CN107831276A - 一种俯仰调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种俯仰调节装置，设有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6、姿态梁9、上仰驱动电路和下俯驱动电路，电磁线圈3.2在上仰驱动电路和下俯驱动电路的驱动下，吸合或排斥永磁体3.3，带动姿态机构箱3.6、姿态梁9做上仰、下俯的运动，实现自动俯仰梳动待检测者的头发，为用户节省人力和时间，提高检测效率；设置姿态轴结构，姿态轴结构、姿态梁9以及电磁线圈3.2的轴线相互垂直，这种垂直设置，能减少产生不必要的力矩，避免浪费电能，使得姿态梁9的俯仰运动更为高效；设有定位结构体，使得用户可根据头型进行定位调节，润发效果检测时，能节省用户和待检测者协作配合调整待检测者的头向的时间。
Description
技术领域
本发明涉及头发润滑度检测，具体涉及一种俯仰调节装置。
背景技术
对于洗发水露、护发膜、护发素等洗护用品，润滑度是检验其质量效果的指标之一，现有技术尚没有成熟的自动检验洗护用品润滑度的方法，通常是由用户人工拨动待检测者的头发，凭触感、经验来判断润发效果，在此过程中，用户需频繁、多次地上下梳动待检测者的头发，以获取检测数据，频繁、多次地上下梳动待检测者的头发需耗费大量时间，耗费人力和时间。
有待于提出的可自动上下梳动待检测的头发的装置，减少人力的投入，减少时间的付出，提高检测效率。
发明内容
本发明提供一种俯仰调节装置，解决现有技术存在的检测效率低的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种俯仰调节装置，包括有电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链、姿态机构箱；所述电磁线圈为圆筒形，其下端面与所述弹簧的上端固连；所述弹簧的下端与所述姿态机构箱的上表面固连；所述弹簧的下端圆形范围内设有姿态铰链；所述姿态铰链的动端与所述永磁体的一端固连，所述永磁体的另一端穿过弹簧延伸至所述电磁线圈，穿过部分电磁线圈；
还包括有电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈驱动执行模块包括上仰驱动电路和下俯驱动电路；所述上仰驱动电路为所述电磁线圈施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电磁线圈施加反向电流；
进一步包括姿态梁和检测梳；所述姿态梁横穿姿态机构箱，在所述姿态梁的末端安装检测梳；所述姿态梁随着所述永磁体受到的吸合力或排斥力做俯仰运动。
进一步地，还包括姿态轴结构，所述姿态轴结构、姿态梁以及电磁线圈的轴线相互垂直。
进一步地，所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构完全相同；所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；所述电磁线圈驱动执行模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电磁线圈；
外部电源正极经正向偏置电阻、正向分压电阻与所述正向隔离二极管的阳极连接；所述正向隔离二极管的阴极经正向光耦隔离器接地；所述正向偏置电阻与正向分压电阻的连接处与正向上臂场效应管的栅极连接；所述正向上臂场效应管的漏极与外部电源正极连接，所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接，所述反向下臂场效应管的源极接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器与外部电源正极连接；外部电源正极经反向光耦隔离器与反向隔离二极管的阳极连接；所述反向隔离二极管的阴极经反向分压电阻、反向偏置电阻接地；所述反向分压电阻、反向偏置电阻的连接点连接至所述反向下臂场效应管的栅极；所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接；所述反向下臂场效应管的源极接地；所述反向上臂场效应管的源极与外部电源的正极连接；所述反向上臂场效应管漏极与所述正向下臂场效应管的漏极连接；所述正向下臂场效应管的栅极与所述正向隔离二极管的阴极连接，所述正向隔离二极管的源极接地；所述反向下臂场效应管的漏极经继电器与所述电磁线圈的一端连接；所述继电器与所述吸收电容并联；所述反向上臂场效应管的漏极与所述电磁线圈的另一端连接。
