CN107843044A - 冰箱内物体检测系统、车辆和冰箱内物体检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱内物体检测系统，该检测系统包括红外像获取装置、图像采集装置、图像合成装置和显示终端，其中，红外像获取装置，用于采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图；图像采集装置，用于采集所述冰箱内物体的实物图像；图像合成装置，用于将所述热像图和所述实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像；显示终端，用于显示所述物体图像。该冰箱内物体检测系统，可以更加直观地为用户提供冰箱内物体及其温度信息，用户无需打开冰箱门并用手接触物体，更加方便，更加有利于减少冷气的浪费和保持冰箱的保温效果。本发明还公开了车辆和冰箱内物体检测方法。

Description

冰箱内物体检测系统、车辆和冰箱内物体检测方法

技术领域

本发明属于电器设备技术领域，尤其涉及一种冰箱内物体检测系统，以及包括车辆冰箱和该检测系统的车辆以及冰箱内物体检测方法。

背景技术

随着生活水平的提高，电器设备的智能化程度越来越高，为人们提供更大的方便。例如，冰箱可以提供不同温度的食物，往往冰箱内物体的温度是用户关心的，随之，对冰箱内物体的检测方法出现。

例如，相关技术中公开了一种检测方法及系统，该检测方法步骤包括：准备工作、红外成像、数据转化和结果分析，通过红外成像图和数据曲线图双结合实时分析冰箱压缩机工作的情况；该检测系统是一种基于红外成像技术的冰箱检测系统，包括：光学扫描系统、红外探测器、无线发射模块、无线接收模块、信号处理系统、显示器、灰度计算系统和报警器。但是，该方法和系统，用于实时检测冰箱压缩机的工作情况。另外，相关技术中还通过检测冰箱内空气的温度探测冰箱内物体温度，不够准确。

但是，而无法实时反映冰箱内物体的温度状态，用户不能够直观地了解冰箱内的物体及其表面的温度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种冰箱内物体检测系统，该检测系统可以使得用户更加直观地了解冰箱内物体及其温度。

本发明还提出一种包括车载冰箱和该检测系统的车辆以及冰箱内物体检测方法。

为了解决上述问题，本发明一方面的冰箱内物体检测系统，包括：红外像获取装置，用于采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图；图像采集装置，用于采集所述冰箱内物体的实物图像；图像合成装置，用于将所述热像图和所述实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像；和显示终端，用于显示所述物体图像。

根据本发明实施例的冰箱内物体检测系统，结合红外像获取装置和图像采集装置，基于热辐射原理采集冰箱内物体的热辐射并生成热像图，将热像图和冰箱内物体的实物图像进行合成，从而获得包括温度信息的物体图像，从而，无需打开冰箱门并用手接触物体，用户即可直观地了解冰箱内物体及其温度，更加方便，更加有利于减少冷气的浪费和保持冰箱的保温效果。

基于上述方面的冰箱内物体检测系统，本发明另一方面的车辆，包括：车载冰箱；和上述方面的冰箱内物体检测系统。

该车辆，通过上述的冰箱内物体检测系统获得车载冰箱内物体及其温度信息，从而用户可以更加直观地了解，无需打开冰箱门并用手接触冰箱内物体，更加方便。

为了解决上述问题，本发明又一方面的冰箱内物体检测方法，包括以下步骤：采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图；采集所述冰箱内物体的实物图像；将所述热图像和所述实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像；以及将所述物体图像提供给用户。

根据本发明实施例的冰箱内物体检测方法，基于热辐射原理采集冰箱内物体的热辐射并生成热像图，将热像图和冰箱内物体的实物图像进行合成，从而获得包括温度信息的物体图像，从而，无需打开冰箱门并用手接触物体，用户即可直观地了解冰箱内物体及其温度，更加方便。

附图说明

图1是根据本发明实施例的冰箱内物体检测系统的框图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱内物体检测系统的框图；

