CN107834297A - 一种改进型的机器人设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进型的机器人设备，包括进电体以及与进电体相配合的连电体，连电体左端面上下相称设置有插柱，插柱中设置有口部朝外的第一滑行槽，第一滑行槽左端壁中设置有第一过槽，第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，第一滑行块左端设置有第一齿形条；进电体上下端面的左端处固定安装有安装板，安装板中左右贯通的设置有孔洞，进电体中上下相称设置有口部朝右的插进槽，进电体中还上下设置有第二滑行槽，两个第二滑行槽之间固定安装有驱行机。

Description

一种改进型的机器人设备
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种改进型的机器人设备。
背景技术
目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头直接与插座连接，这种配合方式虽然操作简单，但是插头插入到插座中以后插头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到插头与机器人连接的线缆时，就会造成插头从插座上脱离，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种改进型的机器人设备。
本发明的 一种改进型的机器人设备，包括进电体以及与所述进电体相配合的连电体，所述连电体左端面上下相称设置有插柱，所述插柱中设置有口部朝外的第一滑行槽，所述第一滑行槽左端壁中设置有第一过槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块左端设置有第一齿形条；所述进电体上下端面的左端处固定安装有安装板，所述安装板中左右贯通的设置有孔洞，所述进电体中上下相称设置有口部朝右的插进槽，所述进电体中还上下设置有第二滑行槽，两个第二滑行槽之间固定安装有驱行机，所述第二滑行槽与所述插进槽之间设置有过槽，所述第二滑行槽中可上下滑行地安装有第二滑行块，所述第二滑行块中设置有口部朝向所述驱行机的螺形槽，所述螺形槽中配合安装有螺形杆，所述螺形杆与所述驱行机连接，所述第二滑行块右端面设置有第二齿形条，所述过槽中通过第一转向轴可转动地安装有齿形轮，所述齿形轮与所述第二齿形条配合，且所述齿形轮右端伸进到所述插进槽中，所述进电体中上下相称设置有口部朝向的所述插进槽的第三滑行槽和第四滑行槽，所述第三滑行槽和第四滑行槽之间设置有容纳腔，所述第三滑行槽末尾固定设置有与市电性连接的进电块，所述第三滑行槽中滑行安装有第三滑行块，所述第四滑行块中滑行安装有第四滑行块，所述第四滑行块朝向所述进电块的端面固定安装有第一触头，所述第四滑行块朝向所述插进槽的端面固定安装有与所述第一触头电性连接的第二触头，所述第三滑行块中设置有口部朝向所述容纳腔的第一装设槽，所述第四滑行块中设置有第二装设槽，所述容纳腔中点处通过第二转向轴可转动地安装有摆杆，所述摆杆两端相称设置有左调设槽和右调设槽，所述左调设槽和右调设槽中分别活动安装有第三转向轴和第四转向轴，所述第三转向轴和第四转向轴分别安装在所述第一装设槽和第二装设槽中，所述进电体中还设置有光电装置。
进一步的技术方案，所述第一滑行槽右端壁中设置有第一导引槽，所述第一导引槽中滑行安装有与所述第一滑行块固定连接的第一凸头，所述第一导引槽中还固定安装有与所述第一凸头抵接的第一弹力件。
进一步的技术方案，所述第三滑行槽左端壁中设置有第二导引槽，所述第二导引槽中滑行安装有与所述第三滑行块固定连接的第二凸头，所述第二导引槽中固定安装有与所述第二凸头抵接的第二弹力件。
进一步的技术方案，所述第一过槽前后方向的宽度大于所述齿形轮的厚度。
进一步的技术方案，所述第三滑行槽的宽度与所述第一滑行槽的宽度相等，所述第三滑行槽到所述进电体右端面的长度与所述第一滑行槽到所述连电体左端面的长度相等。
