CN107840140A - 一种智慧物流转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧物流转运设备，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括水平设置的固定板，所述固定板的一端设有驱动轮，所述驱动轮的外圈上固定设有转轴，所述转轴上转动连接有从动轮，所述固定板中部位置通过齿轮转动轴连接有齿轮，所述从动轮外缘延伸有齿条，所述齿轮转动轴上还转动连接有限位杆，所述限位杆的下端部设有抵顶部，所述抵顶部抵顶于齿条的背面以使齿条与齿轮保持啮合。本发明的转运装置通过设定主动杆的初始角度，就可以改变运动轨迹和搬运距离，通过改变从动轮的转动半径就可以改变齿条的啮合长度，从而改变齿轮的往复运动的弧度。自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。

Description

一种智慧物流转运设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种智慧物流转运设备。

背景技术

物流企业需要运动大量的搬运工作，技术采用机械搬运，而机械搬运装置结构设计复杂，成本高，维护工序繁琐，另外搬运时也需要配合夹持装置进行作业，而夹持装置还没有实现自动脱扣，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧物流转运设备，以解决现有技术中机械搬运装置结构设计复杂，成本高，维护工序繁琐，另外搬运时也需要配合夹持装置进行作业，而夹持装置还没有实现自动脱扣的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智慧物流转运设备，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括水平设置的固定板，所述固定板的一端设有驱动轮，所述驱动轮的外圈上固定设有转轴，所述转轴上转动连接有从动轮，所述固定板中部位置通过齿轮转动轴连接有齿轮，所述从动轮外缘延伸有齿条，所述齿轮转动轴上还转动连接有限位杆，所述限位杆的下端部设有抵顶部，所述抵顶部抵顶于齿条的背面以使齿条与齿轮保持啮合，所述齿轮转动轴位于固定板的另一侧还连接有主动杆，所述固定板上还转动连接有从动杆，所述主动杆和从动杆等长、同向且相平行，所述主动杆和从动杆的外端通过连动杆相连，所述连动杆上连接有竖直向下设置的转运杆；

所述自动释放装置包括连接于转运杆下端部的夹持部和释放部，所述夹持部包括一柱体，所述柱体具有敞口竖直朝下的凹腔，所述柱体的侧壁在水平方向设有与凹腔相连通的凹槽，所述凹槽底部设有弹簧，所述弹簧的外端设有带尖部的顶块，所述弹簧未受力时，所述尖部突出于所述凹槽并伸入至凹腔内，所述释放部包括与被转运物件相连的导柱、套设于导柱上的滑脱件、设于导柱顶端的半圆球帽，所述滑脱件的外侧壁包括上下设置的两个倾斜环型面，两个倾斜环型面对称设置，两个倾斜环型面在外缘处相连，所述半圆球帽的底部设有凹坑，所述凹坑与所述滑脱件上部的倾斜环形面的外轮廓相同；

在所述柱体表面涂上防锈金属涂料，所述防锈金属涂料包括以下重量份计的原料：十二烷基硫酸铵20份、核苷三磷酸10份、二氧化钛35份、多乙烯多胺25份、葵二酸5份、异丙醇胺15份、亚硫酸化油40份、十八醇磷酸酯钠盐25份、聚酯型氨基甲酸酯10份、二乙烯四胺30份、叔丁基蒽醌30份、表面活性剂20份，表面活性剂为石油磺酸钠。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的转运装置通过设定主动杆的初始角度，就可以改变运动轨迹和搬运距离，通过改变从动轮的转动半径就可以改变齿条的啮合长度，从而改变齿轮的往复运动的弧度。自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。