图3是根据本发明的另一个实施例的冰箱内物体检测系统的框图；

图4是根据本发明的有一个实施例的冰箱内物体检测系统的框图；

图5是根据本发明的一个具体实施例的显示终端显示的物体图像的示意图；

图6是根据本发明的又一个实施例的冰箱内物体检测系统的框图；

图7是根据本发明的再一个实施例的冰箱内物体检测系统的框图；

图8是根据本发明的一个具体实施例的对冰箱内物体检测过程的示意图；

图9是根据本发明实施例的车辆的框图；以及

图10是根据本发明实施例的冰箱内物体检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

众所周知，红外检测技术是基于物体的热辐射成像，任何物体的温度只要高于绝对零度(即-273.16℃)就处于“热状态”。处于热状态的物质分子和原子不断振动、旋转并发生电子跃迁，从而产生电磁波。这些电磁波的波长处于可见光的红光之外，因此称为“红外线”。物体与周围温度失去平衡时，就会发射或吸收红外线，这便是常说的热辐射，即红外辐射。物体红外辐射的强度和波长分布取决于物体的温度和辐射率。

所以，基于红外热辐射可以判断物体是否存在。例如，利用红外热成像仪对车内空间进行扫描获取车内物体红外热像图，然后将车内物体红外热像图与预存的车内无人情况下获取的初始红外热像图进行对比分析，判断车内物体红外热像图是否包含有预设温度的图像区域，若是，则判断车内有人同时发送包含报警提醒文字和获取的车内物体红外热像图的报警信息至车主的手持设备，若否，则判断车内无人，从而实现车内人体的探测。

另外，物体的温度不同其红外热辐射分布也会不同，因而红外热辐射可以反映物体的问题。在本发明的实施例中，即基于红外热成像和采集图像来对冰箱内物体进行检测。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的冰箱内物体检测系统、车辆和冰箱内物体检测方法。

图1是根据本发明的一个实施例的冰箱内物体检测系统的框图，如图1所示，该冰箱内物体检测系统100包括红外像获取装置10、图像采集装置20、图像合成装置30和显示终端40。

其中，红外像获取装置10用于采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图，可以理解的是，物体温度不同则其热像图分布也是不同的，即热像图可以反映冰箱内物体的温度状态；图像采集装置20用于采集冰箱内物体的实物图像，例如通过摄像头拍摄冰箱内物体以获得该实物图像；图像合成装置30用于将热像图和实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像，其中，热图像和实物图像都是检测冰箱内物体，所以两者是对应的，且分别反映了冰箱内物体的品类和表面温度情况；显示终端40用于显示物体图像，从而用户可以更加直观地了解冰箱内物体及其表面温度，无需打开冰箱门或用手接触冰箱内物体即可了解物体及其温度，更加方便。

另外，对于车载冰箱，容积小，在冰箱门打开后绝大部分冷气将会漏掉，相当于失去了保温效果。而如果采用本发明实施例的冰箱内物体检测系统100，无需打开冰箱门体，越少打开冰箱门则冰箱越少外漏冷气，冰箱门没有打开，则保温效果是最理想的。

进一步地，如图2所示，红外像获取装置10包括红外采集模块11、信号转换模块12和信号处理模块13。

其中，红外采集模块11用于采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图，冰箱内处于热状态的物体产生红外热辐射，红外采集模块11采集冰箱内物体发射的红外热辐射。在本发明的一个实施例中，如图3所示，红外采集模块11包括红外物镜111、电机112、控制器113和支撑件114。红外物镜111用于采集冰箱内物体的红外热辐射并汇聚成热像图；控制器113控制电机112运行以使红外物镜111进行调焦；支撑件114用于支撑红外物镜111、电机112和控制器113，使其安装固定。

红外采集模块11将采集的红外热辐射汇聚后传输至信号转换模块12。其中，红外物镜111可以将热像图直接投影至信号转换模块12，或者，经由反射镜将热像图反射至信号转换模块12。

信号转换模块12用于将红外热辐射转换为电信号，并将电信号输出至信号处理模块13。在本发明的一个实施例中，如图3所示，信号转换模块12包括红外检测器121和冷却单元122。其中，红外检测器121用于将热像图转换成电信号，例如，红外检测器121可以采用Te-Cd-Hg的光电型检测器；冷却单元122用于以对红外检测器121进行冷却，以保证红外检测器121的正常工作，例如，冷却单元122可以包括杜瓦瓶，杜瓦瓶将红外检测器121例如Te-Cd-Hg光电型检测器封装，杜瓦瓶内灌注液氮以对Te-Cd-Hg的光电型检测器进行冷却以保证Te-Cd-Hg的光电型检测器的正常工作。

