CN107819593B - 智能设备群组通信的方法、系统以及终端设备 - Google Patents

Abstract

本请求公开一种用于智能设备群的通信的方法、系统以及终端设备，所述智能设备群包括第一设备组，所述第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，用于智能设备群的通信的方法包括所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程，所述会话建立过程包括：所述第一智能设备监听来自所述第二设备的连接请求；所述第一智能设备分配会话ID；以及所述第一智能设备发送所述会话ID给所述第二智能设备。本请求的方法有利于对多个智能设备进行分组管理。

Description

智能设备群组通信的方法、系统以及终端设备

技术领域

本发明涉及智能设备，具体而言，涉及一种智能设备群组通信的方法、系统以及终端设备。

背景技术

随着智能设备产业的迅速发展，生活中的智能设备成几何数增加。例如，每个家庭中的智能设备越来越多，智能家居设备群体之间的信息的交互，以及信息交互会话的管理也越来越重要。

现有的智能设备之间的通信方式基本都采用UDP组播或者广播的方式来进行智能设备之间点对点通信。智能设备彼此通信之后，设备之间的通信连接自然断开，智能设备之间的通信没有分组或者分层结构，在设备数目比较大的时候，例如2000个智能设备同时进行通信连接，这种情况下，智能设备之间的信息交互会话管理会变得非常困难。而且，当有大量的智能家居设备同时通信的时候，信道上会存在大量的通信信息，很容易产生网络拥堵或者广播风暴等等风险，如果不能对大量的智能家居进行管理，严重时，智能网络家居网络将会瘫痪。更进一步的说，基于未来智能家居的发展需要，智能家居之间会交换一些涉及到用户隐私的数据，如果不能对这些数据进行管理，也会给用户带来安全风险。

现有智能设备之间通信会话管理技术比较简单，既不能满足智能设备与设备分组管理的需要，也不能满足智能设备组之间的通信安全的需要。

因此，需要一种改进的智能设备群组通信的方法。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能设备群组通信的方法、系统以及终端设备，能够有利于对多个智能设备进行分组管理。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提供了一种用于智能设备群的通信的方法，智能设备群包括第一设备组，第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，其特征在于，用于智能设备群的通信的方法包括第一智能设备和第二智能设备之间的会话建立过程，会话建立过程包括：第一智能设备监听来自第二智能设备的连接请求；第一智能设备分配会话ID；以及第一智能设备发送会话ID给第二智能设备。

在本公开的一种示例性实施例中，上述方法还包括：第一智能设备接收来自第二智能设备的心跳信息。

在本公开的一种示例性实施例中，第一智能设备监听连接请求包括：第一智能设备创建网络套接字、建立通信服务器。

在本公开的一种示例性实施例中，第一智能设备建立会话列表，会话列表包括与第一智能设备通信的第二智能设备的通道会话ID。

在本公开的一种示例性实施例中，通信服务器包括UDP或TCP/IP服务器。

在本公开的一种示例性实施例中，上述方法还包括：第一智能设备发送通信密钥给第二智能设备。

在本公开的一种示例性实施例中，上述方法还包括：第一智能设备收到消息时，判断发送消息的第二智能设备的会话ID是否在会话列表中；如果第二智能设备的会话ID在会话列表中，第一智能设备接收及处理来自第二智能设备的消息。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于智能设备群的通信的方法，智能设备群包括第一设备组，第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，其特征在于，用于智能设备群的通信的方法包括第一智能设备和第二智能设备之间的会话建立过程，会话建立过程包括：第二智能设备向第一智能设备发送连接请求；第二智能设备接收来自第一智能设备的会话ID；以及第二智能设备发送心跳信息给第一智能设备。

