CN107831758A - 具有自适应功能的机器人装置 - Google Patents

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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Abstract

本装置公开了具有自适应功能的机器人装置，包括机器人路径记忆模块，机器人路径优化模块，路面高度探测模块，自适应优化模块；机器人路径记忆模块的信号输出端连接机器人路径优化模块的信号输入端，机器人路径优化模块的信号输出端连接路面高度探测模块的信号输入端，路面高度探测模块的信号输出端连接自适应优化模块的信号输入端；机器人路径记忆模块由处理器及阵列存储器构成，机器人路径优化模块由人工神经网路最优化模组构成，路面高度探测模块由三维激光扫描模组构成，自适应优化模块由人工智能模组构成。

Description

具有自适应功能的机器人装置
技术领域
本发明涉及图像识别技术、光纤技术、电子技术等技术领域，特别是涉及具有自适应功能的机器人装置。
背景技术
现有技术还不能完善的解决本发明所涉及的技术问题，本发明具有自适应功能的机器人装置可以很好地适应市场需求，提供了一个有实用价值的技术方案。
发明内容
具有自适应功能的机器人装置，包括机器人路径记忆模块，机器人路径优化模块，路面高度探测模块，自适应优化模块；机器人路径记忆模块的信号输出端连接机器人路径优化模块的信号输入端，机器人路径优化模块的信号输出端连接路面高度探测模块的信号输入端，路面高度探测模块的信号输出端连接自适应优化模块的信号输入端。
本发明的硬件由处理器及阵列存储器、人工神经网路最优化模组、三维激光扫描模组、人工智能模组构成。
本发明具有的优点是：设计新颖、技术先进、智能可靠。
附图说明
图1为本发明的框图。
具体实施方式
如图1所示，具有自适应功能的机器人装置，机器人路径记忆模块的信号输出端连接机器人路径优化模块的信号输入端，机器人路径优化模块的信号输出端连接路面高度探测模块的信号输入端，路面高度探测模块的信号输出端连接自适应优化模块的信号输入端。
所述的机器人路径记忆模块由处理器及阵列存储器构成。
所述的机器人路径优化模块由人工神经网路最优化模组构成。
所述的路面高度探测模块由三维激光扫描模组构成。
所述的自适应优化模块由人工智能模组构成。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.具有自适应功能的机器人装置，包括机器人路径记忆模块，机器人路径优化模块，路面高度探测模块，自适应优化模块；其特征在于：机器人路径记忆模块的信号输出端连接机器人路径优化模块的信号输入端，机器人路径优化模块的信号输出端连接路面高度探测模块的信号输入端，路面高度探测模块的信号输出端连接自适应优化模块的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的具有自适应功能的机器人装置，其特征在于：所述的机器人路径记忆模块由处理器及阵列存储器构成。
3.根据权利要求1所述的具有自适应功能的机器人装置，其特征在于：所述的机器人路径优化模块由人工神经网路最优化模组构成。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180323

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