信号处理模块13用于对电信号进行放大并转换为数字信号以传输至图像合成装置30。在本发明的一个实施例中，如图3所示，信号处理模块13包括放大单元131和转换单元132，其中，放大单元131用于对电信号进行放大，转换单元132，例如A/D转换器，用于将电信号转换为数字信号并将该数字信号传输至图像合成装置30。

另外，为了实现温度的绝对测量，如图4所示，信号处理模块13还包括温度补偿单元133，温度补偿单元133用于对冰箱内物体的红外热辐射进行环境温度补偿，以实现红外采集装置10对冰箱内物体的温度绝对测量。在本发明的一个实施例中，温度补偿单元133包括参考黑体1331、温度变换器1332、斩波器1333和温度补偿处理器1334。其中，参考黑体1331的温度随着环境温度的变化而变化，例如可以采用铜块制成，在铜块上涂有比辐射率为ε＝0.999的涂料；温度变换器1332用于检测参考黑体1331的温度；斩波器1333用于使得红外采集模块11交替地采集冰箱内物体和参考黑体1331的红外热辐射，温度补偿处理器1334用于根据参考黑体的温度对冰箱内物体的红外热辐射进行环境温度补偿，例如，将红外采集模块11采集的冰箱内物体的红外热辐射即温度与参考黑体的温度进行比较以获得冰箱内物体的相对温度，相当于对红外采集模块11进行校准，避免环境中其他红外辐射的干扰，实现对环境温度进行补偿，以保证温度绝对测量，提高测量的精确度。

在本发明的实施例中，如图2所示，图像采集装置20包括采集模块21和照明模块22，采集模块21用于采集冰箱内物体的实物图像；照明模块22用于对冰箱内物体环境进行照明。具体来说，采集模块21可以包括摄像头和数据传输单元，摄像头采集冰箱内物体的实物图像，通过数据传输单元将拍摄的实物图像传输至图像合成装置30。照明模块22在摄像头对冰箱内物体进行拍照时提供照明，更加利于拍照。

进一步地，图像合成装置30实现对冰箱内物体的热像图和实物图像的合并以获得包括物体表面温度的物体图像，在本发明的实施例中，图像合成装置30可以包括初级合成模块31和终极合成模块32。

其中，初级合成模块31用于分别对热像图和实物图像进行处理，并将处理后的热像图和实物图像进行匹配并叠加以合成初级合成图像。其中，热像图和实物图像均是针对冰箱内物体获得，分别以温度分布像和图片的形式呈现，虽然表现形式不同但是对应的实物是相同的，所以，两者相互对应，在对热像图和实物图像进行处理例如淡化或透明度处理之后，将实物图像与其热像图中的温度分布区域匹配，并使热像图和实物图像进行叠加，即形成初级合成图像，可以理解的是，初级合成图像包括冰箱内物体及其温度信息。

在本发明的实施例中，如图4所示，初级合成模块31可以包括透明度处理单元311、照片淡化单元312和匹配叠加单元313。其中，透明度处理单元311用于对热像图按照预设透明度比率进行透明化处理；照片淡化单元312用于对图像采集装置20传输的实物图像进行色彩淡化处理；匹配叠加单元313用于对经过透明度处理后的热像图和经过淡化处理后的实物图像进行匹配，使两者叠加以合成初级合成图像。

终级合成模块32用于将热像图、实物图像和初级合成图像进行互不干涉合并以形成包括温度信息的物体图像。其中，互不干涉合并可以理解为，三幅图像相互独立，没有重合部分。具体如图5所示，为本发明的一个具体实施例的显示终端40显示形式的示意图，其中，显示终端40显示的左边为初级合成图像即包括温度信息的实物图像P1＇，可以了解物体及其温度信息，右边上部显示的是来自图像采集装置20采集的冰箱内物体的实物图像P2＇，可以了解物品，右边下部显示的是来自红外像采集装置10采集的冰箱内物体的热像图P3＇，可以了解物体温度分布情况，从而，用户可以更加直观地了解冰箱内物体的品类及其当前温度，无需打开冰箱门或通过手接触物体，非常方便。

具体地，如图6所示，显示终端40可以包括车载多媒体显示屏41，在车辆处于ACC/ON档状态时，整车控制器根据用户操作指令来控制车载多媒体显示屏41显示冰箱内物体的包括温度信息的物体图像，例如，可以在车内设置切换开关，用户通过操作该切换开关输出多媒体显示屏41显示冰箱内物体及其温度的操作指令，进而，车辆的车载多媒体显示屏41进行显示，显示内容如图5所示，将冰箱内物体的品类及其对应温度信息提供给用户。