进一步的技术方案，所述光电装置包括固定安装在所述进电体右端面上下位置处的灯珠，所述灯珠与所述第二触头电连接。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置的连电体在初始状态时，所述第一滑行块在所述第一弹力件的作用下被向内滑行而使所述第一滑行块的外侧端与所述所述插柱外侧端相平齐，从而可插入到所述插进槽中；
由于本发明装置的进电体在初始状态时，所述第四滑行块位于所述第四滑行槽的外侧端，所述第二触头未伸进到所述插进槽中，故有效增加了进电体在不使用下的安全性；而由于所述第三滑行块在所述第二弹力件的作用下被朝向所述插进槽的方向顶压而内侧端与所述插进槽端壁平齐，从而允许所述插柱完全插入到所述插进槽中，而所述第一触头远离所述进电块，从而可使所述第二触头不通电，可大大降低安全隐患；
本发明装置在使用时，将所述插柱的插入到所述插进槽中，当所述连电体左端面与所述进电体右端面贴合时，所述第一滑行槽与所述第三滑行槽对准，而所述第一齿形条与所述齿形轮抵接，此时，启动所述驱行机，所述驱行机可驱动所述第二滑行块靠近所述驱行机移动，所述第二齿形条可驱动所述齿形轮逆时针转动，所述齿形轮可驱动所述第一齿形条朝向所述第三滑行槽滑行，所述第一滑行块朝向所述第三滑行槽滑行的过程中，所述第一滑行块驱动所述第三滑行块朝向所述进电块滑行，而所述第三滑行块滑行的过程中，在所述摆杆的作用下，可驱动所述第四滑行块朝向所述插进槽滑行，当所述第一触头与所述进电块接触时，停止所述驱行机，此时，所述第二触头与所述插柱抵接，所述进电块通过所述第一触头将市电传输至所述第二触头，从而可使机器人通电；
由于机器人在通电时，所述第一滑行块插入到所述第三滑行槽中，因此，所述插柱被锁定在所述插进槽中而无法被拔出，从而可使供电稳定，不小心触碰连电体时不会造成连电体的松动和掉落；
本发明装置结构简单，使用方便，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种改进型的机器人设备的结构示意图；
图2为图1中进电体的结构示意图；
图3为图1中插柱左端处放大结构示意图；
图4为图2中容纳腔处的放大结构示意图；
图5为机器人通电时的结果示意图；
图6为本发明中连电体的左视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图6所示，本发明装置的一种改进型的机器人设备，包括进电体10以及与所述进电体10相配合的连电体80，所述连电体80左端面上下相称设置有插柱81，所述插柱81中设置有口部朝外的第一滑行槽88，所述第一滑行槽88左端壁中设置有第一过槽86，所述第一滑行槽88中滑行安装有第一滑行块84，所述第一滑行块84左端设置有第一齿形条85；所述进电体10上下端面的左端处固定安装有安装板101，所述安装板101中左右贯通的设置有孔洞102，所述孔洞102用以将螺钉穿过，从而将所述进电体110固定，所述进电体10中上下相称设置有口部朝右的插进槽15，所述进电体10中还上下设置有第二滑行槽17，两个第二滑行槽17之间固定安装有驱行机16，所述第二滑行槽17与所述插进槽15之间设置有过槽150，所述第二滑行槽17中可上下滑行地安装有第二滑行块20，所述第二滑行块20中设置有口部朝向所述驱行机16的螺形槽19，所述螺形槽19中配合安装有螺形杆18，所述螺形杆18与所述驱行机16连接，所述第二滑行块20右端面设置有第二齿形条，所述过槽150中通过第一转向轴13可转动地安装有齿形轮14，所述齿形轮14与所述第二齿形条配合，且所述齿形轮14右端伸进到所述插进槽15中，所述进电体10中上下相称设置有口部朝向的所述插进槽15的第三滑行槽28和第四滑行槽12，所述第三滑行槽28和第四滑行槽12之间设置有容纳腔11，所述第三滑行槽28末尾固定设置有与市电性连接的进电块27，所述第三滑行槽28中滑行安装有第三滑行块34，所述第四滑行块22中滑行安装有第四滑行块22，所述第四滑行块34朝向所述进电块27的端面固定安装有第一触头29，所述第四滑行块22朝向所述插进槽15的端面固定安装有与所述第一触头29电性连接的第二触头21，所述第三滑行块34中设置有口部朝向所述容纳腔11的第一装设槽33，所述第四滑行块22中设置有第二装设槽23，所述容纳腔11中点处通过第二转向轴可转动地安装有摆杆26，所述摆杆26两端相称设置有左调设槽25和右调设槽25，所述左调设槽25和右调设槽25中分别活动安装有第三转向轴35和第四转向轴25，所述第三转向轴35和第四转向轴25分别安装在所述第一装设槽33和第二装设槽23中，所述进电体10中还设置有光电装置。
