CN107839418B - 一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及未来汽车技术领域，尤其公开了一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法，该飞行汽车包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；该方法包括：在控制飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制飞行汽车改变方向飞行，能够在空中自如的改变飞行姿态，从而保障飞行汽车平稳到达目的地。

Description

一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法

技术领域

本发明涉及未来汽车技术领域，尤其涉及一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法。

背景技术

现有的陆用汽车已经越来越多，道路也越来越拥堵，因此，急需研发一种可陆用，空用的两栖汽车，从而解决现有的道路拥堵的情况。

虽然，现有的飞机能够高效地解决陆用的拥堵问题，但是，飞机体积较大，降落需要固定的地方，而且，现有的飞机只能满足空中飞行的需求，无法满足在陆地上使用。

而且，现有的飞行汽车由于数量较少，无需在空中多次改变飞行姿态，只需要沿着航线进行飞行，但是，如果飞行汽车数量越来越多，那么，在空中飞行就需要躲避很多障碍，需要多次改变飞行姿态，才能平稳达到目的地。

因此，现有技术中无法有效保证飞行汽车平稳到达目的地的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法，解决了现有技术中由于未来的飞行汽车数量增多，无法保障飞行汽车平稳达到目的地的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种飞行汽车，包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，所述飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，其中，所述第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在所述第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，所述至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制所述第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；

具体地，在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行。

进一步地，在所述陆用汽车中设置有用于驱动第一螺旋桨转动功率的第一驱动电机，用于驱动第二螺旋桨转动功率的第二驱动电机，以及用于驱动第三螺旋桨转动功率的第三驱动电机。

进一步地，在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

进一步地，在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

进一步地，所述第一螺旋桨的转动方向与所述第二、第三螺旋桨的转动方向相反。

进一步地，所述第二螺旋桨和第三螺旋桨用于控制所述飞行汽车的稳定。

另一方面，本发明还提供了一种飞行汽车自动控制飞行姿态的方法， 应用于上述的飞行汽车中，该方法包括如下内容：

在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行。

进一步地，还包括：在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

进一步地，还包括：

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明采用在原有汽车结构的基础上，增加三个螺旋桨，并增加三个控制螺旋桨的驱动电机，通过调整控制驱动电机的输出功率以及改变螺旋桨下方的电动伸缩杆，从而改变螺旋桨的朝向，来改变飞行汽车在空中的飞行姿态，进而在未来飞行汽车数量增多的情况下，能够在空中自如的改变飞行姿态，从而保障飞行汽车平稳到达目的地。

附图说明

图1为发明实施例中飞行汽车的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种飞行汽车及其自动控制飞行姿态的方法，解决了现有技术中由于未来的飞行汽车数量增多，无法保障飞行汽车平稳达到目的地的技术问题。

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例提供了一种飞行汽车，包括陆用汽车10以及设置于陆用汽车10顶部的飞行装置，该飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨201、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨202和第三螺旋桨203，其中，该第一螺旋桨201下方中间设置有驱动轴2011，在该第一螺旋桨201框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆2012，至少3根电动伸缩杆2012用于通过改变伸缩的长度来控制该第一螺旋桨201的朝向，从而改变飞行姿态。

在具体的实施方式中，在该第一螺旋桨201的框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆2012，具体地，为三根电动伸缩杆2012时，能够通过控制右边两根电动伸缩杆2012，从而使得第一螺旋桨201朝向右方，具有向右的力，同时， 后面两个螺旋桨用于与整个飞行汽车的重力保持平衡，这样，使得飞行汽车向右方飞行。向左方飞行同理可得。

如果为4根电动伸缩杆2012时，依旧可以控制右边的两根电动伸缩杆2012控制飞行汽车向右飞行，当然，电动伸缩杆2012的数量越多，能够控制飞行汽车在转动角度上就更加精细，比如，是6根电动伸缩杆2012时，这六根电动伸缩杆2012形成于六边形的顶角处，每根电动伸缩杆2012伸缩的长度都不一样，这样，调整的姿态就更多了。

