CN107830154B - 一种高精度数据减速器和旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度数据减速器和旋转装置，高精度数据减速器用于测量旋转装置的角精度；包括：减速器本体，减速器本体的动力输入端与所述旋转装置的转盘内齿圈啮合；若干旋转变压器，若干旋转变压器的转子分别与所述减速器本体的动力输出端联动。本发明的高精度数据减速器，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题。

Description

一种高精度数据减速器和旋转装置

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种高精度数据减速器和旋转装置。

背景技术

雷达、高炮等高精度伺服结构中，传统的角精度高精度数据减速器采用的旋转变压器，都是与旋转轴同轴安装。随着雷达向大型化方向发展，必然导致设备量大、线缆多，且线缆都需要从回转中心穿过，受限于旋转变压器内孔直径尺寸，线缆过多会导致无法从旋转变压器内孔穿过，使旋转变压器无法采用。此外，旋转变压器与回转轴同轴安装，会导致相关设备维修维护性变差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高精度数据减速器和旋转装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高精度数据减速器，用于测量旋转装置的角精度；包括：

减速器本体，所述减速器本体的动力输入端与所述旋转装置的转盘内齿圈啮合；

若干旋转变压器，若干所述旋转变压器的转子分别与所述减速器本体的动力输出端联动。

本发明的有益效果是：本发明的高精度数据减速器，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题；而且采用减速器本体将旋转装置的传动路径进行改变，后期维护十分方便，只需要将减速器本体从转盘内齿圈拆下即可，提高了整体设备的维护性能。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述减速器本体包括：

动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与所述转盘内齿圈相啮合；

传动齿轮组件，所述传动齿轮组件与所述动力输入齿轮传动连接；所述传动齿轮组件上设有若干不同速比的动力输出轴，若干所述动力输出轴与若干所述旋转变压器的转子一一对应连接并联动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在传动齿轮组件上设置不同速比的动力输出轴，可检测不同速比条件下的转动角度，提高了检测精度。

进一步，所述传动齿轮组件包括：

壳体，所述壳体为中空结构，所述动力输入齿轮的输入轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述动力输入齿轮位于所述壳体外部；所述旋转变压器通过支架安装在所述壳体上；

主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述输入轴位于所述壳体中空结构内的一段上；

从动齿轮组，所述从动齿轮组转动连接在所述壳体内部且与所述主动齿轮传动连接；若干不同速比的动力输出轴设置在所述从动齿轮组上，所述动力输出轴一端穿出壳体并与壳体转动连接，所述动力输出轴穿出壳体的一端与所述旋转变压器的转子通过联轴器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置壳体，并将主动齿轮和从动齿轮组安装在壳体内，结构紧凑，方便组装。

进一步，若干所述动力输出轴分别为第一动力输出轴和第二动力动力输出轴，所述第一动力输出轴上固定有第一传动齿；

所述从动齿轮组包括第一从动齿轮、过渡齿轮和第二从动齿轮，所述过渡齿轮与所述第一传动齿啮合；所述过渡齿轮的过渡齿轮轴转动连接在所述壳体上，所述过渡齿轮轴上固定有第二传动齿；

所述第一从动齿轮固定在所述第一动力输出轴上且与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在所述第二动力输出轴上且与所述第二传动齿啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一从动齿轮和第二从动齿轮，并设置第一动力输出轴和第二动力输出轴，使得减速器本体有两个动力输出端，并对应不同的速比，安装在第一动力输出轴上的旋转变压器用于精示通道检测，安装在第二动力输出轴上的旋转变压器用于粗示通道检测，两者结合使得角度检测数据更加精确可靠。

进一步，所述转盘内齿圈与所述第一动力输出轴的速比为1:32；所述转盘内齿圈与所述第二动力输出轴的速比为1:1。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过限定转盘内齿圈分别与第一动力输出轴和第二动力输出轴的速比，一方面使得检测的转动装置的转动角度更加精确，另一方面也便于读取转盘内齿圈的转动圈数。

进一步，所述动力输入齿轮、第一从动齿轮、过渡齿轮和第二从动齿轮均采用双联齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：减速器本体中的所有被动齿轮均采用双联齿轮，可消除被动齿轮和主动齿轮啮合处的间隙。

进一步，所述双联齿轮包括若干弹簧、若干销、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯和第二齿轮毛坯，所述第一齿轮毛坯上开设有若干第一安装位和若干长条形的销孔，所述第二齿轮毛坯上开设有若干第二安装位；若干所述第一安装位和若干所述第二安装位一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位；所述弹簧安装位和所述销孔均沿所述第一齿轮毛坯的周向布置；

