CN107817919A - 一种触摸动作的判定方法、装置和触摸传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸动作的判定方法、装置和触摸传感器。该方法包括：获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值；监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率；若在预设时间长度内，监测到的所述变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。这样，对用户触摸动作的判定提前，相比较现有技术，不需要进行阈值的设定，避免因阈值的设定产生的延时或者误判，提高判定的准确度，增强用户的使用体验。

Description

一种触摸动作的判定方法、装置和触摸传感器

技术领域

本发明涉及触摸技术领域，特别涉及一种触摸动作的判定方法、装置和触摸传感器。

背景技术

触摸控制已经成为电子产品的主流。现有的触摸控制产品，是通过对检测的参数量的大小对触摸动作进行判定，例如，电容类触摸控制产品通过对触摸传感器上电容的变化来判断用户是否做了触摸动作，这个判断的基本原理是当人的手指(或者触摸笔等设备)接近触摸传感器时，触摸传感器与手指(或设备)之间形成平板电容，芯片通过此电容是否超过阈值来判断是否产生触摸动作。

但是，上述的判断方式存在以下弊端：阈值不易设定，如果阈值设置太高，则对触摸判断的灵敏性降低，用户可能会感受到延时，如果阈值太低，灵敏度就会太高，易产生误判，影响用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明的一种触摸动作的判定方法、装置和触摸传感器，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种触摸动作的判定方法，所述方法包括：

获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值；

监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率；

若在预设时间长度内，监测到的所述变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。

可选地，在所述获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值之后，所述方法还包括：

判断所述用于触摸判定的参数值是否大于预设阈值，若判断为是，则开始监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率。

可选地，在所述判定产生单击的触摸动作之后，所述方法还包括：

开启第一计时器，在所述第一计时器达到第一预设时间之前，

若再次监测到所述变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于所述预设时间长度，则判定产生双击的触摸动作。

可选地，在所述判定产生双击的触摸动作之后，所述方法还包括：

开启第二计时器；

当所述第二计时器达到第二预设时间时，执行与所述双击的触摸动作对应的操作。

可选地，所述方法还包括：

当判定产生触摸动作后，将本次判定中监测到的所述用于触摸判定的参数值的变化速率存储至指定位置；

根据所述指定位置中存储的用于触摸判定的参数值的变化速率，利用机器学习的方法更新所述预设变化速率范围和/或所述预设时间长度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种触摸动作的判定装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值；

监测单元，用于监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率；

判定单元，用于若在预设时间长度内，监测到的所述变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。

可选地，所述判定单元，还用于在所述判定产生单击的触摸动作之后，开启第一计时器，在所述第一计时器达到第一预设时间之前，若再次监测到所述变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于所述预设时间长度，则判定产生双击的触摸动作。

可选地，所述装置还包括：

执行单元，用于在所述判定产生双击的触摸动作之后，开启第二计时器；当所述第二计时器达到第二预设时间时，执行与所述双击的触摸动作对应的操作。

根据本发明的又一个方面，提供了一种触摸动作的判定装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现前述的方法步骤。

根据本发明的再一个方面，提供了一种触摸传感器，所述触摸传感器包括如前所述的触摸动作的判定装置。

综上所述，本发明技术方案的有益效果是：通过检测用于触摸判定的参数值的变化速率，实现触摸动作的判定，相比较现有技术，不需要进行阈值的设定，避免因阈值的设定产生的延时或者误判，提高判定的准确度，增强用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种触摸动作的判定方法的流程示意图；

图2为现有技术提供的一种触摸动作判定的电容值变化曲线示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种触摸动作的判定的电容值变化曲线示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的一种触摸动作的判定的电容值变化曲线示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种触摸动作的判定装置的功能结构示意图；

图6为本发明另一个实施例提供的一种触摸动作的判定装置的功能结构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种触摸传感器的功能结构示意图。

具体实施方式

本发明的涉及思路是：考虑到触摸传感器采集的参数值在达到阈值之前是一个不断变化的过程，所以本方案通过对参数值的变化速率进行监测，实现触摸动作的判定，将用户触摸动作的判定提前。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面以电容作为用于触摸判定的参数，并结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明一个实施例提供的一种触摸动作的判定方法的流程示意图。如图1所示，该触摸动作的判定方法包括：

步骤S110，获取触摸传感器采集的用于触摸判定的电容值。

步骤S120，监测用于触摸判定的电容值的变化速率。

步骤S130，若在预设时间长度内，监测到的变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。

本实施例中的变化速率可以采用现有的变化速率的计算方法进行计算，例如，获取到触摸传感器采集的t1时刻的电容值是C1，t2时刻的电容值是C2，则变化速率就是(C2-C1)/(t2-t1)。

