塞/汽缸组5a-5d设置，并且出口通道20越过每个活塞/汽缸组5a-5d。泵壳体14的周边上的出口通道20和出口端口(未示出)的位置有助于提供紧凑的封装。出口通道20和出口端口的具体位置也便于将阀直接连接到泵壳体14上，这将在下面参照图5进行描述，否则该阀将不得不作为外部装置提供。另外，出口通道20与流量控制节流机构T1-T4的紧密接近允许出口方向控制装置和可变流量控制装置在单个实施例中机械地或液压地联接。因此，本公开提供了多个径向活塞泵与集成阀的轴向紧凑组合。下面描述这种组件的多个示意图和物理阀布置。
在图5-7中，在一个示例中，三通方向主控制阀34机械地连接到双向流量控制节流阀构件T4，该双向流量控制节流阀构件T4控制流向一个泵组或排(在此流向活塞/汽缸组5d)的流量。如图6和图7所示，对于输出到致动器的A或B端口的给定的期望的流量，先导压力将被传送至抵靠弹簧38作用的阀芯36。作为结果的阀芯位置将控制流过被示为阀板的机械联接的节流机构T4的流量。阀芯位置还将活塞/汽缸组5d的输出流(图7中的线F)引导至重型机器上的一液压致动器的A或B端口。图5示出了阀芯36如何可以垂直于轴向堆叠方向A定位，并且可以经由突出部(tab)40(也参见图6)机械联接到节流板T4，使得阀芯36的运动驱动节流板T4的运动。
尽管在图5-7中仅示出了一个控制阀34和流量控制装置T4，但是应当理解的是，可以给图4所示的每个其他活塞/汽缸组5a,5b和5c提供相同的布置。因此，图5-7示出了一个示例，其中给定的控制阀34和与给定的活塞/汽缸组5d相关联的给定的流量控制装置T4彼此机械联接，由此使得来自给定的活塞/汽缸组5d的共同输出流和与给定的活塞/汽缸组5d相关联的给定的液压致动器的运动的方向同时变化。例如，可使用单个的阀芯36来改变来自给定的活塞/汽缸组5d的共同输出流，并同时改变给定的液压致动器的运动的方向。这种流量控制和方向控制可以通过到控制杆或电动减压阀(EPRV)41(图7)的输入来控制。
图8和9示出了类似的实施例，但是其中三通方向控制阀34是液压地而不是机械地连接到流量控制节流构件T。对于输出至重型机器上的液压致动器的A或B端口的给定的期望的流量，如图8所示，先导压力将被传送至抵靠弹簧38作用的阀芯36。经由控制杆或EPRV41输入的相同的先导压力指令也是液压地连接到活塞42，活塞42控制节流构件T的位置，该节流构件T反过来控制活塞/汽缸组5的流量。用于控制节流构件T的位置的液压连接允许附加的装置(例如额外的电动减压阀(EPRV)或液压补偿器)被添加以独立地校正流量指令。例如，当输出功率超过发动机的能力时，通过减小活塞/汽缸组5的流量，可以使用对流量指令的修正来对重型机器进行功率控制。
用于控制节流构件T的位置的液压连接还允许方向控制阀34和节流构件T使用不同的弹簧和冲程组合。此外，这种布置提供了定位方向控制阀34平行于驱动轴28的轴线(即沿轴向方向A)的灵活性，这可以使得泵组更加轴向紧凑。参见图9。因此，图8-9示出了一个示例，其中给定的控制阀34和与给定的活塞/汽缸组5相关联的给定的流量控制装置T彼此液压联接，由此使来自给定的活塞/汽缸组5的共同输出流和与给定的活塞/汽缸组5相联的给定的液压致动器的运动的方向同时改变。这样的流量控制和方向控制可以通过输入到控制杆或电动减压阀(EPRV)41来控制。
图10和图11示出了另一个例子，其中四通方向主控制阀44机械地连接到双向流动控制节流构件T。该布置类似于图5-7中所示的布置，但增加了回流通道46和阀芯台面(spool lands)45,47，用于计量来自液压致动器的回流。四通控制阀因此用作重型机器上的液压致动器与槽48之间的流量限制机构。在一个示例中，回流计量可以用于控制过载的速度，例如重力下降的功能。回流可以被直接返回到组件的槽48中，或者被引导到冷却回路。注意，用作主控制阀44的阀芯43可以以与图9中所示相同的方式安装至多泵组件中，即沿着两个活塞/汽缸单元之间的组件的外表面并且在轴向方向A上延伸。
图11示出四通方向控制阀44，其通过活塞42液压地连接到流量控制节流构件T。这种布置具有图8-9和10中的示例的优点。