有益地或示例性地，其中，所述第一滑行槽88右端壁中设置有第一导引槽83，所述第一导引槽83中滑行安装有与所述第一滑行块84固定连接的第一凸头87，所述第一导引槽83中还固定安装有与所述第一凸头87抵接的第一弹力件82，所述第一弹力件82用以将所述第一凸头87相内侧顶压而使所述第一滑行块84外侧端与所述插柱81外侧端平齐。
有益地或示例性地，其中，所述第三滑行槽28左端壁中设置有第二导引槽30，所述第二导引槽30中滑行安装有与所述第三滑行块34固定连接的第二凸头32，所述第二导引槽30中固定安装有与所述第二凸头32抵接的第二弹力件31，所述第二弹力件31用以将所述第二凸头32朝向所述插进槽15顶压而使所述第三滑行块34内侧端与所述插进槽15平齐，且可使所述第一触头29远离所述进电块27。
有益地或示例性地，其中，所述第一过槽86前后方向的宽度大于所述齿形轮14的厚度，从而允许所述齿形轮14的外齿圈穿过第一过槽86与所述第一齿形条86啮合。
有益地或示例性地，其中，所述第三滑行槽28的宽度与所述第一滑行槽88的宽度相等，所述第三滑行槽28到所述进电体10右端面的长度与所述第一滑行槽88到所述连电体80左端面的长度相等，从而所述连电体80左端面与所述连电体80贴合时，所述第一滑行槽88可与所述第三滑行槽28对准。
有益地或示例性地，其中，所述光电装置包括固定安装在所述进电体10右端面上下位置处的灯珠105，所述灯珠105与所述第二触头21电连接，当所述灯珠105熄灭时，从而方便人们知道第二触头21已断电。
本发明装置的连电体80在初始状态时，所述第一滑行块84在所述第一弹力件82的作用下被向内滑行而使所述第一滑行块84的外侧端与所述所述插柱81外侧端相平齐，从而可插入到所述插进槽15中；
本发明装置的进电体10在初始状态时，所述第二滑行块20远离所述驱行机16，所述第三滑行块34在所述第二弹力件31的作用下被朝向所述插进槽15的方向顶压而内侧端与所述插进槽15端壁平齐，所述第一触头29远离所述进电块27，所述第四滑行块22位于所述第四滑行槽12的外侧端，所述第二触头21未伸进到所述插进槽15中；
使用时，将所述插柱81的插入到所述插进槽15中，当所述连电体80左端面与所述进电体10右端面贴合时，所述第一滑行槽88与所述第三滑行槽28对准，而所述第一齿形条85与所述齿形轮14抵接，此时，启动所述驱行机16，所述驱行机16可带动所述螺形杆18转动，所述螺形杆18可驱动所述第二滑行块20靠近所述驱行机16移动，所述第二齿形条可驱动所述齿形轮14逆时针转动，所述齿形轮14可驱动所述第一齿形条85朝向所述第三滑行槽28滑行，所述第一滑行块朝向所述第三滑行槽28滑行的过程中，所述第一滑行块驱动所述第三滑行块34朝向所述进电块27滑行，而所述第三滑行块34滑行的过程中，在所述摆杆26的作用下，可驱动所述第四滑行块22朝向所述插进槽15滑行，当所述第一触头29与所述进电块27接触时，停止所述驱行机16，此时，所述第二触头21与所述插柱81抵接，所述进电块27通过所述第一触头29将市电传输至所述第二触头21，从而可使机器人通电。
本发明的有益效果是：由于本发明装置的连电体在初始状态时，所述第一滑行块在所述第一弹力件的作用下被向内滑行而使所述第一滑行块的外侧端与所述所述插柱外侧端相平齐，从而可插入到所述插进槽中；
由于本发明装置的进电体在初始状态时，所述第四滑行块位于所述第四滑行槽的外侧端，所述第二触头未伸进到所述插进槽中，故有效增加了进电体在不使用下的安全性；而由于所述第三滑行块在所述第二弹力件的作用下被朝向所述插进槽的方向顶压而内侧端与所述插进槽端壁平齐，从而允许所述插柱完全插入到所述插进槽中，而所述第一触头远离所述进电块，从而可使所述第二触头不通电，可大大降低安全隐患；
