CN107830974A - 一种基于红外热像电力设备sf6泄漏在线检测方法 - Google Patents
一种基于红外热像电力设备sf6泄漏在线检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107830974A CN107830974A CN201710992925.2A CN201710992925A CN107830974A CN 107830974 A CN107830974 A CN 107830974A CN 201710992925 A CN201710992925 A CN 201710992925A CN 107830974 A CN107830974 A CN 107830974A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- leakage
- infrared
- shooting
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 8
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005530 etching Methods 0.000 abstract 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000001266 bandaging Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000008393 encapsulating agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/002—Investigating fluid-tightness of structures by using thermal means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明属于电力系统领域，更具体的，涉及一种基于红外热像电力设备SF6泄漏在线检测方法，包括如下步骤：S01：对被检测设备进行SF6泄漏红外图像拍摄；S02：读取被检测设备的红外热成像视频，并分解成帧；S03：采用小波变换对已经分解成帧的图像进行增强、去噪处理；S04：对相邻的两帧图像进行差分对比，记录差分后图像存在差异帧的编码；S05：对差分结果不为0的差分图像进行二值化，并采用GrabCut图论法对图像进行分割；S06：形态学腐蚀，填补SF6气体区域空洞；S07：确定SF6泄漏部位。该方法能够准确确定SF6泄漏部位。
Description
技术领域
本发明属于电力系统领域，更具体的，涉及一种基于红外热像电力设备SF6泄漏在线检测方法。
背景技术
SF6气体因具有优异的绝缘与灭弧性能，在电力系统断路器、气体绝缘开关、电流互感器、电压互感器等设备应用广泛。在设备长期运行过程中，由于设备外壳存在砂眼、装配不当、密封材料老化、阀门闭合不严、设备震动等原因，造成SF6气体泄漏，导致设备内部SF6气压降低，造成开关闭锁与短路事故，直接影响了电网的安全稳定运行，严重时，还会对国民经济运行和人民生命财产造成重大损失。
目前、电力系统断路器、气体绝缘开关、电流互感器、电压互感器等设备SF6测漏法主要有肥皂泡检测法、包扎检测法、红外检测法。
肥皂泡检测法需停电进行，工作量大而繁琐，不能检测整个设备，同时，不能检测到微小的漏点。
包扎法也许停电进行，要包扎时间较长才能检测，检测结果易受包扎工艺与天气因素影响，并不能检测漏点位置。
红外检测法不能够自动识别SF6气体泄漏与泄漏部位，仅凭人工经验识别，误诊、漏诊现象严重。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于红外热像电力设备SF6泄漏在线检测方法，该方法能够准确确定SF6泄漏部位。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种基于红外热像电力设备SF6泄漏在线检测方法，包括如下步骤：
S01：对被检测设备进行SF6泄漏红外图像拍摄；
S02：读取被检测设备的红外热成像视频，并分解成帧；
S03：采用小波变换对已经分解成帧的图像进行增强、去噪处理；
S04：对相邻的两帧图像进行差分对比，记录差分后图像存在差异帧的编码；
S05：对差分结果不为0的差分图像进行二值化，并采用GrabCut图论法对图像进行分割；
S06：形态学腐蚀，填补SF6气体区域空洞；
S07：确定SF6泄漏部位。
进一步地，所述的被检测设备为电力系统断路器或气体绝缘开关或电流互感器或电压互感器。
进一步地，SF6泄漏红外图像的拍摄通过SF6泄漏检测仪进行拍摄，SF6泄漏检测仪通过无线或者有线网络与终端设备连接，使得操作人员能够实时获取SF6泄漏红外图像。
进一步地，所述的终端设备对拍摄的SF6泄漏红外图像进行自动检测，确定SF6泄漏部位。
与现有技术相比，有益效果是：该方法能够准确确定SF6泄漏部位；该方法能够实现对SF6泄漏红外图像进行自动检测。
附图说明
图1是本发明流程示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图1所示，一种基于红外热像电力设备SF6泄漏在线检测方法，包括如下步骤：
S01：对被检测设备进行SF6泄漏红外图像拍摄；S02：读取被检测设备的红外热成像视频，并分解成帧；S03：采用小波变换对已经分解成帧的图像进行增强、去噪处理；S04：对相邻的两帧图像进行差分对比，记录差分后图像存在差异帧的编码；S05：对差分结果不为0的差分图像进行二值化，并采用GrabCut图论法对图像进行分割；S06：形态学腐蚀，填补SF6气体区域空洞；S07：确定SF6泄漏部位。所述的被检测设备为电力系统断路器或气体绝缘开关或电流互感器或电压互感器。SF6泄漏红外图像的拍摄通过SF6泄漏检测仪进行拍摄，SF6泄漏检测仪通过无线或者有线网络与终端设备连接，使得操作人员能够实时获取SF6泄漏红外图像。所述的终端设备还可以对拍摄的SF6泄漏红外图像进行自动检测，确定SF6泄漏部位。
在图像处理的过程中，利用MATLAB开发图像处理和分析功能，包括图像去噪、增强、分割，特征提取，分类器设计，最后生成COM组件/动态链接库文件，供识别程序调用；利用Visual Studio软件平台，采用VB.NET进行人机交流界面设计，通过调用由MATLAB设计的图像处理算法和SF6泄漏识别程序，将检测结果直观的显示出来。
整个执行过程包括：将SF6测漏仪固定在支架上；再对电力系统断路器、气体绝缘开关、电流互感器、电压互感器等设备SF6泄漏图像拍摄；然后，将SF6泄漏红外图像实时读入安装了SF6泄漏自动识别软件的电脑或Pad；最后，自动运行SF6泄漏自动识别软件，对SF6泄漏红外图像进行实时分析，返回检测结果。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于红外热像电力设备SF6泄漏在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：对被检测设备进行SF6泄漏红外图像拍摄；
S02：读取被检测设备的红外热成像视频，并分解成帧；
S03：采用小波变换对已经分解成帧的图像进行增强、去噪处理；
S04：对相邻的两帧图像进行差分对比，记录差分后图像存在差异帧的编码；
S05：对差分结果不为0的差分图像进行二值化，并采用GrabCut图论法对图像进行分割；
S06：形态学腐蚀，填补SF6气体区域空洞；
S07：确定SF6泄漏部位。
2.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于：所述的被检测设备为电力系统断路器或气体绝缘开关或电流互感器或电压互感器。
3.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于：SF6泄漏红外图像的拍摄通过SF6泄漏检测仪进行拍摄，SF6泄漏检测仪通过无线或者有线网络与终端设备连接，使得操作人员能够实时获取SF6泄漏红外图像。
4.根据权利要求1所述的在线检测方法，其特征在于：所述的终端设备对拍摄的SF6泄漏红外图像进行自动检测，确定SF6泄漏部位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710992925.2A CN107830974A (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种基于红外热像电力设备sf6泄漏在线检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710992925.2A CN107830974A (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种基于红外热像电力设备sf6泄漏在线检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107830974A true CN107830974A (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61648883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710992925.2A Pending CN107830974A (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 一种基于红外热像电力设备sf6泄漏在线检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107830974A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108846397A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-20 | 浙江科技学院 | 一种基于图像处理的电缆半导电层自动检测方法 |