可以包括对图5-11所示的回路和液压元件的补充，以提供功率控制和其他流量补偿。基于从原动机获取的功率而减小流量是常见的，并且图5-11中所示的液压组件和回路可以全部使用电子控制单元(ECU)和电动液压致动器来实现功率控制功能。另外，图8和图11中所示的回路可以被修改以通过添加ECU指令来独立于方向控制阀来控制泵流量。参见图12，其示出了与EPRV 51信号连接的ECU 49，ECU 49控制液压流体进出阀芯43以控制液压致动器的方向以及进出活塞42以控制节流。图12示出一示例，其中每个控制阀44独立于每个流量控制装置T，由此使得来自给定的活塞/汽缸组5的共同输出流和与给定的活塞/汽缸组5相关联的给定的液压致动器的运动的方向彼此独立地变化。
图3-12所示的例子的替代方案是将活塞/汽缸单元的关联从径向联合改变为轴向联合，如图13所示。图13显示了活塞/汽缸单元与功能部的整体修正的关联，其中现在有9个径向液压泵80a-80i，同时在每个泵中具有六个活塞/汽缸单元82a-82f。组件84中的每个偏心轮将按照设计的序列例如以40度进行索引，以管理系统的扭矩和轴承载荷。相邻的径向泵可以具有最大的差异，然后向下行进轴向堆叠。例如，0,200,40,240,80,280,120,320,160度中的一部分可能是一个好的模式。每个活塞/汽缸组平行于驱动轴轴线97，沿着共同泵壳体92的轴向A延伸。因此，在组件84中有六个轴向延伸的活塞/汽缸组83a-83e。然而，由于空间限制，仅示出了这些活塞/汽缸组(83b-83e)中的四个。
这种构造考虑到组件的控制元件在组件84上沿轴向(沿方向A)对齐。这使得共同控制阀86a-86e(其中由于空间限制仅示出了86b-86e)被用于计量至所有相应的组的入口腔室中的流体(参见例如用于活塞/汽缸组83d的共同入口腔室85d)这些共同控制阀86a-86e也可以用于出口流量(参见，例如，共同出口腔室87d)的方向控制，并且用作从致动器88a-88e(再次只有其中的四个88b-88e被显示)返回流动的到槽的工作端口(for workportto tank flow returning from the actuators 88a-88e)。
转至图14和15，每个共同控制阀86a-86e(这里一般为86)可以包括相应的控制壳体90，该控制壳体90联接到共同泵壳体92并且在轴向方向A上延伸，该控制壳体90保持单个的共同阀芯102。这里将仅描述一个阀86和控制壳体90，应当理解，类似的描述适用于与每个活塞/汽缸组83a-83e相关联的控制壳体(例如90a-90e)。如图14的径向横截面所示，长轴向延伸的控制壳体90安装在与重型机器上的特定功能相关联的轴向限定的活塞/汽缸组83的顶部上。用于每个致动器88a-88e的每种类型的控制壳体90a-90f可以是独特的铸件，为了管理用于不同功能部的不同电路需求。然而，到共同泵壳体92的接口对于等排量的所有功能部可以是共同的。
在本示例中，具有用于容纳泵和阀的所有控制需要的物品的单独的壳体90提供了一接口以形成不同类型的单向阀组件。例如，入口单向阀94和出口单向阀96可被定位于控制壳体90与泵壳体92的外表面之间。因此，与给定的活塞/汽缸组83中的每个活塞/汽缸单元82相关联的入口和出口单向阀94,96由控制壳体90保持。另外，提供单向阀94,96作为导向梭盘可以用来改善他们的成本和速度。对于入口单向阀94和出口单向阀96，存在机加工至座中的径向孔图案98,100以及机加工或冲压至单向阀94,96中的相对的孔图案。通过使用泵体铸件来为单向阀94,96提供结构支撑，移动部件的重量可以显著减小。该解决方案的另一个优点在于，控制壳体90提供了止回部件的保持，从而使组装变得容易。另外，可以使用密封载体来管理所有泵腔腔的密封。
图15示出了控制多个泵送活塞/汽缸单元82,82'的单个的阀芯102的轴向横截面，多个泵送活塞/汽缸单元82,82'组合成一个组件83并与一个功能部/致动器88相关联。尽管可能只有一低压可用于计量从集水槽到入口单向阀94,94'的流量，但是由于每一组台面是平行的，所以可以保持流量。泵出口流体的方向控制和至槽的工作端口计量可以在该相同的阀芯102的轴向端执行。