在本公开的一种示例性实施例中，上述方法还包括：第二智能设备接收来自第一智能设备的通信密钥。

在本公开的一种示例性实施例中，上述方法还包括：第二智能设备给第一智能设备发送通信消息时，将会话ID加入表头。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于智能设备群的通信的系统，智能设备群包括第一设备组，第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，用于智能设备群的通信的系统包括第一智能设备和第二智能设备之间的会话建立过程，会话建立过程包括：监听模块，用于第一智能设备监听连接请求；分配ID模块，用于第一智能设备分配会话ID；发送ID模块，用于第一智能设备发送会话ID给第二智能设备；接收心跳信息模块，用于接收来自第二智能设备的心跳信息；通信模块，用于在第一智能设备收到消息时，判断发送消息的第二智能设备的会话ID是否在会话列表中；如果第二智能设备的会话ID在会话列表中，第一智能设备接收及处理来自第二智能设备的消息；以及建立会话列表模块，用于第一智能设备建立会话列表。

在本公开的一种示例性实施例中，监听模块包括：创建网络套接字子模块，用于第一智能设备创建网络套接字；以及建立服务器子模块，用于第一智能设备建立通信服务器。

在本公开的一种示例性实施例中，发送ID模块包括：密钥子模块，用于第一智能设备发送通信密钥给第二智能设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于智能设备群的通信的系统，智能设备群包括第一设备组，第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，用于智能设备群的通信的系统包括第一智能设备和第二智能设备之间的会话建立过程，会话建立过程包括：第一智能设备和第二智能设备之间的会话建立过程，会话建立过程包括：发送连接模块，用于第二智能设备发送连接请求；接收ID模块，用于第二智能设备接收来自第一智能设备的会话ID；发送心跳信息模块，用于第二智能设备发送心跳信息给第一智能设备；以及发送消息模块，用于在第二智能设备给第一智能设备发送通信消息时，将会话ID加入表头。

在本公开的一种示例性实施例中，接收ID模块包括：接收密钥子模块，用于第二智能设备接收来自第一智能设备的通信密钥。

根据本发明的另一方面，提供了根据一种终端设备，包括：处理器；存储器，存储用于处理器控制以下操作的指令：监听连接请求；分配会话ID；以及发送会话ID给其他终端设备。

根据本发明的另一方面，提供了根据一种终端设备，包括：处理器；存储器，存储用于处理器控制以下操作的指令：发送连接请求；接收来自其他终端设备的会话ID；以及发送心跳信息给其他终端设备。

本发明提供一种智能设备群组通信的方法、系统以及终端设备，能够有利于对多个智能设备进行分组管理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的再一种用于智能设备群的通信的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的再一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的终端设备。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的终端设备。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的方法10的流程图。所述智能设备群可包括第一设备组，所述第一设备组可包括第一智能设备和第二智能设。图1所示的流程图包括所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程。

下面参照图1描述所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程。

在S102中，第一智能设备监听连接请求。

在智能设备群内的第一智能设备，会实时的监听信道的消息，等待接收来自智能设备群内第二智能设备的连接请求。在智能设备群内的第一智能设备，例如，可以为智能设备群内的任一智能设备。

在S104中，第一智能设备分配会话ID。

第一智能设备根据所述第一设备组的设备列表分配会话ID，第一智能设备收到来自第二智能设备的连接请求之后，第一智能设备建立分配一个会话ID给第二智能设备。

根据一些实施例，还可将此会话ID保存到会话列表中，以用于后续通信的验证。

在S106中，第一智能设备发送会话ID给第二智能设备。

本发明实施例的智能设备群组通信的方法，通过在同组设备之间生成会话ID，能够有利于对多个智能设备进行分组管理。

应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

在根据一些实施例的用于智能设备群的通信的方法中，第一智能设备还可接收来自第二智能设备的心跳信息，以确认第二智能设备接收到第一智能设备发出的会话ID，从而使第二智能设备加入第一设备组。易于理解，本发明不限于此，也可以在第一智能设备发送会话ID之后，即认为第二智能设备加入第一设备组。

在根据一些实施例的用于智能设备群的通信的方法中，在第一智能设备监听连接请求之前，第一智能设备创建网络套接字、建立通信服务器、建立会话列表。其中通信服务器包括UDP、TCP/IP服务器。会话列表在智能设备群内随着设备组的建立实时更新，会话列表包括可以与所述第一智能设备通信的所述第二智能设备的会话ID。