在进行触摸动作的判定时，需要监测电容值的变化速率是否处于预设变化速率范围内，且持续的时间长度要不小于预设时间长度，所以在本实施例中，一旦在预设时间长度内，监测到的变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。设定预设时间长度和预设变化速率范围是考虑到用户在进行误操作时，会引起电容的急剧变化导致的变化速率的急剧变化，设定预设时间长度以及预设变化速率范围是为了防止误判，只有在预设时间长度内，变化速率一直处于预设变化速率范围内，才判定为单击操作，提高触摸判定的准确度。例如，预设时间长度为1ms，预设变化速率范围是[3,5]，则在1ms内，监测到的变化速率均处于[3,5]内，判定产生单击的触摸动作。这样，相比较现有技术来说，本实施例不需要进行阈值的设定，避免因阈值的设定产生的延时或者误判，提高判定的准确度。

另外，在通常情况下，产品需要同时定义单击与双击两种功能，在用户单击后需要等待一段时间，如果没有接收到第二次的点击信号，则判断用户进行了单击，如果接收到第二次点击，则判断用户进行了双击，所以现有技术中还存在一个技术问题，就是当用户本意是进行单击时，等待的这段时间仍然无法避免，导致单击与系统反应之间存在较大的延时。图2为现有技术提供的一种触摸动作判定的电容值变化曲线示意图。如图2所示，当监测到触摸传感器采集的参数值超过阈值时(T1时间点)，判定用户做了一个点击动作，并开始计时，继续对触摸传感器采集的参数值进行监测，如果在双击判定时间点(T2)之前，再次检测到触摸传感器采集的参数超过阈值时，则判定用户进行了双击的动作，如果未再次检测到触摸传感器采集的参数超过阈值时，则判定用户进行了单击的动作，这样，为了更准确的判定用户的触摸动作，在判定用户进行一次点击动作至双击判定时间点之间的时间不能缺少，也就是说，即使用户的本意是进行单击的动作，用户也必须等到双击判定时间点，系统才能执行单击的动作，例如，判定时间点是在判定一个点击动作之后的第10ms，即使用户的本意是进行单击的动作，用户也必须等待10ms，系统才能执行单击的动作，这就造成用户感知上的时间延迟，影响用户的使用体验。

图1所示的实施例中是通过检测用于触摸判定的电容值的变化速率，实现触摸动作的判定。因为电容值在达到现有技术中的阈值之前，其变化速率是存在一定的变化的，本实施例对电容值的变化速率进行监测，相比较电容值大于阈值的时间点提前，即对用户触摸动作的判定提前，用户可能在还没有真正点击到触摸板上，就已经根据电容值的变化速率预判定了用户的点击动作。例如，用户的本意是单击动作，在现有技术中，判定一个点击的时间点是第5ms，双击判定时间点是15ms，用户需要等10ms；在本实施例中，判定一个点击的时间点可以是第2ms，则双击判定时间点是第12ms，用户真正进行点击的时间点还是第5ms，但是系统在第12ms就可以执行单击的操作，用户只需要等7ms。相比较现有技术中用户等待10ms，本实施例的用户感知的延时就减少3ms。

所以，从本实施例实现的技术效果上来看，不仅不需要进行阈值的设定，避免因阈值的设定产生的延时或者误判，提高判定的准确度；同时如果用户的本意是单击，用户触摸动作的判定提前，使得双击的判定也提前，可以减少因双击动作判定带来的用户的等待时间，避免用户单击操作与系统执行之间的延时，增强用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在步骤S110中获取触摸传感器采集的用于触摸判定的电容值之后，图1所示的方法还包括：判断用于触摸判定的电容值是否大于预设阈值，若判断为是，则开始监测用于触摸判定的参数值的变化速率。

在对电容值进行监测的过程中，如果实时监测电容值的变化率会造成系统资源的浪费，所以，在本实施例中，只有在电容值大于一个预设阈值的时候才会开始监测电容值的变化速率，避免系统资源的浪费，提高判定的速率。需要说明的是，本实施例中的预设阈值不同于现有技术中的阈值，实际上，本实施例中的预设阈值只是作为判断监测电容值的变化速率的起始点的标准，要小于现有技术中的阈值。

因为在实际应用中，进行单击触摸动作的判定之后，还需要判定是否进行双击的触摸动作，所以，在本发明的一个实施例中，在步骤S130中的判定产生单击的触摸动作之后，图1所示的方法还包括：开启第一计时器，在第一计时器达到第一预设时间之前，若再次监测到变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于预设时间长度，则判定产生双击的触摸动作。

