CN107832818A - 基于多区域识别的射频识别读写器及路侧停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于多区域识别的射频识别读写器及路侧停车管理系统，其中射频识别读写器包括读写后端及至少一个采集前端，所述读写后端包括后端通信处理单元，所述采集前端包括前端通信处理单元，所述后端通信处理单元与所述前端通信处理单元连接实现数字信号转发以保证所述读写后端控制所述采集前端实现射频识别；所述读写后端用于识别控制及安全认证，所述采集前端根据所述读写后端提供的识别控制实施射频信号的收发及解调调制。本发明可以减少多区域识别场景下射频识别读写器布局的成本，保证射频识别的效果，尤其提高了路侧停车等应用的效率。

Description

基于多区域识别的射频识别读写器及路侧停车管理系统

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种基于多区域识别的射频识别读写器及路侧停车管理系统。

背景技术

机动车电子标识是一种安装在车辆前挡风玻璃上的射频识别电子标签，通过射频识别读写器收发射频信号与机动车电子标识进行远距离识别，从而实现对车辆的管理。射频识别读写器接收到机动车电子标识反馈的信息以后，还需要做进一步处理，例如控制射频识别过程、将车辆识别信息发送到中心服务器等。另外，为了符合机动车电子标识标准规定的安全性要求，需要利用安全模块实现双向认证和数据加解密。而实现上述的要求，就必须配置相应的器件，这些器件大大增加了射频识别读写器整体的成本。

针对多区域识别的场景中，为了满足每个区域的独立识别要求，如果对每个区域分别配置一个射频识别读写器，成本就会极高，很容易超出预算。对于道路同一断面的实施方案，通常是一个射频识别读写器通过馈线连接多个天线以满足不同车道的识别要求，但是前提也仅仅建立在识别的区域不多且相互之间距离较近。

以路侧停车为例，每个停车位相当于一个独立的识别区域，需要通过射频识别获得每个停车位的占用状态及停放车辆身份，对每个停车位安装一个射频识别读写器显然不现实。如果借用上述道路断面实施方案，在每个停车位上安装天线，通过馈线连接同一个射频识别读写器，一方面馈线布线成本高，另一方面馈线长距离传输射频信号会带来很大的衰减，基本上不能达到正常的射频识别效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多区域识别的射频识别读写器，解决了现有技术中射频识别读写器布局多区域识别时成本高，射频识别效果差的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种路侧停车管理系统，解决了现有技术中路侧停车管理效率不高，电子化实现方式成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，包括读写后端及至少一个采集前端，所述读写后端包括后端通信处理单元，所述采集前端包括前端通信处理单元，所述后端通信处理单元与所述前端通信处理单元连接实现数字信号转发以保证所述读写后端控制所述采集前端实现射频识别；

所述读写后端用于识别控制及安全认证，所述采集前端根据所述读写后端提供的识别控制实施射频信号的收发及解调调制。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述读写后端的后端通信处理单元包括若干个选通接口，若干个选通接口支持同时连接若干个对应的采集前端，所述读写后端通过连接的若干个采集前端实现多区域识别。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述读写后端和若干个采集前端之间设置有总线网络，所述读写后端的后端通信处理单元、所述采集前端的前端通信处理单元同时连接所述总线网络，通过所述总线网络实现所述读写后端与所述采集前端之间的数字信号通信。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述总线网络为CAN总线，所述CAN总线包括低电平CAN总线及高电平CAN总线，所述低电平CAN总线与所述高电平CAN总线之间接入终端匹配电阻。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述读写后端包括第一控制模块及连接所述第一控制模块的安全模块，所述第一控制模块向对应的采集前端进行识别控制或获取所述采集前端反馈的信息，所述第一控制模块与所述安全模块交互以获得加解密信息。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述第一控制模块包括MCU及CPU，MCU用于与采集前端进行数字信号通信及与所述安全模块进行交互，CPU用于根据安全模块提供的解密信息进行数据处理或通过MCU向对应的采集前端发送配置信息，及通过连接的网络与中心服务器进行通信管理。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述采集前端包括第二控制模块及相互隔离的发射链路及接收链路，用于收发射频信号的天线通过耦合器件分别与发射链路、接收链路连接，所述第二控制模块与所述读写后端进行数字信号通信以控制所述接收链路及发射链路的收发及解调调制。