本发明装置在使用时，将所述插柱的插入到所述插进槽中，当所述连电体左端面与所述进电体右端面贴合时，所述第一滑行槽与所述第三滑行槽对准，而所述第一齿形条与所述齿形轮抵接，此时，启动所述驱行机，所述驱行机可驱动所述第二滑行块靠近所述驱行机移动，所述第二齿形条可驱动所述齿形轮逆时针转动，所述齿形轮可驱动所述第一齿形条朝向所述第三滑行槽滑行，所述第一滑行块朝向所述第三滑行槽滑行的过程中，所述第一滑行块驱动所述第三滑行块朝向所述进电块滑行，而所述第三滑行块滑行的过程中，在所述摆杆的作用下，可驱动所述第四滑行块朝向所述插进槽滑行，当所述第一触头与所述进电块接触时，停止所述驱行机，此时，所述第二触头与所述插柱抵接，所述进电块通过所述第一触头将市电传输至所述第二触头，从而可使机器人通电；
由于机器人在通电时，所述第一滑行块插入到所述第三滑行槽中，因此，所述插柱被锁定在所述插进槽中而无法被拔出，从而可使供电稳定，不小心触碰连电体时不会造成连电体的松动和掉落；
本发明装置结构简单，使用方便，安全性高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种改进型的机器人设备，包括进电体以及与进电体相配合的连电体，其特征在于：连电体左端面上下相称设置有插柱，插柱中设置有口部朝外的第一滑行槽，第一滑行槽左端壁中设置有第一过槽，第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，第一滑行块左端设置有第一齿形条；进电体上下端面的左端处固定安装有安装板，安装板中左右贯通的设置有孔洞，进电体中上下相称设置有口部朝右的插进槽，进电体中还上下设置有第二滑行槽，两个第二滑行槽之间固定安装有驱行机，第二滑行槽与插进槽之间设置有过槽，第二滑行槽中可上下滑行地安装有第二滑行块，第二滑行块中设置有口部朝向驱行机的螺形槽，螺形槽中配合安装有螺形杆，螺形杆与驱行机连接，第二滑行块右端面设置有第二齿形条，过槽中通过第一转向轴可转动地安装有齿形轮，齿形轮与第二齿形条配合，且齿形轮右端伸进到插进槽中，进电体中上下相称设置有口部朝向的插进槽的第三滑行槽和第四滑行槽，第三滑行槽和第四滑行槽之间设置有容纳腔，第三滑行槽末尾固定设置有与市电性连接的进电块，第三滑行槽中滑行安装有第三滑行块，第四滑行块中滑行安装有第四滑行块，第四滑行块朝向进电块的端面固定安装有第一触头，第四滑行块朝向插进槽的端面固定安装有与第一触头电性连接的第二触头，第三滑行块中设置有口部朝向容纳腔的第一装设槽，第四滑行块中设置有第二装设槽，容纳腔中点处通过第二转向轴可转动地安装有摆杆，摆杆两端相称设置有左调设槽和右调设槽，左调设槽和右调设槽中分别活动安装有第三转向轴和第四转向轴，第三转向轴和第四转向轴分别安装在第一装设槽和第二装设槽中，进电体中还设置有光电装置。
2.根据权利要求1所述的一种改进型的机器人设备，其特征在于：所述第一滑行槽右端壁中设置有第一导引槽，所述第一导引槽中滑行安装有与所述第一滑行块固定连接的第一凸头，所述第一导引槽中还固定安装有与所述第一凸头抵接的第一弹力件。
3.根据权利要求1所述的一种改进型的机器人设备，其特征在于：所述第三滑行槽左端壁中设置有第二导引槽，所述第二导引槽中滑行安装有与所述第三滑行块固定连接的第二凸头，所述第二导引槽中固定安装有与所述第二凸头抵接的第二弹力件。
4.根据权利要求1所述的一种改进型的机器人设备，其特征在于：所述第一过槽前后方向的宽度大于所述齿形轮的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种改进型的机器人设备，其特征在于：所述第三滑行槽的宽度与所述第一滑行槽的宽度相等，所述第三滑行槽到所述进电体右端面的长度与所述第一滑行槽到所述连电体左端面的长度相等。
6.根据权利要求1所述的一种改进型的机器人设备，其特征在于：所述光电装置包括固定安装在所述进电体右端面上下位置处的灯珠，所述灯珠与所述第二触头电连接。
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