所述弹簧拉伸设置在所述弹簧安装位内且其两端分别连接在所述第一安装位和第二安装位内壁上；所述销一端固定在所述第二齿轮毛坯上，另一端穿过所述销孔设置且抵接在所述销孔长度方向的一端内壁上；所述第一齿轮毛坯的啮合齿和第二齿轮毛坯的啮合齿错位布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一齿轮毛坯和第二齿轮毛坯通过拉伸的弹簧连接，并将第一齿轮毛坯的啮合齿和第二齿轮毛坯的啮合齿错位布置，两个齿轮毛坯的啮合齿需要克服弹簧的拉伸力后对应，使与之啮合的齿轮上的齿被压紧在两个齿轮毛坯的啮合齿之间，利用弹簧的拉伸力达到了消除两个齿轮毛坯和与之啮合的齿轮之间的间隙。

进一步，若干所述旋转变压器外罩设有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在所述壳体上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在旋转变压器外罩设保护罩，可对旋转变压器起到保护作用。

进一步，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴、过渡齿轮轴、输入轴均通过角接触球轴承与壳体转动连接。

一种旋转装置，包括旋转部和上述的高精度数据减速器，所述旋转部上固定连接有转盘，所述转盘的转盘内齿圈与所述减速器本体的动力输入端啮合。

本发明的有益效果是：本发明的旋转装置，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题；而且采用减速器本体将旋转装置的传动路径进行改变，后期维护十分方便，只需要将减速器本体从转盘内齿圈拆下即可，提高了整体设备的维护性能。

附图说明

图1为本发明高精度数据减速器的剖视结构示意图；

图2为本发明高精度数据减速器的立体结构示意图；

图3为本发明高精度数据减速器的侧视结构示意图；

图4为本发明高精度数据减速器的俯视结构示意图；

图5为本发明动力输入齿轮的立体结构示意图；

图6为本发明动力输入齿轮的立体结构示意图；

图7为本发明动力输入齿轮的剖视结构示意图；

图8为本发明第一从动齿轮的立体结构示意图；

图9为本发明第一从动齿轮的剖视结构示意图；

图10为本发明过渡齿轮的立体结构示意图；

图11为本发明第二从动齿轮的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、减速器本体；

11、动力输入齿轮；111、输入轴；112、第一齿轮毛坯A；113、第二齿轮毛坯A；114、弹簧A；115、销A；116、销孔A；117、弹簧安装位A；

12、壳体；13、主动齿轮；

14、第一从动齿轮；141、第一齿轮毛坯B；142、第二齿轮毛坯B；143、弹簧B；144、销B；145、销孔B；146、弹簧安装位B；

15、过渡齿轮；151、过渡齿轮轴；152、第二传动齿；153、第一齿轮毛坯C；154、第二齿轮毛坯C；155、弹簧C；156、销C；157、销孔C；158、弹簧安装位C；

16、第二从动齿轮；161、第一齿轮毛坯D；162、第二齿轮毛坯D；163、弹簧D；164、销D；165、销孔D；166、弹簧安装位D；

2、旋转变压器；21、支架；3、转盘内齿圈；4、第一动力输出轴；41、第一传动齿；5、第二动力输出轴；6、保护罩；7、角接触球轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图11所示，本实施例的一种高精度数据减速器，用于测量旋转装置的角精度；包括：

减速器本体1，所述减速器本体1的动力输入端与所述旋转装置的转盘内齿圈3啮合；

若干旋转变压器2，若干所述旋转变压器2的转子分别与所述减速器本体1的动力输出端联动。

本实施例的高精度数据减速器，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题；而且采用减速器本体将旋转装置的传动路径进行改变，后期维护十分方便，只需要将减速器本体从转盘内齿圈拆下即可，提高了整体设备的维护性能。

具体的，如图2-图4所示，所述减速器本体1包括：

动力输入齿轮11，所述动力输入齿轮11与所述转盘内齿圈3相啮合；

传动齿轮组件，所述传动齿轮组件与所述动力输入齿轮11传动连接；所述传动齿轮组件上设有若干不同速比的动力输出轴，若干所述动力输出轴与若干所述旋转变压器2的转子一一对应连接并联动。