在根据一些实施例的用于智能设备群的通信的方法中，第一智能设备发送通信密钥给第二智能设备。

本发明实施例的智能设备群组通信的方法，通过交换密钥的通信方式，有利于保障智能组群内部通信的信息安全。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的方法的流程图。该方法可用于利用如前面描述的方法在第一智能设备与第二智能设备之间建立会话通道之后进行组内通信。

如图2所示，用于智能设备群的通信的方法20包括：

在S202中，第一智能设备收到消息。

在设备组建立完毕后，在设备组内可以进行通信，第一智能设备接收到通信消息。

在S204中，会话ID是否在会话列表中。

第一智能设备在接收到通信消息之后，先判断发送消息的第二智能设备的会话ID是否在会话列表中，如果在第一智能设备的的会话列表中，则进入S206，否则进入S208。

在S206中，接收并处理来自第二智能设备的消息。

在S208中，不接收来自第二智能设备的消息。

图3是根据一示例性实施例示出的再一种用于智能设备群的通信的方法的流程图。

如图3所示，用于智能设备群的通信的方法30包括：

在S302中，第二智能设备向第一智能设备发送连接请求。

第二智能设备通过智能设备群内的通信会话，例如UDP或者TCP/IP会话发送连接请求给第一智能设备。

在S304中，第二智能设备接收来自第一智能设备的会话ID。

在S306中，第二智能设备发送心跳信息给第一智能设备。

在本实施例中，可以将第二智能设备发送心跳信息给第一智能设备，作为第二智能设备加入第一智能设备所建立的第一设备组的标志。

本发明实施例的智能设备群组通信的方法，能够有利于对多个智能设备进行分组管理。

在根据一些实施例的用于智能设备群的通信的方法中，第二智能设备接收来自第一智能设备的会话ID的时候，第二智能设备同时接收来自第一智能设备的通信密钥。

在根据一些实施例的用于智能设备群的通信的方法中，第二智能设备给第一智能设备发送通信消息时，将会话ID作为表头文件发送。

下述为本发明系统实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

如图4所示，用于智能设备群的通信的系统40包括：监听模块402、分配ID模块404、发送ID模块406、接收心跳信息模块408、通信模块410以及建立会话列表模块412。

监听模块402用于第一智能设备监听连接请求。

分配ID模块404用于第一智能设备分配会话ID。

发送ID模块406用于第一智能设备发送会话ID给第二智能设备。

接收心跳信息模块408用于接收来自第二智能设备的心跳信息。

通信模块410用于在第一智能设备收到消息时判断发送消息的第二智能设备的会话ID是否在会话列表中；如果第二智能设备的会话ID在会话列表中，第一智能设备接收并处理来自第二智能设备的消息。

建立会话列表模块412用于所述第一智能设备建立会话列表，会话列表中包括，可以与第一智能设备通信的第二智能设备的会话ID。

本发明实施例的智能设备群组通信的方法，能够有利于对多个智能设备进行分组管理。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。图5是对图4所示的系统40之中监听模块402的进一步描述。用于智能设备群的通信的系统50中监听模块502包括：创建网络套接字子模块5022、建立服务器子模块5024。

创建网络套接字子模块5022用于所述第一智能设备创建网络套接字。

建立服务器子模块5024用于所述第一智能设备建立通信服务器，通信服务器包括UDP、TCP/IP服务器。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图6是对图4所示的系统40中发送ID模块406的进一步描述，用于智能设备群的通信的系统60中发送ID模块606包括：密钥子模块6062。

密钥子模块6062用于述第一智能设备发送通信密钥给第二智能设备。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

如图7所示，用于智能设备群的通信的系统70包括：发送连接模块702、接收ID模块704、发送心跳信息模块706以及发送消息模块708。

发送连接模块702用于第二智能设备发送连接请求。

接收ID模块704用于第二智能设备接收来自第一智能设备的会话ID。

发送心跳信息模块706用于第二智能设备发送心跳信息给第一智能设备。

发送消息模块708用于在第二智能设备给第一智能设备发送通信消息时，将会话ID作为表头文件发送。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种用于智能设备群的通信的系统的框图。