作为本发明上述基于多区域识别的射频识别读写器的进一步改进，所述采集前端具体包括定向耦合器，所述定向耦合器的第一端依次连接功放单元、调制器、第二控制模块以接收发射链路产生的发射信号，所述定向耦合器的第二端连接天线以收发射频信号，所述定向耦合器的第三端由所述第二控制模块控制的矢量调制器连接以提供载波对消信号，所述定向耦合器的第四端依次连接调制器、滤波放大电路、反相器、第二控制模块以通过接收链路将接收信号提供给所述第二控制模块，所述第二控制模块控制锁相环向所述调制器、解调器提供本振信号。

为了解决上述技术问题，本发明的一种路侧停车管理系统，包括如上所述的读写后端及采集前端，每个路侧停车位的前侧设置有立柱，所述立柱上安装有所述采集前端以正对车辆上安装的机动车电子标识。

作为本发明上述路侧停车管理系统的进一步改进，所述采集前端至少包括适应第一车型高度识别的第一天线及适应第二车型高度识别的第二天线，所述第一天线及第二天线连接可选通的天线选择网络以实现轮询。

与现有技术相比，本发明通过将射频识别读写器分割成读写后端及采集前端两部分，通过采集前端实现基本的射频处理，将成本高的器件集成在读写后端中实现复用，读写后端与采集前端之间通过通信处理单元实现数字信号通信。本发明可以减少多区域识别场景下射频识别读写器布局的成本，保证射频识别的效果，尤其提高了路侧停车等应用的效率。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中射频识别读写器结构示意图。

图2为本发明一实施方式中射频识别读写器星形网络结构示意图。

图3为本发明一实施方式中射频识别读写器总线网络结构示意图。

图4为本发明一实施方式中读写后端结构示意图。

图5为本发明一实施方式中采集前端结构示意图。

图6为本发明一实施方式中射频识别读写器应用于路侧停车示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中射频识别读写器结构示意图。本实施方式中的射频识别读写器可以同时实现多区域的识别，射频识别读写器包括读写后端10及采集前端20，读写后端10及采集前端20共同组成完整的射频识别读写器实现射频识别，在实际的应用中，采集前端20安装在各个识别的区域中负责所在区域的射频识别，具体的识别控制及识别信息的数据处理工作由读写后端10实现。读写后端10可以通过网络41连接中心服务器42，将多区域识别的相关数据传输给中心服务器42。

具体地，读写后端10包括后端通信处理单元，采集前端20包括前端通信处理单元，后端通信处理单元和前端通信处理单元之间实现数字信号通信，分别把读写后端10及采集前端20相互之间的信息交互通过数字信号实现转发。采集前端20通过天线接收的射频信号经过接收链路的解调及滤波放大后实现模拟信号转数字信号，由前端通信处理单元做转发前进行一定的处理，由于前端通信处理单元与后端通信处理单元之间进行数字信号通信需要基于一定的通信协议，因此还要相应地去实现封包处理，存储转发等。射频写操作则同理具有相反的过程，前端通信处理单元接收后端通信处理单元发送的待写入信息及频道配置、功率定标等识别控制后，由前端通信处理单元来控制发射链路实现相应调制及功率放大等工作，以下将详述采集前端的具体实施电路。

读写后端和采集前端由于可以进行信息交互，因此读写后端可以控制采集前端实现射频识别。读写后端用于识别控制及安全认证，优选地，还要与中心服务器进行通信管理，例如将车辆的识别的相关数据上传给中心服务器，由中心服务器统一进行存储及分析处理，以满足政府、运营方及用户等各方的应用需求。而采集前端只需根据读写后端提供的识别控制实施射频信号的收发及解调调制，这样采集前端仅仅需要布置射频处理相关的器件，而安全模块、CPU等成本较高的器件就可以集成在读写后端上，实现了分离设置，而且读写后端中的器件大多实现的是数字处理功能，不易受到环境干扰，也不会因为待识别车辆的远近产生多大的影响。因此具有的优点在于采集前端如果损坏也可以进行单独更换不要带来很大的更换费用，最重要的是，读写后端可以同时控制若干个采集前端，节省了成本，适应多区域识别的要求，尤其是相关识别区域之间有一定的距离。

读写后端的后端通信处理单元与采集前端的前端通信处理单元之间连接可以采用无线连接，比如蓝牙、Zigbee等无线通信协议，但优选地采用有线连接，具体的连接方式可以采用星形网络或者总线网络。如图2所示，读写后端10的后端通信处理单元包括若干个选通接口，可以同时连接若干个采集前端20，与采集前端20的前端通信处理单元进行信息交互。一个采集前端20可以设置在一个识别区域内，从而实现多区域识别。读写后端10与若干个采集前端之间进行信息交互可以采用分时通信，即后端通信处理单元通过单刀多掷开关控制相应的选通接口，分时与特定的选通接口接通。也可以采用广播的方式，对所有的选通接口发送相同的交互信息，由对应的采集前端20判断是否对交互信息做出响应。