图16-19和21-22示出了可以提供有上文所述的组件10,84中的任一个的液压回路的示意图。
在图16中，来自每个相应的活塞/汽缸组186a-186f的共同输出流分别被引导到重型机器上的单个的液压致动器188a-188f。例如，该示意图示出对于每个致动器(例如，左侧行程188a，右侧行程188b，摆动件188c，铲斗188d，摇臂188e，悬臂188f)，存在单个的阀芯186a-186f，其控制通向相应的活塞/汽缸组104a-104f的液压流体，通向致动器188a-188f的A或B工作端口的流体的方向控制，以及用于行程188a,188b和摆动件188c功能部的回流。提供单向阀106以允许单个的主减压阀105保护活塞/汽缸组104a-104f中的一些或全部免受过压。例如，考虑到两个或更多个活塞/汽缸组104a-104f中的最大气压的限制，分别使两个或更多个活塞/汽缸组104a-104f的下游具有单向阀106a-106f，并且使单向阀106a-106f的下游具有单个的减压阀105。
因为当处于空档时泵输出被排出到槽，因此为铲斗、摇臂和悬臂提供负载单向阀108，并且负载单向阀108减小在给定的活塞/汽缸组104d-104f和与给定的活塞/汽缸组104d-104f相关联的给定的液压致动器188d-188f之间的液压流体的有效体积。负载单向阀108是独立，然而，并且经过控制阀芯186d-186f。这使得控制阀芯186d-186f相对于正常的阀芯至孔的间隙具有相对高的间隙。这是重要的，因为阀芯孔的长度可以相当长，使得紧密的阀芯至孔的间隙很难制造。另一个回路优点是通过只有止回接口108连接到工作端口上而使铲斗188d、摇臂188e和悬臂188f上的泄漏最小化。因此每个阀芯186d-186f通过负载单向阀108与致动器相隔离。此外，这些通向功能部188d-188f上的槽装置110的工作端口可以是提供非常低的泄漏和高性能特性的电液阀或PO比例提升阀。
图17示出了使用滑阀186a'而不是如图16中那样平行地节制每个入口单向阀的倾斜的入口节流。换句话说，图17示出了通向给定的活塞/汽缸组(在此为104a)中的所有活塞/汽缸单元的进给路径的一般节流。这种方法的优点是封装紧凑。尽管仅有左侧行程功能部188在此被示出为具有倾斜的入口节流，但是相同的方法可以被用于在此描述的所有的阀芯节流组件186a-186f。该方法还可以应用于图18和19中的布置，并且可以应用于在此描述的系统，在该系统中活塞/汽缸单元径向关联以形成活塞/汽缸组(参见图3-12)，代替其中示出的节流机构T。
图18示出了一回路实施例，此回路实施例通过将行程188a，188b的功能与AI(摇臂入)188e和BU(悬臂向上)188f功能重叠来使所有六个活塞/汽缸组104a-104f能够具有相同的排量。一般来说，BU 188f和AI 188e功能在同时行进时不需要两倍的泵排量。在目前的双泵系统中，当行进被指令时，只允许悬臂和摇臂来自所述泵中的一个泵的流动。考虑到这个假设，本行程活塞/汽缸组104a,104b各自具有两个潜在依赖于控制阀芯186a,186b被转移的方向的消耗器。如果用于行程188a,188b的控制阀芯186a,186b被转向右，则泵流被分别引导至摇臂和悬臂(来自活塞/汽缸组104a的流动被引导至摇臂188e并且来自活塞/汽缸组104b的流动被引导到悬臂188f)以补充已经由主要悬臂和摇臂活塞/汽缸组104e,104f输送的液压流体。因此，图18的回路示出了一示例，在该示例中，来自第一和第二活塞/汽缸组104a,104e(或来自104b和104f)的共同输出流被选择性地组合，并且组合的共同输出流被引导到重型机器上的单个的液压致动器188e(或188f)。当控制阀芯186a,186b被转向左时，泵流被输送到行程188a,88b，同时方向控制和通向槽控制的工作端口由独立的方向控制阀114a或114b提供。如果BU或AI被100％指令并因此从上部活塞/汽缸组(104a或104b)和主要活塞/汽缸组(104e或104f)抽取流动，并且然后操作者指令行进，行程阀芯186a,186b将首先被置于空档，然后被控制到左侧以引导流动至行程功能188a，188b。这将以相对快速和无缝的方式发生，这对于操作者来说是不可感知的。