图8是对图7所示的系统70中接受ID模块704的进一步描述，用于智能设备群的通信的系统80中接收ID模块804包括：接收密钥子模块8042。

接收密钥子模块8042用于第二智能设备接收来自第一智能设备的通信密钥。

需要注意的是，上述附图中所示的框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的终端设备。

如图9所示，终端设备900可包括处理器910、存储器920、发射器930及接收器940。

存储器920可存储用于处理器910控制操作处理的指令。存储器920可包括易失性或非易失性存储器，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)等，本发明对此没有限制。

处理器910可调用存储器920中存储的指令控制相关操作。根据一实施例，存储器920存储用于处理器910控制以下操作的指令：监听连接请求；分配会话ID；以及发送会话ID给其他终端设备。易于理解，存储器920还可存储用于处理器410控制根据本发明实施例的其他操作的指令，这里不再赘述。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于智能设备群的通信的终端设备。

如图10所示，终端设备1000可包括处理器1010、存储器1020、发射器1030及接收器1040。

存储器1020可存储用于处理器1010控制操作处理的指令。存储器1020可包括易失性或非易失性存储器，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)等，本发明对此没有限制。

处理器1010可调用存储器1020中存储的指令控制相关操作。根据一实施例，存储器1020存储用于处理器910控制以下操作的指令：创建网络套接字、发送连接请求；接收来自其他终端设备的会话ID；以及发送心跳信息给所述其他终端设备。易于理解，存储器1020还可存储用于处理器1010控制根据本发明实施例的其他操作的指令，这里不再赘述。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的系统和方法具有以下优点中的一个或多个。

根据一些实施例，智能设备群组通信的方法，能够有利于对多个智能设备进行分组管理。

根据一些实施例，通过交换密钥的方式，能够有利于智能组群内部通信的信息安全。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种用于智能设备群的通信的方法，所述智能设备群包括第一设备组，所述第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，其特征在于，所述方法包括所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程，所述会话建立过程包括：

所述第一智能设备实时监听信道的信息，以获取来自所述第二智能设备的连接请求；

接收来自所述第二智能设备的连接请求后，所述第一智能设备根据所述第一设备组的设备列表分配会话ID，并将所述会话ID保存到预设会话列表中；其中，所述会话ID为同组设备间的会话ID；以及

所述第一智能设备发送所述会话ID和通信秘钥给所述第二智能设备，以用于根据所述第二智能设备反馈的心跳信息将所述第二智能设备加入第一设备组，并对所述第一智能设备和第二智能设备进行分组管理；

其中，所述会话列表中的所述会话ID用于对设备组内智能设备间的组内通信消息进行验证；所述第一智能设备为所述智能设备群内的任一智能设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备监听连接请求包括：

所述第一智能设备创建网络套接字、建立通信服务器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信服务器包括UDP或TCP/IP服务器。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一智能设备收到消息时，判断发送消息的所述第二智能设备的所述会话ID是否在所述会话列表中；如果所述第二智能设备的所述会话ID在所述会话列表中，所述第一智能设备接收并处理来自所述第二智能设备的所述消息；或者

在所述第二智能设备的所述会话ID不在所述会话列表中，则所述第一智能设备不接收所述第二智能设备的所述消息。

5.一种用于智能设备群的通信的方法，所述智能设备群包括第一设备组，所述第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，其特征在于，所述方法包括所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程，所述会话建立过程包括：

所述第二智能设备向所述第一智能设备发送连接请求；

所述第二智能设备接收来自所述第一智能设备的会话ID和通信秘钥；其中，所述会话ID由所述第一智能设备根据所述第一设备组的设备列表分配会话ID；其中，所述会话ID为同组设备间的会话ID；以及