进一步地，包括基杆和主控体，所述主控体紧固连接在所述基杆上；所述电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链、姿态机构箱安装在所述主控体内，所述姿态梁横穿主控体姿态机构箱。
进一步地，还包括定位结构体；所述定位结构体固连在基杆上；所述定位结构体包括定位调节柄、两个张弛铰链、两个定位叉梁、后勺卡、两个张弛连杆以及终端铰链；所述定位调节柄通过螺杆横穿基杆，连接至两个定位叉梁的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链；两个张弛铰链分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链的动端连接；所述后勺卡与所述终端铰链的静端固连。
进一步地，所述定位结构体还包括有支点铰链；所述定位调节柄通过螺杆穿过主控体与所述支点铰链的静端连接；所述支点铰链含两个动端，分别为第一动端和第二动端；所述第一动端与所述第一定位叉梁的一端连接；所述第二动端与所述第二定位叉梁的动端连接；所述定位调节柄通过螺杆穿过所述支点铰链与所述终端铰链固连，拧动所述定位调节柄时，所述螺杆推动所述终端铰链横向往复运动。
进一步地，还包括伸缩块；所述定位调节柄通过螺杆穿过所述支点铰链与所述伸缩块的一侧连接，所述伸缩块的另一侧与所述终端铰链固连；所述定位调节柄、支点铰链、终端铰链、伸缩块的中心在同一直线上。
进一步地，所述伸缩块内设与所述定位调节柄的螺杆同轴的圆柱形内腔；所述螺杆的右端呈T型；所述内腔的一侧设有圆盘环形封挡沿，将所述螺杆的右端限定于所述内腔中，所述伸缩块与所述定位调节柄同步横向移动。
进一步地，所述定位结构体还包括两个鬓位卡，所述两个鬓位卡分别为第一鬓位卡和第二鬓位卡；所述第一鬓位卡安装在所述第一定位叉梁的末端；所述第二鬓位卡安装在所述第二定位叉梁的末端。
进一步地，所述主控体两侧设有两个孔，所述姿态梁通过这两个孔横穿主控体；所述检测梳固连在姿态梁的末端。
与现有技术相比，具有如下特点：
1、设有电磁线圈、永磁体、弹簧、姿态铰链、姿态机构箱、姿态梁、上仰驱动电路和下俯驱动电路，电磁线圈在上仰驱动电路和下俯驱动电路的驱动下，吸合或排斥永磁体，带动姿态机构箱、姿态梁做上仰、下俯的运动，实现自动俯仰梳动待检测者的头发，为用户节省人力和时间，提高检测效率；
2、设置姿态轴结构，姿态轴结构、姿态梁以及电磁线圈的轴线相互垂直，这种垂直设置，能减少产生不必要的力矩，避免浪费电能，使得姿态梁的俯仰运动更为高效；
3、设有定位结构体，使得用户可根据头型进行定位调节，润发效果检测时，能节省用户和待检测者协作配合调整待检测者的头向的时间。
附图说明
图1为润发检测装置的整体结构图。
图中标号为：1、信号电缆；2、定位调节柄；3、主控体；4、高度调节法兰；5、基杆；6、电源线缆；7、显示屏；8、张弛铰链；9、姿态梁；10、检测梳；11、鬓位卡；12、定位叉梁；13、后勺卡；14、张弛连杆；15、终端铰链；16、伸缩块；支点铰链17。
图2为本发明结构图。
图中标号为：1、信号电缆；3、主控体；3.1、姿态轴结构；3.2、电磁线圈；3.3永磁体；3.4弹簧；3.5姿态铰链；3.6姿态机构箱；9、姿态梁。
图3为本发明电磁线圈驱动执行模块的电路图。
图4为定位结构体的俯视图。
2、定位调节柄；3、主控体；5、基杆；8、张弛铰链；11、鬓位卡；12、定位叉梁；13、后勺卡；14、张弛连杆；15、终端铰链；16、伸缩块；17、支点铰链。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。