或者，如图7所示，显示终端40包括移动终端42，移动终端42包括显示屏。该冰箱内物体检测系统100还包括通讯装置50，通讯装置50用于获取物体图像，并根据请求信号发送物体图像；移动终端42与该通讯装置50进行通讯。移动终端42根据用户的输入指令发送请求信号并接收通讯装置50发送的物体图像，以及控制显示屏来显示该物体图像，将冰箱内物体及其温度信息提供给用户。例如，用户可以通过手机APP向服务器发送获取冰箱内物体图像及其温度的请求信号，服务器向通讯装置50例如车载信息站下达数据传输指令，则通讯装置50将获得的冰箱内物体的物体图像发送至手机，手机通过显示屏显示该包括物体温度信息的物体图像，显示内容如图5所示，从而用户无需打开冰箱门或用手接触冰箱内物体，即可直观地了解冰箱内物体及其温度信息，更加方便。

概括来说，如图8所示，一方面，红外采集模块11采集冰箱内物体的热辐射并生成热像图，并通过信号转换模块12将热像图转换为电信号，通过信号处理模块13将电信号转换为数字信号，并将数字信号传输至图像合成装置30；另一方面，图像采集装置20采集冰箱内物体的实物图像，并将该实物图像传输至图像合成装置30；图像合成装置30将热像图的数字信号和实物图像进行合成，并将合成图像信息即最终获得的物体图像经CAN线传输至车载多媒体显示屏41进行显示；或者，图像合成装置30将合成图像信息经CAN线传输至车载信息站，由车载信息站将冰箱内物体及其温度信息发送到服务器，再由服务器将信息发送到用户手机终端上进行显示。

可以看出，不同于相关技术中通过探测冰箱内空气温度来探测冰箱内物体温度，不能够反映冰箱内不同物体表面的温度，用户想要了解冰箱内某一物体的表面温度，需要打开冰箱门并用手来感知物体温度。本发明实施例的冰箱内物体检测系统100，通过红外像采集装置10基于红外辐射原理直接探测冰箱内物体表面的温度，测量结果更加准确、直接，不同于相关技术中通过摄像头采集冰箱内物体的图像，本申请中，结合红外像采集装置10采集的热像图和图像采集装置20采集的实物图像，将两者合成来获得包括温度信息的物体图像，并通过显示终端40提供给用户，从而，可以更加直观、有效地满足用户了解冰箱内某一物体的温度信息的需求。

基于上述方面实施例的冰箱内物体检测系统，下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆。

图9是根据本发明实施例的车辆的框图，如图9所示，该车辆1000包括车载冰箱200和上述方面实施例的冰箱内物体检测系统100。

该车辆1000，通过上述的冰箱内物体检测系统100获得车载冰箱200内物体及其温度信息，从而用户可以更加直观地了解，无需打开冰箱门并用手接触冰箱内物体，更加方便。

下面参照附图描述根据本发明又一方面实施例提出的冰箱内物体检测方法。

如图10所示，为根据本发明的一个实施例的冰箱内物体检测方法的流程图，该冰箱内物体检测方法包括以下步骤：

S1，采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图，冰箱内物体产生红外辐射，例如，通过红外采集模块采集冰箱内物体的热辐射并生成热像图。

S2，采集冰箱内物体的实物图像，例如，通过摄像头采集冰箱内物体的实物图像。

S3，将热图像和实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像。

具体地，对热像图按照预设透明度比率进行透明化处理，以及对实物图像进行色彩淡化处理；对经过透明度处理后的热像图和经过淡化处理后的实物图像进行匹配并叠加以合成初级合成图像；以及将热像图、实物图像和初级合成图像进行互不干涉合并以形成包括温度信息的物体图像。

S4，将物体图像提供给用户。

根据本发明实施例的冰箱内物体检测方法，基于热辐射原理采集冰箱内物体的热辐射并生成热像图，将热像图和冰箱内物体的实物图像进行合成，从而获得包括温度信息的物体图像，从而，无需打开冰箱门并用手接触物体，用户即可直观地了解冰箱内物体及其温度，更加方便。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种冰箱内物体检测系统，其特征在于，包括：