所述第二智能设备发送心跳信息给所述第一智能设备，以使所述第一智能设备根据所述心跳信息将所述第二智能设备加入第一设备组，并对所述第一智能设备和第二智能设备进行分组管理；

其中，所述会话列表中的所述会话ID用于对设备组内智能设备间的组内通信消息进行验证；所述第一智能设备为所述智能设备群内的任一智能设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二智能设备给所述第一智能设备发送通信消息时，将所述会话ID加入表头。

7.一种用于智能设备群的通信的系统，所述智能设备群包括第一设备组，所述第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，其特征在于，所述第一智能设备为所述智能设备群内的任一智能设备；所述系统包括所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程，所述会话建立过程包括：

监听模块，用于所述第一智能设备实时监听信道的连接请求；

分配ID模块，用于所述第一智能设备根据所述第一设备组的设备列表分配会话ID，并将所述会话ID保存到预设会话列表中；其中，所述会话ID为同组设备间的会话ID；

发送ID模块，用于所述第一智能设备发送所述会话ID给所述第二智能设备；

密钥子模块，用于所述第一智能设备同时发送通信密钥给所述第二智能设备；

接收心跳信息模块，用于接收来自所述第二智能设备的心跳信息；

通信模块，用于在所述第一智能设备收到消息时，判断发送消息的所述第二智能设备的所述会话ID是否在所述会话列表中；如果所述第二智能设备的所述会话ID在所述会话列表中，所述第一智能设备接收并处理来自所述第二智能设备的所述消息；或者在所述第二智能设备的所述会话ID不在所述会话列表中，则所述第一智能设备不接收所述第二智能设备的所述消息；以及

建立会话列表模块，用于所述第一智能设备建立会话列表。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，监听模块包括：

创建网络套接字子模块，用于所述第一智能设备创建网络套接字；以及

建立服务器子模块，用于所述第一智能设备建立通信服务器。

9.一种用于智能设备群的通信的系统，所述智能设备群包括第一设备组，所述第一设备组包括第一智能设备和第二智能设备，其特征在于，所述第一智能设备为所述智能设备群内的任一智能设备；所述系统包括所述第一智能设备和所述第二智能设备之间的会话建立过程，所述会话建立过程包括：

发送连接模块，用于所述第二智能设备发送连接请求；

接收ID模块，用于所述第二智能设备接收来自所述第一智能设备的会话ID；其中，所述会话ID由所述第一智能设备根据所述第一设备组的设备列表分配会话ID；其中，所述会话ID为同组设备间的会话ID；

接收密钥子模块，用于所述第二智能设备同时接收来自所述第一智能设备的通信密钥；

发送心跳信息模块，用于所述第二智能设备发送心跳信息给所述第一智能设备；以及

发送消息模块，用于在所述第二智能设备给所述第一智能设备发送通信消息时，将所述会话ID加入表头。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储用于所述处理器控制以下操作的指令：

实时监听信道中的连接请求；

接收到所述连接请求后根据对应设备组的设备列表分配会话ID，并将所述会话ID保存到预设会话列表中；其中，所述会话ID为同组设备间的会话ID；以及

发送所述会话ID和通信秘钥给其他终端设备，以用于根据其他终端设备反馈的心跳信息将对应的终端设备加入对应的设备组，并对所述设备组内的终端设备进行分组管理；

其中，所述会话列表中的所述会话ID用于对设备组内智能设备间的组内通信消息进行验证；所述终端设备为智能设备群内的任一智能设备。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储用于所述处理器控制以下操作的指令：

发送连接请求；

接收来自其他终端设备同时发送的会话ID和通信秘钥；其中，所述会话ID由其他终端设备根据对应设备组的设备列表分配；其中，所述会话ID为同组设备间的会话ID；以及

发送心跳信息给其他终端设备，以用于加入对应的设备组，并对所述设备组内的终端设备进行分组管理；

其中，所述会话列表中的所述会话ID用于对设备组内智能设备间的组内通信消息进行验证；所述终端设备为智能设备群内的任一智能设备。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4或5-6中任一所述的方法。

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