在优选的实施方式中，如图3所示，读写后端10和若干个采集前端20之间设置有总线网络，读写后端10的后端通信处理单元及所有采集前端20的前端通信处理单元都连接在总线网络上，读写后端10与采集前端20之间在总线网络之间实施信息交互，总线网络上的每个设备都具有一个特定的地址，通过地址进行通信连接，通过先听后发的机制避免数据冲突，从而实现读写后端10与采集前端20之间的数字信号通信。

具体地，总线网络可以采用CAN总线，CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有数据通信实时性强、开发周期短等特点。如图3所示，CAN总线包括低电平CAN 总线及高电平CAN总线，在低电平CAN总线与高电平CAN总线之间接入终端匹配电阻30。按照ISO 11898规范，为了增强CAN总线通讯的可靠性，CAN总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω。因此，CAN总线上的两个端点应优选地集成120Ω终端匹配电阻30，相应地，读写后端10的后端通信处理单元或者采集前端20的前端通信处理单元可以通过双绞线分别并联在低电平CAN总线及高电平CAN总线上。需要说明的是，读写后端与采集前端的连接方式不仅仅局限于CAN总线网络，还可以有其他的替代方式，比如以太网、Powerlink等。

如图4所示，本发明一实施方式中读写后端结构示意图。读写后端10包括第一控制模块11及连接第一控制模块11的安全模块12，第一控制模块11可以作为读写后端10的中心控制，而安全模块12实现双向认证和数据加解密。安全模块12与第一控制模块11交互可以确定安全模块12是否可以对第一控制模块11提供的信息进行加解密，由于基于机动车电子标识标准的射频识别是服务于车辆信息的识别，对安全性要求极高，因此对机动车电子标识中存储的车辆信息等都是处于密文状态，通过采集前端获取的识别信息也是密文处于待解密的状态，安全模块12中采用国密安全算法，可以实现对第一控制模块11提供的信息进行加密或解密。相应地，第一控制模块包括如上所述的后端通信处理单元实现对采集前端的信息交互，可以向采集前端发送识别控制或者获取采集前端反馈的信息，识别控制可以包括通知相应的采集前端实施射频读操作或射频写操作，或者功率定标、切换频率等，反馈的信息可以包括采集前端工作的相关参数，也可以包括采集前端对机动车电子标识进行识别反馈的识别信息等。第一控制模块11与安全模块12交互以获得加解密信息。

第一控制模块11具体可以包括CPU111及MCU112，MCU112用于与采集前端进行数字信号通信及与安全模块12进行交互，比如将采集前端反馈回来的加密识别信息提供给安全模块12，由安全模块12进行解密，解密后的明文可以直接传输给CPU111。CPU111用于根据安全模块12提供的解密信息进行数据处理或通过MCU112向对应的采集前端发送识别控制相关的配置信息，比如功率定标、切换频率等。亦或者读写后端需要通过采集前端对特定机动车电子标识进行射频写操作时，CPU111通过向安全模块12发送相关待写入信息进行加密提供给MCU112，然后由MCU112控制相应的采集前端进行射频写操作。MCU112 可以相当于读写后端11的后端通信处理单元，主要负责与采集前端的信息交互。另外还可以与CPU111配合与安全模块12进行交互，具体地可以密文由MCU112提供给安全模块12，然后解密给CPU111，明文由 CPU111提供给安全模块12，然后加密给MCU112，安全模块12的工作参数由CPU111直接提供给安全模块12。CPU111的最重要功能在于数据的处理中心，以应用于路侧停车为例，当将所有停车位的车辆识别信息反馈到CPU111后，CPU 111通过分析得出哪些停车位被占用，停车位上停车车辆身份，特定身份的车辆占用停车位的时间等，进一步还可以通过CPU111直接在读写后端10中实现计费的统计，更优选地，如图1所示，还可以通过网线或者4G模块连接网络41，进而与中心服务器42进行通信管理，将相关数据传输给中心服务器42，这里的中心服务器42可以是一个城市级的车辆管理系统服务器。CPU111优选地还支持断网续传功能，在读写后端与中心服务器之间通信网络出现问题时，将相关数据暂时存储在读写后端内，等网络恢复以后自动将暂存的数据重新传输给中心服务器。