由图18所示的回路产生的另一个机会是能够在多功能时保持直的行程。在目前的双泵系统中，当单独指令行程时，因为每个泵都独立地指向每个马达(排量控制)，机器将直行。当机具功能被指令时，一个泵的输出被引导至两个行程，且第二个泵的输出被引导至机具阀。通过将一个泵引导至两个行程，该两个行程被提供相同的压力并且通过压力控制继续直行，而不是通过排量控制。由于功率控制或其他动力影响来自用于驱动两个行驶马达的第一泵的泵流量，行驶马达由于被提供相同的压力而均等地分担流量。通过本公开，当行驶马达188a,188b被限制(例如通过功率限制)时，保持通入每个行驶马达188a,188b相同的流量以确保直行是重要的。如果EPRV，弹簧和端块加工的变化是显著的，则当限制流向行程功能部188a或188b的流量时，行程188a,188b之间的流量平衡将不被保持并且功能部将转向(不再直行)是一个忧虑。减轻这种性能问题的一种方法是当操作者指令直行时选择性地将行程188a,188b的导向指令连接在一起(参见阀112)，使得每个活塞/汽缸组104a，104b控制相同的流量，而不管当前控制，EPRV，弹簧或末端装置上的变化。实现行程188a,188b之间的流量共享目标的另一种方法是通过高压阀和孔口(未示出)连接两个行程活塞/汽缸组104a,04b的出口，使得行程188a,188b通过具有一共同压力而流量共享，类似于今天的生产系统如何运行。
图19中包含另一个实施例。此实施例中与图18中的实施例的不同之处将被描述。用于直行的行程泵联合阀被示出为一“或”回路部件，包括将导向指令连接到控制阀芯186a和186b的阀112a或者将活塞/汽缸组104a，104b的输出组合的阀122b。因此，第一活塞/汽缸组104a和第二活塞/汽缸组104b之间的计量阀112b考虑到第一和第二活塞/汽缸组104a,104b的选择性的液压连接。摇臂入/摇臂出额外的流量被引导通过摇臂控制阀芯186e。铲斗再生被提供于铲斗控制阀芯186d，同时一外部禁用功能部由PO比例提升阀116提供。(注意，因为不需要低泄漏，所以可以使用滑阀代替PO比例提升阀。)此外，随着再生禁用由通向来自于PO比例提升阀120的槽控制的工作端口提供，摇臂现在具有零泄漏装置118和通向阀芯上的槽的工作端口。摇臂可以使用与悬臂相似的回路，其中所有至槽的杆工作端口流动通过一个独立的装置来管理。悬臂连接也已被修正，以补充从行程右功能部188b通过单向阀121到悬臂头的流量。随着再生流穿过固定孔和单向阀进入杆区域，通向槽的悬臂头流量被控制穿过PO比例提升阀122至槽。
因此，图19的回路包括位于第一活塞/汽缸组104a和第二活塞/汽缸组104b之间的计量阀112b，计量阀112b考虑到选择性地组合来自第一和第二活塞/汽缸组104a,104b的共同输出流，并且将组合的共同输出流引导到与第一和第二活塞/汽缸组104a，104b相关联的机器上的第一和第二液压致动器188a和188b。
在图20-22中描述了可以与上述多泵组件10,84或者与单个的径向液压泵一起使用的液压回路的进一步的示例。图20示出了具有进口节流控制的活塞/汽缸组G的示意图，其提供可变流量。主阀芯50是电动液压操作的，并且用于安置用于流量控制的双向进口节流板T，以及用于致动用于致动器54的方向控制的导阀操作(PO)单向阀52a,52b(在该示例中，具有反向止回的导阀操作比例提升阀)。PO单向阀52,52b的控制腔室区域大于“鼻部”区域，使得如果相同的压力施加到两端，则提升阀将被强制关闭。通过将控制腔室连接到汽缸端口，控制腔室压力变得小于鼻部上的压力，PO单向阀52a,52b打开。在汽缸端口压力高于泵口压力的情况下，PO单向阀52a,52b中的阀芯保持关闭。
移动活塞56至右边并因此延伸致动器54(例如，悬臂)，主阀芯50上的底部螺线管和右侧的PO比例提升阀60b被激发。主阀芯50向上移动，导致进口节流板T增加泵输出流量。主阀芯50还将底部PO单向阀52b的控制腔室连接到其汽缸端口，使其打开。这将活塞/汽缸组共同输出流连接到致动器54的头部腔室58。同时，右侧(连接至致动器杆腔室62)的PO比例提升阀60b将杆腔室62连接至槽64。活塞56因此在汽缸内向右移动。