一种俯仰调节装置，包括有电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6；所述电磁线圈3.2为圆筒形，其下端面与所述弹簧3.4的上端固连；所述弹簧3.4的下端与所述姿态机构箱3.6的上表面固连；所述弹簧3.4的下端圆形范围内设有姿态铰链3.5；所述姿态铰链3.5的动端与所述永磁体3.3的一端固连，所述永磁体3.3的另一端穿过弹簧3.4延伸至所述电磁线圈3.2，穿过部分电磁线圈3.2；还包括有电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈驱动执行模块包括上仰驱动电路和下俯驱动电路组成；所述上仰驱动电路为所述电磁线圈3.2施加正向电流，所述电磁线圈3.2吸合或排斥所述永磁体3.3；所述下俯驱动电路为所述电磁线圈3.2施加反向电流，所述电磁线圈3.2排斥或吸合所述永磁体3.3；进一步包括姿态梁9，所述姿态梁9横穿姿态机构箱3.6，在所述姿态梁9的末端安装检测梳10；所述姿态梁9随着所述永磁体3.3受到的吸合力或排斥力做俯仰运动。
永磁体3.3上端为N极、下端为S极设置时，电磁线圈3.2获取正向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为N极，电磁线圈3.2排斥永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9、检测梳10做下俯运动；电磁线圈3.2获取反向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为S极，电磁线圈3.2吸合永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9、检测梳10做上仰运动。永磁体3.3上端为S极、下端为S极时，电磁线圈3.2获取正向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为N极，电磁线圈3.2吸合永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9、检测梳10做上仰运动；电磁线圈3.2获取反向电流时，电磁线圈3.2的上端方向为S极，电磁线圈3.2排斥永磁体3.3，永磁体3.3带动姿态机构箱3.6、姿态梁9、检测梳10做下俯运动。当电路断电时，永磁体3.3恢复到原静止状态，带动姿态机构箱3.6、姿态梁9、检测梳10恢复到原静止状态。
进一步地，还包括姿态轴结构3.1，所述姿态轴结构3.1、姿态梁9以及电磁线圈3.2的轴线相互垂直。上述垂直方式的设置，在检测过程中，能减少产生不必要的力矩，避免浪费电能，使得姿态梁的俯仰运动更为高效。
进一步地，所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构完全相同；所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管QP1、正向隔离二极管DP、正向信号分压电阻RP3、正向光耦隔离器Lcp1以及正向下臂场效应管QP2组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管QN2、反向隔离二极管DN、反向信号分压电阻RN3、反向光耦隔离器LCN以及反向下臂场效应管QN1组成；所述电磁线圈驱动执行模块还包括正向偏置电阻RK1、正向分压电阻RK2、反向分压电阻RK3、反向偏置电阻RK4、非门GK、开关电平信号耦合电阻RsK、继电器J-12、吸收电容CK以及电磁线圈3.2。其中，QP1为N沟道增强型正向上臂MOSFET器件，QN2为P沟道增强型反向上臂MOSFET器件，QP2为N沟道增强型正向下臂MOSFET器件，QN1为P沟道增强型反向下臂MOSFET器件。