本实施例通过在传动齿轮组件上设置不同速比的动力输出轴，可检测不同速比条件下的转动角度，提高了检测精度。

具体的，如图1-图4所示，所述传动齿轮组件包括：

壳体12，所述壳体12为中空结构，所述动力输入齿轮11的输入轴111穿设在所述壳体12上且与所述壳体12转动连接，所述动力输入齿轮11位于所述壳体12外部；所述旋转变压器2通过支架21安装在所述壳体12上；

主动齿轮13，所述主动齿轮13固定在所述输入轴111位于所述壳体12中空结构内的一段上；

从动齿轮组，所述从动齿轮组转动连接在所述壳体12内部且与所述主动齿轮13传动连接；若干不同速比的动力输出轴设置在所述从动齿轮组上，所述动力输出轴一端穿出壳体12并与壳体12转动连接，所述动力输出轴穿出壳体12的一端与所述旋转变压器2的转子通过联轴器连接。

本实施例通过设置壳体，并将主动齿轮和从动齿轮组安装在壳体内，结构紧凑，方便组装。

具体的，本实施例中壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过螺栓固定在一起形成一内部中空的结构。

如图1所示，若干所述动力输出轴分别为第一动力输出轴4和第二动力动力输出轴5，所述第一动力输出轴4上固定有第一传动齿41；所述从动齿轮组包括第一从动齿轮14、过渡齿轮15和第二从动齿轮16，所述过渡齿轮15与所述第一传动齿41啮合；所述过渡齿轮15的过渡齿轮轴151转动连接在所述壳体12上，所述过渡齿轮轴151上固定有第二传动齿152；所述第一从动齿轮14固定在所述第一动力输出轴4上且与所述主动齿轮13啮合，所述第二从动齿轮16固定在所述第二动力输出轴5上且与所述第二传动齿152啮合。通过设置第一从动齿轮和第二从动齿轮，并设置第一动力输出轴和第二动力输出轴，使得减速器本体有两个动力输出端，并对应不同的速比，安装在第一动力输出轴上的旋转变压器用于精示通道检测，安装在第二动力输出轴上的旋转变压器用于粗示通道检测，两者结合使得角度检测数据更加精确可靠。

本实施例的一个实施方式为，所述转盘内齿圈3与所述第一动力输出轴4的速比为1:32；所述转盘内齿圈3与所述第二动力输出轴5的速比为1:1。通过限定转盘内齿圈分别与第一动力输出轴和第二动力输出轴的速比，一方面使得检测的转动装置的转动角度更加精确，另一方面也便于读取转盘内齿圈的转动圈数。

本实施例的一个实施方式为，如图1-图10所示，所述动力输入齿轮11、第一从动齿轮14、过渡齿轮15和第二从动齿轮16均采用双联齿轮。

具体的，如图1-图10所示，所述双联齿轮包括若干弹簧、若干销、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯和第二齿轮毛坯，所述第一齿轮毛坯上开设有若干第一安装位和若干长条形的销孔，所述第二齿轮毛坯上开设有若干第二安装位；若干所述第一安装位和若干所述第二安装位一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位；所述弹簧安装位和所述销孔均沿所述第一齿轮毛坯的周向布置；所述弹簧拉伸设置在所述弹簧安装位内且其两端分别连接在所述第一安装位和第二安装位内壁上；所述销一端固定在所述第二齿轮毛坯上，另一端穿过所述销孔设置且抵接在所述销孔长度方向的一端内壁上；所述第一齿轮毛坯的啮合齿和第二齿轮毛坯的啮合齿错位布置。将第一齿轮毛坯和第二齿轮毛坯通过拉伸的弹簧连接，并将第一齿轮毛坯的啮合齿和第二齿轮毛坯的啮合齿错位布置，两个齿轮毛坯的啮合齿需要克服弹簧的拉伸力后对应，使与之啮合的齿轮上的齿被压紧在两个齿轮毛坯的啮合齿之间，两个齿轮毛坯的啮合齿之间形成力耦，利用弹簧的拉伸力达到了消除两个齿轮毛坯和与之啮合的齿轮之间的间隙。

具体如图5和图6所示，本实施例的动力输入齿轮11包括若干弹簧A114、若干销A115、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯A112和第二齿轮毛坯A113；所述第一齿轮毛坯A112上开设有若干第一安装位A和若干长条形的销孔A116，所述第二齿轮毛坯A113上开设有若干第二安装位A，若干第一安装位A和若干第二安装位A一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位A117；弹簧A114、销A115、第一齿轮毛坯A112、第二齿轮毛坯A113、第一安装位A、第二安装位A和销孔A116的连接和位置关系参见双联齿轮的连接关系。具体的，所述动力输入齿轮11通过销钉A固定在输入轴111上，销钉A外部安装有半环形挡环A，由于第二齿轮毛坯A113具有一轴A，所述第一齿轮毛坯A112套设在该轴A上并通过垫片A和挡圈A压紧在第二齿轮毛坯A113上。