为了将活塞56向左缩回，主阀芯50的顶部螺线管与左PO比例提升阀60a一起被激发，左PO比例提升阀60a连接到致动器54的头部腔室58。主阀芯50向下移动，增加泵流量，并将顶部PO单向阀52a的控制腔室连接到其汽缸端口。这将活塞/汽缸组G连接到杆腔室62。同时，左PO比例提升阀60a将头部腔室58连接到槽64。活塞56向左移动，悬臂缩回。
图20因此示出了包括导阀操作单向阀52a,52b的组件，在来自给定的活塞/汽缸组G的共同输出流F到达一与给定的活塞/汽缸组G相关联的液压制动器前，来自给定的活塞/汽缸组G的共同输出流F按路线穿过导阀操作单向阀52a,52b。由于打开PO单向阀52a,52b需要的少量流量，主阀芯50上的控制腔室通道的尺寸可保持较小。这允许主阀芯50保持较小，并且维持整个组件10的紧凑性。
图21示出了类似的回路，其中节流板T用主阀芯66上的入口节流来代替。因为活塞/汽缸组G中的所有活塞是轴向对齐的，所以主阀芯66可以以直线运动方式对每个活塞节流。由于需要较大的节流通道，主阀芯66将比图20所示的概念要求的主阀芯50大；然而，节流板机构T被移除，这提供了更加轴向紧凑的组件。
注意，在图20和21中，至少一个负载单向阀68a,68b位于活塞/汽缸组G的下游和与活塞/汽缸组G相关联的液压致动器54的上游。该至少一个负载单向阀68a,68b减少了活塞/汽缸组G和液压致动器54之间的液压流体的有效体积。例如，负载单向阀68a,68b被示于PO单向阀52a,52b和致动器54之间。这些负载单向阀68a,68b是多余的，但是可以用于减少致动器54和活塞/汽缸组G之间的流体的有效体积，这可以有利于减小系统的电容，并且可以有助于避免不期望的致动器振荡。限制泵输出压力的卸压阀70也可以设置在图20和21的任一回路中，尽管在此它仅在图21中示出。可替代地，在图20和21中，主阀芯50,66和通向槽计量提升阀60a,60b(PO比例提升阀)汽缸的电动液压螺线管控制可以用液压导向操作信号代替，液压导向操作信号例如由一个液压控制杆提供。
图22示出一个例子，其中来自给定的活塞/汽缸组G的共同输出流F和与给定的活塞/汽缸组分G相关联的给定的液压致动器54a或54b的运动的方向被电动控制，并且其中，单个的活塞/汽缸组G供应一重型机器上的多个功能部/致动器54a,54b。在这种情况下，进口节流被示为用一电动液压(PO比例提升阀)阀72实现，并且示出了四个电动液压(PO比例提升阀)阀74a-74d将内部泵供给连接到两个功能部/致动器54a,54b。每个致动器54a,54b具有其自己的出口节流电动液压提升阀60a-60d，出口节流电动液压提升阀60a-60d将头部腔室58a,58b连接到槽64。随着该组的定向装置(PO提升阀74a-74d)被提供于多泵组件中，该系统允许单个的活塞/汽缸组G供给多个致动器54a,54b。因此，图22示出了多泵组件的一部分，其中电动液压导阀操作阀72位于至少一个活塞/汽缸组G的上游，并且控制来自该至少一个活塞/汽缸组G的共同输出流F。多个电动液压导阀操作阀74a-74d位于该至少一个活塞/汽缸组G的下游，并且控制与该至少一个活塞/汽缸组G相关联的一个或多个液压致动器54a,54b的运动的方向。这种布置考虑到将来自给定的活塞/汽缸组G的共同输出流F选择性地引导至重型机器上的多个液压致动器54a,54b。
应该理解的是，在图1-22中提供的每个示例中，存在将满足功能的多个置换。例如，单个的滑阀可以用于改变来自给定的活塞/汽缸组的共同输出流，用于回流计量，以及改变在径向组的一组活塞/汽缸单元或轴向组的一组活塞/汽缸单元上的给定的液压致动器的运动的方向。因此图16-19和图21-22的例子也可应用于径向组的一组活塞/汽缸单元或轴向组的一组活塞/汽缸单元。另外，与本文所示的任何单个的活塞/汽缸组相关联的回路可以应用于单个的多泵组件中的所有活塞/汽缸组，或者这些回路的组合可以应用于单个的多泵组件中。因此，上面的例子仅提供了一些提供封装和回路需求的交集的解决方案。