外部电源正极Ep经正向偏置电阻RK1、正向分压电阻RK2与所述正向隔离二极管Dp的阳极连接；所述正向隔离二极管Dp的阴极经正向光耦隔离器Lcp1接地；所述正向偏置电阻RK1与正向分压电阻RK2的连接处与正向上臂场效应管QP1的栅极连接；所述正向上臂场效应管QP1的漏极与外部电源正极Ep连接，所述正向上臂场效应管QP1的源极与所述反向下臂场效应管QN1的漏极连接，所述反向下臂场效应管QN1的源极接地；外部控制信号K经非门GK、开关电平信号耦合电阻RsK、正向信号分压电阻RP3、正向光耦隔离器Lcp1接地；外部控制信号K经非门GK、开关电平信号耦合电阻RsK、反向信号分压电阻RN3、反向光耦隔离器LCN与外部电源正极Ep连接；外部电源正极Ep经反向光耦隔离器LCN与反向隔离二极管DN的阳极连接；所述反向隔离二极管DN的阴极经反向分压电阻RK3、反向偏置电阻RK4接地；所述反向分压电阻RK3、反向偏置电阻RK4的连接点连接至所述反向下臂场效应管QN1的栅极；所述正向上臂场效应管QP1的源极与所述反向下臂场效应管QN1的漏极连接；所述反向下臂场效应管QN1的源极接地；所述反向上臂场效应管QN2的源极与外部电源正极Ep连接；所述反向上臂场效应管QN2漏极与所述正向下臂场效应管QP2的漏极连接；所述正向下臂场效应管QP2的栅极与所述正向隔离二极管DP的阴极连接，所述正向隔离二极管DP的源极接地；所述反向下臂场效应管QN1的漏极经继电器J-12与所述电磁线圈3.2的一端连接；所述继电器J-12与所述吸收电容CK并联；所述反向上臂场效应管QN2的漏极与所述电磁线圈3.2的另一端连接。
以永磁体上端为N极为例，阐明上述结构的工作过程：
1、待机状态，继电器J-12断开，电磁线圈3.2的电感线圈L处于掉电状态，永磁体3.3为释放状态，弹簧3.4处于自然状态，姿态梁9为水平平衡状态；
2、外部控制信号K为1时，继电器J-12吸合接通，反向光耦隔离器LCN导通，正向光耦隔离器LCP截止，正向上臂场效应管QP1和正向下臂场效应管QP2导通，反向上臂场效应管QN2和反向下臂场效应管QN1截止，电磁线圈3.2的电感线圈L的正向端n1为正电位，电感线圈L的电磁线圈3.2反向端n0为负电位，永磁体3.3被吸合，向电磁线圈3.2圆筒内向上深入，永磁体3.3通过姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6，带动姿态梁9、检测梳10做上仰姿态；
3、继电器J-12断开，电感线圈L掉电，永磁体3.3被释放，恢复到原位，通过姿态铰链3.5和姿态机构箱3.6，带动姿态梁9、检测梳10回到水平平衡状态；
4、外部控制信号K为0时，继电器J-12吸合接通，正向光耦隔离器Lcp1导通，反向光耦隔离器LCN截止，正向上臂场效应管QP1和正向下臂场效应管QP2截止，反向上臂场效应管QN2和反向下臂场效应管QN1导通，电感线圈L的电磁线圈3.2的正向端n1为负电位，电磁线圈3.2的反向端n0为正电位，永磁体3.3被排斥，从电磁线圈3.2的圆筒向下退出，永磁体3.3通过电磁铰链3.5、姿态机构箱3.6，带动姿态梁9和检测梳做下俯姿态；
5、继电器J-12断开，电感线圈L掉电，永磁体3.3被释放，受弹簧3.4的平衡推力向电磁线圈3.2的圆筒向上深入，恢复到原位，通过姿态铰链3.5和姿态机构箱3.6，带动姿态梁9、检测梳10回到水平平衡状态。
进一步地，还包括基杆5和主控体3，所述主控体3紧固连接在所述基杆5上；所述电磁线圈3.2、永磁体3.3、弹簧3.4、姿态铰链3.5、姿态机构箱3.6安装在所述主控体3内，所述姿态梁9横穿主控体3姿态机构箱3.6。
还包括定位结构体；所述定位结构体固连在基杆5上；所述定位结构体固连在基杆5上；所述定位结构体包括定位调节柄2、两个张弛铰链8、两个定位叉梁12、后勺卡13、两个张弛连杆14以及终端铰链15；所述定位调节柄2通过螺杆横穿基杆5，连接至两个定位叉梁12的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链15；两个张弛铰链8分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁12分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆14分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链15的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链15的动端连接；所述后勺卡13与所述终端铰链的静端固连。