如图7和图8所示，本实施例的第一从动齿轮包括若干弹簧B143、若干销B144、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯B141和第二齿轮毛坯B142；所述第一齿轮毛坯B141上开设有若干第一安装位B和若干长条形的销孔B145，所述第二齿轮毛坯B142上开设有若干第二安装位B，若干第一安装位B和若干第二安装位B一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位B146；弹簧B143、销B144、第一齿轮毛坯B141、第二齿轮毛坯B142、第一安装位B、第二安装位B和销孔B145的连接和位置关系参见双联齿轮的连接关系。具体的，所述第一从动齿轮14通过销钉B固定在第一动力输出轴4上，销钉B外部安装有半环形挡环B，由于第二齿轮毛坯B142具有一轴B，所述第一齿轮毛坯B141套设在该轴B上并通过垫片B和挡圈B压紧在第二齿轮毛坯B142上。

如图9所示，本实施例的过渡齿轮15包括若干弹簧C155、若干销C156、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯C153和第二齿轮毛坯C154；所述第一齿轮毛坯C153上开设有若干第一安装位C和若干长条形的销孔C157，所述第二齿轮毛坯C154上开设有若干第二安装位C，若干第一安装位C和若干第二安装位C一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位C158；弹簧C155、销C156、第一齿轮毛坯C153、第二齿轮毛坯C154、第一安装位C、第二安装位C和销孔C157的连接和位置关系参见双联齿轮的连接关系。具体的，所述过渡齿轮15通过销钉C固定在过渡齿轮轴151上，销钉C外部安装有半环形挡环C，由于第二齿轮毛坯C154具有一轴C，所述第一齿轮毛坯C153套设在该轴C上并通过垫片C和挡圈C压紧在第二齿轮毛坯C154上。

如图10所示，本实施例的第二从动齿轮16包括若干弹簧D163、若干销D164、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯D161和第二齿轮毛坯D162；所述第一齿轮毛坯D161上开设有若干第一安装位D和若干长条形的销孔D165，所述第二齿轮毛坯D162上开设有若干第二安装位D，若干第一安装位D和若干第二安装位D一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位D166；弹簧D163、销D164、第一齿轮毛坯D161、第二齿轮毛坯D162、第一安装位D、第二安装位D和销孔D165的连接和位置关系参见双联齿轮的连接关系。具体的，所述第二从动齿轮16通过销钉D固定在第二动力输出轴5上，销钉D外部安装有半环形挡环D，由于第二齿轮毛坯D162具有一轴D，所述第一齿轮毛坯D161套设在该轴D上并通过垫片D和挡圈D压紧在第二齿轮毛坯D162上。

本发明的一个实施例中，如图1-图3所示，若干所述旋转变压器2外罩设有保护罩6，所述保护罩6通过螺栓固定在所述壳体12上。通过在旋转变压器外罩设保护罩，可对旋转变压器起到保护作用。

本实施例的一个实施方式为，如图1所示，所述第一动力输出轴4、第二动力输出轴5、过渡齿轮轴151、输入轴111均通过角接触球轴承7与壳体12转动连接。所述壳体12上通过螺钉安装有多个将所述角接触球轴承7覆盖住的盖板。

本实施例的高精度数据减速器可用在雷达方位等装置上。

本实施例的高精度数据减速器的工作过程为，当旋转装置转动时，旋转装置上的转盘内齿圈带动减速器本体的动力输入齿轮转动，固定且位于壳体内且与动力输入齿轮同轴的主动齿轮随之转动，主动齿轮带动第一从动齿轮转动，与第一从动齿轮同轴设置的第一传动齿随之转动，第一传动齿带动过渡齿轮转动，与过渡齿轮同轴设置的第二传动齿随之转动并带动第二从动齿轮转动；固定在第一从动齿轮上的第一动力输出轴与一个旋转变压器的转子通过联轴器固定连接，固定在第二从动齿轮上的第二动力输出轴与另一个旋转变压器的转子通过联轴器固定连接。与第一动力输出轴固定连接的旋转变压器可用于高精度测量旋转装置的角速度和角位移，与第二动力输出轴固定连接的旋转变压器可用于记录旋转装置的转动圈数。