转向图23，本公开还包括一种方法，该方法用于提高具有利用由径向液压泵供应的流体执行工作的液压致动器的重型机器的效率。如2300所示，该方法包括沿着共同的驱动轴轴线端对端地对齐多个径向液压泵以形成多泵组件，多泵组件具有关于驱动轴轴线在径向方向上延伸的多个活塞/汽缸单元。如2302所示，该方法还包括将多个活塞/汽缸单元中的两个或更多个活塞/汽缸单元彼此关联以形成多个活塞/汽缸组。如2304a所示，这些活塞/汽缸单元可以在轴向上相关联，使得每个活塞/汽缸组平行于驱动轴轴线延伸。如2304b所示，这些活塞/汽缸单元另外可围绕多泵组件的圆周，沿径向方向相关联。在又一个示例中，在同一机器上一些活塞/汽缸单元可以径向关联，而另一些可以轴向关联。如2306所示，对于每个相应的活塞/汽缸组，来自两个或更多个关联的活塞/汽缸单元的单独的输出流被组合成共同的输出流。如2308所示，通过节制进入每个活塞/汽缸组中的两个或更多个关联的活塞/汽缸单元的入口流量改变来自每个相应的活塞/汽缸组的共同输出流。如2310所示，然后将共同输出流从每个相应的活塞/汽缸组引导至重型机器上的液压致动器，以便控制液压致动器的移动的方向。

Claims (27)

1.一种用于具有液压致动器(226)的机器的方法，所述液压致动器(226)利用从径向液压泵(210a-210f)供应的流体执行工作，所述方法包括：
沿着一共同的驱动轴轴线(210a-210f)端对端地对齐多个径向液压泵(218)以形成多泵组件(220)，所述多泵组件(220)具有关于所述驱动轴轴线(218)在径向方向上延伸的多个活塞/汽缸单元(222a-222c)；
将所述多个活塞/汽缸单元中的两个或更多个活塞/汽缸单元(222a-222c)彼此关联以形成多个活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)；
将来自所述两个或更多个相关联的活塞/汽缸单元(222a-222c)的单独的输出流组合成用于每个相应的活塞/汽缸组(5a-5f，83b-83e)的共同输出流；
通过节制进入每个活塞/汽缸组中的所述两个或更多个关联的活塞/汽缸单元(27a-27b,82a-82f)的入口流量改变来自每个相应的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的所述共同输出流；和
并将来自每个相应的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的所述共同输出流引导至重型机器上的液压致动器(Al,88b-88e)，以便控制所述液压致动器(Al,88b-88e)的运动的方向。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括使用一个或多个控制机构来改变来自一给定的活塞/汽缸组的所述共同输出流，并同时改变与所述给定的活塞/汽缸组相关联的一给定的液压致动器(226)的运动的方向，所述控制机构是彼此机械地或液压地联接。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括利用一个单独的滑阀(6a-6f,86b-86e,102)改变来自所述给定的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的共同输出流，并同时改变所述给定的液压致动器(A1,88b-88e)的运动的方向。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括改变来自一给定的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的所述共同输出流，并改变一给定的液压致动器(A1,88b-88e)的运动的方向，所述给定的液压致动器(A1,88b-88e)与彼此独立的所述给定的活塞/汽缸组相关联。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括电子地控制来自一给定的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的所述共同输出流和与所述给定的活塞/汽缸组相关联的一给定的液压致动器(A1,88b-88e)的运动的方向。