上述定位调节柄2、两个张弛铰链8、两个定位叉梁12、后勺卡13、两个张弛连杆14以及终端铰链15的结构设置，便于用户通过调节定位叉梁12和后勺卡13的位置，调出适合待检测者的头型的限定范围。当待检测者的头型偏小时，扭动定位调节柄2，使得两个张弛铰链8的动端随着终端铰链15一起往右横向运动，推动后勺卡13，同时两个张弛铰链8的静端带动两个定位叉梁12往轴心线靠拢，减小两个定位叉梁12的跨度，使得两个定位叉梁12的末端贴住待检测者的两鬓，使得后勺卡13贴住待检测者的后脑勺。当待检测者的头型偏大时，扭动定位调节柄2，使得两个张弛铰链8的动端随着终端铰链15一起往左横向运动，拉动后勺卡13往左回退，同时两个张弛铰链8的静端带动两个定位叉梁12偏离轴心线，增大两个定位叉梁12的跨度，使得两个定位叉梁12的末端贴住待检测者的两鬓，使得后勺卡13贴住待检测者的后脑勺。
还设置有支点铰链17；所述定位调节柄2通过螺杆穿过主控体3与所述支点铰链17的静端连接；所述支点铰链17含两个动端，分别为第一动端和第二动端；所述第一动端与所述第一定位叉梁的一端连接；所述第二动端与所述第二定位叉梁的动端连接；所述定位调节柄2通过螺杆穿过所述支点铰链17与所述终端铰链15固连，拧动所述定位调节柄2时，所述螺杆推动所述终端铰链15横向往复运动。支点铰链17中心开有供定位调节柄2螺杆自由横向移动的通孔，通孔轴线与铰链轴线垂直。支点铰链17的设置，固连了两个定位叉梁12的一端，减小调节定位调节柄2的力度，使得根据头型进行定位调节更加容易、便捷，进一步提高检测效率。
还包括伸缩块16；所述定位调节柄2通过螺杆穿过所述支点铰链17与所述伸缩块16的一侧连接，所述伸缩块16的另一侧与所述终端铰链15固连；所述定位调节柄2、支点铰链17、终端铰链15、伸缩块16的中心在同一直线上。伸缩块16作为张弛调节的动作方向执行传递构件，使得螺杆借助伸缩块16推动终端铰链17，进而改变两个定位叉梁的跨度，可减小调节定位调节柄2的力度。定位调节柄2、支点铰链17、终端铰链15、伸缩块16的中心在同一直线上，还可进一步减小调节定位调节柄2所花费的力度，便于高效完成调节过程。
进一步地，所述伸缩块16内设与所述定位调节柄2的螺杆同轴的圆柱形内腔；所述螺杆的右端呈T型；所述内腔的一侧设有圆盘环形封挡沿，将所述螺杆的右端限定于所述内腔中，所述伸缩块16与所述定位调节柄2同步横向移动。定位调节柄2通过其螺杆穿过主控体3和支点铰链17，与其右端的伸缩块16构成切向滑动配合；穿过主控体3的螺杆部分与主控体3的内螺纹构成丝杆-丝母旋转滑动配合。内腔的柱侧面与定位调节柄2螺杆的右端T形头的盘侧面构成切向滑动配合，内腔的右底面与定位调节柄2螺杆的右端T形头的顶面构成旋转滑动配合，内腔左侧的封挡沿面与定位调节柄2螺杆的右端T形头的左沿面构成旋转滑动配合，使得伸缩块16在保持相对定位调节柄2螺杆的旋转而切向静止的同时，与定位调节柄2螺杆同步横向移动。上述结构的设置，使得螺杆稳固地连接在伸缩块2的内腔中，能更好地改变两个定位叉梁的跨度。
进一步地，所述定位结构体还包括两个鬓位卡11，所述两个鬓位卡11分别为第一鬓位卡和第二鬓位卡；所述第一鬓位卡安装在所述第一定位叉梁的末端；所述第二鬓位卡安装在所述第二定位叉梁的末端。在两个定位叉梁12的末端分别设置鬓位卡11，避免定位叉梁12与待检测者头部直接接触，减小定位叉梁12对待检测者头部的压迫感，提高舒适度，便于顺利完成检测过程。