实施例2

一种旋转装置，包括旋转部和实施例1所述的高精度数据减速器，所述旋转部上固定连接有转盘，所述转盘的转盘内齿圈3与所述减速器本体1的动力输入端啮合。本实施例的旋转装置，采用减速器本体将旋转装置的旋转动力传动到旋转变压器的转子上，代替了传统采用与旋转装置回转中心轴同轴安装旋转变压器的形式，使得转盘直径增大方便走线及安装其他零部件，避免由于回转中心轴内孔尺寸有限导致线缆无法穿过使旋转变压器无法使用的问题；而且采用减速器本体将旋转装置的传动路径进行改变，后期维护十分方便，只需要将减速器本体从转盘内齿圈拆下即可，提高了整体设备的维护性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种高精度数据减速器，用于测量旋转装置的角精度；其特征在于，包括：

减速器本体，所述减速器本体的动力输入端与所述旋转装置的转盘内齿圈啮合；

若干旋转变压器，若干所述旋转变压器的转子分别与所述减速器本体的动力输出端联动；

所述减速器本体包括：

动力输入齿轮，所述动力输入齿轮与所述转盘内齿圈相啮合；

传动齿轮组件，所述传动齿轮组件与所述动力输入齿轮传动连接；所述传动齿轮组件上设有若干不同速比的动力输出轴，若干所述动力输出轴与若干所述旋转变压器的转子一一对应连接并联动；

所述动力输入齿轮采用双联齿轮；所述双联齿轮包括若干弹簧、若干销、同轴可拆卸连接的第一齿轮毛坯和第二齿轮毛坯，所述第一齿轮毛坯上开设有若干第一安装位和若干长条形的销孔，所述第二齿轮毛坯上开设有若干第二安装位；若干所述第一安装位和若干所述第二安装位一一对应布置形成若干成长条形的弹簧安装位；所述弹簧安装位和所述销孔均沿所述第一齿轮毛坯的周向布置；

所述弹簧拉伸设置在所述弹簧安装位内且其两端分别连接在所述第一安装位和第二安装位内壁上；所述销一端固定在所述第二齿轮毛坯上，另一端穿过所述销孔设置且抵接在所述销孔长度方向的一端内壁上；所述第一齿轮毛坯的啮合齿和第二齿轮毛坯的啮合齿错位布置。

2.根据权利要求1所述一种高精度数据减速器，其特征在于，所述传动齿轮组件包括：

壳体，所述壳体为中空结构，所述动力输入齿轮的输入轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述动力输入齿轮位于所述壳体外部；所述旋转变压器通过支架安装在所述壳体上；

主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述输入轴位于所述壳体中空结构内的一段上；

从动齿轮组，所述从动齿轮组转动连接在所述壳体内部且与所述主动齿轮传动连接；若干不同速比的动力输出轴设置在所述从动齿轮组上，所述动力输出轴一端穿出壳体并与壳体转动连接，所述动力输出轴穿出壳体的一端与所述旋转变压器的转子通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述一种高精度数据减速器，其特征在于，若干所述动力输出轴分别为第一动力输出轴和第二动力动力输出轴，所述第一动力输出轴上固定有第一传动齿；

所述从动齿轮组包括第一从动齿轮、过渡齿轮和第二从动齿轮，所述过渡齿轮与所述第一传动齿啮合；所述过渡齿轮的过渡齿轮轴转动连接在所述壳体上，所述过渡齿轮轴上固定有第二传动齿；

所述第一从动齿轮固定在所述第一动力输出轴上且与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在所述第二动力输出轴上且与所述第二传动齿啮合。

4.根据权利要求3所述一种高精度数据减速器，其特征在于，所述转盘内齿圈与所述第一动力输出轴的速比为1:32；所述转盘内齿圈与所述第二动力输出轴的速比为1:1。

5.根据权利要求3或4所述一种高精度数据减速器，其特征在于，所述第一从动齿轮、过渡齿轮和第二从动齿轮均采用所述双联齿轮。

6.根据权利要求2至4任一项所述一种高精度数据减速器，其特征在于，若干所述旋转变压器外罩设有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在所述壳体上。

7.根据权利要求3或4所述一种高精度数据减速器，其特征在于，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴、过渡齿轮轴、输入轴均通过角接触球轴承与壳体转动连接。

8.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转部和权利要求1至7任一项所述的高精度数据减速器，所述旋转部上固定连接有转盘，所述转盘的转盘内齿圈与所述减速器本体的动力输入端啮合。