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括选择性地组合来自两个或更多个活塞/汽缸组(104a,104e)的所述共同输出流并且将所述共同输出流引导至重型机器上的一单个的液压致动器(188e)。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在第一和第二活塞/汽缸组(104a,104b)之间提供一计量阀(112b)，以考虑到所述第一和第二活塞/汽缸组(104a,104b)的选择性的连接。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括选择性地将来自每个相应的活塞/汽缸组(104a-104f)的所述共同输出流分别地引导至所述重型机器上的一单个的液压致动器(188a-188f)。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括选择性地将来自一给定的活塞/汽缸组(G)的所述共同输出流引导至所述重型机器上的多个液压致动器(54a,54b)。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括改变所述重型机器上的一给定的液压致动器(226)和槽(48)之间的流量的限制。
11.如权利要求1所述的方法，进一步包括在来自所述给定的活塞/汽缸组(G)的所述共同输出流(F)到达与所述给定的活塞/汽缸组相关联的一液压制动器(54)前，将来自所述给定的活塞/汽缸组(G)的所述共同输出流按路线穿过一导阀操作单向阀(52a,52b)。
12.如权利要求1所述的方法，进一步包括通过分别在所述两个或更多个活塞/汽缸组的下游提供单向阀(106)以及在所述单向阀(106)的下游提供一单个的减压阀(105)来限制两个或更多个活塞/汽缸组(104a-104f)中的最大压力。
13.如权利要求1所述的方法，进一步包括将来自一给定的活塞/汽缸组(104d-104f)的所述共同输出流按路线穿过与所述活塞/汽缸组相关联的一给定的液压致动器(188d-188f)的上游的至少一个负载单向阀(108)。
14.一种用于具有液压致动器(Al,88b-88e)的机器的组件，所述液压致动器(Al,88b-88e)利用从径向液压泵(29a-29f,80a-80i)供应的流体执行工作，所述组件(10,84)包括：
沿着共同的驱动轴轴线(28,97)端对端地对齐的多个径向液压泵(29a-29f,80a-80i)，所述多个径向液压泵(29a-29f,80a-80i)包括关于所述驱动轴轴线沿一径向方向(R)延伸的多个活塞/汽缸单元(27a,27b,82a-82f)，其中所述多个活塞/汽缸单元(27a-27b,82a-82f)中的两个或更多个活塞/汽缸单元彼此关联以形成多个活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)；
多个控制阀(6a-6f,86b-86e)，所述多个控制阀中的每个控制阀将来自两个或更多个相关联的活塞/汽缸单元(27a,27b,82a-82f)的单独的输出流组合成用于每个相应的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的一相应的共同输出流；和
多个流量控制装置(T1-T4,186a-186f)，所述多个流量控制装置中的每个流量控制装置通过节制通入每个相应的活塞/汽缸组中的所述两个或更多个相关联的活塞/汽缸单元(27a-27b,82a-82f)流量而改变来自每个相应的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)的所述共同输出流；
其中将每个相应的共同输出流从每个相应的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e)引导至所述重型机器上的一液压致动器(Al,88b-88e)，以便控制所述液压致动器的运动的方向。