所述主控体3两侧设有两个孔，所述姿态梁9通过这两个孔横穿主控体3；所述检测梳10固连在姿态梁9的末端。姿态梁与9与主控体3的并非固连，姿态梁9可随永磁体3.3的运动纵向转圈，即带动检测梳10在纵向做俯仰运动。上述结构设置，为自动检测润发效果时，检测梳10纵向俯仰运动提供结构支持。
所述姿态梁9设有用于铺设信号线的内管道。由于本发明中含有电路结构，电路会通过安装在姿态梁9的检测梳10检测能体现润发效果的数据。因此，在姿态梁9设置内管道，便于电路线路穿过，避免电路线路外置，给检测过程以及后期的系统维护带来麻烦。该电路线路包括信号电缆1。
进一步地，还包括高度调节法兰4；所述主控体3通过高度调节法兰4调节并紧固于基杆5的上端；所述高度调节法兰4上端部的外螺纹与所述主控体3下端部的弹性扩张紧抱套的内螺纹构成第一同轴旋转滑动体；所述高度调节法兰4下端部内筒与基杆5构成第二同轴旋转滑动体。上述设置进行维护和维修时便于拆卸。
此外，本发明工作时需外电提供电源，通过电源线缆6引入电能。还会包括显示屏7，用于显示体现润发效果的参考数据和检测数据。
Claims (10)
1.一种俯仰调节装置，其特征在于：
包括有电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)、姿态机构箱(3.6)；
所述电磁线圈(3.2)为圆筒形，其下端面与所述弹簧(3.4)的上端固连；所述弹簧(3.4)的下端与所述姿态机构箱(3.6)的上表面固连；所述弹簧(3.4)的下端圆形范围内设有姿态铰链(3.5)；所述姿态铰链(3.5)的动端与所述永磁体(3.3)的一端固连，所述永磁体(3.3)的另一端穿过弹簧(3.4)延伸至所述电磁线圈(3.2)，穿过部分电磁线圈(3.2)；
还包括有电磁线圈驱动执行模块；所述电磁线圈驱动执行模块包括上仰驱动电路和下俯驱动电路；所述上仰驱动电路为所述电磁线圈(3.2)施加正向电流；所述下俯驱动电路为所述电磁线圈(3.2)施加反向电流；
进一步包括姿态梁(9)和检测梳(10)；所述姿态梁(9)横穿姿态机构箱(3.6)，在所述姿态梁(9)的末端安装检测梳(10)；所述姿态梁(9)随着所述永磁体(3.3)受到的吸合力或排斥力做俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
还包括姿态轴结构(3.1)，所述姿态轴结构(3.1)、姿态梁(9)以及电磁线圈(3.2)的轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
所述上仰驱动电路与所述下俯驱动电路的电路结构完全相同；
所述上仰驱动电路由正向上臂场效应管、正向隔离二极管、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器以及正向下臂场效应管组成；所述下俯驱动电路由反向上臂场效应管、反向隔离二极管、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器以及反向下臂场效应管组成；
所述电磁线圈驱动执行模块还包括正向偏置电阻、正向分压电阻、反向分压电阻、反向偏置电阻、非门、开关电平信号耦合电阻、继电器、吸收电容以及电磁线圈(3.2)；
外部电源正极经正向偏置电阻、正向分压电阻与所述正向隔离二极管的阳极连接；所述正向隔离二极管的阴极经正向光耦隔离器接地；所述正向偏置电阻与正向分压电阻的连接处与正向上臂场效应管的栅极连接；所述正向上臂场效应管的漏极与外部电源正极连接，所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接，所述反向下臂场效应管的源极接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、正向信号分压电阻、正向光耦隔离器接地；外部控制信号经非门、开关电平信号耦合电阻、反向信号分压电阻、反向光耦隔离器与外部电源正极连接；外部电源正极经反向光耦隔离器与反向隔离二极管的阳极连接；所述反向隔离二极管的阴极经反向分压电阻、反向偏置电阻接地；所述反向分压电阻、反向偏置电阻的连接点连接至所述反向下臂场效应管的栅极；所述正向上臂场效应管的源极与所述反向下臂场效应管的漏极连接；所述反向下臂场效应管的源极接地；所述反向上臂场效应管的源极与外部电源的正极连接；所述反向上臂场效应管漏极与所述正向下臂场效应管的漏极连接；所述正向下臂场效应管的栅极与所述正向隔离二极管的阴极连接，所述正向隔离二极管的源极接地；所述反向下臂场效应管的漏极经继电器与所述电磁线圈(3.2)的一端连接；所述继电器与所述吸收电容并联；所述反向上臂场效应管的漏极与所述电磁线圈(3.2)的另一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
