CN107820230A - 一种计步功能辅助蓝牙定位技术 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计步功能辅助蓝牙定位技术，包括设于室内的5个以上的蓝牙beacon基站和蓝牙模块移动终端，上述蓝牙模块移动终端安装于手机、手表等可随身携带的物品内，上述蓝牙蓝牙beacon基站由蓝牙信号发生模块、发射模块以及蓝牙射频天线组成，与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明一种计步功能辅助蓝牙定位技术利用移动设备上的加速度三轴传感器监测行人行走步数，再乘以人类平均步长，得出一个距离。再利用此距离辅助纠正定位结果。

Description

一种计步功能辅助蓝牙定位技术
技术领域
本发明涉及蓝牙定位技术领域，具体为一种计步功能辅助蓝牙定位技术。
背景技术
蓝牙室内定位技术主要是利用的是蓝牙beacon（定位信标）广播的功能。先在室内定点布置beacon基站，这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文（报文内含发射功率，即信号强度）。搭载蓝牙模块的终端设备收到beacon广播报文后，测量出接收功率，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离。利用距离多个beacon基站的距离，即可实现多点定位的功能。
由于现在蓝牙4.0技术发射功率并不稳定，不同移动设备接收到的功率也各有差异，同时蓝牙信号也会被各种障碍物（比如人的身体）减弱，所以往往单一利用蓝牙技术定位有时会产生巨大严重误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计步功能辅助蓝牙定位技术，能够实现精准定位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种计步功能辅助蓝牙定位技术，包括设于室内的5个以上的蓝牙beacon基站和蓝牙模块移动终端，上述蓝牙模块移动终端安装于手机、手表等可随身携带的物品内，上述蓝牙蓝牙beacon基站由蓝牙信号发生模块、发射模块以及蓝牙射频天线组成，所述蓝牙信号发生模块发生内含发射功率的beacon广播报文，并通过发射模块和蓝牙射频天线的配合将beacon广播报文发射到外界。
所述蓝牙模块移动终端包括数据处理显示单元和加速度三轴传感单元，所述数据处理显示单元由信号及数据接收模块、数据处理模块以及数据显示模块组成，所述蓝牙模块移动终端通过信号及数据接收模块接收外界的beacon广播报文，并将其发射功率传到数据处理模块内，带入数据处理模块内功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离，利用距离多个beacon基站的距离，实现多点定位。
所述加速度三轴传感单元由Z轴检测模块、Y轴检测模块、X轴检测模块、数据运算模块以及数据传输模块组成，通过Z轴检测模块、Y轴检测模块以及X轴检测模块监测并人在步行时，身体重心的运加速度方向在水平和竖直的变化，并传给数据运算模块，由数据运算模块记录三个加速度变化情况，并和上一次保存的加速度方向进行和当前的加速度方向进行比较，如果不同，即为刚过峰值状态，执行计步逻辑进行一次计步，否则舍弃，得到步数后与人类平均步长相乘，获得一个距离，并通过三轴传感单元内的数据传输模块传给数据处理显示单元内的信号及数据接收模块，由信号及数据接收模块传给数据处理模块，通过数据处理模块将多个beacon基站发射信号测得的位置与以步长距离为半径的圆作对比，把远大于该圆半径的位置排除掉，进而精确定位。
所述数据运算模块内置存储器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明一种计步功能辅助蓝牙定位技术利用移动设备上的加速度三轴传感器监测行人行走步数，再乘以人类平均步长，得出一个距离。再利用此距离辅助纠正定位结果。
附图说明
图1是本发明实施例提供计步功能辅助蓝牙定位技术模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种计步功能辅助蓝牙定位技术，包括设于室内的5个以上的蓝牙beacon基站和蓝牙模块移动终端，上述蓝牙模块移动终端安装于手机、手表等可随身携带的物品内，上述蓝牙蓝牙beacon基站由蓝牙信号发生模块、发射模块以及蓝牙射频天线组成，所述蓝牙信号发生模块发生内含发射功率的beacon广播报文，并通过发射模块和蓝牙射频天线的配合将beacon广播报文发射到外界。
所述蓝牙模块移动终端包括数据处理显示单元和加速度三轴传感单元，所述数据处理显示单元由信号及数据接收模块、数据处理模块以及数据显示模块组成，所述蓝牙模块移动终端通过信号及数据接收模块接收外界的beacon广播报文，并将其发射功率传到数据处理模块内，带入数据处理模块内功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离，利用距离多个beacon基站的距离，实现多点定位。
所述加速度三轴传感单元由Z轴检测模块、Y轴检测模块、X轴检测模块、数据运算模块以及数据传输模块组成，通过Z轴检测模块、Y轴检测模块以及X轴检测模块监测并人在步行时，身体重心的运加速度方向在水平和竖直的变化，并传给数据运算模块，由数据运算模块记录三个加速度变化情况，并和上一次保存的加速度方向进行和当前的加速度方向进行比较，如果不同，即为刚过峰值状态，执行计步逻辑进行一次计步，否则舍弃，得到步数后与人类平均步长相乘，获得一个距离，并通过三轴传感单元内的数据传输模块传给数据处理显示单元内的信号及数据接收模块，由信号及数据接收模块传给数据处理模块，通过数据处理模块将多个beacon基站发射信号测得的位置与以步长距离为半径的圆作对比，把远大于该圆半径的位置排除掉，进而精确定位。
所述数据运算模块内置存储器。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种计步功能辅助蓝牙定位技术，其特征在于：包括设于室内的5个以上的蓝牙beacon基站和蓝牙模块移动终端，上述蓝牙模块移动终端安装于手机、手表等可随身携带的物品内，上述蓝牙蓝牙beacon基站由蓝牙信号发生模块、发射模块以及蓝牙射频天线组成，所述蓝牙信号发生模块发生内含发射功率的beacon广播报文，并通过发射模块和蓝牙射频天线的配合将beacon广播报文发射到外界。
2.根据权利要求 1所述的一种计步功能辅助蓝牙定位技术，其特征在于：所述蓝牙模块移动终端包括数据处理显示单元和加速度三轴传感单元，所述数据处理显示单元由信号及数据接收模块、数据处理模块以及数据显示模块组成，所述蓝牙模块移动终端通过信号及数据接收模块接收外界的beacon广播报文，并将其发射功率传到数据处理模块内，带入数据处理模块内功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离，利用距离多个beacon基站的距离，实现多点定位。
3.根据权利要求 2所述的一种计步功能辅助蓝牙定位技术，其特征在于：所述加速度三轴传感单元由Z轴检测模块、Y轴检测模块、X轴检测模块、数据运算模块以及数据传输模块组成，通过Z轴检测模块、Y轴检测模块以及X轴检测模块监测并人在步行时，身体重心的运加速度方向在水平和竖直的变化，并传给数据运算模块，由数据运算模块记录三个加速度变化情况，并和上一次保存的加速度方向进行和当前的加速度方向进行比较，如果不同，即为刚过峰值状态，执行计步逻辑进行一次计步，否则舍弃，得到步数后与人类平均步长相乘，获得一个距离，并通过三轴传感单元内的数据传输模块传给数据处理显示单元内的信号及数据接收模块，由信号及数据接收模块传给数据处理模块，通过数据处理模块将多个beacon基站发射信号测得的位置与以步长距离为半径的圆作对比，把远大于该圆半径的位置排除掉，进而精确定位。
4.根据权利要求 3所述的一种计步功能辅助蓝牙定位技术，其特征在于：所述数据运算模块内置存储器。
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