若监测到的变化速率均不在预设变化速率范围，或者，监测到的变化速率处于预设变化速率范围内的持续时间小于预设时间长度，则仍判定产生单击的触摸动作，并执行与单击的触摸动作对应的操作。

本实施例中，第一预设时间就是判定一次单击动作后至双击判定时间点的时间长度。具体值在这里不做具体限定。

进一步地，在判定产生双击的触摸动作之后，上述方法还包括：开启第二计时器；当第二计时器达到第二预设时间时，执行与双击的触摸动作对应的操作。

因为本实施例对用户动作的判定时间点提前，在判定产生双击动作时，用户的手指可能还没有真正点击到触摸板上，如果此时就执行双击动作对应的操作，用户的感知会是“还没有点击，就执行了点击的操作”，影响用户的体验，所以，在本实施例中，在判定产生双击的触摸动作之后，加入一个适当的延时，即第二预设时间，然后再执行与双击的触摸动作对应的操作，防止用户手指还没有点击到触摸板，但是系统已经执行双击操作的情况出现，保证用户双击动作的体验。

本实施例中的第二预设时间可以根据经验值进行设定，也可以是用户进行自行设定，又或者根据一个固定电容值进行实时计算，这里固定的电容值也可以是根据统计值进行设定或者获取用户校准操作时的电容值。例如，在进行大量数据采集时采集多个样本用户真正点击到触摸板上的电容值，然后进行统计后确定一个固定的电容值；或者，用户在初次使用时，提示用户进行校准操作，即进行多次单击操作，获取每次点击操作时的电容值，统计(如平均计算)后，确定一个固定的电容值。然后在每次触摸动作的判定时，可以检测到判定产生双击触摸动作的时间点的电容值和电容值的变化速率，然后根据固定的电容值、监测到的电容值和电容值的变化速率计算第二预设时间。在一个具体的例子中，固定的电容值为C0，判定产生双击触摸动作的时间点的电容值C1和电容值的变化速率R1，则第二预设时间t＝(C0-C1)/R1。

需要说明的是，在上述的第一计数器和第二计数器达到各自的计时时间后，需要复位第一计时器和第二计时器，以便进行再次的计时。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：当判定产生触摸动作后，将本次判定中监测到的用于触摸判定的参数值的变化速率存储至指定位置；根据指定位置中存储的用于触摸判定的参数值的变化速率，利用机器学习的方法更新预设变化速率范围和/或预设时间长度。

这样，用户在使用过程中，不断学习用户的操作习惯，对电容的变化曲线及其他细节有更好的把握，从而进一步降低延迟时间和提高操作精度。

图3为本发明一个实施例提供的一种触摸动作的判定的电容值变化曲线示意图。图4为本发明另一个实施例提供的一种触摸动作的判定的电容值变化曲线示意图。如图3和图4所示，T1是现有技术中的单击判定时间点，T2是现有技术中的双击判定时间点。对电容值的变化速率进行监测，在预设时间长度S内，监测到的变化速率均处于预设变化速率范围内，则在t1时间点判定用户进行一次单击操作，并从t1时间点开始开启第一计时器之后，继续监测电容值的变化速率，在第一计时器达到第一预设时间(即双击判定时间点T22)之前，如果再次监测到变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于预设时间长度，则在t2时间点判定用户进行双击的触摸动作，如果监测到的变化速率均不在预设变化速率范围，或者，监测到的变化速率处于预设变化速率范围内的持续时间小于预设时间长度，则仍判定产生单击的触摸动作，并在T22时间点就执行与单击的触摸动作对应的操作。t1相比较T1提前，T22相比较T2提前。如果用户在进行第一次点击(用户希望此次点击为单击)后，需要等待系统进行双击判定的时间缩短(T2-T22)，从而提高了用户体验。如果在判定双击后，t2加上适当的延迟，防止用户手指还没有点击到触摸板，但是系统已经执行双击操作的情况出现，保证用户双击体验。

图5为本发明一个实施例提供的一种触摸动作的判定装置的功能结构示意图。如图5所示，该触摸动作的判定装置包括：

获取单元510，用于获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值；

监测单元520，用于监测用于触摸判定的参数值的变化速率；

判定单元530，用于若在预设时间长度内，监测到的变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。

在本发明的一个实施例中，图5所示的装置还包括：判断单元，用于在在获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值之后，判断用于触摸判定的参数值是否大于预设阈值，若判断为是，则开始监测用于触摸判定的参数值的变化速率。