如图5所示，本发明一实施方式中采集前端结构示意图。采集前端20主要是射频识别的射频部分功能，主要实现对模拟信号的处理。采集前端20包括第二控制模块（MCU201）及相互隔离的发射链路及接收链路、天线24，天线24用于收发射频信号，类似应用于路侧停车的应用中，由于单个停车位的识别区域通常不大，天线24的增益要求也可以不高，比如6dBi增益天线就可以满足要求，天线24在更多的实施方式中还可以外设。天线可以通过耦合器件分别与发射链路、接收链路连接，第二控制模块与读写后端进行数字信号通信以控制接收链路及发射链路的收发及解调调制。

在具体的实施方式中，耦合器件为定向耦合器25，定向耦合器25具有第一端251、第二端252、第三端253、第四端254，定向耦合器25的特点在于，当定向耦合器25的第一端251为输入端时，第二端252为直通端，第三端253为耦合端，第四端254为隔离端，当定向耦合器25的第二端252为输入端时，第一端251为直通端，第三端253为隔离端，第四端254为耦合端，当定向耦合器25的第三端253为输入端时，第四端254为直通端，第一端251为耦合端，第二端252为隔离端，因此可以实现很好的收发隔离效果。定向耦合器25的第一端251依次连接功放单元212、调制器211、MCU201以接收发射链路产生的发射信号，MCU201通过接收读写后端提供的识别控制向发射链路提供相应的待调制的信号，这里MCU201中内设有数模转换模块，通过数字控制产生相应的模拟信号，对于没有数模转换模块的MCU，需要在调制器和MCU之间串设有数模转换器，发射链路的调制器211、功放单元212分别实现对信号调制到超高频频段（比如920-925MHz频段）及对信号的功率进行放大处理。定向耦合器25的第二端252连接天线24，在多天线的情况下，优选地在第二端252与天线24之间还设置有天线选择网络。当经过发射链路处理后的发射信号进入定向耦合器25的第一端251后，就会从第二端252输出传输到天线24辐射出去。

定向耦合器25的第四端254依次连接调制器221、滤波放大电路222、反相器223、MCU201以通过接收链路将接收信号提供给MCU201，天线24接收到的射频信号进入定向耦合器25的第二端252后，根据定向耦合器的耦合特性，可以从第四端254输出，接收链路中的解调器221、滤波放大电路222、反相器223实现对接收的射频信号进行解调及滤波、放大等处理，其中反相器223起的作用是模数转换作用，具有价格便宜的特点，在更多的实施方式中，为了保证模数转换的准确性，可以将反相器223替换成模数转换器，MCU201接收到相应的识别信息以后对其进行封包等操作后，转发给读写后端实现进一步处理。在优选的实施方式中，机动车电子标识标准采用的是无源技术，因此在接收机动车电子标识反馈的信息时，还要不断地向机动车电子标识发送载波以提供能量，因此收发同频导致载波泄漏对接收信号的干扰，因此在定向耦合器25的第三端253还会连接矢量调制器23，矢量调制器23连接MCU201，受到 MCU201控制，产生一个与泄漏的载波信号同幅反相的载波对消信号，具体MCU201可以根据接收链路在初始化时接收泄漏载波的情况调整矢量调制器23的输出，同理MCU201对矢量调制器23的输出也是经过内置的数模转换模块实现，产生的载波对消信号通过定向耦合器25的第三端253进入，在定向耦合器25的第四端254与泄漏的载波信号实现对消。MCU201控制PLL(锁相环)202提供相应的本振信号，例如接收到读写后端发来的切换频率的信息，就会根据需要控制PLL202输出相应频率的本振信号，具体地，在分时操作多个采集前端时，可以通过控制PLL202输出以控制整个采集前端的工作。

如上所述，基于多区域识别的射频识别读写器可以是一个读写后端连接控制若干个采集前端实现多区域识别，由于读写后端和采集前端并没有采用简单的直连方式，因此可以支持较远距离的布局，具体地，若干个采集前端设置在对应的识别区域中，根据读写后端统一的进行识别控制，对于相邻采集前端之间会产生干扰的情况，读写后端还会对相应的采集前端进行分时控制，保证相互干扰的采集前端之间不同时工作。如图6所示，本发明一实施方式中射频识别读写器应用于路侧停车示意图。路侧停车管理系统包括如上所述的读写后端及采集前端，路侧停车是在道路的两侧划设有若干个停车位，在每个停车位的前侧设置有立柱，优选的是在停车位的右前方的路肩上，每个立柱上都会安装一个采集前端20，采集前端20的信号收发方向正对着停车位中的车辆，即正对着车辆上安装的机动车电子标识。读写后端可以通过连接控制若干个停车位对应的采集前端，在本实施方式中，可以通过沿着立柱内部及地下埋线连接到同一个读写后端，读写后端再通过相应的通信模块连接网络。读写后端通过立柱上的采集前端20确定停车位上是否有车及车辆的身份，计算车辆停放的开始时间，当在预定的时间段内未读取到对应车辆的身份时判断对应车辆已经驶离停车位，从而计算车辆的路侧停车时间。