在控制飞行汽车起飞时，可以控制两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少三根电动伸缩杆保持一个伸缩高，这样三个螺旋桨同时向上的拉力要大于整个飞行汽车的重力，使得该飞行汽车垂直起飞。一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨201的前面的电动伸缩管2012收缩，使得第一螺旋桨201倾斜，控制第二螺旋桨202和第三螺旋桨203水平启动，同时控制陆用汽车10以预设加速度前行，使得该飞行汽车滑行起飞。也就是使得第一螺旋桨203竖直向上的力以及第二螺旋桨202、第三螺旋桨203集体向上的力大于飞行汽车的重力，从而使得飞行汽车滑行起飞。

在控制飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得该飞行汽车稳定降落。

具体地，该陆用汽车中设置有用于驱动该第一螺旋桨201转动功率的第一驱动电机，用于驱动第二螺旋桨202转动功率的第二驱动电机以及用于驱动第三螺旋桨203转动功率的第三驱动电机，通过控制三个螺旋桨的转动功率，从而有效控制飞行汽车的平稳飞行。

当然，在飞行过程中，还可以控制飞行汽车悬停，可以通过控制第一螺旋桨201的转动功率等于第二螺旋桨202的转动功率加上第三螺旋桨203的转动功率，且第二螺旋桨202的转动功率等于第三螺旋桨203的转动功率，这样，使得飞行汽车保持在悬停状态。

通过采用上述的飞行汽车的控制方式，能够有效改变飞行汽车飞行姿态，有效控制飞行汽车稳定达到目的地。

具体地，该第一螺旋桨201的转动方向与第二螺旋桨202、第三螺旋桨203的转动方向相反。才能保证飞行汽车的稳定。

位于飞行汽车尾端的第二螺旋桨202和第三螺旋桨203用于控制飞行汽车的稳定。也就是说，该第二螺旋桨202和第三螺旋桨203能够适应第一螺旋桨201的飞行状态，进行平稳调整，保证受力方向的稳定。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，包括：在控制该飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得飞行汽车滑行起飞；在控制飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制飞行汽车改变方向飞行。

另外，在控制飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得飞行汽车降落。

而且，在控制飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

在采用上述的控制方式之后，能够保证该飞行汽车在空中的飞行汽车较多时，能够自如地变换姿态，顺利平稳地达到目的地。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括陆用汽车以及设置于陆用汽车顶部的飞行装置，所述飞行装置包括设置于汽车前端的第一螺旋桨、位于汽车尾端左右两侧的第二螺旋桨和第三螺旋桨，其中，所述第一螺旋桨下方中间设置有驱动轴，在所述第一螺旋桨框架边沿均匀设置至少3根电动伸缩杆，所述至少3根电动伸缩杆用于通过改变伸缩的长度来控制所述第一螺旋桨的朝向，从而改变飞行姿态；

具体地，在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行；

在所述陆用汽车中设置有用于驱动第一螺旋桨转动功率的第一驱动电机，用于驱动第二螺旋桨转动功率的第二驱动电机，以及用于驱动第三螺旋桨转动功率的第三驱动电机；

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

3.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述第一螺旋桨的转动方向与所述第二、第三螺旋桨的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述第二螺旋桨和第三螺旋桨用于控制所述飞行汽车的稳定。

5.一种飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，应用于权利要求1-4中任一权项所述的飞行汽车，其特征在于，包括如下内容：

在控制所述飞行汽车起飞时，包括两种起飞方式，一种是垂直起飞，通过控制三个螺旋桨同时启动，且至少3根电动伸缩杆保持一个伸缩高度，使得所述飞行汽车垂直起飞；一种是滑行起飞，通过控制第一螺旋桨的前面的电动伸缩杆收缩，使得第一螺旋桨倾斜，控制第二、第三螺旋桨水平启动，同时控制陆用汽车以预设加速度前行，使得所述飞行汽车滑行起飞；

在控制所述飞行汽车变换方向时，通过控制第一螺旋桨下方对应朝向的电动伸缩杆收缩，使得所述第一螺旋桨具有朝向对应方向的飞行力，从而控制所述飞行汽车改变方向飞行；

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，其特征在于，还包括：在控制所述飞行汽车降落时，通过控制三个螺旋桨功率逐渐降低，从而使得所述飞行汽车降落。

7.根据权利要求5所述的飞行汽车自动控制飞行姿态的方法，其特征在于，还包括：

在控制所述飞行汽车悬停时，通过控制第一螺旋桨的转动功率等于第二螺旋桨的转动功率加上第三旋转将的转动功率，且所述第二螺旋桨的转动功率等于第三螺旋桨的转动功率。

Images