进一步包括基杆(5)和主控体(3)，所述主控体(3)紧固连接在所述基杆(5)上；所述电磁线圈(3.2)、永磁体(3.3)、弹簧(3.4)、姿态铰链(3.5)、姿态机构箱(3.6)安装在所述主控体(3)内，所述姿态梁(9)横穿主控体(3)姿态机构箱(3.6)。
5.根据权利要求4所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
还包括定位结构体；所述定位结构体固连在基杆(5)上；
所述定位结构体包括定位调节柄(2)、两个张弛铰链(8)、两个定位叉梁(12)、后勺卡(13)、两个张弛连杆(14)以及终端铰链(15)；所述定位调节柄(2)通过螺杆横穿基杆(5)，连接至两个定位叉梁(12)的公共端，并穿过所述公共端连接至所述终端铰链(15)；两个张弛铰链(8)分别为第一张弛铰链和第二张弛铰链，两个定位叉梁(12)分别为第一定位叉梁和第二定位叉梁；两个张弛连杆(14)分别为第一张弛连杆和第二张弛连杆；所述第一张弛铰链的静端固连在所述第一定位叉梁上，所述第一张弛铰链的动端经第一张弛连杆与终端铰链(15)的动端连接；所述第二张弛铰链的静端固连在所述第二定位叉梁上，所述第二张弛铰链的动端经第二张弛连杆与所述终端铰链(15)的动端连接；所述后勺卡(13)与所述终端铰链的静端固连。
6.根据权利要求5所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
所述定位结构体还包括有支点铰链(17)；所述定位调节柄(2)通过螺杆穿过主控体(3)与所述支点铰链(17)的静端连接；所述支点铰链(17)含两个动端，分别为第一动端和第二动端；所述第一动端与所述第一定位叉梁的一端连接；所述第二动端与所述第二定位叉梁的动端连接；
所述定位调节柄(2)通过螺杆穿过所述支点铰链(17)与所述终端铰链(15)固连，拧动所述定位调节柄(2)时，所述螺杆推动所述终端铰链(15)横向往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
还包括伸缩块(16)；所述定位调节柄(2)通过螺杆穿过所述支点铰链(17)与所述伸缩块(16)的一侧连接，所述伸缩块(16)的另一侧与所述终端铰链(15)固连；所述定位调节柄(2)、支点铰链(17)、终端铰链(15)、伸缩块(16)的中心在同一直线上。
8.根据权利要求7所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
所述伸缩块(16)内设与所述定位调节柄(2)的螺杆同轴的圆柱形内腔；所述螺杆的右端呈T型；所述内腔的一侧设有圆盘环形封挡沿，将所述螺杆的右端限定于所述内腔中，所述伸缩块(16)与所述定位调节柄(2)同步横向移动。
9.根据权利要求5所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
所述定位结构体还包括两个鬓位卡(11)，所述两个鬓位卡(11)分别为第一鬓位卡和第二鬓位卡；所述第一鬓位卡安装在所述第一定位叉梁的末端；所述第二鬓位卡安装在所述第二定位叉梁的末端。
10.根据权利要求4所述的一种俯仰调节装置，其特征在于：
所述主控体(3)两侧设有两个孔，所述姿态梁(9)通过这两个孔横穿主控体(3)；所述检测梳(10)固连在姿态梁(9)的末端。
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