在本发明的一个实施例中，判定单元530，还用于在判定产生单击的触摸动作之后，开启第一计时器，在第一计时器达到第一预设时间之前，若再次监测到变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于预设时间长度，则判定产生双击的触摸动作。若监测到的变化速率均不在预设变化速率范围，或者，监测到的变化速率处于预设变化速率范围内的持续时间小于预设时间长度，则仍判定产生单击的触摸动作，并执行与单击的触摸动作对应的操作。

在本发明的一个实施例中，图5所示的装置还包括：

执行单元，用于在判定产生双击的触摸动作之后，开启第二计时器；当第二计时器达到第二预设时间时，执行与双击的触摸动作对应的操作。

在本发明的一个实施例中，图5所示的装置还包括：

存储单元，用于当判定产生触摸动作后，将本次判定中监测到的用于触摸判定的参数值的变化速率存储至指定位置。

学习单元，用于根据指定位置中存储的用于触摸判定的参数值的变化速率，利用机器学习的方法更新预设变化速率范围和/或预设时间长度。

图6为本发明另一个实施例提供的一种触摸动作的判定装置的结构示意图。如图6所示，触摸动作的判定装置600包括存储器610和处理器620，存储器610和处理器620之间通过内部总线630通讯连接，存储器610存储有能够被处理器620执行的触摸动作的判定的计算机程序611，该触摸动作的判定的计算机程序611被处理器620执行时能够实现图1中所示的各实施例的方法步骤。

在不同的实施例中，存储器610可以是内存或者非易失性存储器。其中非易失性存储器可以是：存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。内存可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存。进一步，非易失性存储器和内存作为机器可读存储介质，其上可存储由处理器620执行的触摸动作的判定的计算机程序611。

图7为本发明一个实施例提供的一种触摸传感器的功能结构示意图。如图7所示，该触摸传感器700包括如图5或图6所示的触摸动作的判定装置710。

需要说明的是，图5和图6所述的装置和图7所示的触摸传感器的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在上述的具体实施方式中，是以电容作为用于触摸判定的参数为例进行说明的，即通过电容值的变化速率进行触摸动作的判定，但在实际应用中，本方案也可以应用在通过其他参数进行触摸动作判定的方案中，例如，通过电流或电压的变化进行触摸动作的判定。

综上所述，本发明技术方案的有益效果是：通过检测用于触摸判定的参数值的变化速率，实现触摸动作的判定，对用户触摸动作的判定提前，相比较现有技术，不需要进行阈值的设定，避免因阈值的设定产生的延时或者误判，提高判定的准确度，同时使得双击的判定也提前，可以减少因双击动作判定带来的用户的等待时间，避免用户单击操作与系统执行之间的延时，提高用户的使用体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种触摸动作的判定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值；

监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率；

若在预设时间长度内，监测到的所述变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值之后，所述方法还包括：

判断所述用于触摸判定的参数值是否大于预设阈值，若判断为是，则开始监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判定产生单击的触摸动作之后，所述方法还包括：

开启第一计时器，在所述第一计时器达到第一预设时间之前，

若再次监测到所述变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于所述预设时间长度，则判定产生双击的触摸动作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判定产生双击的触摸动作之后，所述方法还包括：

开启第二计时器；

当所述第二计时器达到第二预设时间时，执行与所述双击的触摸动作对应的操作。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定产生触摸动作后，将本次判定中监测到的所述用于触摸判定的参数值的变化速率存储至指定位置；

根据所述指定位置中存储的用于触摸判定的参数值的变化速率，利用机器学习的方法更新所述预设变化速率范围和/或所述预设时间长度。

6.一种触摸动作的判定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取触摸传感器采集的用于触摸判定的参数值；

监测单元，用于监测所述用于触摸判定的参数值的变化速率；

判定单元，用于若在预设时间长度内，监测到的所述变化速率均处于预设变化速率范围内，则判定产生单击的触摸动作。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判定单元，还用于在所述判定产生单击的触摸动作之后，开启第一计时器，在所述第一计时器达到第一预设时间之前，若再次监测到所述变化速率均处于预设变化速率范围内的持续时间不小于所述预设时间长度，则判定产生双击的触摸动作。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

执行单元，用于在所述判定产生双击的触摸动作之后，开启第二计时器；当所述第二计时器达到第二预设时间时，执行与所述双击的触摸动作对应的操作。

9.一种触摸动作的判定装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间通过内部总线通讯连接，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现权利要求1-5任意一项所述的方法步骤。

10.一种触摸传感器，其特征在于，所述触摸传感器包括如权利要求6-9任一项所述的触摸动作的判定装置。