附图说明

图1为本发明的转运装置的结构图一。

图2为本发明的转运装置的结构图二。

图3为本发明的转运装置的结构图三。

图4为本发明的转运装置的简化原理图一。

图5为本发明的转运装置的简化原理图二。

图6为本发明的自动释放装置的结构图。

图7为本发明的自动释放装置的夹持部的结构图。

图8为本发明的自动释放装置的释放部的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种智慧物流转运设备，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括水平设置的固定板11，所述固定板1111的一端设有驱动轮12，所述驱动轮12的外圈上固定设有转轴13，所述转轴13上转动连接有从动轮14，所述从动轮14和驱动轮12平行设置，所述固定板11中部位置通过齿轮转动轴15连接有齿轮16，所述齿轮16和齿轮转动轴15同步转动，所述齿轮转动轴15和固定板11发生相对转动，所述从动轮14外缘延伸有齿条17，所述齿条17和从动轮14位于同一平面上，所述齿轮转动轴15上还转动连接有限位杆18，所述限位杆18可自由转动，不随齿轮转动轴15同步转动，所述限位杆18的下端部设有抵顶部19，所述抵顶部19抵顶于齿条17的背面以使齿条17与齿轮16保持啮合，齿条17的背面即为齿条工作面的相对面，抵顶部19与齿条17背面之间为点接触或线接触，所述齿轮转动轴15位于固定板11的另一侧还连接有主动杆20，所述主动杆20和齿轮转动轴15同步转动，所述固定板11上还转动连接有从动杆21，所述主动杆20和从动杆21等长、同向且相平行，所述主动杆20和从动杆21的外端通过连动杆22相连，所述齿轮16、驱动轮12、主动杆20以及从动杆21的转动中心线在同一水平面上，所述固定板11位于主动杆20和从动杆21之间的那段、主动杆20、从动杆21、连动杆22构成一个平行四边形的四连杆机构，由于固定板11为水平设置，因此四连杆机构的运动会使所述连动杆22始终保持水平状态，所述连动杆22上连接有竖直向下设置的转运杆23。

如图6至图8所示，所述自动释放装置包括连接于转运杆23下端部的夹持部40和释放部50，所述夹持部包括一柱体41，所述柱体41具有敞口竖直朝下的凹腔42，所述柱体41的侧壁在水平方向设有与凹腔42相连通的凹槽43，所述凹槽43底部设有弹簧44，所述弹簧44的外端设有带尖部451的顶块45，所述尖部451的朝向为斜向上方向，所述弹簧44未受力时，所述尖部451突出于所述凹槽43并伸入至凹腔42内；所述释放部50包括与被转运物件501相连的导柱51、套设于导柱51上的滑脱件52、设于导柱51顶端的半圆球帽53，所述滑脱件52的外侧壁包括上下设置的两个倾斜环型面521，两个倾斜环型面521对称设置，两个倾斜环型面521在外缘处相连以形成尖型壁面，所述半圆球帽53的底部设有凹坑531，所述凹坑531与所述滑脱件52上部的倾斜环形面521的外轮廓相同，所述凹坑531用于容置滑脱件52的上半部分，所述导柱51的顶端连接于凹坑531的顶端。

下面具体描述转运装置的原理和工作过程：设齿条和齿轮的啮合点为A，并位于固定板的下侧位置，转轴所在点设为B，齿轮的转动中心点设为C，驱动轮的转动中心点设为D，齿条和齿轮相啮合时始终保持AB⊥AC，因此当D在AB连线上时，AB距离最长，当D经过AB的延长线时，AB距离最短，因此齿条上和齿轮相啮合的总长度为BD线长的2倍，BD线为从动轮的转动半径，因此可得出齿轮的转动角，根据设计需要可实现主动杆的左右摆动，从而带动连动杆的运动，并使连动杆始终位于固定板的上方。

如图4所示，当AB线最长时，可将主动杆的外端部设置于右侧位置G，然后驱动轮的顺时针转动，带动主动杆向左摆动；可根据弧度弧长公式通过设定BD长和AC长来确定转过齿轮转过的弧度；如图5所示，当AB线最短时，本实施例可使主动杆的外端部转动至左侧位置H。右侧位置G和坐车位置H可对称，也可非对称设置，根据工程实际需要而进行设计。