在优选的实施方式中，为了适应停车位上不同车型的要求，比如有A级车、B级车或者SUV车等，它们的高度各不相同，为了获得更好的射频识别效果，在采集前端中设置多种角度的天线，采集前端20至少包括适应第一车型高度识别的第一天线及适应第二车型高度识别的第二天线，通过设定固定角度，保证第一天线及第二天线识别的高度差异，第一天线及第二天线连接可选通的天线选择网络以实现轮询，轮询的作用是保证第一天线与第二天线之间不相互干扰，具体可以由采集前端中的 MCU来对天线选择网络实现分时选通对应的天线。

综上所述，本发明通过将射频识别读写器分割成读写后端及采集前端两部分，通过采集前端实现基本的射频处理，将成本高的器件集成在读写后端中实现复用，读写后端与采集前端之间通过通信处理单元实现数字信号通信。本发明可以减少多区域识别场景下射频识别读写器布局的成本，保证射频识别的效果，尤其提高了路侧停车等应用的效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，包括读写后端及至少一个采集前端，所述读写后端包括后端通信处理单元，所述采集前端包括前端通信处理单元，所述后端通信处理单元与所述前端通信处理单元连接实现数字信号转发以保证所述读写后端控制所述采集前端实现射频识别；

所述读写后端用于识别控制及安全认证，所述采集前端根据所述读写后端提供的识别控制实施射频信号的收发及解调调制。

2.根据权利要求1所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述读写后端的后端通信处理单元包括若干个选通接口，若干个选通接口支持同时连接若干个对应的采集前端，所述读写后端通过连接的若干个采集前端实现多区域识别。

3.根据权利要求1所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述读写后端和若干个采集前端之间设置有总线网络，所述读写后端的后端通信处理单元、所述采集前端的前端通信处理单元同时连接所述总线网络，通过所述总线网络实现所述读写后端与所述采集前端之间的数字信号通信。

4.根据权利要求3所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述总线网络为CAN总线，所述CAN总线包括低电平CAN总线及高电平CAN总线，所述低电平CAN总线与所述高电平CAN总线之间接入终端匹配电阻。

5.根据权利要求1所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述读写后端包括第一控制模块及连接所述第一控制模块的安全模块，所述第一控制模块向对应的采集前端进行识别控制或获取所述采集前端反馈的信息，所述第一控制模块与所述安全模块交互以获得加解密信息。

6.根据权利要求5所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述第一控制模块包括MCU及CPU，MCU用于与采集前端进行数字信号通信及与所述安全模块进行交互，CPU用于根据安全模块提供的解密信息进行数据处理或通过MCU向对应的采集前端发送配置信息，及通过连接的网络与中心服务器进行通信管理。

7.根据权利要求1所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述采集前端包括第二控制模块及相互隔离的发射链路及接收链路，用于收发射频信号的天线通过耦合器件分别与发射链路、接收链路连接，所述第二控制模块与所述读写后端进行数字信号通信以控制所述接收链路及发射链路的收发及解调调制。

8.根据权利要求7所述的基于多区域识别的射频识别读写器，其特征在于，所述采集前端具体包括定向耦合器，所述定向耦合器的第一端依次连接功放单元、调制器、第二控制模块以接收发射链路产生的发射信号，所述定向耦合器的第二端连接天线以收发射频信号，所述定向耦合器的第三端由所述第二控制模块控制的矢量调制器连接以提供载波对消信号，所述定向耦合器的第四端依次连接调制器、滤波放大电路、反相器、第二控制模块以通过接收链路将接收信号提供给所述第二控制模块，所述第二控制模块控制锁相环向所述调制器、解调器提供本振信号。

9.一种路侧停车管理系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的读写后端及采集前端，每个路侧停车位的前侧设置有立柱，所述立柱上安装有所述采集前端以正对车辆上安装的机动车电子标识。

10.根据权利要求9所述的路侧停车管理系统，其特征在于，所述采集前端至少包括适应第一车型高度识别的第一天线及适应第二车型高度识别的第二天线，所述第一天线及第二天线连接可选通的天线选择网络以实现轮询。