| CN109540398A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于无线Mesh的SF6气体泄漏监测报警系统及方法 |
| CN110487487A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-11-22 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于红外成像技术的变压器呼吸系统检漏方法 |
| CN110988663A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 广东电网有限责任公司 | 一种气体绝缘开关设备的故障定位方法、装置及设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201318984Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-09-30 | 南京卓实电气有限责任公司 | 增强型六氟化硫激光检漏仪 |
| CN102435397A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-05-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种sf6泄漏的红外探测显示系统 |
| CN104299354A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-21 | 王翠萍 | 一种红外热成像热点检测告警装置及告警方法 |
| CN104346626A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-11 | 国家电网公司 | 基于图像识别的sf6气体泄漏在线模式识别方法 |
| CN105447471A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-30 | 国网技术学院 | 基于红外检测的设备气体泄漏识别方法和装置 |
-
2017
- 2017-10-23 CN CN201710992925.2A patent/CN107830974A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201318984Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-09-30 | 南京卓实电气有限责任公司 | 增强型六氟化硫激光检漏仪 |
| CN102435397A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-05-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种sf6泄漏的红外探测显示系统 |
| CN104299354A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-21 | 王翠萍 | 一种红外热成像热点检测告警装置及告警方法 |
| CN104346626A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-11 | 国家电网公司 | 基于图像识别的sf6气体泄漏在线模式识别方法 |
| CN105447471A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-30 | 国网技术学院 | 基于红外检测的设备气体泄漏识别方法和装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108846397A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-20 | 浙江科技学院 | 一种基于图像处理的电缆半导电层自动检测方法 |
| CN109540398A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于无线Mesh的SF6气体泄漏监测报警系统及方法 |
| CN110487487A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-11-22 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于红外成像技术的变压器呼吸系统检漏方法 |
| CN110988663A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-10 | 广东电网有限责任公司 | 一种气体绝缘开关设备的故障定位方法、装置及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107830974A (zh) | 一种基于红外热像电力设备sf6泄漏在线检测方法 | |
| CN101893686B (zh) | 基于摄影数字化的断路器动作特性在线检测装置和方法 | |
| Jadin et al. | Gas leakage detection using thermal imaging technique | |
| Zhou et al. | A criterion for UV detection of AC corona inception in a rod-plane air gap | |
| CN115797641B (zh) | 一种电子设备气体泄漏检测方法 | |
| CN104655997A (zh) | 一种基于脉冲射线的gis设备内部可视化识别方法及其装置 | |
| CN108254077A (zh) | 基于局部与全局特征信息融合的gis热故障诊断方法 | |
| CN110378912A (zh) | 包裹检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 | |
| CN112001327A (zh) | 一种阀厅设备故障识别方法及系统 | |
| Zhu et al. | Study on the edge detection and extraction algorithm in the pantographslipper's abrasion | |
| JP4073131B2 (ja) | 圧縮ビデオ・シーケンス内のエラー・ブロック検出方法 | |
| CN111539924A (zh) | 一种悬垂线夹的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN107818562A (zh) | 一种干式空心并联电抗器风道绝缘包封层裂纹在线检测方法 | |
| Dai et al. | Leakage region detection of gas insulated equipment by applying infrared image processing technique | |
| CN105427316A (zh) | 一种输电线路可见光图像中绝缘子单盘面提取方法 | |
| CN116228755B (zh) | 一种极片毛刺检测方法和系统 | |
| CN205228747U (zh) | 一种基于红外检测的sf6气体泄漏识别监控系统 | |
| Fesharaki et al. | A new edge detection algorithm based on a statistical approach | |
| CN110988663A (zh) | 一种气体绝缘开关设备的故障定位方法、装置及设备 | |
| CN107038702A (zh) | 基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法 | |
| CN115619751A (zh) | 一种基于计算机视觉的瓦斯继电器油位测量方法 | |
| CN116824167A (zh) | 一种无感无接触的安检方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN107991322A (zh) | 智能识别电力设备内部部件缺陷的方法及装置 | |
| CN111768378A (zh) | 一种压接金具带电检测方法及装置 | |
| CN109374255B (zh) | 一种基于视觉的电梯控制柜中接触器故障实时检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180323 |