使用时，控制器可控制电机带动驱动轮周期性的停顿，使主动杆在右侧位置G和坐车位置H保持一定时间的停滞，电机停滞时，通过人手或者升降装置带动被转运物件上升使顶块的尖部卡合于半圆球帽的下缘即可完成夹持作业；当运送至另一侧时，电机停滞，通过人手或者升降装置带动被转运物件进一步相对凹腔上升，使顶块的尖部滑过滑脱件的上侧倾斜环型面，进入滑脱件的下侧倾斜环型面，然后当人手或者升降装置下降，由于被转运物件的重力作用，使顶块的尖部滑过滑脱件的下侧倾斜面，然后直接滑出释放部。

本发明的转运装置通过设定主动杆的初始角度，就可以改变运动轨迹和搬运距离，通过改变从动轮的转动半径就可以改变齿条的啮合长度，从而改变齿轮的往复运动的弧度。自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。

在所述柱体表面涂上防锈金属涂料，所述防锈金属涂料包括以下重量份计的原料：十二烷基硫酸铵20份、核苷三磷酸10份、二氧化钛35份、多乙烯多胺25份、葵二酸5份、异丙醇胺15份、亚硫酸化油40份、十八醇磷酸酯钠盐25份、聚酯型氨基甲酸酯10份、二乙烯四胺30份、叔丁基蒽醌30份、表面活性剂20份，表面活性剂为石油磺酸钠。

聚酯型氨基甲酸酯的分子量为20000、Tg为0℃、羟值为10mgKOH/g。表面活性剂为石油磺酸钠。

上述防锈金属涂料的制备方法，包括以下步骤：

(1)将十二烷基硫酸铵、核苷三磷酸、二氧化钛、多乙烯多胺混合均匀，然后加入十八醇磷酸酯钠盐、聚酯型氨基甲酸酯，加热至80℃时反应20min；

(2)将葵二酸、异丙醇胺、亚硫酸化油、二乙烯四胺、叔丁基蒽醌、表面活性剂加入30℃水中溶解，然后加入步骤(1)的混合物，搅拌均匀。

步骤(2)的搅拌速度为400r/min，搅拌时间为20min。所述防锈金属涂料的防锈性能良好，综合性能好，适用范围广。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种智慧物流转运设备，其特征在于，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括水平设置的固定板，所述固定板的一端设有驱动轮，所述驱动轮的外圈上固定设有转轴，所述转轴上转动连接有从动轮，所述固定板中部位置通过齿轮转动轴连接有齿轮，所述从动轮外缘延伸有齿条，所述齿轮转动轴上还转动连接有限位杆，所述限位杆的下端部设有抵顶部，所述抵顶部抵顶于齿条的背面以使齿条与齿轮保持啮合，所述齿轮转动轴位于固定板的另一侧还连接有主动杆，所述固定板上还转动连接有从动杆，所述主动杆和从动杆等长、同向且相平行，所述主动杆和从动杆的外端通过连动杆相连，所述连动杆上连接有竖直向下设置的转运杆；

所述自动释放装置包括连接于转运杆下端部的夹持部和释放部，所述夹持部包括一柱体，所述柱体具有敞口竖直朝下的凹腔，所述柱体的侧壁在水平方向设有与凹腔相连通的凹槽，所述凹槽底部设有弹簧，所述弹簧的外端设有带尖部的顶块，所述弹簧未受力时，所述尖部突出于所述凹槽并伸入至凹腔内，所述释放部包括与被转运物件相连的导柱、套设于导柱上的滑脱件、设于导柱顶端的半圆球帽，所述滑脱件的外侧壁包括上下设置的两个倾斜环型面，两个倾斜环型面对称设置，两个倾斜环型面在外缘处相连，所述半圆球帽的底部设有凹坑，所述凹坑与所述滑脱件上部的倾斜环形面的外轮廓相同；

在所述柱体表面涂上防锈金属涂料，所述防锈金属涂料包括以下重量份计的原料：十二烷基硫酸铵20份、核苷三磷酸10份、二氧化钛35份、多乙烯多胺25份、葵二酸5份、异丙醇胺15份、亚硫酸化油40份、十八醇磷酸酯钠盐25份、聚酯型氨基甲酸酯10份、二乙烯四胺30份、叔丁基蒽醌30份、表面活性剂20份，表面活性剂为石油磺酸钠。