15.如权利要求14所述的组件，其中一给定的控制阀(6a-6f,86b-83e)和与一给定的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-86e)相关的流量控制装置(T1-T4,186a-186f)机械地或液压地彼此联接，从而使来自所述给定的活塞/汽缸组的共同输出流和与给所述定活塞/汽缸组相关联的一给定的液压致动器(A1,88b-88e)的运动的方向同时变化。
16.如权利要求15所述的组件，进一步包括改变来自所述给定的活塞/汽缸组(5a-5f,83b-83e,104a)的所述共同输出流并且同时改变所述给定的液压致动器(A1,88b-88e,188a-188f)的运动的方向的一单个的滑阀(6a-6f,86b-86e,102,186a-104f)。
17.如权利要求16所述的组件，其中所述给定的活塞/汽缸组(83b-83e)在平行于所述驱动轴轴线(97)的轴向方向(A)上延伸，并且所述组件进一步包括一控制壳体(90)，所述控制壳体(90)联接到径向液压泵(80a-80i)并且沿着保持所述单个的滑阀(102)的轴向方向延伸。
18.如权利要求17所述的组件，进一步包括与所述给定的活塞/汽缸组中的每个活塞/汽缸单元(82)相关联的入口和出口单向阀(94,96)，所述入口和出口单向阀(94,96)通过所述控制壳体(90)被保持。
19.如权利要求14所述的组件，其中每个控制阀(44)独立于每个流量控制装置(T)，从而使来自一给定的活塞/汽缸组(5)的所述共同输出流(F)和与所述给定的活塞/汽缸组(5)相关联的一给定的液压致动器(A1)可以彼此独立地被改变。
20.如权利要求14所述的组件，进一步包括：
电动液压导阀操作阀(72)，所述电动液压导阀操作阀(72)位于至少一个活塞/汽缸组(G)的上游并控制来自所述至少一个活塞/汽缸(G)的共同输出流(F)；以及
多个电动液压导阀操作阀(74a-74d)，所述多个电动液压导阀操作阀(74a-74d)位于所述至少一个活塞/汽缸组(G)的下游并控制与所述至少一个活塞/汽缸组(G)相关联的一个或多个液压致动器(54a,54b)的运动的方向。
21.如权利要求14所述的组件，进一步包括在一第一活塞/汽缸组(104a)和一第二活塞/汽缸组(104b)之间的计量阀(112b)，所述计量阀(112b)考虑到选择性地组合来自所述第一和第二活塞/汽缸组的共同输出流，以及将组合的所述共同输出流引导至与所述第一和第二活塞/汽缸组(104a,104b)相关联的所述重型机器上的第一和第二液压致动器(188a,188b)。
22.如权利要求14所述的组件，进一步包括在所述重型机器上的一给定的液压致动器(226)和槽(48)之间的流量限制机构(44)。
23.如权利要求14所述的组件，进一步包括导阀操作单向阀(52a,52b)，在来自所述给定的活塞/汽缸组的共同输出流到达与给定的活塞/汽缸组相关联的一液压致动器(54)前，来自一给定的活塞/汽缸组(G)的所述共同输出流(F)按路线穿过所述导阀操作单向阀(52a,52b)。
24.如权利要求14所述的组件，进一步包括：
单向阀(106)，所述单向阀(106)分别位于两个或更多个活塞/汽缸组(104a-104f)的下游的；以及
单个的减压阀，所述单个的减压阀位于所述单向阀(105)的下游一；
其中，所述单向阀(106)和所述减压阀(105)一起考虑到在所述两个或更多个活塞/汽缸组(104a-104f)中的最大压力的限制。
25.如权利要求14所述的组件，进一步包括至少一个负载单向阀(108)，所述至少一个负载单向阀(108)位于一给定的活塞/汽缸组(104d-104f)的下游和与给定的所述活塞/汽缸组相关联的一给定的液压致动器(188d-188f)的上游。
26.如权利要求14所述的组件，其中每个活塞/汽缸组沿(a)平行于所述驱动轴轴线(97)的轴向方向(A)和(b)围绕所述组件(10)的圆周的径向方向(R)中的一个方向延伸。
27.如权利要求14所述的组件，其中所述多个径向液压泵位于共同的泵壳体(14,92)内。
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