红外像获取装置，用于采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图；

图像采集装置，用于采集所述冰箱内物体的实物图像；

图像合成装置，用于将所述热像图和所述实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像；和

显示终端，用于显示所述物体图像。

2.如权利要求1所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述红外像获取装置包括：

红外采集模块，用于采集所述冰箱内物体的红外热辐射并生成所述热像图；

信号转换模块，用于将所述红外热辐射转换为电信号；

信号处理模块，用于对所述电信号进行放大并转换为数字信号以传输至所述图像合成装置。

3.如权利要求2所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述红外采集模块包括：

红外物镜，用于采集所述冰箱内物体的红外热辐射并汇聚成所述热像图；

电机和控制器，所述控制器控制所述电机运行以使所述红外物镜进行调焦；和

支撑件，用于支撑所述红外物镜、所述电机和所述控制器。

4.如权利要求3所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述红外物镜将所述热像图直接投影至所述信号转换模块，或者，经由反射镜将所述热像图反射至所述信号转换模块。

5.如权利要求2或4所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述信号转换模块包括：

红外检测器，用于将所述热像图转换成所述电信号；和

冷却单元，用于以对所述红外检测器进行冷却。

6.如权利要求5所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：

放大单元，用于对所述电信号进行放大；和

转换单元，用于将所述电信号转换为数字信号，并将所述数字信号传输至所述图像合成装置。

7.如权利要求6所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述信号处理模块还包括：

温度补偿单元，用于对所述冰箱内物体的红外热辐射进行环境温度补偿。

8.如权利要求7所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述温度补偿单元包括；

参考黑体；

温度变换器，用于检测所述参考黑体的温度；

斩波器，用于使得所述红外采集模块交替地采集所述冰箱内物体和所述参考黑体的红外热辐射；和

温度补偿处理器，用于根据所述参考黑体的温度对所述冰箱内物体的红外热辐射进行环境温度补偿。

9.如权利要求1所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

采集模块，用于采集所述冰箱内物体的实物图像；和

照明模块，用于对所述冰箱内物体所处环境进行照明。

10.如权利要求1所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述图像合成装置包括：

初级合成模块，用于分别对所述热像图和所述实物图像进行处理，并将处理后的热像图和实物图像进行匹配并叠加以合成初级合成图像；和

终级合成模块，用于将所述热像图、所述实物图像和所述初级合成图像进行互不干涉合并以形成所述包括温度信息的物体图像。

11.如权利要求10所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述初级合成模块包括：

透明度处理单元，用于对所述热像图按照预设透明度比率进行透明化处理；

照片淡化单元，用于对所述实物图像进行色彩淡化处理；和

匹配叠加单元，用于对经过透明度处理后的热像图和经过淡化处理后的实物图像进行匹配并叠加以合成所述初级合成图像。

12.如权利要求1所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述显示终端包括：

车载多媒体显示屏，在车辆处于ACC/ON档状态时，整车控制器根据用户操作指令来控制所述车载多媒体显示屏显示所述冰箱内物体的包括温度信息的物体图像。

13.如权利要求1所述的冰箱内物体检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

通讯装置，用于获取所述物体图像，并根据请求信号发送所述物体图像；

所述显示终端包括移动终端，所述移动终端包括显示屏且与所述通讯装置进行通讯，所述移动终端根据用户的输入指令发送所述请求信号并接收所述物体图像，以及控制所述显示屏来显示所述物体图像。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

车载冰箱；和

如权利要求1-13任一项所述的冰箱内物体检测系统。

15.一种冰箱内物体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集冰箱内物体的红外热辐射并生成热像图；

采集所述冰箱内物体的实物图像；

将所述热图像和所述实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像；以及

将所述物体图像提供给用户。

16.如权利要求15所述的冰箱内物体检测方法，其特征在于，将所述热图像和所述实物图像进行合成以生成包括温度信息的物体图像，进一步包括：

对所述热像图按照预设透明度比率进行透明化处理，以及对所述实物图像进行色彩淡化处理；

对经过透明度处理后的热像图和经过淡化处理后的实物图像进行匹配并叠加以合成所述初级合成图像；以及

将所述热像图、所述实物图像和所述初级合成图像进行互不干涉合并以形成所述包括温度信息的物体图像。